CN109733777A - 一种立体式堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体式堆垛装置，包括堆垛主架和自动装卸货装置，自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件，堆垛主架包括堆垛底座，堆垛底座上设置有垛支撑板，堆垛支撑架上设置有若干堆垛底板，堆垛底板与堆垛支撑板的交接处的两端设置有铰接架，两个铰接架之间穿设有铰接转轴，堆垛底板上方设置有堆垛承载架，堆垛承载架包括承载底板和与承载底板垂直设置的承载支撑板，承载底板和承载支撑板交接处的外部设置有转轴套筒，铰接转轴穿过转轴套筒，还公开了一种立体式堆垛装置的货物搬运方法，货物的堆垛省时省力、更加有序化，货物的堆垛、查找和取出更加便利，且货物堆垛稳固，不易掉落。

Description

一种立体式堆垛装置

技术领域

本发明涉及堆垛设备技术领域，具体为一种立体式堆垛装置及货物搬运方法。

背景技术

企业物料搬运系统的定位是一个比较复杂的问题，由于我国东西部地区的经济发展不平衡，决定了企业物料搬运系统的多样性，既有体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统，也有还处于上世纪中期的较原始的物料搬运输送线，但不论何种水平，有一点是共同的，即这些物料搬运系统都与企业的经济状况、产品质量要求、劳动力水平的高低、产品的市场竞争力等状况相匹配，也就是说没有什么最好的物料搬运系统，只有最经济、最合适的物料搬运系统。

随着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为函件快递业者提供了大量的货源。随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品，体积小、重量轻，货值却很高，占用流动资金很大，快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了最大可能的社会化分工。

同时随着快递行业的兴起，智能仓储、智能搬运小车、智能堆垛装置等设备应运而生，如申请号为201210580156.2的中国发明专利公开了一种物料箱自动输送及堆垛装置，该发明与小型冲压机及叉车输送设备配合实现了冲压工件由作业工位至物料存放区的自动化输送，它通过空箱更换机构迅速完成箱体更换，通过满箱输送机构将装满工件的箱体运送至满箱堆垛机构的举升平台上，再由顶升气缸驱动举升平台带动装满工件的箱体上升，并配合满箱料架的物料箱支撑组件动作完成装满工件的箱体的堆垛，最后由叉车输送设备将堆满物料箱的料架主体输送至物料存放区。本发明具有自动化程度高、实用性强的特点，不仅解决了小型冲压机工件输送效率低、操作人员劳动强度大的问题，而且保证了整个生产节拍的控制。

但是，上述的物料堆垛装置存在以下缺陷：

（1）在快递行业中，每件快递的来源和归属均不相同，因此各个快递需要分类存储，而上述的堆垛装置会将货物堆垛在一起，这样会使各件快递堆放在一起，从而使给快递的分类和取件带来麻烦；

（2）在上述的堆垛装置中，货物由下至上依次堆垛，且各货物均为水平堆垛，没有用于固定货物的结构，货物在受到外力作用时容易倾倒，从而影响堆垛货物碰撞，影响货物质量，同时由于货物始终处于水平状态，货物的装货过程和卸货过程较为困难。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种货物的堆垛省时省力、更加有序化，货物的堆垛、查找和取出更加便利，且货物堆垛稳固，不易掉落，货物的装卸货过程更加顺畅的立体式堆垛装置及货物搬运方法，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立体式堆垛装置，包括堆垛主架和自动装卸货装置，所述自动装卸货装置包括平移组件、升降组件、提升组件和夹持组件；

所述堆垛主架包括堆垛底座，所述堆垛底座上设置有竖直的堆垛支撑板，所述堆垛支撑架上设置有若干水平的堆垛底板，所述堆垛底板与堆垛支撑板的交接处的两端设置有铰接架，两个所述的铰接架之间穿设有铰接转轴，所述堆垛底板上方设置有L形的堆垛承载架，所述堆垛承载架包括承载底板和与承载底板垂直设置的承载支撑板，所述承载底板和承载支撑板交接处的外部设置有转轴套筒，所述铰接转轴穿过所述转轴套筒。

进一步地，所述承载底板和堆垛底板之间设置有底板推动液压缸，所述底板推动液压缸的底部和输出端分别铰接在堆垛底板及承载底板上，所述承载支撑板和堆垛支撑板之间设置有支撑板推动液压缸，所述支撑板推动液压缸的底部和输出端分别铰接在堆垛支撑板及承载支撑板上。

进一步地，所述平移组件包括两组平移支架，每组平移支架由两个平移支架构成，每组的两个平移支架之间可转动穿设有平移辊，两个所述的平移辊之间绕设有平移传送带，其中一个所述的平移辊连接有平移驱动电机，同时其中一个所述的平移支架上设置有平移电机座，所述平移驱动电机安装在平移电机座上。

进一步地，两组所述的平移支架之间设置有若干组平移支撑架，每组所述的平移支撑架由两个平移支撑架构成，每组的两个平移支撑架之间可转动穿设有平移支撑辊，所述平移支撑辊的上端面与平移传送带的下端面接触。

进一步地，所述升降组件位于平移组件的后方，所述升降组件包括升降底座，所述升降底座上设置在有升降板，所述升降板与升降底座之间设置有若干升降液压缸。

进一步地，所述提升组件安装在升降组件上，所述提升组件包括固定在升降板一侧两端的两个底端提升架和固定在升降板另一侧两端的两个顶端提升架，所述底端提升架的高度小于顶端提升架，两个所述的底端提升架之间穿设有底端提升辊，两个所述的顶端提升架之间穿设有顶端提升辊，所述底端提升辊和顶端提升辊之间绕设有提升传送带，其中一个所述的底端提升架上设置有提升电机座，所述提升电机座上安装有提升电机，所述提升电机的输出轴与底端提升辊相连。

进一步地，所述底端提升架和顶端提升架之间设置有若干组提升支撑架，每组所述提升支撑架由两个提升支撑架构成，且每组中的两个提升支撑架之间可转动穿设有提升支撑辊，所述提升支撑辊的上端紧贴着提升传送带的下端面。

进一步地，所述夹持组件包括设置在承载底板两侧的夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设置有夹持滑块，所述夹持滑槽内设置有滑动齿条，所述在夹持滑块的侧面设置滑动支架，所述滑动支架上设置有滑动齿轮，所述滑动齿轮与滑动齿条啮合，所述夹持滑块的侧面设置有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与滑动齿轮相连。

进一步地，所述夹持组件还包括与夹持滑块相连的夹持底座，所述夹持底座的上端高度高于承载底板，且所述夹持底座的上端水平设置有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端正对着承载底板且设置有夹持板。

本发明还提供了提升式一种立体式堆垛装置的货物搬运方法，包括如下步骤：

步骤100、将货物放置在自动装卸货装置中，具体地放置在平移组件上；

步骤200、平移组件运作带动货物移动，同时升降组件运作，使得提升组件的下端与平移组件齐平；

步骤300、货物由平移组件移动至提升组件，平移组件停止运作，提升组件启动，货物沿提升组件斜向上移动，同时升降组件移动，使得提升组件的上端与堆垛主架齐平；

步骤400、货物由提升组件移动至堆垛主架上，在此过程中，夹持组件运作，一方面夹住货物，防止货物从堆垛主架上掉落，另一方面给货物提供移向堆垛主架的动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置堆垛主架来放置货物，再由自动装卸货装置来将货物放置在堆垛主架上，使得货物的堆垛过程无需人力进行，在自动装卸货装置中，平移组件在距离地面较近的位置运作，带动货物水平移动，提升组件带动货物提升式直线移动，提升组件一端高一端低，且较低的一端与水平组件的末端相接，货物由平移组件进入提升组件，再沿着提升组件斜向上移动，最终进入堆垛主架上，上述货物的堆垛过程全由机械运作，使得货物的堆垛省时省力且更加有序化；

（2）本发明的堆垛主架中上下分布有多个堆垛底板，每个堆垛底板与堆垛支撑板夹住的区域内均设置有一个堆垛承载架，每个堆垛承载架均为一个货物堆垛区域，各个堆垛区域均可以堆放货物，由于各个堆垛区域上下设置，所以可以实现货物的分类分区堆垛，从而便于货物的堆垛与取出，同时便于查找货物；

（3）由于堆垛主架中上下分布有多个堆垛承载架，为了将货物准确地送至不同的堆垛承载架上，本发明设置升降组件，升降组件位于提升组件的下方，当货物从平移组件移动至提升组件后，升降组件会驱动提升组件以及提升组件上的货物一同上移，使得提升组件的上端与待装的堆垛承载架齐平，从而货物可以沿着提升组件移动至待的装堆垛承载架上，进而达到精准装卸货的目的；

（4）在本发明中的堆垛主架中，通过设置铰接转轴和转轴套筒，L形的堆垛承载架可以围绕铰接转轴转动，从而调整堆垛承载架与水平面的夹角，当承载底板与水平面平行时，货物可以停留在堆垛承载架上，通过上述设置，一方面，当承载底板在上述基础上倾斜，且承载底板远离铰接转轴的一端向上翘起时，货物会向承载支撑板靠近，从而难以从堆垛承载架上脱离，也即是使货物堆垛地更加稳固；另一方面，当承载底板倾斜，且承载底板远离铰接转轴的一端向下倾斜时，货物会有向下滑动的趋势，从而便于货物从堆垛承载架上卸下，同时在该种状态下，由于承载底板与提升传送带的角度相近，货物从提升组件移动至堆垛承载架上时也会更加顺畅。

（5）本发明通过设置夹持组件，在夹持组件中，夹持气缸的输出端正对着承载底板的中心，当货物放置在承载底板上时，夹持气缸的输出端也就会对着货物，所以当两个夹持气缸的输出端伸出时，就会将货物夹持住，从而将货物固定在承载底板，也即是将货物固定在堆垛承载架内，可以使货物堆垛时稳固，避免货物掉落，使货物在堆垛承载架内堆放稳固；

（6）在本发明的夹持组件中，夹持气缸固定在夹持底座上，夹持底座与夹持滑块相连，而夹持滑块可以在夹持滑槽内滑动，所以在货物被两个夹持气缸夹住的情况下，夹持滑块在夹持滑槽内的滑动会带动夹持气缸移动，进而使被夹住的货物收到平移的力，当两个夹持滑块沿着夹持滑槽向承载底板内侧移动时，货物会逐渐向承载底板内移动，也即是货物会从堆垛承载架外部向内部移动，从而使货物装货过程更加顺畅；而当两个夹持滑块沿着夹持滑槽向承载底板外侧移动时，货物会逐渐向承载底板外移动，也即是货物会从堆垛承载架内部向外部移动，从而使货物卸货过程更加顺畅。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明堆垛主架的结构示意图；

图3为本发明平移组件的结构示意图；

图4为本发明提升组件的结构示意图；

图5为本发明夹持组件的结构示意图。

图中标号：

1-堆垛主架；2-自动装卸货装置；3-平移组件；4-升降组件；5-提升组件；6-夹持组件；

101-堆垛底座；102-堆垛支撑板；103-堆垛底板；104-铰接架；105-铰接转轴；106-承载底板；107-承载支撑板；108-转轴套筒；109-底板推动液压缸；110-支撑板推动液压缸；

301-平移支架；302-平移辊；303-平移传送带；304-平移驱动电机；305-平移电机座；306-平移支撑架；307-平移支撑辊；

401-升降底座；402-升降板；403-升降液压缸；

501-底端提升架；502-顶端提升架；503-底端提升辊；504-顶端提升辊；505-提升传送带；506-提升电机座；507-提升电机；508-提升支撑架；509-提升支撑辊；

601-夹持滑槽；602-夹持滑块；603-滑动齿条；604-滑动支架；605-滑动齿轮；606-滑动电机；607-夹持底座；608-夹持气缸；609-夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供了一种立体式堆垛装置，包括堆垛主架1和自动装卸货装置2，自动装卸货装置2包括平移组件3、升降组件4、提升组件5和夹持组件6；堆垛主架1包括堆垛底座101，堆垛底座101上设置有竖直的堆垛支撑板102，堆垛支撑架102上设置有若干水平的堆垛底板103，堆垛底板103与堆垛支撑板102的交接处的两端设置有铰接架104，两个铰接架104之间穿设有铰接转轴105，堆垛底板103上方设置有L形的堆垛承载架，堆垛承载架包括承载底板106和与承载底板106垂直设置的承载支撑板107，承载底板106和承载支撑板107交接处的外部设置有转轴套筒108，铰接转轴105穿过转轴套筒108。

如图1和图2所示，在本发明中，承载底板106和堆垛底板103之间设置有底板推动液压缸109，底板推动液压缸109的底部和输出端分别铰接在堆垛底板103及承载底板106上，承载支撑板107和堆垛支撑板102之间设置有支撑板推动液压缸110，支撑板推动液压缸110的底部和输出端分别铰接在堆垛支撑板102及承载支撑板107上。

值得说明的是，通过上述设置的铰接转轴105和转轴套筒108，L形的堆垛承载架可以围绕铰接转轴105转动，从而调整堆垛承载架与水平面的夹角。当承载底板106与水平面平行时，货物可以稳固地停留在堆垛承载架上；当承载底板106在上述基础上倾斜，且承载底板106远离铰接转轴105的一端向上翘起时，货物会向承载支撑板107靠近，从而难以从堆垛承载架上脱离，也即是使货物堆垛地更加稳固；当承载底板106倾斜，且承载底板106远离铰接转轴105的一端向下倾斜时，货物会有向下滑动的趋势，从而便于货物从堆垛承载架上卸下。

需要进一步说明的是，上述调整堆垛承载架与水平面的夹角的过程需要通过底板推动液压缸109和支撑板推动液压缸110来实现。在上述说明中，底板推动液压缸109和支撑板推动液压缸110的输出端长度相同，当承载底板106与水平面平行时，底板推动液压缸109和支撑板推动液压缸110的输出端伸出相同的长度，在上述基础上，当底板推动液压缸109的输出端伸出一段距离，同时支撑板推动液压缸110的输出端回缩相同的距离时，就会使承载底板106远离铰接转轴105的一端向上翘起；而当底板推动液压缸109的输出端回缩一段距离，同时支撑板推动液压缸110的输出端伸出相同的距离时，就会使承载底板106远离铰接转轴105的一端向下倾斜，从而完成调整调整堆垛承载架与水平面的夹角的操作。

如图5所示，在本发明中，夹持组件6包括设置在承载底板106两侧的夹持滑槽601，夹持滑槽601内滑动设置有夹持滑块602，夹持滑槽601内设置有滑动齿条603，在夹持滑块602的侧面设置滑动支架604，滑动支架604上设置有滑动齿轮605，滑动齿轮605与滑动齿条603啮合，夹持滑块602的侧面设置有滑动电机606，滑动电机606的输出轴与滑动齿轮605相连，夹持组件6还包括与夹持滑块602相连的夹持底座607，夹持底座607的上端高度高于承载底板106，且夹持底座607的上端水平设置有夹持气缸608，夹持气缸608的输出端正对着承载底板106且设置有夹持板609。

如图1和图5所示，在本发明中，夹持组件6设置在承载底板106上，当货物进入L形的堆垛承载架上时，夹持组件6可以帮助货物进入堆垛承载架，且使货物在堆垛承载架内堆放稳固，同时还能够便于将货物从堆垛承载架上卸下。在夹持组件6中，夹持气缸608的输出端正对着承载底板106的中心，当货物放置在承载底板106上时，夹持气缸608的输出端也就会对着货物，所以当两个夹持气缸608的输出端伸出时，就会将货物夹持住，从而将货物固定在承载底板106，也即是将货物固定在堆垛承载架内，可以使货物堆垛时稳固，避免货物掉落。

值得说明的是，上述说明中的滑动电机606工作时会带动与之相连的滑动齿轮605转动，而滑动齿轮605与滑动齿条603啮合，且滑动齿条603固定在夹持滑槽601内固定不动，所以当滑动齿轮605转动时会使夹持滑块602在夹持滑槽601内滑动，通过控制滑动电机606的转动方向可以控制夹持滑块602的在夹持滑槽601内的滑动方向。

需要进一步说明的是，夹持组件6中的夹持气缸608固定在夹持底座7上，夹持底座607与夹持滑块602相连，而夹持滑块602可以在夹持滑槽601内滑动，所以在货物被两个夹持气缸608夹住的情况下，夹持滑块602在夹持滑槽601内的滑动会带动夹持气缸608移动，进而使被夹住的货物收到平移的力，当两个夹持滑块602沿着夹持滑槽601向承载底板106内侧移动时，货物会逐渐向承载底板106内移动，也即是货物会从堆垛承载架外部向内部移动，从而使货物装货过程更加顺畅；而当两个夹持滑块602沿着夹持滑槽601向承载底板106外侧移动时，货物会逐渐向承载底板106外移动，也即是货物会从堆垛承载架内部向外部移动，从而使货物卸货过程更加顺畅。

如图1和图3所示，在本发明中，平移组件3包括两组平移支架301，每组平移支架301由两个平移支架301构成，每组的两个平移支架301之间可转动穿设有平移辊302，两个平移辊302之间绕设有平移传送带303，其中一个平移辊302连接有平移驱动电机304，同时其中一个平移支架301上设置有平移电机座305，平移驱动电机304安装在平移电机座305上，两组平移支架301之间设置有若干组平移支撑架306，每组平移支撑架306由两个平移支撑架306构成，每组两个平移支撑架306之间可转动穿设有平移支撑辊307，平移支撑辊307的上端面与平移传送带306的下端面接触。

在本发明的平移组件3中，平移驱动电机304工作时会带动与之相连的平移辊302转动，而两个平移辊302之间绕设有平移传送带303，通过平移传送带303可以带动另一个平移辊302转动，从而使平移组件3运作，而当平移组件3运作时，将货物放置在平移组件3中的平移传送带303上，平移传送带303会带动货物一同移动，从而实现对货物的水平搬移。

值得说明的是，本发明的两个平移辊302之间设置有多个平移支撑辊307，这些平移支撑辊307的上端紧贴着位于上方的平移传送带303的下端面，从而为货物提供支撑作用，使得货物能够在平移传送带303上平稳移动。同时上述的平移支撑辊307的两端可转动固定在平移支撑架306上，当平移传送带303与平移支撑辊307之间摩擦，且平移传送带303相对于平移支撑辊307移动时，平移支撑辊307会因此转动，从而降低平移支撑辊307与平移传送带303之间的摩擦力，在确保平移组件3对货物的水平搬移能力的同时，降低平移支撑辊307及平移传送带303的磨损，从而保证平移组件3的使用寿命。

如图1和图4所示，在本发明中，提升组件5包括固定在升降板402一侧两端的两个底端提升架501和固定在升降板402另一侧两端的两个顶端提升架502，底端提升架501的高度小于顶端提升架502，两个底端提升架501之间穿设有底端提升辊503，两个顶端提升架502之间穿设有顶端提升辊504，底端提升辊803和顶端提升辊504之间绕设有提升传送带505，其中一个底端提升架501上设置有提升电机座506，提升电机座506上安装有提升电机507，提升电机507的输出轴与底端提升辊503相连。

在本发明中，提升组件5位于平移组件3的后方，货物沿着平移组件3中的平移传送带303逐渐移动至提升组件5处。在提升组件5中，由于顶端提升架502的高度大于底端提升架501，所以提升传送带505倾斜设置，提升传送带505的较低的一端与平移传送带303的末端相接但不接触，当货物沿着平移传送带303移动至末端时，就会顺势移动至提升传送带505上。在提升组件5中，提升电机507工作时会带动与之相连的底端提升辊503转动，而底端提升辊503和顶端提升辊504之间绕设有提升传送带505，通过提升传送带505可以使顶端提升辊504转动，从而使提升组件5运作，而当提升组件5运作时就会带动货物斜向上动，从而实现对货物的提升搬移。

如图1和图4所示，在本发明中，底端提升架501和顶端提升架502之间设置有若干组提升支撑架508，每组提升支撑架508由两个提升支撑架508构成，且每组中的两个提升支撑架508之间可转动穿设有提升支撑辊509，提升支撑辊509的上端紧贴着提升传送带505的下端面。值得说明的是，本发明的底端提升辊503和顶端提升辊504之间设置有多个提升支撑辊509，这些提升支撑辊509的上端紧贴着位于上方的提升传送带505的下端面，从而为货物提供支撑作用，使得货物能够提升传送带505上平稳移动。同时上述的提升支撑辊509的两端可转动固定在提升支撑架508上，当提升传送带505与提升支撑辊509之间摩擦，且提升传送带505相对于提升支撑辊509移动时，提升支撑辊509会因此转动，从而降低提升支撑辊509与提升传送带505之间的摩擦力，在确保提升组件5对货物的提升搬移能力的同时，降低提升支撑辊509及提升传送带505的磨损，从而保证提升组件5的使用寿命。

如图1和图4所示，在本发明中，升降组件4位于平移组件2的后方，升降组件4包括升降底座401，升降底座401上设置在有升降板402，升降板402与升降底座401之间设置有若干升降液压缸403。在本发明中，升降组件4位于提升组件5的下端，提升组件5安装在升降组件4上，升降组件4带动提升组件5升降，进而改变货物最终被运送的高度。

在本发明的堆垛主架1内上下设置有多个堆垛底板103，每个堆垛底板103与堆垛支撑板102夹住的区域内均设置有一个堆垛承载架，各个堆垛承载架均为一个货物堆垛区域，每个堆垛区域均可以堆放货物。由于各个堆垛区域上下设置，所以可以实现货物的分类分区堆垛，从而便于货物的堆垛与取出，同时便于查找货物。

需要进一步说明的是，由于上述说明中不同货物的堆垛高度不同，因此需要升降组件4配合提升组件5运作，在提升组件5斜向上输送货物时，升降组件4驱使提升组件5向上升起，从而使提升组件5中提升传送带505的上端与待存放货物的堆垛承载架齐平，最终使货物能够顺利进入堆垛承载架内。

本发明还提供了步骤100、将货物放置在自动装卸货装置中，具体地放置在平移组件上；

步骤200、平移组件运作带动货物移动，同时升降组件运作，使得提升组件的下端与平移组件齐平；

步骤300、货物由平移组件移动至提升组件，平移组件停止运作，提升组件启动，货物沿提升组件斜向上移动，同时升降组件移动，使得提升组件的上端与堆垛主架齐平；

步骤400、货物由提升组件移动至堆垛主架上，在此过程中，夹持组件运作，一方面夹住货物，防止货物从堆垛主架上掉落，另一方面给货物提供移向堆垛主架的动力。

通过该方法，可以配合驱动方式，实现货物的直线提升式搬运，并且通过控制升降组件的升降高度，可以将物料搬运至不同高度的存放平台上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种立体式堆垛装置，其特征在于：包括堆垛主架（1）和自动装卸货装置（2），所述自动装卸货装置（2）包括平移组件（3）、升降组件（4）、提升组件（5）和夹持组件（6）；

所述堆垛主架（1）包括堆垛底座（101），所述堆垛底座（101）上设置有竖直的堆垛支撑板（102），所述堆垛支撑架（102）上设置有若干水平的堆垛底板（103），所述堆垛底板（103）与堆垛支撑板（102）的交接处的两端设置有铰接架（104），两个所述的铰接架（104）之间穿设有铰接转轴（105），所述堆垛底板（103）上方设置有L形的堆垛承载架，所述堆垛承载架包括承载底板（106）和与承载底板（106）垂直设置的承载支撑板（107），所述承载底板（106）和承载支撑板（107）交接处的外部设置有转轴套筒（108），所述铰接转轴（105）穿过所述转轴套筒（108）。

2.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述承载底板（106）和堆垛底板（103）之间设置有底板推动液压缸（109），所述底板推动液压缸（109）的底部和输出端分别铰接在堆垛底板（103）及承载底板（106）上，所述承载支撑板（107）和堆垛支撑板（102）之间设置有支撑板推动液压缸（110），所述支撑板推动液压缸（110）的底部和输出端分别铰接在堆垛支撑板（102）及承载支撑板（107）上。

3.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述平移组件（3）包括两组平移支架（301），每组平移支架（301）由两个平移支架（301）构成，每组的两个平移支架（301）之间可转动穿设有平移辊（302），两个所述的平移辊（302）之间绕设有平移传送带（303），其中一个所述的平移辊（302）连接有平移驱动电机（304），同时其中一个所述的平移支架（301）上设置有平移电机座（305），所述平移驱动电机（304）安装在平移电机座（305）上。

4.根据权利要求3所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：两组所述的平移支架（301）之间设置有若干组平移支撑架（306），每组所述的平移支撑架（306）由两个平移支撑架（306）构成，每组的两个平移支撑架（306）之间可转动穿设有平移支撑辊（307），所述平移支撑辊（307）的上端面与平移传送带（306）的下端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述升降组件（4）位于平移组件（2）的后方，所述升降组件（4）包括升降底座（401），所述升降底座（401）上设置在有升降板（402），所述升降板（402）与升降底座（401）之间设置有若干升降液压缸（403）。

6.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述提升组件（5）安装在升降组件（4）上，所述提升组件（5）包括固定在升降板（402）一侧两端的两个底端提升架（501）和固定在升降板（402）另一侧两端的两个顶端提升架（502），所述底端提升架（501）的高度小于顶端提升架（502），两个所述的底端提升架（501）之间穿设有底端提升辊（503），两个所述的顶端提升架（502）之间穿设有顶端提升辊（504），所述底端提升辊（803）和顶端提升辊（504）之间绕设有提升传送带（505），其中一个所述的底端提升架（501）上设置有提升电机座（506），所述提升电机座（506）上安装有提升电机（507），所述提升电机（507）的输出轴与底端提升辊（503）相连。

7.根据权利要求6所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述底端提升架（501）和顶端提升架（502）之间设置有若干组提升支撑架（508），每组所述提升支撑架（508）由两个提升支撑架（508）构成，且每组中的两个提升支撑架（508）之间可转动穿设有提升支撑辊（509），所述提升支撑辊（509）的上端紧贴着提升传送带（505）的下端面。

8.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述夹持组件（6）包括设置在承载底板（106）两侧的夹持滑槽（601），所述夹持滑槽（601）内滑动设置有夹持滑块（602），所述夹持滑槽（601）内设置有滑动齿条（603），所述在夹持滑块（602）的侧面设置滑动支架（604），所述滑动支架（604）上设置有滑动齿轮（605），所述滑动齿轮（605）与滑动齿条（603）啮合，所述夹持滑块（602）的侧面设置有滑动电机（606），所述滑动电机（606）的输出轴与滑动齿轮（605）相连。

9.根据权利要求8所述的一种立体式堆垛装置，其特征在于：所述夹持组件（6）还包括与夹持滑块（602）相连的夹持底座（607），所述夹持底座（607）的上端高度高于承载底板（106），且所述夹持底座（607）的上端水平设置有夹持气缸（608），所述夹持气缸（608）的输出端正对着承载底板（106）且设置有夹持板（609）。

10.一种立体式堆垛装置的货物搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤100、将货物放置在自动装卸货装置中，具体地放置在平移组件上；

步骤200、平移组件运作带动货物移动，同时升降组件运作，使得提升组件的下端与平移组件齐平；

步骤300、货物由平移组件移动至提升组件，平移组件停止运作，提升组件启动，货物沿提升组件斜向上移动，同时升降组件移动，使得提升组件的上端与堆垛主架齐平；

步骤400、货物由提升组件移动至堆垛主架上，在此过程中，夹持组件运作，一方面夹住货物，防止货物从堆垛主架上掉落，另一方面给货物提供移向堆垛主架的动力。