CN210913093U - 收纳盒自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

收纳盒自动堆叠装置，包括装置外壳，所述的装置外壳的下部设置输送带，所述的输送带上放置有多个叠放的地盖，所述的输送带上设置有插板，所述的插板的高度介于最下面的地盖和倒数第二个地盖之间，所述的输送带的两侧设置有多根限位杆，所述的插板通过其后端的气缸伸长或后退，所述的装置外壳的上部设置安装板，所述的安装板上放置有叠放的纸箱板，所述的纸箱板的上方设置吸盘，所述的装置外壳的上方还设置贴标喷码机构。本实用新型具有以下有益效果：全自动的进行叠放工作，而且能够自动的贴标喷码，将人工完全省去，达到了减人的目的，提高生产效率。

Description

收纳盒自动堆叠装置

技术领域

本实用新型属于收纳盒打包领域，具体涉及收纳盒自动堆叠装置。

背景技术

现有的收纳盒堆叠贴标操作十分麻烦，需要人工手工堆叠，首先把地盖放在地上，然后在地盖上放置纸箱板，然后在纸箱板上放置收纳盒，四个收纳盒为一组，需要堆叠8-15组，每一组的收纳盒的上方都需要贴标和喷码，然后进行下一组的收纳盒的堆叠，由于随着操作的进行，收纳盒越叠越高，这样工人每次的操作位置都不一样，非常的累。

目前市面上还没有一种自动化的机器，能够解决该问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供收纳盒自动堆叠装置，来解决现有的收纳盒的打包需要人工手工进行堆叠，人工手工贴标和喷码，需要移动时还需要进行叉车运输，十分麻烦的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

收纳盒自动堆叠装置，包括装置外壳，所述的装置外壳的下部设置输送带，所述的输送带上放置有多个叠放的地盖，所述的输送带上设置有插板，所述的插板的高度介于最下面的地盖和倒数第二个地盖之间，所述的输送带的两侧设置有多根限位杆，所述的插板通过其后端的气缸伸长或后退，所述的输送带的前端设置有升降台，所述的装置外壳的上部设置安装板，所述的安装板上放置有叠放的纸箱板，所述的纸箱板的上方设置吸盘，所述的吸盘通过气缸控制，所述的装置外壳的上方还设置贴标喷码机构，所述的贴标喷码机构包括横移架，所述的吸盘固定设置在横移架的下方，所述的装置外壳上设置有横移轨道，横移架在横移轨道上滑动，所述的横移架上设置有升降架，所述的升降架上设置有滑块，所述的滑块连接喷码头和贴标头，所述的装置外壳的上方开设有收纳盒放置口，所述的收纳盒放置口与机械手配合用于放置收纳盒。每一组收纳盒放置在纸箱板上后贴标机会移动到该位置贴标，喷码机安装在贴标机之上，每次出标时喷码机会喷印日期章及周期章，当接完一层后（四个为一层），升降台会下降一定高度以保证放料的高度不变，放置一定的层数后接料台会降到最底部，整个成品件流出，再重新进行下一个产品的堆叠。

作为优选，所述的安装板上还设置可调节的导向块，所述的导向块内设置扭簧。导向块带有扭簧，在扭簧的作用下，安装板上的纸箱板的边缘被限位住，因此可以自动的整理排列纸箱板，防止其产生过大的精度偏差。

作为优选，输送带的前端设置有第二输送带，所述的第二输送带的前端设置成品放置板。用于工人打包处。

作为优选，所述的装置外壳的内侧设置有齿条，所述的升降台的两侧固定连接齿轮，所述的齿轮和齿条配合带动升降台升降。升降方式简单，且具有一定的自锁作用。

与现有技术相比：全自动的进行叠放工作，而且能够自动的贴标喷码，将人工完全省去，达到了减人的目的，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

收纳盒自动堆叠装置，包括装置外壳1，所述的装置外壳1的下部设置输送带2，所述的输送带2上放置有多个叠放的地盖5，所述的输送带2上设置有插板3，所述的插板3的高度介于最下面的地盖5和倒数第二个地盖5之间，所述的输送带2的两侧设置有多根限位杆4，所述的插板3通过其后端的气缸伸长或后退，所述的输送带2的前端设置有升降台16，所述的装置外壳1的上部设置安装板，所述的安装板上放置有叠放的纸箱板7，所述的纸箱板7的上方设置吸盘8，所述的吸盘8通过气缸控制，所述的装置外壳1的上方还设置贴标喷码机构，所述的贴标喷码机构包括横移架10，所述的吸盘8固定设置在横移架10的下方，所述的装置外壳1上设置有横移轨道9，横移架10在横移轨道9上滑动，所述的横移架10上设置有升降架11，所述的升降架11上设置有滑块，所述的滑块连接喷码头和贴标头，所述的装置外壳1的上方开设有收纳盒放置口，所述的收纳盒放置口与机械手配合用于放置收纳盒12，所述的安装板上还设置可调节的导向块6，所述的导向块6内设置扭簧，输送带2的前端设置有第二输送带14，所述的第二输送带14的前端设置成品放置板15，所述的装置外壳1的内侧设置有齿条13，所述的升降台16的两侧固定连接齿轮，所述的齿轮和齿条13配合带动升降台16升降。

实施例：在使用过程中，多个叠放的地盖5放置在输送带2上，输送带2运输最下面的那个地盖5，为了防止上层的地盖5一起被输送，为了确保只有一个地盖5被输送，因此首先插板3通过其后端的气缸伸长，伸长后插入至最下面的地盖5和倒数第二个地盖5之间的缝隙中，进行分隔。

最下方的地盖5通过输送带2被运输至升降台16上，然后安装板上的吸盘8的气缸打开，进行吸气，吸住最上方的纸箱板7，吸住后，吸盘8随着横移架10进行运动，横移架10在横移轨道9运动，到达升降台16的正上方，此时升降台16的两侧固定连接的齿轮，齿轮和齿条13配合带动升降台16上升，上升到齿条13的最上方，然后吸盘8的气缸关闭，失去吸力的纸箱板7掉落在升降台16上，然后横移架10回退。

机械手抓取的四个一组的收纳盒，图中未画出机械手，机械手把收纳盒12夹取到纸箱板7的上方，然后放开，收纳盒12的底面朝上，朝上端需要进行贴标喷码，此时横移架10继续移动到升降台16的正上方，然后升降架11上设置的滑块向下滑动，滑块连接喷码头和贴标头，喷码头和贴标头可以分别进行喷码和贴标的工作。

弄完一组收纳盒12后，升降台16在齿轮齿条13的作用下，向下移动一组收纳盒12的厚度，然后继续用机械手放置下一组的收纳盒12，继续喷码和贴标的工作，直到做满指定的组数。

升降台16在齿轮齿条13的作用下，向下移动到初始位置，升降台16上设置有多个滚轮，滚轮旋转后，带动升降台16移动，移动到第二输送带14，在第二输送带14的带动作用下，最终移动到成品放置板15，由工人进行纸箱板7的折叠打包。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.收纳盒自动堆叠装置，其特征在于，包括装置外壳（1），所述的装置外壳（1）的下部设置输送带（2），所述的输送带（2）上放置有多个叠放的地盖（5），所述的输送带（2）上设置有插板（3），所述的插板（3）的高度介于最下面的地盖（5）和倒数第二个地盖（5）之间，所述的输送带（2）的两侧设置有多根限位杆（4），所述的插板（3）通过其后端的气缸伸长或后退，所述的输送带（2）的前端设置有升降台（16），所述的装置外壳（1）的上部设置安装板，所述的安装板上放置有叠放的纸箱板（7），所述的纸箱板（7）的上方设置吸盘（8），所述的吸盘（8）通过气缸控制，所述的装置外壳（1）的上方还设置贴标喷码机构，所述的贴标喷码机构包括横移架（10），所述的吸盘（8）固定设置在横移架（10）的下方，所述的装置外壳（1）上设置有横移轨道（9），横移架（10）在横移轨道（9）上滑动，所述的横移架（10）上设置有升降架（11），所述的升降架（11）上设置有滑块，所述的滑块连接喷码头和贴标头，所述的装置外壳（1）的上方开设有收纳盒放置口，所述的收纳盒放置口与机械手配合用于放置收纳盒（12）。

2.根据权利要求1所述的收纳盒自动堆叠装置，其特征在于，所述的安装板上还设置可调节的导向块（6），所述的导向块（6）内设置扭簧。

3.根据权利要求1所述的收纳盒自动堆叠装置，其特征在于，输送带（2）的前端设置有第二输送带（14），所述的第二输送带（14）的前端设置成品放置板（15）。

4.根据权利要求1所述的收纳盒自动堆叠装置，其特征在于，所述的装置外壳（1）的内侧设置有齿条（13），所述的升降台（16）的两侧固定连接齿轮，所述的齿轮和齿条（13）配合带动升降台（16）升降。

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