CN210761542U - 儿童餐具自动包装线 - Google Patents

Abstract

儿童餐具自动包装线，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置，第一输送带上均匀运输第一翻面餐盘，第二输送带上均匀运输第二翻面餐盘，第一输送带的尾端设置第一开口条形槽，第二输送带上设置第二开口条形槽，第一开口条形槽和第二开口条形槽内设置顶升机构，顶升机构包括顶块，顶块上端设置有至少三个定位点，定位点作用在第一翻面餐盘或第二翻面餐盘的平面上，第一开口条形槽和第二开口条形槽的上方还设置滑道，滑道上设置有可滑动的餐盘抓取机构。本实用新型具有以下有益效果：机械叠放餐盘，不会与输送带发生磕碰，叠放效率高，翻面采用机械化进行翻面，精度高，不影响后续包装。

Description

儿童餐具自动包装线

技术领域

本实用新型属于儿童餐盘包装设备领域，具体涉及儿童餐具自动包装线 。

背景技术

现有的注塑成型的餐盘，通常多个颜色为一组需要进行叠放打包。一般情况下，一个工人需要管着两条流水线，把其中一条流水线上的餐盘拿取至另一条流水线上，并与其上方的餐盘进行叠放。

叠放后，继续输送的餐盘需要经过一个单独的翻转机构，该翻转机构通常采用两个间隔距离的翻板，餐盘进入两个翻板内，翻板整体180度旋转，旋转后把原本覆盖的餐盘变为开口朝上的餐盘，以便于后续的投放说明书和塑料袋包装。

这样的包装线需要的人工多，操作复杂，而且生产效率低下，还要翻转机构不稳定，容易造成叠放的餐盘偏移，一旦餐盘偏移，翻转后对后续的包装有极大的影响。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供儿童餐具自动包装线 ，来解决现有的儿童餐盘包装线结构复杂，需要手工将叠好的餐盘与餐盘进行叠加摆放，摆放效果差，而且翻转机构容易准确率低下，容易造成餐盘与餐盘错位。

本实用新型通过以下技术方案实现。

儿童餐具自动包装线，包括第一输送带和第二输送带，所述的第一输送带和第二输送带平行设置，所述的第一输送带上均匀运输第一翻面餐盘，所述的第二输送带上均匀运输第二翻面餐盘，所述的第一输送带的尾端设置第一开口条形槽，所述的第二输送带上设置第二开口条形槽，所述的第一开口条形槽和第二开口条形槽内设置顶升机构，所述的顶升机构包括顶块，所述的顶块上端设置有至少三个定位点，所述的定位点作用在第一翻面餐盘或第二翻面餐盘的平面上，所述的第一开口条形槽和第二开口条形槽的上方还设置滑道，所述的滑道上设置有可滑动的餐盘抓取机构，所述的餐盘抓取机构包括凹字形基座，所述的凹字形基座上设置抓取臂，所述的抓取臂的后端固定连接转轴，所述的转轴在凹字形基座内旋转，所述的抓取臂包括上臂和下臂，所述的下臂为伸缩轴，可沿着上臂上下升降，所述的上臂上设置有第一气缸，所述的第一气缸连接第一齿条，所述的第一齿条驱动第一齿轮，所述的第一齿轮固定连接第一卡轴，所述的下臂上设置第二气缸，所述的第二气缸连接第二齿条，所述的第二齿条驱动第二齿轮，所述的第二齿轮固定连接第二卡轴。通过把叠放的工作进行自动化，大大的提高了叠放的效率，而且改变了传统的翻面模式，效果好，精度高，不易错位，为后续的包装工艺铺路。

作为优选，所述的第一卡轴长于第二卡轴，所述的第一卡轴抵靠在第一翻面餐盘的上端的平面。能够自动卡住上下两端。

作为优选，所述的第二卡轴上固定设置梯形块，所述的梯形块的斜度与第一翻面餐盘或第二翻面餐盘侧面的倾斜度相同。为了更加的夹住上下两端。

作为优选，所述的顶升机构包括底座，所述的底座上设置立柱，所述的立柱上设置可旋转的凸轮和可升降的圆盘，所述的圆盘与凸轮贴合，所述的圆盘固定连接顶块。顶升机构可以使得抓取时，不与输送带接触，不破坏输送带。

作为优选，所述的第二输送带上设置说明书投放机。

作为优选，所述的第二输送带的上设置在线称重设备。

作为优选，所述的第二输送带的一侧还设置不良品剔除气缸和不良品落料框。

与现有技术相比：机械叠放餐盘，不会与输送带发生磕碰，叠放效率高，翻面采用机械化进行翻面，精度高，不影响后续包装。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的顶升机构的示意图。

图3为本实用新型的第一翻面餐盘被抓取的示意图。

图4为本实用新型的第二翻面餐盘被抓取的示意图。

图5为本实用新型的第二翻面餐盘被下放的示意图。

图6为本实用新型的餐盘抓取机构的俯视图。

具体实施方式

儿童餐具自动包装线，包括第一输送带1和第二输送带5，所述的第一输送带1和第二输送带5平行设置，所述的第一输送带1上均匀运输第一翻面餐盘2，所述的第二输送带5上均匀运输第二翻面餐盘6，所述的第一输送带1的尾端设置第一开口条形槽3，所述的第二输送带5上设置第二开口条形槽7，所述的第一开口条形槽3和第二开口条形槽7内设置顶升机构，所述的顶升机构包括顶块35，所述的顶块35上端设置有至少三个定位点，所述的定位点作用在第一翻面餐盘2或第二翻面餐盘6的平面上，所述的第一开口条形槽3和第二开口条形槽7的上方还设置滑道4，所述的滑道4上设置有可滑动的餐盘抓取机构8，所述的餐盘抓取机构8包括凹字形基座，所述的凹字形基座上设置抓取臂81，所述的抓取臂81的后端固定连接转轴82，所述的转轴82在凹字形基座内旋转，所述的抓取臂81包括上臂和下臂817，所述的下臂817为伸缩轴，可沿着上臂上下升降，所述的上臂上设置有第一气缸814，所述的第一气缸814连接第一齿条815，所述的第一齿条815驱动第一齿轮，所述的第一齿轮固定连接第一卡轴816，所述的下臂817上设置第二气缸813，所述的第二气缸813连接第二齿条812，所述的第二齿条812驱动第二齿轮，所述的第二齿轮固定连接第二卡轴811，所述的第一卡轴816长于第二卡轴811，所述的第一卡轴816抵靠在第一翻面餐盘2的上端的平面，所述的第二卡轴811上固定设置梯形块，所述的梯形块的斜度与第一翻面餐盘2或第二翻面餐盘6侧面的倾斜度相同，所述的顶升机构包括底座31，所述的底座31上设置立柱32，所述的立柱32上设置可旋转的凸轮33和可升降的圆盘34，所述的圆盘34与凸轮33贴合，所述的圆盘34固定连接顶块35，所述的第二输送带5上设置说明书投放机9，所述的第二输送带5的上设置在线称重设备10，所述的第二输送带5的一侧还设置不良品剔除气缸11和不良品落料框12。

实施例：在使用过程中，第一开口条形槽3的宽度小于第一翻面餐盘2的宽度，同理，第二开口条形槽7的宽度小于第二翻面餐盘6的宽度。

第一输送带1上均匀运输第一翻面餐盘2到达第一开口条形槽3的上方，第二输送带5上均匀运输第二翻面餐盘6到达第二开口条形槽7的上方，第一翻面餐盘2是三个三色的餐盘叠加，第二翻面餐盘6也是三个三色的餐盘叠加。

此时滑道4上设置的可滑动的餐盘抓取机构8，开始运动，餐盘抓取机构8上设置有滑块，所述的滑块卡设在滑道4内，且通过马达驱动，餐盘抓取机构8在滑道4的下方滑动，滑动到达第一开口条形槽3位置处，顶升机构把第一翻面餐盘2顶起，顶升机构的底座31上设置立柱32，立柱32上设置可旋转的凸轮33，立柱32上设置有导向槽，圆盘34在导向槽内，凸轮33旋转，凸轮33与圆盘34是一直接触的，凸轮33的大直径边缘与圆盘34贴合时，圆盘34上升至最高处，旋转180度后，凸轮33的小直径边缘与圆盘34贴合时，圆盘34下降至最低点，圆盘34在导向槽内上下升降，圆盘34固定连接顶块35，顶块35上方设置三个定位点，因此三个定位点在上升至最高处，抵住第一翻面餐盘2的平面，使其上升，不与第一输送带1发生干涉接触。

如图3，抓取臂81开始工作，下臂817为伸缩轴，可沿着上臂先向上升，厚度为三个第一翻面餐盘2，此时第二气缸813启动，带动第二齿条812向下移动，从而带动第二齿轮旋转，两个第二卡轴811相对旋转90度，形成闭合，闭合后，第一卡轴816挡住第一翻面餐盘2的最上端，第二卡轴811抵住第一翻面餐盘2的最下端，然后在滑道4上滑动，运输至第二开口条形槽7的上方，此时，第二气缸813关闭，带动第二齿条812向上移动，从而带动第二齿轮旋转，两个第二卡轴811相对旋转90度，形成打开，三个第一翻面餐盘2掉落至三个第二翻面餐盘6上。

第二开口条形槽7的顶升机构运动，把第二翻面餐盘6和第一翻面餐盘2一起顶起，顶升机构的底座31上设置立柱32，立柱32上设置可旋转的凸轮33，立柱32上设置有导向槽，圆盘34在导向槽内，凸轮33旋转，凸轮33与圆盘34是一直接触的，凸轮33的大直径边缘与圆盘34贴合时，圆盘34上升至最高处，旋转180度后，凸轮33的小直径边缘与圆盘34贴合时，圆盘34下降至最低点，圆盘34在导向槽内上下升降，圆盘34固定连接顶块35，顶块35上方设置三个定位点，因此三个定位点在上升至最高处，抵住第二翻面餐盘6的平面，使其上升，不与第二输送带5发生干涉接触。

如图4，抓取臂81开始工作，下臂817为伸缩轴，可沿着上臂先向下降，厚度为三个第一翻面餐盘2和三个第二翻面餐盘6，此时第二气缸813启动，带动第二齿条812向下移动，从而带动第二齿轮旋转，两个第二卡轴811相对旋转90度，形成闭合，闭合后，第一卡轴816挡住第一翻面餐盘2的最上端，第二卡轴811抵住第二翻面餐盘6的最下端，为了能够更好的贴合，设置了倾斜块，更加与第二翻面餐盘6的倾斜度匹配。

如图5和6，抓取臂81的后端固定连接转轴82，所述的转轴82在凹字形基座内旋转，旋转180度后，第一卡轴816在下方了，此时，第一气缸814启动，带动第一齿条815向上移动，从而带动第一齿轮旋转，两个第一卡轴816相对旋转90度，形成打开状态，6个餐盘由翻面变为了正向，然后掉落到第二输送带5上，第二输送带5继续输送，输送至说明书投放机9位置，说明书投放机9进行单独的说明书投放，继续输送，输送至在线称重设备10，进行质量称重，选出不合格的产品，等到运输至不良品剔除气缸11和不良品落料框12位置时，不良品剔除气缸11的气缸轴推出，把不良品推入不良品落料框12。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.儿童餐具自动包装线，其特征在于，包括第一输送带（1）和第二输送带（5），所述的第一输送带（1）和第二输送带（5）平行设置，所述的第一输送带（1）上均匀运输第一翻面餐盘（2），所述的第二输送带（5）上均匀运输第二翻面餐盘（6），所述的第一输送带（1）的尾端设置第一开口条形槽（3），所述的第二输送带（5）上设置第二开口条形槽（7），所述的第一开口条形槽（3）和第二开口条形槽（7）内设置顶升机构，所述的顶升机构包括顶块（35），所述的顶块（35）上端设置有至少三个定位点，所述的定位点作用在第一翻面餐盘（2）或第二翻面餐盘（6）的平面上，所述的第一开口条形槽（3）和第二开口条形槽（7）的上方还设置滑道（4），所述的滑道（4）上设置有可滑动的餐盘抓取机构（8），所述的餐盘抓取机构（8）包括凹字形基座，所述的凹字形基座上设置抓取臂（81），所述的抓取臂（81）的后端固定连接转轴（82），所述的转轴（82）在凹字形基座内旋转，所述的抓取臂（81）包括上臂和下臂（817），所述的下臂（817）为伸缩轴，可沿着上臂上下升降，所述的上臂上设置有第一气缸（814），所述的第一气缸（814）连接第一齿条（815），所述的第一齿条（815）驱动第一齿轮，所述的第一齿轮固定连接第一卡轴（816），所述的下臂（817）上设置第二气缸（813），所述的第二气缸（813）连接第二齿条（812），所述的第二齿条（812）驱动第二齿轮，所述的第二齿轮固定连接第二卡轴（811）。

2.根据权利要求1所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的第一卡轴（816）长于第二卡轴（811），所述的第一卡轴（816）抵靠在第一翻面餐盘（2）的上端的平面。

3.根据权利要求2所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的第二卡轴（811）上固定设置梯形块，所述的梯形块的斜度与第一翻面餐盘（2）或第二翻面餐盘（6）侧面的倾斜度相同。

4.根据权利要求1所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的顶升机构包括底座（31），所述的底座（31）上设置立柱（32），所述的立柱（32）上设置可旋转的凸轮（33）和可升降的圆盘（34），所述的圆盘（34）与凸轮（33）贴合，所述的圆盘（34）固定连接顶块（35）。

5.根据权利要求1所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的第二输送带（5）上设置说明书投放机（9）。

6.根据权利要求1所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的第二输送带（5）的上设置在线称重设备（10）。

7.根据权利要求1所述的儿童餐具自动包装线，其特征在于，所述的第二输送带（5）的一侧还设置不良品剔除气缸（11）和不良品落料框（12）。

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