JPH06100166A - 枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法 - Google Patents

枚葉紙、本等のパックのパレット載置方法

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JPH06100166A
JPH06100166A JP5044574A JP4457493A JPH06100166A JP H06100166 A JPH06100166 A JP H06100166A JP 5044574 A JP5044574 A JP 5044574A JP 4457493 A JP4457493 A JP 4457493A JP H06100166 A JPH06100166 A JP H06100166A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラムされた方法で配置されかつ作業時
間を短縮することができる枚葉紙、本等のパツクのパレ
ツト載置方法を提供することにある。 【構成】 枚葉紙、本等のパツク（８）のパレツト載置
はプログラムされた位置に停止されることができるパツ
ク（８）の下に幾つかのローラを停止するプログラムさ
れた方法において、動力を備えたローラにより形成され
たローラ構体（７）によつて、パツク（８）を搬送し、
そしてパレツト載置台（１２）上に形成された各完全な
パツク層上に個別の枚葉紙（１０）を掴みかつ降ろすと
ともにパレツト載置台（１２）上にパツク（８）の第１
列を転送および降ろすことにより実施される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、予め配置された配列に
応じて種々の列のパツクを連続して搬送および位置決め
するコンベヤによつてパツクを搬送し、そして各列のパ
ツクをヘツドによつてコンベヤから積載平面へ水平に搬
送し、該積載平面がパレツト載置台上にパツク列を連続
して配列しかつ完全なパツク層間の個別枚葉紙の配置に
より、パツクの層を形成する工程を含む枚葉紙、本等の
パツクのパレツト載置方法に関する。本発明はまた上述
した方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した主題に関して、従来技術は、例
えばドイツ連邦共和国特許第１，１７８，７８４号に言
及する。この特許においてパツクはコンベヤによつて搬
送されかつ一連のパツクの形成の結果としてパツクの運
動がコンベヤとの接触を遮断しかつしたがつてパツク列
の停止を生じるブレードによつてパツクを上昇して停止
される。その後各列のパツクが掴まれかつパレツト載置
台上に降ろされる。
【０００３】上述した公知の方法は前記パレツト列がプ
ログラムされかつ自動化方法において配置されることが
できないという欠点を有し、それゆえ基本的なパレツト
載置作業が不足している。従来技術の場合においてパツ
クの種々の配置が手でのみ達成されることができ、かく
して大きな時間消費を伴う。
【０００４】
【発明が解決すべき手段】従来技術のアメリカ合衆国特
許第４，９４１，３７４号はカートンの層全体が形成さ
れた後該カートンの層間に個別の枚葉紙の配置によるカ
ートンのパレツト上への載置のための装置を記載してい
る。実際、カートンおよび個別の枚葉紙双方をパレツト
載置台上に搬送する単一掴み装置が設けられる。この達
成は、カートンの層を完成した後時間が個別の枚葉紙を
掴みかつ降ろすために追加されねばならないので、作業
時間が長いという欠点を有する。
【０００５】本発明の目的はプログラムされた方法で配
置されかつ作業時間を短縮することができる枚葉紙、本
等のパツクのパレツト載置方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、種々の
パツクの列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤ
により前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記
コンベヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘ
ツドが前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降
ろし、したがつて前記パツクの層を形成する工程からな
る枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、
前記パツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形
成されるローラコンベヤによつて、プログラムされた位
置に停止させられることができるこれらのパツクの下の
幾つかのローラの停止によりプログラムされた方法にお
いて実施される枚葉紙、本等のパレツト載置方法が提供
される。
【０００７】本発明の方法および装置は、添付図面を参
照して行う公的なかつ非限定の実施例の以下の説明から
明瞭に明らかとなる特徴および利点により上述した欠点
を除くことを許容する。
【０００８】
【実施例】図１をとくに参照して、本発明による装置は
本質的にボギーがその上を摺動するレール３および４が
上方に取り付けられる４本の垂直ポストから作られる枠
組１；その動力が備えられたローラが連続してパツク８
を搬送するローラ構体７および個別の枚葉紙１０がその
上に置かれる台９により構成されるコンベヤが取り付け
られる構造６；および適宜に水平および垂直に移動し
て、ローラ構体７上に達するパツクの列および後述され
る方法においてパレツト載置台１２へパツクを搬送する
ために個別の枚葉紙１０を掴むヘツド１１を含んでい
る。常に図１を参照して、レール３および４の間には水
平平面１３が配置され、該平面上に、ベルト１５を介し
て、プーリ１６かつそれゆえそれに取り付けられた軸１
７を駆動する電動機（モータ）１４が取り付けられる。
軸１７は順次ボギー５に固定されたベルト２０により互
いに接続されるプーリ１８および１９を駆動する。モー
タ１４の回転方向が変化するとき前記ボギー５はレール
３および４に沿って二重先端矢印Ａのいずれかの方向に
動く。前記水平運動はヘツド１１と一体に動く支柱１
１’に転送される。
【０００９】前記運動によつてヘツド１１は矢印Ｂに従
ってローラ構体７により搬送されたパツクの列を連続し
て受容しかつパレツト載置台１２上にパツクを降ろすた
めにそれらを反対方向に取るように構造６に隣接した位
置を取る。
【００１０】次に図２を参照して、構造６は垂直アング
ルバー２１によつてポスト２に事いされかつ既述のごと
く、ローラコンベヤ７を備えている。該ローラコンベヤ
を形成する各ローラは該ローラが図面に示してないモー
タにより駆動されるその回転運動から自動的に係合また
は係合解除可能にされるように摩擦クラツチ２２を備え
ている。
【００１１】同様に、図１に示されるように、パツク８
は矢印Ｂの方向に従ってローラ構体７上に供給され、そ
の結果種々のパツクがセンサ、例えば、垂直支持体２４
（図２）上に配置されたフオトセル２３の前を連続して
通過し、その結果センサは、エンコーダまたはパルスカ
ウンタを介して、ローラ構体７の固定位置へのパツク８
の搬送用ローラの係合および前記固定位置においてパツ
クの下にあるそれらのローラの係合解除を生じる。
【００１２】図３に示される種々のパツクの連続から見
られるように、第１のパツク８ａが達するとフオトセル
２３が隠されかつ例えばエンコーダによつて、ローラ構
体上の最も右方位置に達するようなその長さに応じてパ
ツクの前進量の計算を開始し、ローラの１回転が一定数
のミリメートルの前進に対応することが解る。前記位置
決め後第１パツク８ａの下にあるローラのクラツチ、例
えば、電磁クラツチが係合解除され、かくしてそれらの
回転を停止する。第２のパツク８ｂが到達すると該パツ
クが同一方法においてフオトセル２３により検出され、
そして前進のミリメートルが第１パツク８ａの側部まで
この第２のパツク８ｂを配置するように、第１パツク８
ａの長さを差し引いて、計算される。例えば距離ｄが第
２パツク８ｂと第３パツク８ｃとの間に要求されるなら
ば、エンコーダは前記距離ｄのミリメートルを差し引い
て前記パツク８ｃの前進を計算する。
【００１３】ローラ構体７上のパツクに要求される種々
の配置はセンサまたはフオトセル２３が、エンコーダを
介して、信号を、パツクがそれらの最終および所望の位
置に達したとき、パツクの下に連続してあるそれらのロ
ーラの係合解除を生じる適切にプログラムされたプロセ
ツサに送るように予め配置される。代替的にパツク間の
距離は、パツク列が形成した後、パツクの送給の間より
よりゆつくりローラ構体７を後方に回転することによ
り、かつ種々のパツク間の距離を発生するために必要に
応じて種々のローラの下にクラツチを係合し、かつエン
コーダまたはパルスカウンタを介して前記間隔作業を制
御することにより、好都合な方法において達成されるこ
とができる。この作業はローラ構体上への高いパツク送
給速度およびパツクがパレツトの大きさの常に約数では
ない可変の大きさからなるので良好な必要物をゆうする
ことができるので好都合であり一方パレツト載置台１２
上のパツクの続いて起こる層を横切る可能性がパツク配
置のより良好な安定性を供給する。このすべてが適切に
プログラムされたプロセツサにより制御される。
【００１４】ローラ構体７上にパツク８の列を形成した
後、ボギー５は押圧子２５がヘツド１１に向かってガイ
ド２６に沿って水平に動くように構造６の近傍にヘツド
１１を自動的に持ち来して動き、ヘツド１１は積載平面
２７を備えて、矢印Ｃに従って押圧子２５の運動の結果
としてパツク８の第１列を受容する。この第１工程後押
圧子２５はその始動位置に戻りそしてヘツド１１をパレ
ツト載置台１２の上方の図１の位置に戻す。この時に図
示してないモータにより駆動される積載平面２７は、図
４に示されるように、矢印Ｄの方向に動き、その結果表
面板２８に対して停止するパツク８の第１列が台１２上
に降ろされる。前記表面板２８は種々の列を形成するパ
ツクの大きさに応じて種々の位置を達成するようにガイ
ド２９に沿って動くことができる。
【００１５】パツクの次の列がローラ構体７上に形成さ
れるとヘツド１１はパツク列を連続して受容するように
構造６の近傍に動き、そして台１２に向かうヘツド１１
の運動の増加により種々の列のパツクが並んでまたは予
め配置された距離において台１２の表面全体が一杯にさ
れるまで該台１２上に降ろされ、かくして縁部１２ａと
１２ｂとの間に含まれるパツク８の層を形成する。
【００１６】図４に示されるように、矢印Ｅの方向に降
りて来る棒３０がパツクの列をそれらの搬送の間中構造
６から台１２へ押す。矢印Ｅの方向への前記運動は、図
５に示されるように、水平に配置されたピストン３１に
よつて実施され、該ピストン３１は、駆動ベルトの伝達
を介して、パツクに対して押すように矢印Ｅの方向に棒
３０を動かす。該棒３０はパツクの列が台１２上に降ろ
されたとき該パツク列を解放するために反対方向に動か
される。
【００１７】ヘツド１１は、矢印Ａによる水平運動に加
えて、また、パレツト載置台１２上のパツクの層が増加
するとき、ヘツド１１が台上に降ろされたパツクの層と
干渉しないために上昇するので、二重先端矢印Ｆに従っ
て垂直に移動する。前記垂直運動は、図１に示したよう
に、ボギー５の上方に配置された電動機３３によつて実
施され、前記電動機は、ベルト３５を介して、ヘツド１
１に固定されたローラ３６の結合によりかつ２本の垂直
支柱１１’と接触して、二重先端矢印Ｆに従ってヘツド
１１を昇降する。
【００１８】ローラ構体７の始めには二重先端矢印Ｇに
従って２方向にローラに沿って動かされ得る垂直バー３
７があり、その結果パツク８はそれらが前記バー３７に
係合するとき回転かつ異なる方向付けを受けることがで
きる。
【００１９】図５に示されるように、ヘツド１１はまた
ピストン４０のロツド３９と一体の水平バー３８を備
え、該バー３８はその下面に吸い込み手段または吸い込
み器４１を支持し、その結果吸い込み手段が、ピストン
４０によつて、下降されるとき、個別の枚葉紙１０が台
９から、１度に１枚掴まれる。ピストン４２は、レバー
４３によつて、バー４４およびかつしたがつてそれに固
定されたストツパ４５を図５の位置から図７に破線で示
される位置に回転する。
【００２０】装置がプログラムされると、構造６へ向か
うヘツド１１の運動の間中、種々の吸い込み器４１およ
びそれに連係するストツパ４５が、図５および図６に示
されるような、位置Ｉにあり、一方次の層のパツク８の
第１列が積載平面２７上に移動されるとき、ピストン４
０が台９上に横たわつている頂部の個別の枚葉紙１０上
に吸い込み器４１を下降しかつピストン４２がまたスト
ツパが図６の位置ＩＩ，ＩＩＩおよびＩＶに達するまで
ストツパ４５を回転し、その結果枚葉紙が吸い込み器と
ストツパとの間に停止されかつそれゆえ台１２上の継ぎ
の層のパツクの第１烈とともに台１２上に降ろされる完
全な層の頂部上に移動されることになる。まず、積載平
面２７は台１２の端部または中間位置に達しかつ個別の
枚葉紙１０を降ろし、次いで積載平面２７は台１２の始
まりに達しかつ次の層のパツクの第１列を降ろす。パツ
ク層の頂部上の個別の枚葉紙の配置がピストン４０およ
び４２がそれらのロツドを枚葉紙を掴む方向と反対の方
向に動く、すなわち吸い込み器４１およびストツパ４５
を位置Ｉに上昇するので行われ、その結果吸い込み器４
１により掴まれた各枚葉紙１０の前方端１０ａが台１２
上に降ろされるパツクの層の前方端１２ｂにより解放さ
れる。図７に示されるように、ばね４６はバー３８と吸
い込み器の軸に固定された小さなブロツク４７との間に
挿入された、各吸い込み器の軸のまわりに配置され、そ
の結果前記ばねは妨害位置ＩＶから休止位置Ｉへの吸い
込み器の復帰を保証する。
【００２１】各垂直バー２１（図２）は、ラツク４８と
はめば歯車４９の結合を介して、二重先端矢印Ｈに従っ
て、台９を昇降することができる装置に接続されると、
個別の枚葉紙１０が走行しているとき台９が上昇されか
つこれに反して個別の枚葉紙の新たな積層がそれに降ろ
されるとき下降される。この方法において一定の垂直走
行を有する吸い込み器４１は積層の頂部個別枚葉紙を常
に確実に掴む。
【００２２】台９が固定ガイド５０に沿ってその垂直運
動において摺動する一方ガイド５１は個別の枚葉紙１０
の大きさに応じて調整されることができる。重要な特性
として留意されるべきことは、個別の枚葉紙１０用の台
９はパツクの列が形成されるローラ構体７の下に配置さ
れるということである。この配置は装置の使用において
かなりの空間節約を提供する。前記配置は大きさを減じ
た装置を形成するために非常に重要である。
【００２３】前記説明から注目され得るように、本発明
の利点は、 −前記配置において手動の干渉の必要がないようにロー
ラ構体上へのパツクの容易にプログラムされる配置、 −装置の可動ヘツドがパツクの列の積載平面および個別
の枚葉紙を掴むための吸い込み装置含むので、かつロー
ラ構体の下の枚葉紙の台の配置のために、装置の全体寸
法の減少、 −前記プログラミングおよびパレツト載置台上にすでに
降ろされたパツクに続いて層のパツクの第１列がすでに
降ろされたパツクの完全な層の頂部に個別の枚葉紙とと
もに移動されるという事実のために、装置の作業時間の
結果として生じる減少である。
【００２４】明らかなように、追加および／または変更
が特許請求の範囲に要求した本発明の保護の限界を越え
ることなしに上述した方法および装置になされることが
できる。
【００２５】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、種々のパツク
の列を連続して搬送しかつ位置決めするコンベヤにより
前記パツクを搬送し、そして各列のパツクを前記コンベ
ヤからヘツドの積載平面へ水平に搬送し、前記ヘツドが
前記パツクの列を連続してパレツト載置台上に降ろし、
したがつて前記パツクの層を形成する工程からなる枚葉
紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、前記パ
ツクの搬送工程が、動力を備えたローラにより形成され
るローラコンベヤによつて、プログラムされた位置に停
止させられることができるこれらのパツクの下の幾つか
のローラの停止によりプログラムされた方法において実
施される構成としたので、手動の干渉がなく、また装置
全体の寸法を減少でき、さらに作業時間を減少できると
いう効果を奏する枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置
方法および装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による装置全体を示す斜視図である。
【図２】パツクコンベヤを示す斜視図である。
【図３】コンベヤ上へのパツクのプログラムされた配置
を示す概略図である。
【図４】パツク積載平面を備えたヘツドを示す部分斜視
図である。
【図５】個別の枚葉紙を掴むための手段を備えた同一の
ヘツドを示す部分斜視図である。
【図６】種々の位置において個別の枚葉紙を掴むための
手段を示す概略図である。
【図７】個別の枚葉紙を掴むための装置を示す拡大斜視
図である。
【符号の説明】
７ コンベヤ ８ パツク ９ 可動平面（台） １０ 個別の枚葉紙 １０ａ 個別の枚葉紙の縁部 １１ ヘツド １２ パレツト載置台 １４ 電動機（モータ） ２２ 係合／係合解除クラツチ ２３ センサ ２５ 押圧子 ２７ 積載平面 ２８ チエツク部材 ３０ 押し棒（バー） ３１ ピストン ３２ 駆動ベルト ３３ 電動機（モータ） ４１ 吸い込み手段 ４２ 手段（ピストン） ４４ バー ４５ ストツパ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 種々のパツク（８）の列を連続して搬送
    しかつ位置決めするコンベヤ（７）により前記パツク
    （８）を搬送し、そして各列のパツク（８）を前記コン
    ベヤ（７）からヘツド（１１）の積載平面（２７）へ水
    平に搬送し、前記ヘツド（１１）が前記パツク（８）の
    列を連続してパレツト載置台（１２）上に降ろし、した
    がつて前記パツク（８）の層を形成する工程からなる枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、 前記パツク（８）の搬送工程が、動力を備えたローラに
    より形成されるローラコンベヤ（７）によつて、プログ
    ラムされた位置に停止させられることができるこれらの
    パツクの下の幾つかのローラの停止によりプログラムさ
    れた方法において実施されることを特徴とする枚葉紙、
    本等のパツクのパレツト載置方法。
  2. 【請求項２】 種々のパツク（８）の列を連続して搬送
    しかつ位置決めするコンベヤ（７）により前記パツク
    （８）を搬送し、そして各列のパツク（８）を前記コン
    ベヤ（７）からヘツド（１１）の積載平面（２７）へ水
    平に搬送し、前記ヘツド（１１）が前記パツク（８）の
    列を連続してパレツト載置台（１２）上に降ろし、した
    がつて前記パツク（８）の層を形成する工程からなる枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法において、 前記パレツト載置台（１２）への第１列のパツク（８）
    の搬送工程が前記パレツト載置台（１２）上に以前に降
    ろされた前記パツク（８）の完全な層上への個別の枚葉
    紙（１０）の搬送とともに行われることを特徴とする枚
    葉紙、本等のパツクのパレツト載置方法。
  3. 【請求項３】 前記ローラ構体（７）を形成する前記ロ
    ーラが動力化されかつ各々係合／係合解除クラツチ（２
    ２）を備え、そしてセンサ（２３）が特定の位置におけ
    る前記パツク（８）の搬送用ローラの係合および前記特
    定の位置においてこれらのパツク（８）の下に連続して
    いるこれらのローラの係合解除を生じる前記パツク
    （８）の通過を検出することを特徴とする請求項１に記
    載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
  4. 【請求項４】 前記ローラ構体（７）の前記ローラが、
    各々選択された運動により、パツクまたはパツクのグル
    ープ間に１またはそれ以上の空間（ｄ）を形成するよう
    に、後方に回転することができることを特徴とする請求
    項３に記載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装
    置。
  5. 【請求項５】 前記パツク（８）の列を受容するために
    前記ローラ構体（７）に隣接した位置からパツクの各単
    一列の大きさにおよび前記パレツト載置台（１２）上へ
    の前記列の位置決めに応じて種々の通路により前記パレ
    ツト載置台（１２）の上方の種々の位置へ前記ヘツド
    （１１）を水平に駆動するモータ（１４）、および前記
    パツク（８）の列を前記パレツト載置台（１２）上に連
    続して降ろすために前記ヘツド（１１）を垂直に動かす
    モータ（３３）を含むことを特徴とする請求項３および
    ／または請求項４に記載の枚葉紙、本等のパレツトパツ
    クの載置装置。
  6. 【請求項６】 前記ヘツド（１１）が前記パツクの列を
    連続して降ろすことができる前記積載平面（２７）の水
    平運動用のモータ；前記パレツト載置台（１２）上の前
    記パツク（８）の列の搬送工程の間中前記パツク（８）
    上の押し棒（３０）の上下運動用駆動手段（３１，３
    ２）；および前記パツク（８）の大きさに応じて調整可
    能な位置決めを備えた前記積載平面（２７）上で摺動す
    るチエツク部材（２８）を含むことを特徴とする請求項
    ３ないし５に記載の枚葉紙、本等のパツクのパレツト載
    置装置。
  7. 【請求項７】 前記パツク（８）の列がその上で前記コ
    ンベヤ（７）から連続して押される積載平面（２７）を
    さらに支持する前記ヘツド（１１）がまた、以前に降ろ
    されたパツク（８）の完全な層上へ前記個別の枚葉紙
    （１０）を降ろすように、個別の枚葉紙（１０）の縁部
    （１０ａ）を掴みかつ前記パツク（８）の第１列ととも
    に動くことができる１列の吸い込み手段（４１）を支持
    することを特徴とする請求項２に記載の枚葉紙、本等の
    パツクのパレツト載置装置。
  8. 【請求項８】 前記個別の枚葉紙（１０）はパツク列が
    形成されるコンベヤ（７）の下に配置された可動面
    （９）上に置かれ、該可動面が前記枚葉紙（１０）が前
    記吸い込み手段（４１）により掴まれるとき上方に漸進
    的に移動されることを特徴とする請求項７に記載の枚葉
    紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
  9. 【請求項９】 前記吸い込み手段（４１）と同じ高さ
    に、適切な手段（４２）により駆動されるバー（４４）
    に取り付けられる複数のストツパ（４５）があり、その
    結果該ストツパ（４５）は前記吸い込み手段（４１）に
    向かって動かされかつ前記吸い込み手段は各個別の枚葉
    紙（１０）が前記パレツト載置台（１２）へ向かう前記
    枚葉紙（１０）の搬送の間中前記吸い込み手段（４１）
    と前記ストツパ（４５）との間に確実に保持されること
    を特徴とする請求項７および／または請求項８に記載の
    枚葉紙、本等のパツクのパレツト載置装置。
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