CN213504701U - 一种料盘进出升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘进出升降装置，该装置包括进料升降装置、出料升降装置和滑台，所述进料升降装置和出料升降装置并排设置在滑台的下方，料盘由进料升降装置传动到滑台上，并由滑台滑动到出料升降装置上。通过进料升降装置和出料升降装置的设置，实现了料盘的升降功能，并通过滑台的设置，实现了料盘从进料升降装置移动到出料升降装置上。该种结构适用于将空料盘上升到滑台上，并在滑台上将料件放置到料盘中，并由出料升降装置将装满料件的料盘从滑台上下降下来，实现料盘装料的升降调节。

Description

一种料盘进出升降装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，特别涉及一种料盘进出升降装置。

背景技术

机械制造过程中，往往需要对料件进行装运，在自动化生产过程中，料件的装运往往是通过传动装置实现的。

如专利号为“CN208120031U”、名称为“一种传动带运料斗的耐磨结构”的专利中，公开了一种传动带运料斗的耐磨结构，包括传动带运料斗主体，所述传动带运料斗主体底部固定连接有底座，且传动带运料斗主体上方连接有防磨块，所述防磨块内侧固定连接有固定凹槽，且固定凹槽内部连接有连接杆，所述传动带运料斗主体两端固定连接有固定件，且固定件内侧连接有边角护块，所述固定件内部活动连接有连接轴，且连接轴前方转动连接有转轴，所述转轴表面连接有防磨条，且防磨条底部固定连接有插块。

上述专利中传动带单次仅能传动一个料件，且传动过程中稳定性较差，另外上述传动带运输方向单一，不方便使用。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种料盘进出升降装置，该装置通过升降装置的设置，实现了料盘上升或者下降的转移，方便料盘的装料和运输。

本实用新型的另一个目的在于提供一种料盘进出升降装置，该装置中滚动装置与升降装置的搭配使用，实现了料盘的自动化装运，无需人工参与。

本实用新型的再一个目的在于提供一种料盘进出升降装置，该装置传动过程稳定，使用过程稳定性好，方便使用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种料盘进出升降装置，其特征在于，该装置包括进料升降装置、出料升降装置和滑台，所述进料升降装置和出料升降装置并排设置在滑台的下方，料盘由进料升降装置传动到滑台上，并由滑台滑动到出料升降装置上。通过进料升降装置和出料升降装置的设置，实现了料盘的升降功能，并通过滑台的设置，实现了料盘从进料升降装置移动到出料升降装置上。该种结构适用于将空料盘上升到滑台上，并在滑台上将料件放置到料盘中，并由出料升降装置将装满料件的料盘从滑台上下降下来，实现料盘装料的升降调节。

进一步地，所述进料升降装置和出料升降装置均衔接有滚动装置，料盘分别由滚动装置滚动到进料升降装置或由出料升降装置滚动到滚动装置上。滚动装置可实现将料盘滚动到进料升降装置或将出料升降装置降下来的料盘滚动到滚动装置上，并利用滚动装置实现将料盘固定到料盘放置位上，或转移到运输小车上。

进一步地，所述进料升降装置和出料升降装置均包括升降组件，所述升降组件包括两根丝杆和两个托件，每个所述丝杆上分别活动连接有一个托件，且每个升降组件中的两个托件水平设置后形成用于放置料盘的料盘放置位，在每个升降组件的两根丝杆同步旋转活动后，所述料盘放置位发生上升或者下降运动。两个托件搭配形成的料盘放置位，可实现对料盘的稳定支撑，从料盘的两侧形成对料盘的支撑，两个托件相对与单个托件的设置，具有更稳定的支撑效果。

进一步地，所述丝杆的下方还设置有传动位，每个升降组件的两个传动位之间通过皮带传动，且其中一个传动位还通过皮带与第一伺服电机进行传动；两个传动位之间的皮带上还设置有皮带张紧机构。通过一个第一伺服电机的设置，实现了两个丝杆的同步转动，既节省了伺服电机的使用，又方便实现两个丝杆同步转动的控制。

进一步地，所述滑台上设置有滑动组件、感应器和用于夹紧料盘的夹紧组件，所述感应器设置在夹紧组件的侧边上，所述感应器与进料升降装置电连接，所述夹紧组件设置在滑动组件上，所述滑动组件在滑台上往复滑动。夹紧组件夹紧料盘后，由滑动组件带动料盘滑动，实现料盘在滑台上的滑动。感应器用于感应夹紧组件上是否有料盘。

进一步地，所述夹紧组件包括两个夹板，两个夹板分别固定在滑动组件上，且两个夹板相对设置后形成用于放置料盘的夹紧空间，所述感应器作用在夹紧空间中，所述夹板上分别设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴穿过夹板后在夹紧空间中伸缩活动；每个夹板上分别设置有两个夹紧气缸。感应器用于感应夹紧空间中是否有料盘，当夹紧空间中有料盘后，停止进料升降装置的转动，使夹紧空间中单次仅容纳一个料盘。夹紧气缸的输出轴在夹紧空间中的伸缩活动，实现了对夹紧空间中的料盘的夹紧或者释放的控制。

进一步地，所述滑动组件包括两个皮带传动组，两个夹板分别固定在两个皮带传动组的皮带上，两个皮带传动组的一端分别与转轴的两端连接，所述转轴的一端还通过皮带与第二伺服电机传动。两个皮带传动组转动后，带动两个夹板移动，第二伺服电机带动转轴转动，可使两个皮带传动组的传动处于同步状态，保证夹紧组件在移动过程中处于相对稳定的状态。

进一步地，两个所述皮带传动组的侧边上还分别平行设置有滑轨，所述夹板上还设置有滑槽，当第二伺服电机转动后带动转轴转动，转轴转动后带动两个皮带传动组的皮带转动，由两个皮带传动组的皮带带动两个夹板活动，此时两个夹板分别通过两个滑槽在两个滑轨上同步往复滑动。通过滑台上滑轨的设置，以及夹板上滑槽的设置，在夹板通过滑槽在滑轨上滑动后，可实现夹板在滑台上的平稳滑动。

进一步地，所述滑台上还设置有抓料装置和料盘停滞位，所述料盘停滞位与抓料装置的位置相对设置，所述出料升降装置设置在料盘停滞位的下方。料盘停滞在料盘停滞位后，抓料装置可以抓取料件到料盘上，实现料盘的装料。出料升降装置设置在料盘停滞位的下方，方便装料后的料盘的下降。

进一步地，所述滚动装置包括一个以上的滚轮，所述滚轮呈两排并排设置后形成滚料通道，两个所述滚料通道分别与进料升降装置和出料升降装置连通。滚轮的搭配，在转动后，实现将料盘转移到进料升降装置或者，从出料升降装置上将料盘转移到滚动装置或者利用滚动装置将料盘转移到运输小车上。

进一步地，所述进料升降装置和出料升降装置中还分别设置有料盘固定板，所述料盘固定板的侧面呈L形，所述料盘通过滚动装置滚动到料盘固定板后，料盘通过L形的料盘固定板结构固定在料盘固定板上。L形的料盘固定板的设置，可实现对滚动后的料盘的固定，在料盘固定板与升降组件相对设置后，也方便实现对料盘的承载和支撑。

本实用新型通过进料升降装置和出料升降装置的设置实现了将料盘上升或者下降的功能，并通过滑台的设置，实现了料盘从进料升降装置上转移到出料升降装置上的功能，当料盘在滑台上后，又可在料盘上进行装料操作，以上实现了空料盘的升降和升降过程中的装料操作。

通过滚动装置的设置可实现将料盘转移到进料升降装置上，或从出料升降装置上转移到滚动装置上，并在实际应用中，通过滚动装置与运输小车的搭配，可实现将料盘滚动到运输小车上，实现料件的自动化装盘和转运，方便快捷，节省人力。

在升降组件中，通过单个伺服电机的设置，实现了两个丝杆的同步转动，既节省伺服电机的使用，又方便实现两个丝杆的同步转动。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是本实用新型的第二视角的结构图。

图4是图3中B部分的局部放大图。

图5是本实用新型的第三视角的结构图。

图6是图5中C部分的局部放大图。

图7是本实用新型的第四视角的结构图。

图8是本实用新型的升降组件的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-8所示，为本实用新型的一种料盘进出升降装置，该装置包括进料升降装置1、出料升降装置2和滑台3，所述进料升降装置1和出料升降装置 2并排设置在滑台3的下方，料盘5由进料升降装置1传动到滑台3上，并由滑台3滑动到出料升降装置2上。通过进料升降装置1和出料升降装置2的设置，实现了料盘5的升降功能，并通过滑台3的设置，实现了料盘5从进料升降装置1移动到出料升降装置2上。该种结构适用于将空料盘上升到滑台3上，并在滑台3上将料件放置到料盘5中，并由出料升降装置2将装满料件的料盘从滑台3上下降下来，实现料盘装料的升降调节。

其中，所述进料升降装置1和出料升降装置2均衔接有滚动装置4，料盘分别由滚动装置4滚动到进料升降装置1或由出料升降装置2滚动到滚动装置 4上。滚动装置4可实现将料盘滚动到进料升降装置1或将出料升降装置2降下来的料盘滚动到滚动装置4上，并利用滚动装置4实现将料盘固定到料盘放置位上，或转移到运输小车上。

其中，所述进料升降装置1和出料升降装置2均包括升降组件11，所述升降组件11包括两根丝杆111和两个托件112，每个所述丝杆111上分别活动连接有一个托件112，且每个升降组件11中的两个托件112水平设置后形成用于放置料盘的料盘放置位113，在每个升降组件11的两根丝杆111同步旋转活动后，所述料盘放置位113发生上升或者下降运动。两个托件112搭配形成的料盘放置位113，可实现对料盘的稳定支撑，从料盘的两侧形成对料盘的支撑，两个托件112相对与单个托件112的设置，具有更稳定的支撑效果。

其中，所述丝杆111的下方还设置有传动位114，每个升降组件11的两个传动位114之间通过皮带115传动，且其中一个传动位114还通过皮带115与第一伺服电机(图未示)进行传动；两个传动位114之间的皮带115上还设置有皮带张紧机构117。通过一个第一伺服电机的设置，实现了两个丝杆111的同步转动，既节省了伺服电机的使用，又方便实现两个丝杆111同步转动的控制。

其中，所述滑台3上设置有滑动组件31、感应器32和用于夹紧料盘的夹紧组件33，所述感应器32设置在夹紧组件33的侧边上，所述感应器32与进料升降装置1电连接，所述夹紧组件33设置在滑动组件31上，所述滑动组件 31在滑台3上往复滑动。夹紧组件33夹紧料盘后，由滑动组件31带动料盘滑动，实现料盘在滑台3上的滑动。感应器32用于感应夹紧组件33上是否有料盘。

其中，所述夹紧组件33包括两个夹板331，两个夹板331分别固定在滑动组件31上，且两个夹板331相对设置后形成用于放置料盘的夹紧空间332，所述感应器32作用在夹紧空间332中，所述夹板331上分别设置有夹紧气缸333，所述夹紧气缸333的输出轴334穿过夹板331后在夹紧空间332中伸缩活动；每个夹板331上分别设置有两个夹紧气缸333。感应器32用于感应夹紧空间332 中是否有料盘，当夹紧空间332中有料盘后，停止进料升降装置1的转动，使夹紧空间332中单次仅容纳一个料盘。夹紧气缸333的输出轴334在夹紧空间 332中的伸缩活动，实现了对夹紧空间332中的料盘的夹紧或者释放的控制。

其中，所述滑动组件31包括两个皮带传动组311，两个夹板331分别固定在两个皮带传动组311的皮带115上，两个皮带传动组311的一端分别与转轴 312的两端连接，所述转轴312的一端还通过皮带115与第二伺服电机313传动。两个皮带传动组311转动后，带动两个夹板331移动，第二伺服电机313 带动转轴312转动，可使两个皮带传动组311的传动处于同步状态，保证夹紧组件33在移动过程中处于相对稳定的状态。

其中，两个所述皮带传动组311的侧边上还分别平行设置有滑轨314，所述夹板331上还设置有滑槽(图未示)，当第二伺服电机313转动后带动转轴 312转动，转轴312转动后带动两个皮带传动组311的皮带115转动，由两个皮带传动组311的皮带115带动两个夹板331活动，此时两个夹板331分别通过两个滑槽在两个转轴314上同步往复滑动。通过滑台3上转轴314的设置，以及夹板331上滑槽的设置，在夹板331通过滑槽在转轴314上滑动后，可实现夹板331在滑台3上的平稳滑动。

其中，所述滑台3上还设置有抓料装置34和料盘停滞位35，所述料盘停滞位35与抓料装置34的位置相对设置，所述出料升降装置2设置在料盘停滞位35的下方。料盘停滞在料盘停滞位35后，抓料装置34可以抓取料件到料盘上，实现料盘的装料。出料升降装置2设置在料盘停滞位35的下方，方便装料后的料盘的下降。

其中，所述滚动装置4包括一个以上的滚轮41，所述滚轮41呈两排并排设置后形成滚料通道42，两个所述滚料通道42分别与进料升降装置1 和出料升降装置2连通。滚轮41的搭配，在转动后，实现将料盘转移到进料升降装置1或者，从出料升降装置2上将料盘转移到滚动装置4或者利用滚动装置4将料盘转移到运输小车上。

其中，所述进料升降装置1和出料升降装置2中还分别设置有料盘固定板 12，所述料盘固定板12的侧面呈L形，所述料盘通过滚动装置4滚动到料盘固定板12后，料盘通过L形的料盘固定板12结构固定在料盘固定板12上。 L形的料盘固定板12的设置，可实现对滚动后的料盘的固定，在料盘固定板 12与升降组件11相对设置后，也方便实现对料盘的承载和支撑。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料盘进出升降装置，其特征在于，该装置包括进料升降装置、出料升降装置和滑台，所述进料升降装置和出料升降装置并排设置在滑台的下方，料盘由进料升降装置传动到滑台上，并由滑台滑动到出料升降装置上；

所述进料升降装置和出料升降装置均衔接有滚动装置，料盘分别由滚动装置滚动到进料升降装置或由出料升降装置滚动到滚动装置上。

2.如权利要求1所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述进料升降装置和出料升降装置均包括升降组件，所述升降组件包括两根丝杆和两个托件，每个所述丝杆上分别活动连接有一个托件，且每个升降组件中的两个托件水平设置后形成用于放置料盘的料盘放置位，在每个升降组件的两根丝杆同步旋转活动后，所述料盘放置位发生上升或者下降运动。

3.如权利要求2所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述丝杆的下方还设置有传动位，每个升降组件的两个传动位之间通过皮带传动，且其中一个传动位还通过皮带与第一伺服电机进行传动；两个传动位之间的皮带上还设置有皮带张紧机构。

4.如权利要求1所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述滑台上设置有滑动组件、感应器和用于夹紧料盘的夹紧组件，所述感应器设置在夹紧组件的侧边上，所述感应器与进料升降装置电连接，所述夹紧组件设置在滑动组件上，所述滑动组件在滑台上往复滑动。

5.如权利要求4所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述夹紧组件包括两个夹板，两个夹板分别固定在滑动组件上，且两个夹板相对设置后形成用于放置料盘的夹紧空间，所述感应器作用在夹紧空间中，所述夹板上分别设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴穿过夹板后在夹紧空间中伸缩活动；每个夹板上分别设置有两个夹紧气缸。

6.如权利要求5所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述滑动组件包括两个皮带传动组，两个夹板分别固定在两个皮带传动组的皮带上，两个皮带传动组的一端分别与转轴的两端连接，所述转轴的一端还通过皮带与第二伺服电机传动。

7.如权利要求6所述的料盘进出升降装置，其特征在于，两个所述皮带传动组的侧边上还分别平行设置有滑轨，所述夹板上还设置有滑槽，当第二伺服电机转动后带动转轴转动，转轴转动后带动两个皮带传动组的皮带转动，由两个皮带传动组的皮带带动两个夹板活动，此时两个夹板分别通过两个滑槽在两个滑轨上同步往复滑动。

8.如权利要求1所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述滑台上还设置有抓料装置和料盘停滞位，所述料盘停滞位与抓料装置的位置相对设置，所述出料升降装置设置在料盘停滞位的下方。

9.如权利要求1所述的料盘进出升降装置，其特征在于，所述滚动装置包括一个以上的滚轮，所述滚轮呈两排并排设置后形成滚料通道，两个所述滚料通道分别与进料升降装置和出料升降装置连通。

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