CN210504196U - 物料仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种物料仓库，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元。本实用新型自动实现物料架的提取，回收，堆叠，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种物料仓库。
背景技术
在自动化检测行业，要对相当数量的样品物料进行检测，样品一般阵列排布于物料架上，通过自化设备进行检测处理。当一个物料架上的样品测试完成后，操作人员将检测完成的物料架取走，再放入新的待测物料架，以实现连续检测。
由于物料盘的结构材料特点，重量不轻，操作人员频繁取换，不久工作量，而且存在安全隐患，影响正常工作生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种物料仓库，自动实现物料架的提取，回收，堆叠，提高工作效率。
本实用新型采取的技术方案是：
一种物料仓库，其特征是，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元。
进一步，所述物料架的下表面的两端设置第一卡槽，物料架的上表面的两端设置支撑定位板，支撑定位板顶部设置第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽匹配，所述支撑定位板的高度大于物料架上物料样品的高度，当物料架上下叠放时，下方物料架的支撑定位板的第一卡块配合在上方物料架的第一卡槽内。
进一步，所述支撑定位板上开有手持孔。
进一步，所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的两个支撑气缸，支撑气缸的活塞水平布置，在支撑气缸的活塞上设置物料支撑板，所述物料架堆叠在物料支撑板上。
进一步，所述物料架的下表面两端还设置第二卡槽，所述物料支撑板的上表面前端设置第二卡块，第二卡块用于与第二卡槽配合，使物料架定位在物料支撑板上。
进一步，所述第二卡槽为两个，分别设置在第一卡槽的两侧，所述第二卡槽与第一卡槽位于同一直线，所述物料支撑板上设置两个第二卡块，分别与两个第二卡槽对应，所述物料支撑板上有开豁口，用于避让物料架的支撑定位板。
进一步，所述物料架输出单元包括设置在在传送单元两侧的两个回收支撑架，在回收支撑架上设置限位翻转支撑块，所述限位翻转支撑块在下方物料架向上移动时向上翻转，使物料架通过，在上方物料架下落时支撑物料架。
进一步，所述限位翻转支撑块为两个，设置于同一水平轴上，当回收支撑架支撑物料架时，两个限位翻转支撑块位于第一卡槽的两侧位置。
进一步，所述第一升降单元和第二升降单元包括设置在工作平台下方的气缸，气缸的活塞穿过工作平台，气缸的活塞上设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配，所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。
进一步，所述传送单元包括水平轨道以及水平轨道上设置的滑动物料板，所述滑动物料板通过驱动机构驱动在水平轨道上移动，当滑动物料板移动至物料架输入单元位置于，通过所述第一顶升降单元取下物料架，当滑动物料板移动至物料架输出单元位置于，通过所述第二顶升降单元将滑动物料板上的物料架推入物料架输出单元，所述滑动物料板中间开有通道，通道尺寸大于顶升板的尺寸，顶升板从通道下方向上顶升物料板或从通道上方接下物料板。
本实用新型的有益效果是：
（1）物料架取放在同一操作线上完成；
（2）物料架堆叠安全，定位准确；
（3）自动取架，自动堆叠。
附图说明
附图1是本实用新型的立体结构示意图；
附图2是物料架的结构示意图；
附图3是物料架的背面示意图；
附图4是本实用新型除去物料架的结构示意图；
附图5是物料架输入单元的结构示意图；
附图6是物料架输出单元的结构示意图；
附图7是两个升降单元的结构示意图；
附图8是传送单元的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1. 工作平台； 2. 传送单元；
3. 物料架输入单元； 4. 物料架输出单元；
5. 第一升降单元； 6. 第二升降单元；
7. 物料架； 8. 样品放置槽；
9. 样品容器； 10. 第一卡槽；
11. 支撑定位板； 12. 手持孔；
13. 第一卡块； 14. 第二卡槽；
15. 物料支撑板； 16. 第二卡块；
17. 回收支撑架； 18. 限位翻转支撑块；
19. 水平旋转轴； 20. 档板；
21. 气缸； 22. 顶升板；
23. 导向柱； 24. 水平轨道；
25. 滑动物料板； 26. 电机；
27. 传送带； 28. 通道；
29. 支撑气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型物料仓库的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，物料仓库包括工作平台1，工作平台1上设置传送单元2，在工作平台1上还设置物料架输入单元3和物料架输出单元4，物料架输入单元3和物料架输出单元4架设在传送单元2的上方，在物料架输入单元3下方设置第一升降单元5，在物料架输出单元4下方设置第二升降单元6，第一升降单元5从物料架输入单元3取下物料架7后通过传送单元2输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架7通过传送单元2传送至第二升降单元6位置，第二升降单元6将物料架7顶升至物料架输出单元4。
参见附图2、3,物料架7的结构用于配合物料架输出单元4、物料架输入单元3对物料架7的操作，以及物料架7之间的堆叠。物料架7的上表面设有样品放置槽8阵列，用于布置样品容器9。物料架7的下表面的两端设置第一卡槽10，物料架7的上表面的两端设置支撑定位板11，支撑定位板11上开有手持孔12。支撑定位板11顶部设置第一卡块13，第一卡块13与第一卡槽10匹配，支撑定位板11的高度大于物料架7上物料样品容器9的高度，当物料架7上下叠放时，下方物料架7的支撑定位板11的第一卡块13配合在上方物料架7的第一卡槽10内。另外，在物料架7的下表面两端还设置第二卡槽14，第二卡槽14为两个，分别设置在第一卡槽10的两侧，第二卡槽14与第一卡槽10位于同一直线。
参见附图4、5,物料架输入单元3包括设置在传送单元2两侧的两个支撑气缸29，支撑气缸29的活塞水平布置，在支撑气缸29的活塞上设置物料支撑板15，物料支撑板15的上表面前端设置第二卡块16，第二卡块16用于与第二卡槽14配合，使物料架7定位在物料支撑板15上。第二卡块16位于物料支撑板15的两侧，分别与两个第二卡槽14对应，物料支撑板15上有开豁口，用于避让物料架7的支撑定位板11。
两侧的物料支撑气缸29同步动作，同时将物料支撑板15伸出或缩回，伸出时，插入物料架7下方，使物料支撑板15上的第二卡块16与第二卡槽14位置对应，物料架7下落时，定位配合在物料支撑板15上；缩回时，使物料支撑板15下落至传送单元2。
参见附图4、6,物料架输出单元4包括设置在在传送单元2两侧的两个回收支撑架17，在回收支撑架17上设置限位翻转支撑块18，限位翻转支撑块18在下方物料架7向上移动时向上翻转，使物料架7通过，在上方物料架7下落时限位翻转支撑块18支撑物料架7。
限位翻转支撑块18为两个，设置于同一水平旋转轴19上，当回收支撑架17支撑物料架7时，两个限位翻转支撑块18位于第一卡槽10的两侧位置。根据不同尺寸的物料架7，可以设置三个限位翻转支撑块18或者更多个。限位翻转支撑块18处于水平状态时，下方的档板20被回收支撑架17限位，使限位翻转支撑块18停在水平位置。当限位翻转支撑块18受到下方推力时，向上翻转，推力撤消时，限位翻转支撑块18回复至水平位置。
两个回收支撑架17的下方可通过物料架7，将限位翻转支撑块18向上翻转，物料架7穿过回收支撑架17后，限位翻转支撑块18下落至水平位置，物料架7放下时，落在限位翻转支撑块18上定位。
参见附图7,第一升降单元5和第二升降单元6结构相同，工作时机不同。均包括设置在工作平台1下方的气缸21，气缸21的活塞穿过工作平台1，气缸21的活塞上设置顶升板22，顶升板22的位置于物料架输出单元4和物料架输入单元3的位置相匹配，顶升板22的两端设置导向柱23，导向柱23配合在工作平台1上的导向孔内。
参见附图8,传送单元2包括水平轨道24以及水平轨道24上设置的滑动物料板25，滑动物料板25通过驱动机构驱动在水平轨道24上移动，当滑动物料板25移动至物料架输入单元3位置时，通过第一升降单元5取下物料架7，当滑动物料板25移动至物料架输出单元4位置时，通过第二升降单元6将滑动物料板25上的物料架7推入物料架输出单元4。驱动机构包括驱动电机26和传送带27，滑动物料板25与水平轨道24配合滑动，并与传送带27连接，电机26驱动传送带27运动时，带动滑动物料板25在水平轨道24上移动。滑动物料板25为长方形，中间开有通道28，通道28尺寸大于顶升板22的尺寸，顶升板22从通道28下方向上顶升物料架7或从通道28上方接下物料架7。
下面以重金属检测自动化设备的工作过程对本实用新型进行说明。
料盒样品仓库作为重金属检测中样品的存储和转移。物料架输入的两个支撑气缸29将物料支撑板15伸出，工作人员将布置好待检测料盒样品的物料架7堆叠后放置于物料支撑板15上，或者直接在物料支撑板15上将物料架7堆叠，物料架7之间通过第一卡槽10和第一卡块13定位固定，物料架7与物料支撑板15通过第二卡槽14和第二卡块16定位固定。
传送单元2通过电机和传送带将滑动物料板25移动至第一升降单元5上方，第一升降单元5的气缸将顶升板22向上提升，穿过滑动物料板25的通孔后，到达物料支撑板15上最下方一个物料架7下表面，并保持气压，支撑气缸29将物料支撑架收回，第一升降单元5的气缸驱动顶升板22下降一个物料架7的高度，使最下面的物料架7位于物料支撑架的下方，支撑气缸29将物料支撑架伸出，对倒数第二个物料架7定位固定，第一升降单元5的气缸驱动顶升板22再次下降，直至顶升板22位于滑动物料板25下方，最下方的物料架7被放置于滑动物料板25上，传送单元2通过将滑动物料板25移动至检测设备位置，重金属检测设备对传送过来的物料架7上的物料样品进行检测。
检测完成后，传送单元2通过电机和传送带将放置物料架7的滑动物料板25移动至第二升降单元6上方，第二升降单元6的气缸将顶升板22向上提升，穿过滑动物料板25的通孔后，将物料架7顶起，物料架7一直向上提升，穿过两个回收支撑架17，将两个回收支撑架17的限位翻转支撑块18向上翻转，物料架7穿过回收支撑架17后，第二升降单元6停止顶升板22的提升，此时，限位翻转支撑块18下落至水平位置，第二升降单元6的气缸使顶升板22的下降，物料架7被阻止在回收支撑架17的限位翻转支撑块18上固定，顶升板22继续下降后复位。
在物料架输出单元4上进行第二次及以后的堆叠时，顶升板22将物料架7顶起后，物料架7一直向上提升，穿过两个回收支撑架17，物料架7的支撑定位板11上的第一卡块13首先与上面的物料架7的第一卡槽10配合，并将上面的物料架7一起顶起，下面的物料架7将两个回收支撑架17的限位翻转支撑块18向上翻转，下面的物料架7穿过回收支撑架17后，第二升降单元6停止顶升板22的提升，此时，限位翻转支撑块18下落至水平位置，对堆叠后的物料架7进行支撑。
传送单元2滑动物料板25再次移至第一升降单元5位置，进行下一轮物料架7的移动。直至完成所有物料架输入单元3上的物料架7上的料盒样品的检测，并全部堆叠至物料架输出单元4，再由操作人员将堆叠好的物料架7取下。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种物料仓库，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元。
2.根据权利要求1所述的物料仓库，其特征在于：所述物料架的下表面的两端设置第一卡槽，物料架的上表面的两端设置支撑定位板，支撑定位板顶部设置第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽匹配，所述支撑定位板的高度大于物料架上物料样品的高度，当物料架上下叠放时，下方物料架的支撑定位板的第一卡块配合在上方物料架的第一卡槽内。
3.根据权利要求2所述的物料仓库，其特征在于：所述支撑定位板上开有手持孔。
4.根据权利要求2所述的物料仓库，其特征在于：所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的两个支撑气缸，支撑气缸的活塞水平布置，在支撑气缸的活塞上设置物料支撑板，所述物料架堆叠在物料支撑板上。
5.根据权利要求4所述的物料仓库，其特征在于：所述物料架的下表面两端还设置第二卡槽，所述物料支撑板的上表面前端设置第二卡块，第二卡块用于与第二卡槽配合，使物料架定位在物料支撑板上。
6.根据权利要求5所述的物料仓库，其特征在于：所述第二卡槽为两个，分别设置在第一卡槽的两侧，所述第二卡槽与第一卡槽位于同一直线，所述物料支撑板上设置两个第二卡块，分别与两个第二卡槽对应，所述物料支撑板上有开豁口，用于避让物料架的支撑定位板。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的物料仓库，其特征在于：所述物料架输出单元包括设置在传送单元两侧的两个回收支撑架，在回收支撑架上设置限位翻转支撑块，所述限位翻转支撑块在下方物料架向上移动时向上翻转，使物料架通过，在上方物料架下落时支撑物料架。
8.根据权利要求7所述的物料仓库，其特征在于：所述限位翻转支撑块为两个，设置于同一水平轴上，当回收支撑架支撑物料架时，两个限位翻转支撑块位于第一卡槽的两侧位置。
9.根据权利要求7所述的物料仓库，其特征在于：所述第一升降单元和第二升降单元包括设置在工作平台下方的气缸，气缸的活塞穿过工作平台，气缸的活塞上设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配，所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。
10.根据权利要求9所述的物料仓库，其特征在于：所述传送单元包括水平轨道以及水平轨道上设置的滑动物料板，所述滑动物料板通过驱动机构驱动在水平轨道上移动，当滑动物料板移动至物料架输入单元位置于，通过所述第一升降单元取下物料架，当滑动物料板移动至物料架输出单元位置于，通过所述第二升降单元将滑动物料板上的物料架推入物料架输出单元，所述滑动物料板中间开有通道，通道尺寸大于顶升板的尺寸，顶升板从通道下方向上顶升物料板或从通道上方接下物料板。
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| CN112193696B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-01-04 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 智能留样二级库及其使用方法 |
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