CN112897062B - 一种耐火砖自动搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及搬运装置技术领域，且公开了一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构、运输机构、中转机构和天车系统，抓取机构包括底板，底板的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有底壳，底壳的上端固定连接有支架，支架的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，支架的上端固定设置有调节电机，调节电机的下端输出轴与调节螺杆的上端固定连接，调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降立柱，升降立柱的下端固定连接有多个吸盘，支撑柱的柱壁固定套接有第一斜齿轮，底板的上端固定设置有旋转电机。该耐火砖自动搬运装置，具备利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点。

Description

一种耐火砖自动搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种耐火砖自动搬运装置。
背景技术
耐火砖直接接触炼钢炉和炼钢炉内的高温设施，极易受熔渣侵蚀而损坏，而不得不把废旧耐火砖进行拆换。传统耐火砖更换依靠滑轮组与铰链通过工人人力运输至炼钢炉内部，需有人在炼钢炉上方等待，且由于耐火砖尺寸较大，只能一块块运输，运输效率慢，同时具有较高的危险性。
目前大多数炼钢炉更换耐火砖采用人工运输的方式，人力资源的投入较高，影响生产效率，同时因为炼钢炉高度较高，耐火砖尺寸较大，存在一定的安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种耐火砖自动搬运装置，具备利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点，大大节约了企业人力资源的投入同时还提高了生产效率，实现了耐火砖运输的自动化的优点，解决了目前大多数炼钢炉更换耐火砖采用人工运输的方式，人力资源的投入较高，影响生产效率，同时因为炼钢炉高度较高，耐火砖尺寸较大，存在一定的安全隐患的问题。
(二)技术方案
为实现利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点，大大节约了企业人力资源的投入同时还提高了生产效率，实现了耐火砖运输的自动化的目的，本发明提供如下技术方案：一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构、运输机构、中转机构和天车系统，所述抓取机构包括底板，所述底板的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有底壳，所述底壳的上端固定连接有支架，所述支架的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述支架的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的下端输出轴与调节螺杆的上端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降立柱，所述升降立柱的下端固定连接有多个吸盘，所述支撑柱的柱壁固定套接有第一斜齿轮，所述底板的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；
所述运输机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带倾斜设置，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带组成Z形结构；
所述中转机构包括固定机架，所述固定机架的上端固定设置有安装架，所述固定机架的上端一侧固定连接有第一气缸，所述安装架的下端上下固定连接有第二气缸和第三气缸，所述安装架的前端固定设置有第四气缸和第五气缸，所述安装架的上端还固定设置有第一传感器和第二传感器，所述安装架的后侧底部固定设置有升降支架和用于驱动升降支架的升降电机，所述升降支架的上端固定设置有升降台，所述固定机架的上端固定设置有位于安装架后侧的中转台。
优选的，所述天车系统包括两个对称固定连接在固定机架上端的U形架，位于右侧所述U形架的上端固定设置有第一齿轮轨道，两个所述U形架的上端设置有两个第二齿轮轨道，两个所述第二齿轮轨道的上端设置有移动板，两个所述第二齿轮轨道的上端右侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有第一驱动齿轮，所述第二齿轮轨道的上端右侧还通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第二驱动齿轮，所述转轴的另一端固定连接有与第一齿轮轨道啮合的第三驱动齿轮，所述移动板的上端固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有与第二齿轮轨道啮合的第四驱动齿轮，所述移动板的下端固定设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴卷绕有牵拉绳，且所述牵拉绳的下端固定连接有运输笼。
优选的，所述第二齿轮轨道的左端通过转轴转动连接有移动轮，位于左侧所述U形架的上端开设有与移动轮滑接的轮槽。
优选的，所述抓取机构位于第三传送带的一侧。
优选的，所述固定机架的表面开设有用于运输笼升降的矩形开口。
优选的，所述升降台的上端均匀固定连接有多个顶凸头。
优选的，所述底板的下端均匀固定连接有多个万向滚轮。
优选的，所述矩形开口设置于安装架的左侧。
优选的，所述吸盘具体为真空吸盘。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种耐火砖自动搬运装置，具备以下有益效果：
1、该耐火砖自动搬运装置，利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点，大大节约了企业人力资源的投入同时还提高了生产效率，实现了耐火砖运输的自动化。
2、该耐火砖自动搬运装置，通过自动化运输提高了运输过程的安全性，降低了事故发生的概率。
3、该耐火砖自动搬运装置，通过传感器与升降台实现耐火砖的临时存储，提高了运输效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种耐火砖自动搬运装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种耐火砖自动搬运装置抓取机构的结构示意图；
图3为本发明提出的一种耐火砖自动搬运装置中转机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种耐火砖自动搬运装置升降台的结构示意图。
图中：1抓取机构、2运输机构、3中转机构、4天车系统、5底板、6支撑柱、7底壳、8支架、9调节螺杆、10调节电机、11升降立柱、12吸盘、13第一斜齿轮、14旋转电机、15第二斜齿轮、16第一传送带、17第二传送带、18第三传送带、19固定机架、20安装架、21第一气缸、22第二气缸、23第三气缸、24第四气缸、25第五气缸、26第一传感器、27第二传感器、28升降支架、29升降电机、30升降台、31中转台、32U形架、33第一齿轮轨道、34第二齿轮轨道、35移动板、36第一驱动电机、37第一驱动齿轮、38第二驱动齿轮、39第三驱动齿轮、40第二驱动电机、41第四驱动齿轮、42第三驱动电机、43运输笼、44矩形开口、45万向滚轮。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构1、运输机构2、中转机构3和天车系统4，抓取机构1包括底板5，底板5的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱6，支撑柱6的上端固定连接有底壳7，底壳7的上端固定连接有支架8，支架8的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆9，支架8的上端固定设置有调节电机10，调节电机10的下端输出轴与调节螺杆9的上端固定连接，调节螺杆9的杆壁螺纹套接有升降立柱11，升降立柱11的下端固定连接有多个吸盘12，支撑柱6的柱壁固定套接有第一斜齿轮13，底板5的上端固定设置有旋转电机14，旋转电机14的输出轴固定连接有与第一斜齿轮13啮合的第二斜齿轮15；
运输机构2包括第一传送带16、第二传送带17和第三传送带18，第二传送带17倾斜设置，第一传送带16、第二传送带17和第三传送带18组成Z形结构；
中转机构3包括固定机架19，固定机架19的上端固定设置有安装架20，固定机架19的上端一侧固定连接有第一气缸21，安装架20的下端上下固定连接有第二气缸22和第三气缸23，安装架20的前端固定设置有第四气缸24和第五气缸25，安装架20的上端还固定设置有第一传感器26和第二传感器27，安装架20的后侧底部固定设置有升降支架28和用于驱动升降支架28的升降电机29，升降支架28的上端固定设置有升降台30，固定机架19的上端固定设置有位于安装架20后侧的中转台31。
天车系统4包括两个对称固定连接在固定机架19上端的U形架32，位于右侧U形架32的上端固定设置有第一齿轮轨道33，两个U形架32的上端设置有两个第二齿轮轨道34，两个第二齿轮轨道34的上端设置有移动板35，两个第二齿轮轨道34的上端右侧固定连接有第一驱动电机36，第一驱动电机36的输出轴固定连接有第一驱动齿轮37，第二齿轮轨道34的上端右侧还通过轴承座转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有与第一驱动齿轮37啮合的第二驱动齿轮38，转轴的另一端固定连接有与第一齿轮轨道33啮合的第三驱动齿轮39，移动板35的上端固定设置有第二驱动电机40，第二驱动电机40的输出轴固定连接有与第二齿轮轨道34啮合的第四驱动齿轮41，移动板35的下端固定设置有第三驱动电机42，第三驱动电机42的输出轴卷绕有牵拉绳，且牵拉绳的下端固定连接有运输笼43。
第二齿轮轨道34的左端通过转轴转动连接有移动轮，位于左侧U形架32的上端开设有与移动轮滑接的轮槽。
抓取机构1位于第三传送带18的一侧。
固定机架19的表面开设有用于运输笼43升降的矩形开口44。
升降台30的上端均匀固定连接有多个顶凸头。
底板5的下端均匀固定连接有多个万向滚轮45。
矩形开口44设置于安装架20的左侧。
吸盘12具体为真空吸盘。
综上所述，该耐火砖自动搬运装置，由旋转电机14转动带动第二斜齿轮15转动，再通过第二斜齿轮15和第一斜齿轮13的啮合作用传动带动支撑柱6旋转，调节电机10带动调节螺杆9转动，通过调节螺杆9和升降立柱11的螺纹套接作用从而控制升降立柱11上升与下降，然后通过吸盘12吸附耐火砖并通过万向滚轮45移动至第三传送带18上方，通过第三传送带18、第二传送带17和第一传送带16的配合将耐火砖运输至固定机架19上，通过第一传感器26感应到耐火砖运输到达后，第一气缸21伸出，将耐火砖送入升降台30上方，第二传感器27感应到耐火砖以后，通过升降电机29控制升降台30下降；当升降台30台上方耐火砖储存满以后，气缸抽离挡板，天车系统4通过第三驱动电机42将运输笼43向上收起，然后通过第一驱动电36、第二驱动电机40、第一齿轮轨道33和第二齿轮轨道34的配合带动运输笼43进入中转台等待，然后第二气缸22和第三气缸23推动升降台30上的耐火砖进入运输笼43，接着通过天车将耐火砖运输至炼钢炉内部。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构(1)、运输机构(2)、中转机构(3)和天车系统(4)，其特征在于：所述抓取机构(1)包括底板(5)，所述底板(5)的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的上端固定连接有底壳(7)，所述底壳(7)的上端固定连接有支架(8)，所述支架(8)的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆(9)，所述支架(8)的上端固定设置有调节电机(10)，所述调节电机(10)的下端输出轴与调节螺杆(9)的上端固定连接，所述调节螺杆(9)的杆壁螺纹套接有升降立柱(11)，所述升降立柱(11)的下端固定连接有多个吸盘(12)，所述支撑柱(6)的柱壁固定套接有第一斜齿轮(13)，所述底板(5)的上端固定设置有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴固定连接有与第一斜齿轮(13)啮合的第二斜齿轮(15)；
所述运输机构(2)包括第一传送带(16)、第二传送带(17)和第三传送带(18)，所述第二传送带(17)倾斜设置，所述第一传送带(16)、第二传送带(17)和第三传送带(18)组成Z形结构；
所述中转机构(3)包括固定机架(19)，所述固定机架(19)的上端固定设置有安装架(20)，所述固定机架(19)的上端一侧固定连接有第一气缸(21)，所述安装架(20)的下端上下固定连接有第二气缸(22)和第三气缸(23)，所述安装架(20)的前端固定设置有第四气缸(24)和第五气缸(25)，所述安装架(20)的上端还固定设置有第一传感器(26)和第二传感器(27)，所述安装架(20)的后侧底部固定设置有升降支架(28)和用于驱动升降支架(28)的升降电机(29)，所述升降支架(28)的上端固定设置有升降台(30)，所述固定机架(19)的上端固定设置有位于安装架(20)后侧的中转台(31)；
所述天车系统(4)包括两个对称固定连接在固定机架(19)上端的U形架(32)，位于右侧所述U形架(32)的上端固定设置有第一齿轮轨道(33)，两个所述U形架(32)的上端设置有两个第二齿轮轨道(34)，两个所述第二齿轮轨道(34)的上端设置有移动板(35)，两个所述第二齿轮轨道(34)的上端右侧固定连接有第一驱动电机(36)，所述第一驱动电机(36)的输出轴固定连接有第一驱动齿轮(37)，所述第二齿轮轨道(34)的上端右侧还通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有与第一驱动齿轮(37)啮合的第二驱动齿轮(38)，所述转轴的另一端固定连接有与第一齿轮轨道(33)啮合的第三驱动齿轮(39)，所述移动板(35)的上端固定设置有第二驱动电机(40)，所述第二驱动电机(40)的输出轴固定连接有与第二齿轮轨道(34)啮合的第四驱动齿轮(41)，所述移动板(35)的下端固定设置有第三驱动电机(42)，所述第三驱动电机(42)的输出轴卷绕有牵拉绳，且所述牵拉绳的下端固定连接有运输笼(43)。
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述第二齿轮轨道(34)的左端通过转轴转动连接有移动轮，位于左侧所述U形架(32)的上端开设有与移动轮滑接的轮槽。
3.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(1)位于第三传送带(18)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述固定机架(19)的表面开设有用于运输笼(43)升降的矩形开口(44)。
5.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述升降台(30)的上端均匀固定连接有多个顶凸头。
6.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述底板(5)的下端均匀固定连接有多个万向滚轮(45)。
7.根据权利要求4所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述矩形开口(44)设置于安装架(20)的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动搬运装置，其特征在于：所述吸盘(12)具体为真空吸盘。
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