CN221251947U - 一种产品装盘堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，提供了一种产品装盘堆垛装置，用于将产品依次放置到若干个托盘上，并将装满产品的周转盘依次叠放，产品装盘堆垛装置包括：机架；抬升机构和锁盘机构，设置在所述机架上，所述抬升机构用于将待放置产品的托盘抬升至所述锁盘机构处；所述锁盘机构用于锁止所述托盘；装盘机构，设置在所述机架上，所述装盘机构用于将产品依次放置到所述托盘，以将托盘装满产品。与现有技术相比，本实用新型的优点在于整体结构简单，通过各个机构的自动化动作衔接，依次实现对空托盘的锁止、产品的摆放以及对装满产品的托盘进行自动堆垛，减少员工作业疲劳的同时，保证产品装配的一致性，提升工作效率。

Description

一种产品装盘堆垛装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种产品装盘堆垛装置。

背景技术

随着技术的快速发展，越来越多的自动化取代人力劳动，实现了减员增效的功能。

针对于现有技术中产品的装盘与堆垛，往往需要大量的人工将若干个产品依次摆放在空的托盘内，并将装满产品的托盘搬送到指定的位置处，反复操作此过程并对装满产品的托盘进行堆垛，但这种方式不仅不利于工人拿取堆垛的空托盘，而且装满产品后的托盘质量较大，搬运和堆垛过程中极易增加员工的作业疲劳，不利于操作的同时，也严重影响了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种整体结构简单，通过各个机构的自动化动作衔接，依次实现对空托盘的锁止、产品的摆放以及对装满产品的托盘进行自动堆垛，减少员工作业疲劳的同时，保证产品装配的一致性，提升工作效率的产品装盘堆垛装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种产品装盘堆垛装置，用于将产品依次放置到若干个托盘上，并将装满产品的周转盘依次叠放，所述产品装盘堆垛装置包括：机架；

抬升机构和锁盘机构，设置在所述机架上，所述抬升机构用于将待放置产品的托盘抬升至所述锁盘机构处；所述锁盘机构用于锁止所述托盘；

装盘机构，设置在所述机架上，所述装盘机构用于将产品依次放置到所述托盘，以将托盘装满产品，且所述装盘机构可将装满产品后的所述托盘推离所述锁盘机构；

输送机构和叠盘机构，设置在所述机架上，所述输送机构用于将装满产品的所述托盘输送至所述叠盘机构内；所述叠盘机构包括位于所述输送机构上方的转动块，所述转动块可因所述托盘抬升时而朝所述叠盘机构外翻转，并在所述托盘通过后复位至水平姿态，以将装满产品的所述托盘依次叠放至所述转动块上。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述锁盘机构包括：

支架，设置在所述机架上，所述支架上设有挡板，所述挡板用以防止所述托盘脱离所述锁盘机构；

对称设置在所述支架上的第一托料块与第二托料块，所述第一托料块与所述第二托料块用于插设在相邻两个所述托盘之间，以将处在上方的所述托盘进行锁止；

分别连接所述第一托料块与所述第二托料块的第一驱动件，所述第一驱动件用以带动所述第一托料块与所述第二托料块相向靠近或远离；

调节件，其对应设置在所述第一托料块与所述第二托料块的上方，所述调节件活动抵靠于所述托盘的两侧壁，以将所述托盘摆正并固定。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述调节件包括：

第二驱动件，其设置在所述支架上；

调节块，其位于所述第一托料块与所述第二托料块的上方，所述调节块的一侧连接于所述第二驱动件，另一侧活动抵靠在所述托盘的两侧壁，以调节所述托盘在所述第一托料块与所述第二托料块上的放置位置。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述抬升机构包括：

叠加设置的第一滑组与第二滑组，所述第一滑组与所述第二滑组均由底板、滑块以及滑轨组成，所述滑轨固设于所述底板，所述滑块活动卡接在所述滑轨上，且所述第二滑组的滑块上连接有储料架，所述第二滑组的底板与第一滑组的滑块连接，所述第二滑组可将所述储料架移出至所述机架外，用以将若干个待放置产品的托盘叠加放置到所述储料架内；

抬料块和第一输送组件，所述机架沿竖直方向设有第一导向轨，所述第一导向轨上活动卡接有与所述第一输送组件连接的第一导向块，所述抬料块活动设置在所述第一滑组的上方，并连接在所述第一导向块上，所述抬料块用以插设待放置产品的若干个所述托盘内；所述机架上设有上料口，所述第一输送组件与所述第一导向轨均沿竖直方向穿过所述上料口，供所述抬料块沿竖直方向移动时而将所述托盘置于所述第一托料块与所述第二托料块上。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述装盘机构包括：

固定架，其设置在所述机架上；

水平设置且相互垂直的第一直线导轨与第二直线导轨，所述第一直线导轨驱动端的移动方向与托盘从所述第一托料块与所述第二托料块移出的方向一致，所述第二直线导轨连接于所述第一直线导轨的驱动端；

第二导向块与第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向固设在所述第二直线导轨的驱动端，所述第二导轨的顶端连接有沿竖直方向设置的第三驱动件，所述第二导向块活动卡接在所述第二导轨上，所述第二导向块上连接有安装板，所述第三驱动件的驱动端连接所述安装板，以实现所述安装板沿竖直方向往复移动；

第三直线导轨、推料板以及夹爪，所述第三直线导轨沿竖直方向设置在所述安装板上，所述推料板与所述夹爪均设置在所述第三直线导轨的驱动端，所述夹爪用以将产品依次放置到若干个托盘上，所述推料板活动抵靠于所述托盘，并将装满产品后的所述托盘推离所述锁盘机构。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述输送机构包括：

第二输送组件，其设置在所述机架上，所述第二输送组件用以将装满产品的所述托盘移送至所述叠盘机构内；

安装架，其设置在所述机架上并位于所述第二输送组件与托料块之间，所述安装架上设有若干个过渡轮，所述过渡轮用以承接装满产品的所述托盘，并将所述托盘移送至所述第二输送组件内。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述第一输送组件与所述第二输送组件均包括：

驱动电机，其固设在所述机架上，所述驱动电机上设有驱动轴；

主动轮与从动轮，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述主动轮与所述从动轮之间连接有输送带，所述第一导向块可连接于所述输送带，使得所述输送带移动时带动所述抬料块或所述托盘移动。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述叠盘机构包括：

叠盘气缸，其沿竖直方向设置在所述机架内，所述叠盘气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的周缘处分布有支撑块，所述支撑块用于抵紧在装满产品的所述托盘的底部，以将所述托盘沿竖直方向抬升；

对称分布的叠盘限位架，沿竖直方向设置在所述机架上，所述转动块位于相邻两个所述叠盘限位架之间，所述叠盘限位架上形成有限位槽，所述限位槽用以防止所述托盘叠放时产生相对转动；

导向柱与导向孔，所述导向柱垂直设置于所述固定板的底部，所述导向孔设置在所述机架上，所述导向柱活动插设于所述导向孔内。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述相邻两个所述叠盘限位架之间设有安装块，所述安装块与所述转动块通过连接轴连接，且所述转动块的一端伸出所述安装块并处于所述托盘的上方，另一端形成有活动抵靠于所述安装块上端面的限位面，以限制所述转动块相对于所述安装块的转动角度。

在上述的一种产品装盘堆垛装置中，所述叠盘限位架的顶部与所述机架靠近所述过渡轮的一侧均设有感应器，所述感应器用于检测托盘所处的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型一种产品装盘堆垛装置通过抬升机构将待放置产品的托盘进行抬升过程中，锁盘机构可将最上端的托盘进行锁止，以便于装盘机构依次将产品放置到托盘内，该设计省去了人工对托盘的拾取，操作方便快捷，同时能够保证产品放置的一致性，待产品装满托盘后，输送机构将托盘移送至叠盘机构中，通过叠盘机构与转动块的配合，使得装满产盘的托盘可依次在抬升过程中完成叠加堆垛，不仅有效地避免了员工搬运装满产品的托盘而易造成作业疲劳，也为托盘的堆垛提供了便捷性，极大程度的提升了工作效率。

(2)在第一托料块与第二托料块相向靠近时可插入至两个托盘之间，以实现空托盘的自动拾取，节省了人力劳动，不仅如此，调节件可对需要放置产品的托盘完成位置调节，确保空托盘处于正确的摆放姿态，有利于装盘机构中的夹爪快速将产品准确放置到托盘内，避免托盘倾斜而影响产品位于托盘内的稳定性。

(3)位于托料块与第二输送组件之间设置有过渡轮，通过过渡轮可以较好的将装满产品的托盘从锁盘机构过渡到输送组件上，有效地防止了输送带因载荷力突然变大而导致出现损坏现象，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是抬升机构的安装结构视图；

图3是锁盘机构、输送机构以及叠盘机构的安装结构视图；

图4是第一托料块、第二托料块以及调节件的结构示意图；

图5是装盘机构的安装结构视图；

图6是叠盘气缸与叠盘限位架之间的安装结构视图；

图7是转动块在托盘未抬升时的结构示意图；

图8是托盘由叠盘机构抬升时转动块的结构示意图。

图中，1、机架；10、第一导向轨；11、第一导向块；12、上料口；

2、托盘；

3、抬升机构；30、第一滑组；31、第二滑组；30a、底板；30b、滑块；30c、滑轨；32、储料架；33、抬料块；34、第一输送组件；

4、锁盘机构；40、支架；41、挡板；42、第一托料块；43、第二托料块；44、第一驱动件；45、第二驱动件；46、调节块；

5、装盘机构；50、固定架；51、第一直线导轨；52、第二直线导轨；53、第二导向块；54、第二导轨；55、第三驱动件；56、安装板；57、第三直线导轨；58、推料板；59、夹爪；

6、输送机构；60、第二输送组件；61、安装架；62、过渡轮；600、驱动电机；601、主动轮；602、从动轮；603、输送带；

7、叠盘机构；70、转动块；71、叠盘气缸；72、固定板；73、支撑块；74、叠盘限位架；740、限位槽；75、导向柱；76、导向孔；77、安装块；78、连接轴；79、限位面；

8、感应器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，本实用新型一种产品装盘堆垛装置，用于将产品依次放置到若干个托盘2上，并将装满产品的周转盘依次叠放，在本实施例中，该产品装盘堆垛装置主要包括机架1、抬升机构3、锁盘机构4、装盘机构5、输送机构6以及叠盘机构7，其中，如图1所示，因为抬升机构3是为了将待放置产品的若干个托盘2抬升至锁盘机构4处，为了方便搬运，本方案将抬升机构3位于机架1内，而其它机构均设置在机架1的上方，有利于工人轻易将若干个空的托盘2置于抬升机构3内，提供了便捷性，在锁盘机构4的作用下，可将需要放置产品的托盘2依次从抬升机构3锁止在锁盘机构4内，以便于装盘机构5将产品依次放置到空的托盘2内，该方式替代了人工装配，减少劳动强度的同时，也提高了工作效率，待托盘2装满后，装盘机构5将托盘2推至输送机构6上后，便可开始重复上述产品装盘动作，而输送机构6将装满产品的托盘2移送至叠盘机构7内时，叠盘机构7推动托盘2沿图3向上移动，在托盘2推动转动块70转动且置于转动块70的上方时，转动块70可复位到水平姿态，以限制托盘2掉落，通过该方式可依次完成对托盘2的叠加堆垛，解决了员工堆垛困难的问题，自动叠加堆垛不仅省去了人力劳动，也提高了作业时的安全性，同时也为装满产品的托盘2在搬运和运输过程中提供了稳定性。

锁盘机构4包括：支架40，设置在机架1上，支架40上设有挡板41，挡板41用以防止托盘2脱离锁盘机构4；对称设置在支架40上的第一托料块42与第二托料块43，第一托料块42与第二托料块43用于插设在相邻两个托盘2之间，以将处在上方的托盘2进行锁止；分别连接第一托料块42与第二托料块43的第一驱动件44，第一驱动件44用以带动第一托料块42与第二托料块43相向靠近或远离；调节件，其对应设置在第一托料块42与第二托料块43的上方，调节件活动抵靠于托盘2的两侧壁，以将托盘2摆正并固定。

在若干个空的托盘2抬升至锁盘机构4内时，由于需要对若干个托盘2依次进行产品摆放，所以每次锁盘机构4要对处在最顶端的锁盘进行锁止，具体的，如图3至图4所示，在若干个托盘2经抬升机构3伸入锁盘机构4内时，此时第一驱动件44即可驱动第一托料块42与第二托料块43相向靠近，需要说明的是，第一托料块42与第二托料块43在图4初始位置下，两者的距离远大于托盘2的大小，以供托盘2顺利伸入锁盘机构4内，而托盘2在叠加过程中相邻两个之间均存有一定的间隙，以避免对产品造成损伤，因此第一托料块42与第二托料块43在相向靠近时即可伸入相邻两个托盘2之间，在抬升机构3向下移动时，第一托料块42与第二托料块43即可对其上方的托盘2实现预留，而其余托盘2远离第一托料块42与第二托料块43，避免产生位置干涉而影响后续工序的正常进行，待空的托盘2置于第一托料块42与第二托料块43上时，通过调节件可将托盘2的位置进行调整摆正，以确保装盘机构5将产品准确置于托盘2内，有效地避免了托盘2因倾斜而导致产品放置的稳定性。

优选地，如图4所示，在锁盘机构4的前方还设置有挡板41，挡板41的高度要高于第一托料块42与第二托料块43，以此来防止托盘2脱离第一托料块42与第二托料块43而掉落至机架1外，也正因为挡板41的设计，使得托盘2只能沿输送机构6的方向移动，提升了该装置工作时的准确性和稳定性。

调节件包括：第二驱动件45，其设置在支架40上；调节块46，其位于第一托料块42与第二托料块43的上方，调节块46的一侧连接于第二驱动件45，另一侧活动抵靠在托盘2的两侧壁，以调节托盘2在第一托料块42与第二托料块43上的放置位置。

进一步，如图3至图4所示，第二驱动件45位于第一驱动件44的上方，调节块46位于托料块的上方，当托盘2置于第一托料块42与第二托料块43上方时，托盘2可能存在位置摆放倾斜的现象，因此第二驱动件45驱动调节块46抵靠于托盘2的两侧壁，使得托盘2处于所需的摆放姿态，需要说明的是，第二驱动件45与调节块46同样对称分布，在将托盘2调整至正确的摆放姿态后，利用调节块46可对托盘2进行抵紧固定，以确保装盘机构5将产品摆放过程中托盘2始终能够保持稳定姿态。

优选地，为了保证第一托料块42、第二托料块43以及上述调节块46在相向靠近或远离时始终能够沿着水平方向移动，本方案还在支架40上设置导向、限位机构，例如滑块30b和滑轨30c等，通过该导向机构有效地避免了托料块在移动过程中出现倾斜现象而造成与托盘2产生位置干涉，同时也确保调节块46在移动过程中准确抵靠于托盘2两侧壁，防止托盘2在产品放置过程中相对于托料块产生位移，提升了该机构的稳定性。

抬升机构3包括：叠加设置的第一滑组30与第二滑组31，第一滑组30与第二滑组31均由底板30a、滑块30b以及滑轨30c组成，滑轨30c固设于底板30a，滑块30b活动卡接在滑轨30c上，且第二滑组31的滑块30b上连接有储料架32，第二滑组31的底板30a与第一滑组30的滑块30b连接，第二滑组31可将储料架32移出至机架1外，用以将若干个待放置产品的托盘2叠加放置到储料架32内；抬料块33和第一输送组件34，机架1沿竖直方向设有第一导向轨10，第一导向轨10上活动卡接有与第一输送组件34连接的第一导向块11，抬料块33活动设置在第一滑组30的上方，并连接在第一导向块11上，抬料块33用以插设待放置产品的若干个托盘2内；机架1上设有上料口12，第一输送组件34与第一导向轨10均沿竖直方向穿过上料口12，供抬料块33沿竖直方向移动时而将托盘2置于第一托料块42与第二托料块43上。

针对于若干个托盘2的抬升，参考图1与图2，在该装置作业前，需要工人通过人工或铲车的方式将若干个托盘2置于第二滑组31上的储料架32内，在图1中可以得知，依靠第二滑组31中的滑块30b与滑轨30c，可将储料架32移出至机架1的外侧，这样有利于工人将若干个托盘2置于储料架32内，提供了便捷性；在托盘2放置完成后，第一滑组30与第二滑组31的相互配合移动下，使得储料架32沿图2向左移动并靠近抬料块33，当抬料块33插入至若干个托盘2的最底部时，第一输送组件34即可带动抬料块33沿图2竖直向上移动，在此过程中，第一导向块11沿着竖直方向的第一导向轨10长度方向移动，一方面对抬料块33的移动起到导向作用，另一方面也能够提升抬料块33移动过程中的稳定性，由于机架1上设有上料口12，如图1所示，所以抬料块33能够带动若干个托盘2穿过上料口12并置于第一托料块42与第二托料块43之间，在两个托料块相向靠近时，即可将最顶端的托盘2进行预留，通过自动化的方式替代了人工将托盘2一个个进行放置，减少人力劳动的同时，也提高了工作效率。

需要说明的是，当第一托料块42与第二托料块43将最顶端的托盘2预留后，抬料块33只需带动剩余的托盘2下降一小段距离即可，在保证剩余的托盘2不会与锁盘机构4产生位置干涉的同时，也能够有效地减少待放置产品的托盘2经抬料块33沿竖直方向往复移动的时间，待托料块上的托盘2装满产品并移送至输送机构6是，抬料块33可及时将空托盘2运送至锁盘机构4内，保证了各个工序之间衔接的流畅性和稳定性，极大程度的提高了作业效率。

装盘机构5包括：固定架50，其设置在机架1上；水平设置且相互垂直的第一直线导轨51与第二直线导轨52，第一直线导轨51驱动端的移动方向与托盘2从第一托料块42与第二托料块43移出的方向一致，第二直线导轨52连接于第一直线导轨51的驱动端；第二导向块53与第二导轨54，第二导轨54沿竖直方向固设在第二直线导轨52的驱动端，第二导轨54的顶端连接有沿竖直方向设置的第三驱动件55，第二导向块53活动卡接在第二导轨54上，第二导向块53上连接有安装板56，第三驱动件55的驱动端连接安装板56，以实现安装板56沿竖直方向往复移动；第三直线导轨57、推料板58以及夹爪59，第三直线导轨57沿竖直方向设置在安装板56上，推料板58与夹爪59均设置在第三直线导轨57的驱动端，夹爪59用以将产品依次放置到若干个托盘2上，推料板58活动抵靠于托盘2，并将装满产品后的托盘2推离锁盘机构4。

参考图1与图5，第一直线导轨51与第二直线导轨52均沿水平方向设置，且两者的移动方向相互垂直，再加上竖直方向设置的第三驱动件55、第二导向块53以及第二导轨54的设计，通过三者之间的配合，即可实现夹爪59与推料板58多个方向上的自由移动，以此来保证产品能够准确放置到托盘2内，具体的，当第一直线导轨51与第二直线导轨52通过移动配合将夹爪59准确置于待摆放产品的上方时，第三驱动件55推动安装板56沿图5竖直向下移动，待夹爪59与产品还有一小段距离时，通过第三直线导轨57的微小移动，即可利用夹爪59将产品进行抓取，此时第三驱动件55的驱动端图5向上移动，经第一直线导轨51与第二直线导轨52将产品带到托盘2的上方时，重复上述动作，即可将产品依次摆放到托盘2内，该方式替代了人工手动放置，减少劳动强度的同时，提高了作业效率。需要说明的是，本方案中的第三驱动件55可以采用液压驱动、气缸驱动等其它驱动装置均可，同理，本方案中的夹爪59也可采用气动夹爪59或液压驱动的夹爪59均可，待托盘2上装满产品后，将推料板58移动至托盘2远离输送机构6的一侧，在推料板58的推动下即可将装满产品的托盘2移送至输送组件内，便于进行后续的托盘2叠加堆垛动作，值得注意的是，推料板58与夹爪59沿竖直方向的驱动力是分离式设计的，以保证两者在实现高度差的基础上各自进行不同的操作指令，有效地防止两者之间出现位置干涉而影响正常作业。

输送机构6包括：第二输送组件60，其设置在机架1上，第二输送组件60用以将装满产品的托盘2移送至叠盘机构7内；安装架61，其设置在机架1上并位于第二输送组件60与托料块之间，安装架61上设有若干个过渡轮62，过渡轮62用以承接装满产品的托盘2，并将托盘2移送至第二输送组件60内。

如图3所示，本方案中的输送机构6主要对装满产品的托盘2起到过渡作用，具体的，当装满产品的托盘2经上述推料板58推离第一托料块42与第二托料块43时，托盘2并没有直接置于第二输送组件60上，而是预先落入至过渡轮62上，因为托盘2本身的质量相对较重，再加上装满产品后，整体的重量有所提升，如果直接落入至第二输送组件60上，势必会对其造成损伤，也会使得托盘2内的产品产生晃动，甚至出现掉落的现象，而过渡轮62恰好弥补了上述的缺点，在托盘2落入过渡轮62上时，经过渡轮62稳定平稳的移动至第二输送组件60上，对托盘2的移动起到了较好的承接效果，极大程度的避免了第二输送组件60出现损坏现象，延长了使用寿命，而托盘2经输送机构6移动至叠盘机构7内，也为叠盘机构7对托盘2的叠加堆垛提供了时间，确保该装置各个机构动作衔接的流畅性和稳定性，为作业效率提供了保障。

第一输送组件34与第二输送组件60均包括：驱动电机600，其固设在机架1上，驱动电机600上设有驱动轴；主动轮601与从动轮602，主动轮601与驱动轴连接，从动轮602转动设置在机架1上，主动轮601与从动轮602之间连接有输送带603，第一导向块11可连接于输送带603，使得输送带603移动时带动抬料块33或托盘2移动。

进一步，本方案中的第一输送组件34与第二输送组件60采用的结构和原理均相同，具体如下：在需要抬升块沿图2竖直方向向上抬升或需要对装满产品的托盘2进行输送时，驱动电机600启动，利用驱动轴带动主动轮601转动，由于主动轮601与从动轮602之间连接有输送带603，通过输送带603的即可带动从动轮602进行转动，在抬升块抬升的过程中，第一导向块11连接于输送带603，使得输送带603在移动过程中拉动第一导向块11在第一导向轨10上滑动，以此来实现抬料块33沿图2竖直方向上的往复移动；同理，在装满产品的托盘2经过渡轮62置于第二输送组件60的输送带603上时，经过输送带603的移动即可将托盘2移送至叠盘机构7内。该结构通过输送带603传动，使得其具备一定弹性，能够减轻冲击和振动载荷,运转平稳,无噪音，同时也降低了该装置的制造成本，优选地，在需要保证移动精度的基础上，可选用滚珠丝杠去代替带传动。

叠盘机构7包括：叠盘气缸71，其沿竖直方向设置在机架1内，叠盘气缸71的输出端连接有固定板72，固定板72的周缘处分布有支撑块73，支撑块73用于抵紧在装满产品的托盘2的底部，以将托盘2沿竖直方向抬升；对称分布的叠盘限位架74，沿竖直方向设置在机架1上，转动块70位于相邻两个叠盘限位架74之间，叠盘限位架74上形成有限位槽740，限位槽740用以防止托盘2叠放时产生相对转动；导向柱75与导向孔76，导向柱75垂直设置于固定板72的底部，导向孔76设置在机架1上，导向柱75活动插设于导向孔76内。

参考图3、图6至图8，叠盘机构7位于输送机构6远离锁盘机构4的端部，需要说明的是，叠盘机构7位于输送带603的上方，也就是说，输送带603可以直接将装满产品的托盘2移送至叠盘机构7内，此时转动块70位于托盘2的上方，在叠盘气缸71的输出端沿竖直方向向上移动时，即可带动固定板72与支撑块73同步向上移动，进而利用支撑块73抵紧在托盘2的底部，推动托盘2沿着叠盘限位架74的方向向上移动，本方案通过在固定板72的周缘处设置支撑块73，如图6所示，支撑块73减少了其与托盘2底部所接触的面积，有效地防止了托盘2在抬升过程中发生倾斜现象，保证了托盘2叠加堆垛过程中的稳定性；另外，固定板72与支撑块73沿着竖直方向向上移动的过程中，导向柱75活动插设在导向孔76内，对支撑块73的抬升起到一定的导向作用，进一步提升了稳定性，而叠盘限位架74可确保叠加堆垛后的托盘2保持平齐，避免堆垛后的托盘2出现偏移而影响整体堆垛的稳定性。

相邻两个叠盘限位架74之间设有安装块77，安装块77与转动块70通过连接轴78连接，且转动块70的一端伸出安装块77并处于托盘2的上方，另一端形成有活动抵靠于安装块77上端面的限位面79，以限制转动块70相对于安装块77的转动角度。

进一步，当托盘2位于转动块70的下方时，此时转动块70在安装块77上如图7所示的水平姿态，待上述叠盘气缸71将托盘2沿图6竖直向上移动时，托盘2可在抬升过程中推动转动块70沿叠盘限位架74外进行翻转，由于转动块70上设有限位面79，在转动块70翻转至图8所示的位置时，限位面79抵靠于安装块77的上端面，以限制转动块70继续向外进行翻转，而此时的托盘2可移动至转动块70的上方，待托盘2完全通过后，转动块70可自动复位至图7所示的位置，此时叠盘气缸71的输出端向下移动并复位，由于转动块70以复位至水平姿态，所以托盘2下落时能够置于转动块70上，以限制其重新落回输送带603上，需要说明的是，水平姿态的转动块70与输送带603之间存在一定的高度差，因此只有在叠盘气缸71推动托盘2沿竖直方向向上移动时，经转动块70的限制才可完成对托盘2的叠加堆垛，也正因如此，在后续托盘2到达叠盘机构7内时，通过上述步骤可将每个托盘2依次顶起处于转动块70上方的托盘2，并完成叠盘堆垛，当整个叠盘限位架74内叠加堆垛所有的托盘2时，即可采用人工或叉车的方式将其取出即可，全自动化的叠加堆垛，不仅减少了劳动损耗，提升了工作效率，同时也有效地提升了托盘2叠加堆垛过程的安全性。

进一步，针对于转动块70翻转后的复位，可采用扭簧进行复位，即在转动块70由图7翻转至图8所示位置时，托盘2处于转动块70的上方时，转动块70即可在扭簧的作用下重新复位至图7所示的水平姿态，以保证将托盘2限制在转动块70上，进而完成对托盘2的叠加堆垛，提升了稳定性。

优选地，本方案可在叠盘限位架74的顶部与机架1靠近过渡轮62的一侧均设有感应器8，该感应器8可在托盘2经推料板58移出第一托料块42与第二托料块43时进行检测，以提供驱动电机600带动输送带603移动运输的信号，同理，在叠盘限位架74顶部的感应器8检测到叠盘限位架74内的托盘2数量达到最大值时，即可发出警报声以提示工作人员及时处理，以确保该装置正常作业。

需要说明的是，本方案中的第一驱动件44、第二驱动件45以及第三驱动件55均可以采用液压驱动、气缸驱动等其它驱动装置均可。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品装盘堆垛装置，用于将产品依次放置到若干个托盘上，并将装满产品的周转盘依次叠放，其特征在于，所述产品装盘堆垛装置包括：

机架；

抬升机构和锁盘机构，设置在所述机架上，所述抬升机构用于将待放置产品的托盘抬升至所述锁盘机构处；所述锁盘机构用于锁止所述托盘；

装盘机构，设置在所述机架上，所述装盘机构用于将产品依次放置到所述托盘，以将托盘装满产品，且所述装盘机构可将装满产品后的所述托盘推离所述锁盘机构；

输送机构和叠盘机构，设置在所述机架上，所述输送机构用于将装满产品的所述托盘输送至所述叠盘机构内；所述叠盘机构包括位于所述输送机构上方的转动块，所述转动块可因所述托盘抬升时而朝所述叠盘机构外翻转，并在所述托盘通过后复位至水平姿态，以将装满产品的所述托盘依次叠放至所述转动块上。

2.根据权利要求1所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述锁盘机构包括：

支架，设置在所述机架上，所述支架上设有挡板，所述挡板用以防止所述托盘脱离所述锁盘机构；

对称设置在所述支架上的第一托料块与第二托料块，所述第一托料块与所述第二托料块用于插设在相邻两个所述托盘之间，以将处在上方的所述托盘进行锁止；

分别连接所述第一托料块与所述第二托料块的第一驱动件，所述第一驱动件用以带动所述第一托料块与所述第二托料块相向靠近或远离；

调节件，其对应设置在所述第一托料块与所述第二托料块的上方，所述调节件活动抵靠于所述托盘的两侧壁，以将所述托盘摆正并固定。

3.根据权利要求2所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述调节件包括：

第二驱动件，其设置在所述支架上；

调节块，其位于所述第一托料块与所述第二托料块的上方，所述调节块的一侧连接于所述第二驱动件，另一侧活动抵靠在所述托盘的两侧壁，以调节所述托盘在所述第一托料块与所述第二托料块上的放置位置。

4.根据权利要求2所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述抬升机构包括：

叠加设置的第一滑组与第二滑组，所述第一滑组与所述第二滑组均由底板、滑块以及滑轨组成，所述滑轨固设于所述底板，所述滑块活动卡接在所述滑轨上，且所述第二滑组的滑块上连接有储料架，所述第二滑组的底板与第一滑组的滑块连接，所述第二滑组可将所述储料架移出至所述机架外，用以将若干个待放置产品的托盘叠加放置到所述储料架内；

抬料块和第一输送组件，所述机架沿竖直方向设有第一导向轨，所述第一导向轨上活动卡接有与所述第一输送组件连接的第一导向块，所述抬料块活动设置在所述第一滑组的上方，并连接在所述第一导向块上，所述抬料块用以插设待放置产品的若干个所述托盘内；所述机架上设有上料口，所述第一输送组件与所述第一导向轨均沿竖直方向穿过所述上料口，供所述抬料块沿竖直方向移动时而将所述托盘置于所述第一托料块与所述第二托料块上。

5.根据权利要求2所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述装盘机构包括：

固定架，其设置在所述机架上；

水平设置且相互垂直的第一直线导轨与第二直线导轨，所述第一直线导轨驱动端的移动方向与托盘从所述第一托料块与所述第二托料块移出的方向一致，所述第二直线导轨连接于所述第一直线导轨的驱动端；

第二导向块与第二导轨，所述第二导轨沿竖直方向固设在所述第二直线导轨的驱动端，所述第二导轨的顶端连接有沿竖直方向设置的第三驱动件，所述第二导向块活动卡接在所述第二导轨上，所述第二导向块上连接有安装板，所述第三驱动件的驱动端连接所述安装板，以实现所述安装板沿竖直方向往复移动；

第三直线导轨、推料板以及夹爪，所述第三直线导轨沿竖直方向设置在所述安装板上，所述推料板与所述夹爪均设置在所述第三直线导轨的驱动端，所述夹爪用以将产品依次放置到若干个托盘上，所述推料板活动抵靠于所述托盘，并将装满产品后的所述托盘推离所述锁盘机构。

6.根据权利要求4所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第二输送组件，其设置在所述机架上，所述第二输送组件用以将装满产品的所述托盘移送至所述叠盘机构内；

安装架，其设置在所述机架上并位于所述第二输送组件与托料块之间，所述安装架上设有若干个过渡轮，所述过渡轮用以承接装满产品的所述托盘，并将所述托盘移送至所述第二输送组件内。

7.根据权利要求6所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述第一输送组件与所述第二输送组件均包括：

驱动电机，其固设在所述机架上，所述驱动电机上设有驱动轴；

主动轮与从动轮，所述主动轮与所述驱动轴连接，所述从动轮转动设置在所述机架上，所述主动轮与所述从动轮之间连接有输送带，所述第一导向块可连接于所述输送带，使得所述输送带移动时带动所述抬料块或所述托盘移动。

8.根据权利要求6所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述叠盘机构包括：

叠盘气缸，其沿竖直方向设置在所述机架内，所述叠盘气缸的输出端连接有固定板，所述固定板的周缘处分布有支撑块，所述支撑块用于抵紧在装满产品的所述托盘的底部，以将所述托盘沿竖直方向抬升；

对称分布的叠盘限位架，沿竖直方向设置在所述机架上，所述转动块位于相邻两个所述叠盘限位架之间，所述叠盘限位架上形成有限位槽，所述限位槽用以防止所述托盘叠放时产生相对转动；

导向柱与导向孔，所述导向柱垂直设置于所述固定板的底部，所述导向孔设置在所述机架上，所述导向柱活动插设于所述导向孔内。

9.根据权利要求8所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，相邻两个所述叠盘限位架之间设有安装块，所述安装块与所述转动块通过连接轴连接，且所述转动块的一端伸出所述安装块并处于所述托盘的上方，另一端形成有活动抵靠于所述安装块上端面的限位面，以限制所述转动块相对于所述安装块的转动角度。

10.根据权利要求8所述的一种产品装盘堆垛装置，其特征在于，所述叠盘限位架的顶部与所述机架靠近所述过渡轮的一侧均设有感应器，所述感应器用于检测托盘所处的位置。