CN208788625U - 一种自动抓取机器 - Google Patents
一种自动抓取机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208788625U CN208788625U CN201821550827.XU CN201821550827U CN208788625U CN 208788625 U CN208788625 U CN 208788625U CN 201821550827 U CN201821550827 U CN 201821550827U CN 208788625 U CN208788625 U CN 208788625U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welded
- erecting bed
- plate
- conveyer belt
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种自动抓取机器，包括安装台，所述安装台的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构包括两个安装盒和托板，两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接，两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板，所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板，所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板，且支撑板活动套接在安装盒的内部，所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带。本实用新型设计新颖，操作简单，方便将产品进行自动抓取，不需要工作人员手动提取，省时省力，提高抓取的效率，而且可以使产品在抓取后等距放置，便于后期加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体抓取技术领域，尤其涉及一种自动抓取机器。
背景技术
在车间生产过程中，有时需要将产品转移生产工序，这就需要将产品移换到别的生产线上，在移动产品的过程中，依靠工作人员手动拿取比较费时费力，影响工作效率，而且手动拿取无法做到等距放置，不便于后续的加工操作，为此我们提出了一种自动抓取机器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动抓取机器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动抓取机器，包括安装台，所述安装台的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构包括两个安装盒和托板，两个所述安装盒的其中一个与安装台固定连接，两个所述安装盒相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板，所述托板的顶部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端焊接有螺杆，所述螺杆的外圈螺纹套接有固定板，所述固定板的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板，且支撑板活动套接在安装盒的内部，所述支撑板的顶部固定连接有第一传送带，所述安装台的顶部远离第一传送带的一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有水平设置的顶板，所述顶板的顶部两侧固定连接有双杠气缸，所述双杠气缸的输出轴末端焊接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管，所述吸管的下方设有与安装台的顶部连接的第二传送带。
优选的，所述支撑板的顶部两侧焊接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一侧均焊接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动轴，且第一传送带缠绕在第一转动轴的外圈。
优选的，所述安装台与安装盒之间焊接有固定块，所述安装盒的底部两侧通过螺栓连接有万向轮，所述安装台的底部四角也通过螺栓连接有万向轮。
优选的，所述双杠气缸的顶部焊接有防护罩，所述第二传送带的内部均活动套接有多个第二转动轴，所述第二转动轴的两端转动连接有夹板，所述夹板的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端与安装台焊接。
优选的，所述第二驱动电机与安装台也通过螺栓连接，所述第二驱动电机靠近第二传送带的一侧焊接有安装杆，且安装杆与第二传送带内部的第二转动轴转动连接。
优选的，所述顶板的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与真空吸盘相互靠近的一侧连接有导管，所述真空吸盘与吸管连通，所述吸管的底部管壁沿其长度方向阵列开设有多个吸气孔，所述吸气孔的内圈粘接有吸气罩。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装有第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆、支撑板、安装盒、第一传送带、第二传送带、真空吸盘、双杆气缸、吸气泵和吸管等结构，其中第一驱动电机带动螺杆转动、螺杆转动则带动固定板和支撑板移动，从而可以通过支撑板改变第一传送带的高度，方便传送物品，而第二传送带则将物品提起来，再由双杆气缸带动真空吸盘移动，而吸气泵则进行抽气，从而可以由吸管将产品吸住，再通过双杆气缸将产品提起，而第二驱动电机则带动顶板转动，从而使产品离开第二传送带，该装置设计新颖，操作简单，方便将产品进行自动抓取，不需要工作人员手动提取，省时省力，提高抓取的效率，而且可以使产品在抓取后等距放置，便于后期加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动抓取机器的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动抓取机器的支撑板和第一传送带正视结构示意图。
图中：1安装台、2安装盒、3托板、4第一驱动电机、5螺杆、6固定板、7支撑板、8第一传送带、9第二传动带、10第二驱动电机、11支撑柱、12顶板、13双杠气缸、14真空吸盘、15吸管、16防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动抓取机器，包括安装台1，安装台1的一侧固定连接有送料机构，送料机构包括两个安装盒2和托板3，两个安装盒2的其中一个与安装台1固定连接，两个安装盒2相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板3，托板3的顶部固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出轴末端焊接有螺杆5，螺杆5的外圈螺纹套接有固定板6，固定板6的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板7，且支撑板7活动套接在安装盒2的内部，支撑板7的顶部固定连接有第一传送带8，安装台1的顶部远离第一传送带8的一侧固定连接有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出轴末端焊接有支撑柱11，支撑柱11的顶端焊接有水平设置的顶板12，顶板12的顶部两侧固定连接有双杠气缸13，双杠气缸13的输出轴末端焊接有真空吸盘14，真空吸盘14的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管15，吸管15的下方设有与安装台1的顶部连接的第二传送带9。
支撑板7的顶部两侧焊接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一侧均焊接有轴承，轴承的内圈固定套接有第一转动轴，且第一传送带8缠绕在第一转动轴的外圈，安装台1与安装盒2之间焊接有固定块，安装盒2的底部两侧通过螺栓连接有万向轮，安装台1的底部四角也通过螺栓连接有万向轮，双杠气缸13的顶部焊接有防护罩16，第二传送带9的内部均活动套接有多个第二转动轴，第二转动轴的两端转动连接有夹板，夹板的底部焊接有支撑杆，支撑杆远离夹板的一端与安装台1焊接，第二驱动电机10与安装台1也通过螺栓连接，第二驱动电机10靠近第二传送带9的一侧焊接有安装杆，且安装杆与第二传送带9内部的第二转动轴转动连接，顶板12的顶部连接有吸气泵，吸气泵与真空吸盘14相互靠近的一侧连接有导管，真空吸盘14与吸管15连通，吸管15的底部管壁沿其长度方向阵列开设有多个吸气孔，吸气孔的内圈粘接有吸气罩。
本实施例中，首先，两个安装盒2相互靠近的一侧沿其高度方向均开设有连接孔，且固定板6贯穿连接孔，第一驱动电机4带动螺杆5转动、螺杆5转动则带动固定板6和支撑板7移动，从而可以通过支撑板7改变第一传送带8的高度，方便传送物品，而第二传送带9则将物品提起来，再由双杆气缸13带动真空吸盘14移动，而吸气泵则进行抽气，而向下移动的真空吸盘14和吸管15靠近产品，从而可以由吸管15将产品吸住，再通过双杆气缸13将产品提起，而第二驱动电机10则带动顶板12转动，从而使产品离开第二传送带9，整个装置方便将产品进行自动抓取，不需要工作人员手动提取，省时省力，提高抓取的效率，而且可以使产品在抓取后等距放置，便于后期加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动抓取机器，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的一侧固定连接有送料机构，所述送料机构包括两个安装盒(2)和托板(3)，两个所述安装盒(2)的其中一个与安装台(1)固定连接，两个所述安装盒(2)相互靠近的一侧焊接有水平设置的所述托板(3)，所述托板(3)的顶部固定连接有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴末端焊接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外圈螺纹套接有固定板(6)，所述固定板(6)的两端焊接有沿竖直方向设置的支撑板(7)，且支撑板(7)活动套接在安装盒(2)的内部，所述支撑板(7)的顶部固定连接有第一传送带(8)，所述安装台(1)的顶部远离第一传送带(8)的一侧固定连接有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出轴末端焊接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶端焊接有水平设置的顶板(12)，所述顶板(12)的顶部两侧固定连接有双杠气缸(13)，所述双杠气缸(13)的输出轴末端焊接有真空吸盘(14)，所述真空吸盘(14)的底部沿其长度方向阵列连接有多个吸管(15)，所述吸管(15)的下方设有与安装台(1)的顶部连接的第二传送带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机器，其特征在于，所述支撑板(7)的顶部两侧焊接有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一侧均焊接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一转动轴，且第一传送带(8)缠绕在第一转动轴的外圈。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机器，其特征在于，所述安装台(1)与安装盒(2)之间焊接有固定块，所述安装盒(2)的底部两侧通过螺栓连接有万向轮，所述安装台(1)的底部四角也通过螺栓连接有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机器，其特征在于，所述双杠气缸(13)的顶部焊接有防护罩(16)，所述第二传送带(9)的内部均活动套接有多个第二转动轴，所述第二转动轴的两端转动连接有夹板，所述夹板的底部焊接有支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端与安装台(1)焊接。
5.根据权利要求4所述的一种自动抓取机器，其特征在于，所述第二驱动电机(10)与安装台(1)也通过螺栓连接，所述第二驱动电机(10)靠近第二传送带(9)的一侧焊接有安装杆，且安装杆与第二传送带(9)内部的第二转动轴转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取机器，其特征在于，所述顶板(12)的顶部连接有吸气泵，所述吸气泵与真空吸盘(14)相互靠近的一侧连接有导管，所述真空吸盘(14)与吸管(15)连通，所述吸管(15)的底部管壁沿其长度方向阵列开设有多个吸气孔，所述吸气孔的内圈粘接有吸气罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821550827.XU CN208788625U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动抓取机器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821550827.XU CN208788625U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动抓取机器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208788625U true CN208788625U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66210438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821550827.XU Expired - Fee Related CN208788625U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种自动抓取机器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208788625U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897062A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 江苏理工学院 | 一种耐火砖自动搬运装置 |
-
2018
- 2018-09-21 CN CN201821550827.XU patent/CN208788625U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112897062A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-04 | 江苏理工学院 | 一种耐火砖自动搬运装置 |
| CN112897062B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-07-07 | 江苏理工学院 | 一种耐火砖自动搬运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109704055A (zh) | 一种多工位同步转运机器人 | |
| CN208788625U (zh) | 一种自动抓取机器 | |
| CN112872674A (zh) | 配电柜隔板夹持焊接设备 | |
| CN108644538A (zh) | 一种新型农业机械放置装置 | |
| CN107934840A (zh) | 一种大型产品快速转运设备 | |
| CN103213839A (zh) | 一种锻造业选料夹持搬运工业机器人 | |
| CN205817177U (zh) | 一种钢管环形焊缝机构 | |
| CN208231802U (zh) | 一种机械手 | |
| CN207953892U (zh) | 一种五金加工用的机械手 | |
| CN206126757U (zh) | 一种用于分体式自动提升翻斗集中理管机的提升装置 | |
| CN205928651U (zh) | 助力机械手 | |
| CN214031361U (zh) | 一种液晶显示玻璃放置用搬运装置 | |
| CN213141355U (zh) | 一种海鲜罐头密封流水生产装置 | |
| CN207046452U (zh) | 桶盖自动码垛机 | |
| CN210012375U (zh) | 一种柔性电路板生产用上料装置 | |
| CN210907796U (zh) | 一种冲床送料机械手 | |
| CN207414563U (zh) | 一种实腹焊接h型钢构件的制作装置 | |
| CN207956799U (zh) | 一种用于纸箱印刷的提升翻转机 | |
| CN214560650U (zh) | 一种双斜面夹持伸缩式大型环形物料翻转装置 | |
| CN107285041A (zh) | 桶盖自动码垛机 | |
| CN217913547U (zh) | 一种给水钢管用焊接装置 | |
| CN218612626U (zh) | 一种焊接工位升降平移车 | |
| CN220845249U (zh) | 一种商业微波炉的打包吊装装置 | |
| CN218082592U (zh) | 一种用于钢制柜体生产的装配台 | |
| CN218253335U (zh) | 一种大型钢管外焊机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190426 Termination date: 20200921 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |