CN116873476A - 一种雨衣布生产用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明属于雨衣布生产技术领域，具体为一种雨衣布生产用堆垛机，包括直线运输机一，所述直线运输机一尾端设置有直线运输机二，所述直线运输机二中间设置有布卷堆放机构，所述布卷堆放机构包括支撑板，所述支撑板上对称固定设置有若干气动伸缩杆，所述支撑板上对称固定设置有限位柱，所述限位柱之间固定设置有限位杆，所述限位杆上套接且转动设置有接取板，所述直线运输机二尾端设置有货架叠放机构，所述货架叠放机构包括支架一，所述支架一两侧对称设置有若干支撑组件，本发明的优点在于：雨衣布布卷堆放至货架内的效率更高，雨衣布布卷堆放时空间利用率更高，大大提高了货架堆叠存放的效率，大大的减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种雨衣布生产用堆垛机

技术领域

本发明属于雨衣布生产技术领域，尤其涉及一种雨衣布生产用堆垛机。

背景技术

雨衣布是生产雨衣的原材料，雨衣布通过裁剪、缝纫或者热粘贴等工序制成人们所需的雨衣，在生产雨衣布的过程中，通常会将雨衣布卷绕成雨衣布卷，再对雨衣布卷进行包装，再将雨衣布卷进行堆垛处理，现有技术中首先是通常机械手将雨衣布卷抓取堆叠到布卷堆垛货架中，然后再通过叉车将装满雨衣布卷的货架搬运时存放地点，再通过叉车将一个个货架进行堆垛在一起来实现雨衣布的堆垛处理。

但是上述现有技术中任然存在不足之处：首先通过机械臂将雨衣布卷堆叠到布卷堆叠货架中的过程中，由于每个雨衣布卷本身具不轻有的重量，为了夹持移动的平稳，从而机械臂移动的速度不会太快，并且在该过程中，机械臂一个流程需要进行夹取、抬升、转动、下降、放开、抬升和再回转等动作，动作过程较多，从而使得机械臂需要的路径也就较长，从而将雨衣布卷堆叠至布卷堆垛货架中的效率较低，并且机械臂施行对布卷放开动作时，通常机械臂与货架底面存在一定的高度再放开布卷，从而会出现布卷落到货架底面时会发生滚动现象，从而使得布卷与布卷之间会出现间隙，从而就会出现如一层本应该可以放五个并排的布卷，结果只能放置四个布卷的现象，从而浪费了放置空间。

其次，现有技术中，每个布卷堆垛货架装载完毕后，就会通过叉车将该货架搬运至货架存放地点，再通过叉车将下一个装载完的货架堆叠到上一个货架上，以此往复进行货架叠放，通过这样的方式，有几个货架就需叉车搬运几次，并且货架叠放的越高，叉车所需要的动作和路径就越多，从而对货架进行叠放的效率较低，工作人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种雨衣布生产用堆垛机。

本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种雨衣布生产用堆垛机，包括直线运输机一，所述直线运输机一两侧固定设置有居中导向板，所述直线运输机一尾端设置有直线运输机二，所述直线运输机二中间设置有布卷堆放机构，所述布卷堆放机构包括支撑板，所述支撑板上对称固定设置有若干气动伸缩杆，所述支撑板上对称固定设置有限位柱，所述限位柱之间固定设置有限位杆，所述限位杆上套接且转动设置有接取板，所述接取板与若干气动伸缩杆均设置为铰接关系，所述直线运输机二尾端设置有货架叠放机构，所述货架叠放机构包括支架一，所述支架一两侧对称设置有若干支撑组件。

可选的，所述布卷堆放机构还包括支架二，所述支架二固定于直线运输机二一侧的底面上，且支架二一侧与支架一一侧固定连接，所述支架二一侧面上开设有滑槽一，所述滑槽一之间转动设置有丝杠一，所述支架二顶面固定设置有电机一，所述电机一的输出轴穿过且转动于支架二顶面并与丝杠一固定连接，所述丝杠一上螺纹配合设置有T形移动件，所述T形移动件的竖直端接触且滑动于滑槽一内，所述T形移动件水平端一侧开设有滑槽二，所述T形移动件水平端顶面开设有与滑槽二相通的滑槽三，所述支撑板滑动于滑槽二中，一侧的所述限位柱可滑动于滑槽三中，所述滑槽二中间转动设置有丝杠二，所述T形移动件一侧固定设置有电机二，所述电机二的输出轴穿过且转动于T形移动件一侧并与丝杠二固定连接，所述丝杠二于T形移动件设置为螺纹配合。

可选的，所述货架叠放机构还包括升降机构，所述直线运输机二尾端支撑架顶面开设有矩形槽口，所述矩形槽口与对称齿链之间的空间大小相适应，所述升降机构固定于矩形槽口的底面上，所述升降机构的输出端设置有抬升板，所述支架一靠近支架二的一侧下端开设有通过槽，所述通过槽的高度高于放置在直线运输机二齿链上的布卷货架的顶端高度，所述支架一远离支架二的一侧底部内侧固定设置有与齿链位置对应的限位块。

可选的，所述支撑组件包括支撑件，所述支架一侧面开设有矩形开口，所述矩形开口之间固定设置有限位轴，所述支撑件套接且转动配合于限位轴上，所述矩形开口上下两侧斜角对称开设有旋转槽，处于支架一里侧的所述支撑件底面固定设置有稳定块一，处于支架一外侧的所述支撑件顶面固定设置有T形稳定块二，所述稳定块一与支撑件之间固定设置有加强筋，处于T形稳定块二一侧支架一侧面固定设置有限位板，所述限位板一侧开设有弧形滑槽一，所述弧形滑槽一内滑动设置有滑块，所述滑块与T形稳定块二通过短杆固定连接，所述滑块与弧形滑槽一底面之间固定设置有弧形弹簧一，所述弧形滑槽一里侧开设有弧形滑槽二，所述弧形滑槽二中间固定设置有弧形杆，所述弧形杆上端固定设置有卡块一，所述弧形杆下端滑动设置有移动块，所述滑块一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内滑动设置有卡块二，所述卡块二与容纳槽之间固定设置有弹簧二。

可选的，所述卡块一上端开设有倒角斜面，所述卡块二下端开设有倒角斜面，所述移动块上下两端均开设有倒角斜面，所述卡块二与卡块一和移动块处于相对状态，所述卡块二与倒角斜面相连的弧面高度大于移动块上端倒角斜面宽度。

可选的，所述滑槽一处于直线运输机一运输带的正中间，所述接取板顶面设置为等腰梯形槽状。

可选的，所述直线运输机一为传送带运输机，所述直线运输机二为对称齿链运输机，所述直线运输机一高于直线运输机二，所述直线运输机二上等距放置有若干布卷货架。

可选的，所述布卷货架包括底板，所述底板底端四角固定设置有垫块，所述底板顶面对称固定设置有H形支架，所述H形支架水平段和底板之间对称固定设置有挡杆，所述垫块底面均开设有衔接槽，且衔接槽底端均开设有倒角，所述衔接槽与H形支架顶端部分大小相适应，所述挡杆上端均过大设置有顶块一，所述挡杆下端均固定设置有顶块二，所述顶块二长于顶块一。

可选的，所述支撑件数量和位置与挡杆数量和位置相对应。

可选的，所述升降机构处于收缩状态时，所述抬升板的顶面低于直线运输机二齿链顶面，所述支撑件处于水平状态时，所述稳定块一和T形稳定块二均与支架一侧面接触。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

本申请中设置有布卷堆放机构，布卷堆放机构包括支撑板、气动伸缩杆、接取板、支架二、丝杆一、电机一、T形移动件、丝杠二、电机二，通过支撑板、气动伸缩杆、接取板、支架二、丝杆一、电机一、T形移动件、丝杠二、电机二与直线运输机一和直线运输机二的配合，使得通过接取板直接接住布卷，在通过短距离的下降、水平移动和倾倒，即可将布卷放置于布卷货架内，于现有技术中通过机械臂将布卷放置布卷货架中方式相比，大大的减小了行动轨迹和路径，从而提高了堆放布卷效率。

本申请中布卷堆放机构设置有支撑板，在倾倒布卷时，通过控制支撑板与布卷货架一侧之间的空间距离，从而使得布卷稳稳地停留在应在的位置，从而使得每个布卷之间不会产生间隙，从而能够充分利用空间，从而使得布卷货架堆放更过的布卷，与现有技术相比提高了货架空间利用率。

本申请中设置有货架叠放机构和布卷货架，货架叠放机构包括支架一、升降机构、抬升板、支撑组件，布卷货架包括顶块一和顶块二，通过支架一、升降机构、抬升板、支撑组件、顶块一和顶块二的配合，可实现将装载好布卷的布卷货架自动进行叠放，从而使得工作人员通过叉车一次即可将多个货架进行搬运至存放地点，与现有技术相比，大大的节省了工作人员的搬运次数，大大的提高了货架搬运且堆放的效率，大大的减轻了工作人员的劳动强度。

本申请中通过直线运输机二、布卷堆放机构和货架叠放机构的配合，使得布卷堆放至货架中工序和货架叠放工序同时进行，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明布卷堆放机构结构示意图一；

图3为本发明布卷堆放机构结构示意图二；

图4为本发明A的放大结构示意图；

图5为本发明货架叠放机构结构示意图；

图6为本发明货架叠放机构部分结构示意图；

图7为本发明货架叠放机构剖面结构示意图；

图8为本发明支撑组件结构示意图；

图9为本发明支撑组件剖面结构示意图；

图10为本发明B的放大结构示意图；

图11为本发明货架结构示意图；

图中：1、直线运输机一；11、居中导向板；2、直线运输机二；3、布卷堆放机构；31、支撑板；32、气动伸缩杆；33、限位柱；34、限位杆；35、接取板；36、支架二；37、滑槽一；38、丝杠一；39、电机一；310、T形移动件；311、滑槽二；312、滑槽三；313、丝杠二；314、电机二；4、货架叠放机构；41、支架一；42、矩形槽口；43、升降机构；44、抬升板；45、通过槽；46、限位块；47、支撑组件；471、矩形开口；472、限位轴；473、支撑件；474、旋转槽；475、稳定块一；476、T形稳定块二；477、加强筋；478、限位板；479、弧形滑槽一；4710、滑块；4711、弧形弹簧一；4712、弧形滑槽二；4713、弧形杆；4714、卡块一；4715、移动块；4716、容纳槽；4717、卡块二；4718、弹簧二；5、布卷货架；51、底板；52、垫块；53、H形支架；54、挡杆；55、衔接槽；56、顶块一；57、顶块二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，一种雨衣布生产用堆垛机，包括直线运输机一1，直线运输机一1用于对雨衣布布卷进行直线运输，直线运输机一1两侧固定设置有居中导向板11，居中导向板11用于对雨衣布布卷进行居中导向，从而便于后续的接取，直线运输机一1尾端设置有直线运输机二2，直线运输机二2用于等距的运输，从而使货架进行工位的交换，直线运输机二2中间设置有布卷堆放机构3，布卷堆放机构3用于将雨衣布布卷整齐的堆放至货架中，参考图2-4，布卷堆放机构3包括支撑板31，支撑板31用于提供安装平面和对雨衣布布卷进行限位，从而确保雨衣布布卷不会发生滚动，进而充分利用货架中的空间，支撑板31上对称固定设置有若干气动伸缩杆32，气动伸缩杆32用于提供支撑力和提供偏转力，从而实现对雨衣布布卷的倾倒，支撑板31上对称固定设置有限位柱33，限位柱33用于提供稳定的安装平面和限位，限位柱33之间固定设置有限位杆34，限位杆34用于提供偏转中心，限位杆34上套接且转动设置有接取板35，接取板35用于提供接取雨衣布布卷的平面，接取板35与若干气动伸缩杆32均设置为铰接关系，布卷堆放机构3还包括支架二36，支架二36固定于直线运输机二2一侧的底面上，且支架二36一侧与支架一41一侧固定连接，支架二36用于提供安装平面和稳定，支架二36一侧面上开设有滑槽一37，滑槽一37用于提供滑动空间，滑槽一37处于直线运输机一1运输带的正中间，接取板35顶面设置为等腰梯形槽状，滑槽一37之间转动设置有丝杠一38，丝杠一38用于传递旋转力，支架二36顶面固定设置有电机一39，电机一39用于提供旋转力，电机一39的输出轴穿过且转动于支架二36顶面并与丝杠一38固定连接，丝杠一38上螺纹配合设置有T形移动件310，T形移动件310用于提供移动的安装平台和将旋转力转换成竖直方向上的移动力，T形移动件310的竖直端接触且滑动于滑槽一37内，T形移动件310水平端一侧开设有滑槽二311，滑槽二311用于提供滑动空间和限位，T形移动件310水平端顶面开设有与滑槽二311相通的滑槽三312，滑槽三312用于提供滑动空间和限位，支撑板31滑动于滑槽二311中，一侧的限位柱33可滑动于滑槽三312中，滑槽二311中间转动设置有丝杠二313，丝杠二313用于传递旋转力，T形移动件310一侧固定设置有电机二314，电机二314用于提供旋转力，电机二314的输出轴穿过且转动于T形移动件310一侧并与丝杠二313固定连接，丝杠二313于T形移动件310设置为螺纹配合。

参考图1，直线运输机二2尾端设置有货架叠放机构4，货架叠放机构4用于将装载好的货架进行自动叠放，参考图5，货架叠放机构4包括支架一41，支架一41用于提供安装平面和限位，支架一41两侧对称设置有若干支撑组件47，支撑组件47用于为货架提供稳定的支撑平台，货架叠放机构4还包括升降机构43，直线运输机二2尾端支撑架顶面开设有矩形槽口42，矩形槽口42用于提供通过空间，矩形槽口42与对称齿链之间的空间大小相适应，升降机构43固定于矩形槽口42的底面上，升降机构43用于提供升降力并且为现有技术，升降机构43的输出端设置有抬升板44，抬升板44用于传递升降力和提供支撑平面，升降机构43处于收缩状态时，抬升板44的顶面低于直线运输机二2齿链顶面，支架一41靠近支架二36的一侧下端开设有通过槽45，通过槽45用于为货架提供通道，通过槽45的高度高于放置在直线运输机二2齿链上的布卷货架5的顶端高度，从而不阻碍货架的通过，支架一41远离支架二36的一侧底部内侧固定设置有与齿链位置对应的限位块46，限位块46用于提供位置的限位，从而便于使得货架与货架上下位置是正上下位置的关系，便于货架与货架的叠放。

参考图6-10，支撑组件47包括支撑件473，支架一41侧面开设有矩形开口471，矩形开口471用于提供安装空间，矩形开口471之间固定设置有限位轴472，限位轴472用于提供安装轴和提供旋转中心，支撑件473套接且转动配合于限位轴472上，支撑件473用于提供支撑平台，矩形开口471上下两侧斜角对称开设有旋转槽474，旋转槽474用于提供旋转空间，处于支架一41里侧的支撑件473底面固定设置有稳定块一475，稳定块一475用于对支撑件473提供支撑力和稳定支撑件473，处于支架一41外侧的支撑件473顶面固定设置有T形稳定块二476，T形稳定块二476用于对支撑件473提供支撑力和稳定支撑件473，稳定块一475与支撑件473之间固定设置有加强筋477，加强筋477用于增强支撑件473的承载强度，处于T形稳定块二476一侧支架一41侧面固定设置有限位板478，限位板478用于提供安装平面，限位板478一侧开设有弧形滑槽一479，弧形滑槽一479用于提供滑动空间，弧形滑槽一479内滑动设置有滑块4710，滑块4710用于提供滑动的安装平面，滑块4710与T形稳定块二476通过短杆固定连接，滑块4710与弧形滑槽一479底面之间固定设置有弧形弹簧一4711，弧形弹簧一4711用于对滑块4710进行复位，弧形滑槽一479里侧开设有弧形滑槽二4712，弧形滑槽二4712用于提供滑动和安装空间，弧形滑槽二4712中间固定设置有弧形杆4713，弧形杆4713用于提供滑动和安装的稳定轴，弧形杆4713上端固定设置有卡块一4714，卡块一4714用于卡接，弧形杆4713下端滑动设置有移动块4715，移动块4715用于接触卡接关系，滑块4710一侧开设有容纳槽4716，容纳槽4716用于提供安装和滑动空间，容纳槽4716内滑动设置有卡块二4717，卡块二4717用于卡接，卡块二4717与容纳槽4716之间固定设置有弹簧二4718，弹簧二4718用于为卡块二4717提供复位力，卡块一4714上端开设有倒角斜面，卡块二4717下端开设有倒角斜面，移动块4715上下两端均开设有倒角斜面，设置有倒角斜面是为了便于将卡块二4717按压回容纳槽4716中，卡块二4717与卡块一4714和移动块4715处于相对状态，卡块二4717与倒角斜面相连的弧面高度大于移动块4715上端倒角斜面宽度。

参考图1直线运输机一1为传送带运输机，直线运输机二2为对称齿链运输机，直线运输机一1高于直线运输机二2，直线运输机二2上等距放置有若干布卷货架5，参考图5和图11，布卷货架5包括底板51，底板51用于提供放置底面，底板51底端四角固定设置有垫块52，垫块52用于提供支撑和安装平面，底板51顶面对称固定设置有H形支架53，H形支架53用于提供侧面限位，H形支架53水平段和底板51之间对称固定设置有挡杆54，挡杆54用于提供侧面限位和提供安装平面，垫块52底面均开设有衔接槽55，衔接槽55用于提供插接槽，从而便于布卷货架5进行叠放，且衔接槽55底端均开设有倒角，衔接槽55与H形支架53顶端部分大小相适应，所述挡杆54上端均过大设置有顶块一56，顶块一56用于使得支撑件473进一步偏转一定角度，从而使得卡块二4717卡接到卡块一4714上，进而使得支撑件473保持一定倾斜角度，所述挡杆54下端均固定设置有顶块二57，所述顶块二56长于顶块一57，顶块二57用于使得支撑件473再进一步偏转一定角度，从而解除卡块二4717与卡块一4714的卡接关系，从而使得支撑件473又可活动，支撑件473数量和位置与挡杆54数量和位置相对应，支撑件473处于水平状态时，稳定块一475和T形稳定块二476均与支架一41侧面接触。

工作原理：

当需对雨衣布布卷进行叠放时，首先启动直线运输机二2，再将布卷货架5等距放置于直线运输机二2的齿链上，且货架开口朝向直线运输机二2的两侧，布卷货架5移动至支撑板31的正下方（支撑板31初始状态时，支撑板31高度高于直线运输机一1的运输带顶面，且支撑板31处于直线运输机一1的正中间），再启动电机一39，使得电机一39带动丝杠一38转动，丝杠一38转动带动T形移动件310向下移动，并使得接取板35顶面与直线运输机一1运输带顶面持平，再启动直线运输机一1，使得直线运输机一1开始运输雨衣布布卷，雨衣布布卷会被送到接取板35上，当接取板35接到雨衣布布卷后，再启动电机一39和电机二314，电机一39带动丝杠一38转动，使得T形移动件310可进行下降，进而使得支撑板31和接取板35带动雨衣布布卷移动下降，电机二314带动丝杠二313转动，丝杠二313转动带动支撑板31可进行水平移动，根据该雨衣布布卷应放置到布卷货架5底面位置，使得支撑板31处于该位置的的一侧（相当于通过支撑板31与挡杆54或者布卷之间形成空间刚好放置一个雨衣布布卷）并与布卷货架5的底板51顶面接触，然后再启动远离该支撑板31与挡杆54或者布卷形成的空间的气动伸缩杆32，使得接取板35向该空间方向倾斜，从而使得雨衣布布卷落入到该空间的底板51顶面上，然后再通过电机一39和电机二314回到接取板35处于直线运输机一1运输带的正中间且接取板35顶面与直线运输机一1运输带保持持平状态，以此往复对雨衣布布卷向布卷货架5中堆放。

需要注意的是，当该层最后一个空间进行放置雨衣布布卷时，支撑板31只需处于倒数第二个布卷上，再通过气动伸缩杆32倾斜接取板35即可。

当该布卷货架5中雨衣布布卷放置完毕后，再启动直线运输机二2，使得该布卷货架5继续向前移动，该装载完毕的布卷货架5最终会与限位块46接触，此时关闭直线运输机二2，该装载完毕的布卷货架5与限位块46接触时，再启动升降机构43（现有技术），使得升降机构43带动抬升板44上升，从而抬升板44逐渐与布卷货架5底面接触并一同带动布卷货架5上升，布卷货架5上升一定高度后，布卷货架5的H形支架53顶面会与加强筋477的斜面接触，并随着布卷货架5的上升，使得支撑件473进行向外进行旋转，当然支撑件473的一端会与挡杆54侧面接触滑动，接着支撑件473会与顶块一56接触，从而进一步的使得支撑件473向外偏转一定角度，当支撑件473进行偏转时，T形稳定块二476会带动滑块4710沿着弧形滑槽一47937内向下滑动，当支撑件473与顶块一56接触时，滑块4710上的卡块二4717的倒角斜面首先会与卡块一4714的倒角斜面接触，从而卡块二4717会被挤压会容纳槽4716中，然后卡块二4717会超过卡块一4714，从而卡块二4717不受限制，则会被弹簧二4718弹出，从而卡块一4714对卡块二4717进行位置限制，从而使得支撑件473保持一定偏转角度就不动了，当布卷货架5继续上升时，顶块二57将会与支撑件473相遇，由于顶块二57比顶块一56长，从而顶块二57随着布卷货架5上升，会更进一步的使得支撑件473又一次更大角度的偏转，从而使得卡块二4717接着向弧形滑槽一479下放移动，在移动的过程中，卡块二4717倒角斜面会与移动块4715上端倒角斜面接触（移动块4715由于重力，处于弧形滑槽一47937的底面），卡块二4717又一次被挤压回容纳槽4716内，当卡块二4717顶端移动至移动块4715下端的倒角斜面处的瞬间，移动块4715对卡块二4717的限制逐渐接触，从而弹簧二4718对卡块的复位使得卡块二4717顶端处于移动块4715下端的倒角斜面下，在由于移动块4715是滑动于弧形杆4713上的，从而弧形弹簧一4711将回推动滑块4710向弧形滑槽一479上方移动，从而卡块二4717会带动移动块4715一同向上移动，当移动块4715与卡块一4714接触后被限位，从而卡块二4717又会被挤压回容纳槽4716内，由于卡块二4717倒角斜面上端的宽度比移动块4715上端倒角斜面宽度大，从而卡块二4717会由于弧形弹簧一4711对滑块4710复位的力直接越过卡块一4714，从而支撑件473会因为弧形弹簧一4711复位力而使得支撑件473再次与挡杆54侧面接触，移动块4715由于重力又会回到弧形滑槽一479的底面，当布卷货架5继续上升并使得底板51底面与支撑件473脱离时，支撑件473将会由于弧形弹簧一4711处于水平状态（由于稳定块一475和T形稳定块二476的限制），当支撑件473处于水平状态后，再方向启动升降机构43，从而使得布卷货架5下降，从而使得布卷货架5底板51底面落在支撑件473顶面，从而若干支撑件473将布卷货架5拖住，而抬升板44通过升降机构43复位，在装载完毕的布卷货架5与限位块46接触同时，下一个未装载的布卷货架5刚好处于支撑板31的正下方，从而可同时进行布卷向货架中堆放动作。

当中间的布卷货架5进行叠放时，与最上一个的区别是，中间布卷货架5上升的过程中，H形支架53四个顶端会首先插接进上一个布卷货架5四端垫块52的衔接槽55内，从而一同上升，其他动作与上述动作相同。

当最后一个（最低部）的布卷货架5与限位块46接触后，首先还是通过升降机构43抬升最后一个布卷货架5，使得最后一个布卷货架5顶端插接进上一个的衔接槽55中并一同带动上方所有的布卷货架5一同上升，上升的高度只需使得支撑件473处于最后一个布卷货架5上顶块一56和顶块二57之间即可，因为上述中描述过，顶块二57经过支撑件473会使得卡块二4717卡在卡块一4714的下方，进而使得支撑件473一侧最多与顶块一56侧面接触，处于顶块一56和顶块二57之间后，支撑件473就不会与挡杆54接触，从而工作人员通过叉车的输出端插接到最后一个布卷货架5底面，再抬升一定高度，使得左后一个布卷货架5底面脱离抬升板44，再通过叉车水平后退将叠好的货架移出，再通过叉车将叠好的货架移动至存放地点即可，最后通过升降机构43将抬升板44复位即可。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，包括直线运输机一(1)，所述直线运输机一(1)两侧固定设置有居中导向板(11)，所述直线运输机一(1)尾端设置有直线运输机二(2)，所述直线运输机二(2)中间设置有布卷堆放机构(3)，所述布卷堆放机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)上对称固定设置有若干气动伸缩杆(32)，所述支撑板(31)上对称固定设置有限位柱(33)，所述限位柱(33)之间固定设置有限位杆(34)，所述限位杆(34)上套接且转动设置有接取板(35)，所述接取板(35)与若干气动伸缩杆(32)均设置为铰接关系，所述直线运输机二(2)尾端设置有货架叠放机构(4)，所述货架叠放机构(4)包括支架一(41)，所述支架一(41)两侧对称设置有若干支撑组件(47)。

2.根据权利要求1所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述布卷堆放机构(3)还包括支架二(36)，所述支架二(36)固定于直线运输机二(2)一侧的底面上，且支架二(36)一侧与支架一(41)一侧固定连接，所述支架二(36)一侧面上开设有滑槽一(37)，所述滑槽一(37)之间转动设置有丝杠一(38)，所述支架二(36)顶面固定设置有电机一(39)，所述电机一(39)的输出轴穿过且转动于支架二(36)顶面并与丝杠一(38)固定连接，所述丝杠一(38)上螺纹配合设置有T形移动件(310)，所述T形移动件(310)的竖直端接触且滑动于滑槽一(37)内，所述T形移动件(310)水平端一侧开设有滑槽二(311)，所述T形移动件(310)水平端顶面开设有与滑槽二(311)相通的滑槽三(312)，所述支撑板(31)滑动于滑槽二(311)中，一侧的所述限位柱(33)可滑动于滑槽三(312)中，所述滑槽二(311)中间转动设置有丝杠二(313)，所述T形移动件(310)一侧固定设置有电机二(314)，所述电机二(314)的输出轴穿过且转动于T形移动件(310)一侧并与丝杠二(313)固定连接，所述丝杠二(313)于T形移动件(310)设置为螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述货架叠放机构(4)还包括升降机构(43)，所述直线运输机二(2)尾端支撑架顶面开设有矩形槽口(42)，所述矩形槽口(42)与对称齿链之间的空间大小相适应，所述升降机构(43)固定于矩形槽口(42)的底面上，所述升降机构(43)的输出端设置有抬升板(44)，所述支架一(41)靠近支架二(36)的一侧下端开设有通过槽(45)，所述通过槽(45)的高度高于放置在直线运输机二(2)齿链上的布卷货架(5)的顶端高度，所述支架一(41)远离支架二(36)的一侧底部内侧固定设置有与齿链位置对应的限位块(46)。

4.根据权利要求3所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述支撑组件(47)包括支撑件(473)，所述支架一(41)侧面开设有矩形开口(471)，所述矩形开口(471)之间固定设置有限位轴(472)，所述支撑件(473)套接且转动配合于限位轴(472)上，所述矩形开口(471)上下两侧斜角对称开设有旋转槽(474)，处于支架一(41)里侧的所述支撑件(473)底面固定设置有稳定块一(475)，处于支架一(41)外侧的所述支撑件(473)顶面固定设置有T形稳定块二(476)，所述稳定块一(475)与支撑件(473)之间固定设置有加强筋(477)，处于T形稳定块二(476)一侧支架一(41)侧面固定设置有限位板(478)，所述限位板(478)一侧开设有弧形滑槽一(479)，所述弧形滑槽一(479)内滑动设置有滑块(4710)，所述滑块(4710)与T形稳定块二(476)通过短杆固定连接，所述滑块(4710)与弧形滑槽一(479)底面之间固定设置有弧形弹簧一(4711)，所述弧形滑槽一(479)里侧开设有弧形滑槽二(4712)，所述弧形滑槽二(4712)中间固定设置有弧形杆(4713)，所述弧形杆(4713)上端固定设置有卡块一(4714)，所述弧形杆(4713)下端滑动设置有移动块(4715)，所述滑块(4710)一侧开设有容纳槽(4716)，所述容纳槽(4716)内滑动设置有卡块二(4717)，所述卡块二(4717)与容纳槽(4716)之间固定设置有弹簧二(4718)。

5.根据权利要求4所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述卡块一(4714)上端开设有倒角斜面，所述卡块二(4717)下端开设有倒角斜面，所述移动块(4715)上下两端均开设有倒角斜面，所述卡块二(4717)与卡块一(4714)和移动块(4715)处于相对状态，所述卡块二(4717)与倒角斜面相连的弧面高度大于移动块(4715)上端倒角斜面宽度。

6.根据权利要求5所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述滑槽一(37)处于直线运输机一(1)运输带的正中间，所述接取板(35)顶面设置为等腰梯形槽状。

7.根据权利要求6所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述直线运输机一(1)为传送带运输机，所述直线运输机二(2)为对称齿链运输机，所述直线运输机一(1)高于直线运输机二(2)，所述直线运输机二(2)上等距放置有若干布卷货架(5)。

8.根据权利要求7所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述布卷货架(5)包括底板(51)，所述底板(51)底端四角固定设置有垫块(52)，所述底板(51)顶面对称固定设置有H形支架(53)，所述H形支架(53)水平段和底板(51)之间对称固定设置有挡杆(54)，所述垫块(52)底面均开设有衔接槽(55)，且衔接槽(55)底端均开设有倒角，所述衔接槽(55)与H形支架(53)顶端部分大小相适应,所述挡杆(54)上端均过大设置有顶块一(56)，所述挡杆(54)下端均固定设置有顶块二(57)，所述顶块二(56)长于顶块一(57)。

9.根据权利要求8所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述支撑件(473)数量和位置与挡杆(54)数量和位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种雨衣布生产用堆垛机，其特征在于，所述升降机构(43)处于收缩状态时，所述抬升板(44)的顶面低于直线运输机二(2)齿链顶面，所述支撑件(473)处于水平状态时，所述稳定块一(475)和T形稳定块二(476)均与支架一(41)侧面接触。