JPH06100166A - 枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法 - Google Patents

枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法

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JPH06100166A
JPH06100166A JP5044574A JP4457493A JPH06100166A JP H06100166 A JPH06100166 A JP H06100166A JP 5044574 A JP5044574 A JP 5044574A JP 4457493 A JP4457493 A JP 4457493A JP H06100166 A JPH06100166 A JP H06100166A
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Giorgio Pessina
ペッシーナ ジオルジオ
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Omg Di Giorgio Pessina & Ald Perobelli Snc
オーエムジー ディ ジオルジオ ペッシーナ エ アルド ペロベッリ エスエヌシー
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    • B65H2301/40Type of handling process
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    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムされた方法で配置されかつ作業時
間を短縮することができる枚葉紙、本等のパツクのパレ
ツト載置方法を提供することにある。 【構成】 枚葉紙、本等のパツク(8)のパレツト載置
はプログラムされた位置に停止されることができるパツ
ク(8)の下に幾つかのローラを停止するプログラムさ
れた方法において、動力を備えたローラにより形成され
たローラ構体(7)によつて、パツク(8)を搬送し、
そしてパレツト載置台(12)上に形成された各完全な
パツク層上に個別の枚葉紙(10)を掴みかつ降ろすと
ともにパレツト載置台(12)上にパツク(8)の第1
列を転送および降ろすことにより実施される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、予め配置された配列に
応じて種々の列のパツクを連続して搬送および位置決め
するコンベヤによつてパツクを搬送し、そして各列のパ
ツクをヘツドによつてコンベヤから積載平面へ水平に搬
送し、該積載平面がパレツト載置台上にパツク列を連続
して配列しかつ完全なパツク層間の個別枚葉紙の配置に
より、パツクの層を形成する工程を含む枚葉紙、本等の
パツクのパレツト載置方法に関する。本発明はまた上述
した方法を実施するための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上述した主題に関して、従来技術は、例
えばドイツ連邦共和国特許第1,178,784号に言
及する。この特許においてパツクはコンベヤによつて搬
送されかつ一連のパツクの形成の結果としてパツクの運
動がコンベヤとの接触を遮断しかつしたがつてパツク列
の停止を生じるブレードによつてパツクを上昇して停止
される。その後各列のパツクが掴まれかつパレツト載置
台上に降ろされる。
【0003】上述した公知の方法は前記パレツト列がプ
ログラムされかつ自動化方法において配置されることが
できないという欠点を有し、それゆえ基本的なパレツト
載置作業が不足している。従来技術の場合においてパツ
クの種々の配置が手でのみ達成されることができ、かく
して大きな時間消費を伴う。
【0004】
【発明が解決すべき手段】従来技術のアメリカ合衆国特
許第4,941,374号はカートンの層全体が形成さ
れた後該カートンの層間に個別の枚葉紙の配置によるカ
ートンのパレツト上への載置のための装置を記載してい
る。実際、カートンおよび個別の枚葉紙双方をパレツト
載置台上に搬送する単一掴み装置が設けられる。この達
成は、カートンの層を完成した後時間が個別の枚葉紙を
掴みかつ降ろすために追加されねばならないので、作業
時間が長いという欠点を有する。
【0005】本発明の目的はプログラムされた方法で配
置されかつ作業時間を短縮することができる枚葉紙、本
等のパツクのパレツト載置方法を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、種々の
パツクの列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤ
により前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記
コンベヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘ
ツドが前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降
ろし、したがつて前記パツクの層を形成する工程からな
る枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、
前記パツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形
成されるローラコンベヤによつて、プログラムされた位
置に停止させられることができるこれらのパツクの下の
幾つかのローラの停止によりプログラムされた方法にお
いて実施される枚葉紙、本等のパレツト載置方法が提供
される。
【0007】本発明の方法および装置は、添付図面を参
照して行う公的なかつ非限定の実施例の以下の説明から
明瞭に明らかとなる特徴および利点により上述した欠点
を除くことを許容する。
【0008】
【実施例】図1をとくに参照して、本発明による装置は
本質的にボギーがその上を摺動するレール3および4が
上方に取り付けられる4本の垂直ポストから作られる枠
組1;その動力が備えられたローラが連続してパツク8
を搬送するローラ構体7および個別の枚葉紙10がその
上に置かれる台9により構成されるコンベヤが取り付け
られる構造6;および適宜に水平および垂直に移動し
て、ローラ構体7上に達するパツクの列および後述され
る方法においてパレツト載置台12へパツクを搬送する
ために個別の枚葉紙10を掴むヘツド11を含んでい
る。常に図1を参照して、レール3および4の間には水
平平面13が配置され、該平面上に、ベルト15を介し
て、プーリ16かつそれゆえそれに取り付けられた軸1
7を駆動する電動機(モータ)14が取り付けられる。
軸17は順次ボギー5に固定されたベルト20により互
いに接続されるプーリ18および19を駆動する。モー
タ14の回転方向が変化するとき前記ボギー5はレール
3および4に沿って二重先端矢印Aのいずれかの方向に
動く。前記水平運動はヘツド11と一体に動く支柱1
1’に転送される。
【0009】前記運動によつてヘツド11は矢印Bに従
ってローラ構体7により搬送されたパツクの列を連続し
て受容しかつパレツト載置台12上にパツクを降ろすた
めにそれらを反対方向に取るように構造6に隣接した位
置を取る。
【0010】次に図2を参照して、構造6は垂直アング
ルバー21によつてポスト2に事いされかつ既述のごと
く、ローラコンベヤ7を備えている。該ローラコンベヤ
を形成する各ローラは該ローラが図面に示してないモー
タにより駆動されるその回転運動から自動的に係合また
は係合解除可能にされるように摩擦クラツチ22を備え
ている。
【0011】同様に、図1に示されるように、パツク8
は矢印Bの方向に従ってローラ構体7上に供給され、そ
の結果種々のパツクがセンサ、例えば、垂直支持体24
(図2)上に配置されたフオトセル23の前を連続して
通過し、その結果センサは、エンコーダまたはパルスカ
ウンタを介して、ローラ構体7の固定位置へのパツク8
の搬送用ローラの係合および前記固定位置においてパツ
クの下にあるそれらのローラの係合解除を生じる。
【0012】図3に示される種々のパツクの連続から見
られるように、第1のパツク8aが達するとフオトセル
23が隠されかつ例えばエンコーダによつて、ローラ構
体上の最も右方位置に達するようなその長さに応じてパ
ツクの前進量の計算を開始し、ローラの1回転が一定数
のミリメートルの前進に対応することが解る。前記位置
決め後第1パツク8aの下にあるローラのクラツチ、例
えば、電磁クラツチが係合解除され、かくしてそれらの
回転を停止する。第2のパツク8bが到達すると該パツ
クが同一方法においてフオトセル23により検出され、
そして前進のミリメートルが第1パツク8aの側部まで
この第2のパツク8bを配置するように、第1パツク8
aの長さを差し引いて、計算される。例えば距離dが第
2パツク8bと第3パツク8cとの間に要求されるなら
ば、エンコーダは前記距離dのミリメートルを差し引い
て前記パツク8cの前進を計算する。
【0013】ローラ構体7上のパツクに要求される種々
の配置はセンサまたはフオトセル23が、エンコーダを
介して、信号を、パツクがそれらの最終および所望の位
置に達したとき、パツクの下に連続してあるそれらのロ
ーラの係合解除を生じる適切にプログラムされたプロセ
ツサに送るように予め配置される。代替的にパツク間の
距離は、パツク列が形成した後、パツクの送給の間より
よりゆつくりローラ構体7を後方に回転することによ
り、かつ種々のパツク間の距離を発生するために必要に
応じて種々のローラの下にクラツチを係合し、かつエン
コーダまたはパルスカウンタを介して前記間隔作業を制
御することにより、好都合な方法において達成されるこ
とができる。この作業はローラ構体上への高いパツク送
給速度およびパツクがパレツトの大きさの常に約数では
ない可変の大きさからなるので良好な必要物をゆうする
ことができるので好都合であり一方パレツト載置台12
上のパツクの続いて起こる層を横切る可能性がパツク配
置のより良好な安定性を供給する。このすべてが適切に
プログラムされたプロセツサにより制御される。
【0014】ローラ構体7上にパツク8の列を形成した
後、ボギー5は押圧子25がヘツド11に向かってガイ
ド26に沿って水平に動くように構造6の近傍にヘツド
11を自動的に持ち来して動き、ヘツド11は積載平面
27を備えて、矢印Cに従って押圧子25の運動の結果
としてパツク8の第1列を受容する。この第1工程後押
圧子25はその始動位置に戻りそしてヘツド11をパレ
ツト載置台12の上方の図1の位置に戻す。この時に図
示してないモータにより駆動される積載平面27は、図
4に示されるように、矢印Dの方向に動き、その結果表
面板28に対して停止するパツク8の第1列が台12上
に降ろされる。前記表面板28は種々の列を形成するパ
ツクの大きさに応じて種々の位置を達成するようにガイ
ド29に沿って動くことができる。
【0015】パツクの次の列がローラ構体7上に形成さ
れるとヘツド11はパツク列を連続して受容するように
構造6の近傍に動き、そして台12に向かうヘツド11
の運動の増加により種々の列のパツクが並んでまたは予
め配置された距離において台12の表面全体が一杯にさ
れるまで該台12上に降ろされ、かくして縁部12aと
12bとの間に含まれるパツク8の層を形成する。
【0016】図4に示されるように、矢印Eの方向に降
りて来る棒30がパツクの列をそれらの搬送の間中構造
6から台12へ押す。矢印Eの方向への前記運動は、図
5に示されるように、水平に配置されたピストン31に
よつて実施され、該ピストン31は、駆動ベルトの伝達
を介して、パツクに対して押すように矢印Eの方向に棒
30を動かす。該棒30はパツクの列が台12上に降ろ
されたとき該パツク列を解放するために反対方向に動か
される。
【0017】ヘツド11は、矢印Aによる水平運動に加
えて、また、パレツト載置台12上のパツクの層が増加
するとき、ヘツド11が台上に降ろされたパツクの層と
干渉しないために上昇するので、二重先端矢印Fに従っ
て垂直に移動する。前記垂直運動は、図1に示したよう
に、ボギー5の上方に配置された電動機33によつて実
施され、前記電動機は、ベルト35を介して、ヘツド1
1に固定されたローラ36の結合によりかつ2本の垂直
支柱11’と接触して、二重先端矢印Fに従ってヘツド
11を昇降する。
【0018】ローラ構体7の始めには二重先端矢印Gに
従って2方向にローラに沿って動かされ得る垂直バー3
7があり、その結果パツク8はそれらが前記バー37に
係合するとき回転かつ異なる方向付けを受けることがで
きる。
【0019】図5に示されるように、ヘツド11はまた
ピストン40のロツド39と一体の水平バー38を備
え、該バー38はその下面に吸い込み手段または吸い込
み器41を支持し、その結果吸い込み手段が、ピストン
40によつて、下降されるとき、個別の枚葉紙10が台
9から、1度に1枚掴まれる。ピストン42は、レバー
43によつて、バー44およびかつしたがつてそれに固
定されたストツパ45を図5の位置から図7に破線で示
される位置に回転する。
【0020】装置がプログラムされると、構造6へ向か
うヘツド11の運動の間中、種々の吸い込み器41およ
びそれに連係するストツパ45が、図5および図6に示
されるような、位置Iにあり、一方次の層のパツク8の
第1列が積載平面27上に移動されるとき、ピストン4
0が台9上に横たわつている頂部の個別の枚葉紙10上
に吸い込み器41を下降しかつピストン42がまたスト
ツパが図6の位置II,IIIおよびIVに達するまで
ストツパ45を回転し、その結果枚葉紙が吸い込み器と
ストツパとの間に停止されかつそれゆえ台12上の継ぎ
の層のパツクの第1烈とともに台12上に降ろされる完
全な層の頂部上に移動されることになる。まず、積載平
面27は台12の端部または中間位置に達しかつ個別の
枚葉紙10を降ろし、次いで積載平面27は台12の始
まりに達しかつ次の層のパツクの第1列を降ろす。パツ
ク層の頂部上の個別の枚葉紙の配置がピストン40およ
び42がそれらのロツドを枚葉紙を掴む方向と反対の方
向に動く、すなわち吸い込み器41およびストツパ45
を位置Iに上昇するので行われ、その結果吸い込み器4
1により掴まれた各枚葉紙10の前方端10aが台12
上に降ろされるパツクの層の前方端12bにより解放さ
れる。図7に示されるように、ばね46はバー38と吸
い込み器の軸に固定された小さなブロツク47との間に
挿入された、各吸い込み器の軸のまわりに配置され、そ
の結果前記ばねは妨害位置IVから休止位置Iへの吸い
込み器の復帰を保証する。
【0021】各垂直バー21(図2)は、ラツク48と
はめば歯車49の結合を介して、二重先端矢印Hに従っ
て、台9を昇降することができる装置に接続されると、
個別の枚葉紙10が走行しているとき台9が上昇されか
つこれに反して個別の枚葉紙の新たな積層がそれに降ろ
されるとき下降される。この方法において一定の垂直走
行を有する吸い込み器41は積層の頂部個別枚葉紙を常
に確実に掴む。
【0022】台9が固定ガイド50に沿ってその垂直運
動において摺動する一方ガイド51は個別の枚葉紙10
の大きさに応じて調整されることができる。重要な特性
として留意されるべきことは、個別の枚葉紙10用の台
9はパツクの列が形成されるローラ構体7の下に配置さ
れるということである。この配置は装置の使用において
かなりの空間節約を提供する。前記配置は大きさを減じ
た装置を形成するために非常に重要である。
【0023】前記説明から注目され得るように、本発明
の利点は、 −前記配置において手動の干渉の必要がないようにロー
ラ構体上へのパツクの容易にプログラムされる配置、 −装置の可動ヘツドがパツクの列の積載平面および個別
の枚葉紙を掴むための吸い込み装置含むので、かつロー
ラ構体の下の枚葉紙の台の配置のために、装置の全体寸
法の減少、 −前記プログラミングおよびパレツト載置台上にすでに
降ろされたパツクに続いて層のパツクの第1列がすでに
降ろされたパツクの完全な層の頂部に個別の枚葉紙とと
もに移動されるという事実のために、装置の作業時間の
結果として生じる減少である。
【0024】明らかなように、追加および/または変更
が特許請求の範囲に要求した本発明の保護の限界を越え
ることなしに上述した方法および装置になされることが
できる。
【0025】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、種々のパツク
の列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤにより
前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記コンベ
ヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘツドが
前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降ろし、
したがつて前記パツクの層を形成する工程からなる枚葉
紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、前記パ
ツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形成され
るローラコンベヤによつて、プログラムされた位置に停
止させられることができるこれらのパツクの下の幾つか
のローラの停止によりプログラムされた方法において実
施される構成としたので、手動の干渉がなく、また装置
全体の寸法を減少でき、さらに作業時間を減少できると
いう効果を奏する枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置
方法および装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置全体を示す斜視図である。
【図2】パツクコンベヤを示す斜視図である。
【図3】コンベヤ上へのパツクのプログラムされた配置
を示す概略図である。
【図4】パツク積載平面を備えたヘツドを示す部分斜視
図である。
【図5】個別の枚葉紙を掴むための手段を備えた同一の
ヘツドを示す部分斜視図である。
【図6】種々の位置において個別の枚葉紙を掴むための
手段を示す概略図である。
【図7】個別の枚葉紙を掴むための装置を示す拡大斜視
図である。
【符号の説明】
7 コンベヤ 8 パツク 9 可動平面(台) 10 個別の枚葉紙 10a 個別の枚葉紙の縁部 11 ヘツド 12 パレツト載置台 14 電動機(モータ) 22 係合/係合解除クラツチ 23 センサ 25 押圧子 27 積載平面 28 チエツク部材 30 押し棒(バー) 31 ピストン 32 駆動ベルト 33 電動機(モータ) 41 吸い込み手段 42 手段(ピストン) 44 バー 45 ストツパ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 種々のパツク(8)の列を連続して搬送
    しかつ位置決めするコンベヤ(7)により前記パツク
    (8)を搬送し、そして各列のパツク(8)を前記コン
    ベヤ(7)からヘツド(11)の積載平面(27)へ水
    平に搬送し、前記ヘツド(11)が前記パツク(8)の
    列を連続してパレツト載置台(12)上に降ろし、した
    がつて前記パツク(8)の層を形成する工程からなる枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、 前記パツク(8)の搬送工程が、動力を備えたローラに
    より形成されるローラコンベヤ(7)によつて、プログ
    ラムされた位置に停止させられることができるこれらの
    パツクの下の幾つかのローラの停止によりプログラムさ
    れた方法において実施されることを特徴とする枚葉紙、
    本等のパツクのパレツト載置方法。
  2. 【請求項2】 種々のパツク(8)の列を連続して搬送
    しかつ位置決めするコンベヤ(7)により前記パツク
    (8)を搬送し、そして各列のパツク(8)を前記コン
    ベヤ(7)からヘツド(11)の積載平面(27)へ水
    平に搬送し、前記ヘツド(11)が前記パツク(8)の
    列を連続してパレツト載置台(12)上に降ろし、した
    がつて前記パツク(8)の層を形成する工程からなる枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、 前記パレツト載置台(12)への第1列のパツク(8)
    の搬送工程が前記パレツト載置台(12)上に以前に降
    ろされた前記パツク(8)の完全な層上への個別の枚葉
    紙(10)の搬送とともに行われることを特徴とする枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法。
  3. 【請求項3】 前記ローラ構体(7)を形成する前記ロ
    ーラが動力化されかつ各々係合/係合解除クラツチ(2
    2)を備え、そしてセンサ(23)が特定の位置におけ
    る前記パツク(8)の搬送用ローラの係合および前記特
    定の位置においてこれらのパツク(8)の下に連続して
    いるこれらのローラの係合解除を生じる前記パツク
    (8)の通過を検出することを特徴とする請求項1に記
    載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
  4. 【請求項4】 前記ローラ構体(7)の前記ローラが、
    各々選択された運動により、パツクまたはパツクのグル
    ープ間に1またはそれ以上の空間(d)を形成するよう
    に、後方に回転することができることを特徴とする請求
    項3に記載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装
    置。
  5. 【請求項5】 前記パツク(8)の列を受容するために
    前記ローラ構体(7)に隣接した位置からパツクの各単
    一列の大きさにおよび前記パレツト載置台(12)上へ
    の前記列の位置決めに応じて種々の通路により前記パレ
    ツト載置台(12)の上方の種々の位置へ前記ヘツド
    (11)を水平に駆動するモータ(14)、および前記
    パツク(8)の列を前記パレツト載置台(12)上に連
    続して降ろすために前記ヘツド(11)を垂直に動かす
    モータ(33)を含むことを特徴とする請求項3および
    /または請求項4に記載の枚葉紙、本等のパレツトパツ
    クの載置装置。
  6. 【請求項6】 前記ヘツド(11)が前記パツクの列を
    連続して降ろすことができる前記積載平面(27)の水
    平運動用のモータ;前記パレツト載置台(12)上の前
    記パツク(8)の列の搬送工程の間中前記パツク(8)
    上の押し棒(30)の上下運動用駆動手段(31,3
    2);および前記パツク(8)の大きさに応じて調整可
    能な位置決めを備えた前記積載平面(27)上で摺動す
    るチエツク部材(28)を含むことを特徴とする請求項
    3ないし5に記載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載
    置装置。
  7. 【請求項7】 前記パツク(8)の列がその上で前記コ
    ンベヤ(7)から連続して押される積載平面(27)を
    さらに支持する前記ヘツド(11)がまた、以前に降ろ
    されたパツク(8)の完全な層上へ前記個別の枚葉紙
    (10)を降ろすように、個別の枚葉紙(10)の縁部
    (10a)を掴みかつ前記パツク(8)の第1列ととも
    に動くことができる1列の吸い込み手段(41)を支持
    することを特徴とする請求項2に記載の枚葉紙、本等の
    パツクのパレツト載置装置。
  8. 【請求項8】 前記個別の枚葉紙(10)はパツク列が
    形成されるコンベヤ(7)の下に配置された可動面
    (9)上に置かれ、該可動面が前記枚葉紙(10)が前
    記吸い込み手段(41)により掴まれるとき上方に漸進
    的に移動されることを特徴とする請求項7に記載の枚葉
    紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
  9. 【請求項9】 前記吸い込み手段(41)と同じ高さ
    に、適切な手段(42)により駆動されるバー(44)
    に取り付けられる複数のストツパ(45)があり、その
    結果該ストツパ(45)は前記吸い込み手段(41)に
    向かって動かされかつ前記吸い込み手段は各個別の枚葉
    紙(10)が前記パレツト載置台(12)へ向かう前記
    枚葉紙(10)の搬送の間中前記吸い込み手段(41)
    と前記ストツパ(45)との間に確実に保持されること
    を特徴とする請求項7および/または請求項8に記載の
    枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
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