CN205928651U - 助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种助力机械手，其技术方案要点是该助力机械手的旋转臂一端安装有套筒，该套筒与立柱之间通过轴承连接，该助力机械手的旋转臂可实现360度旋转，其活动范围更大。旋转臂下设置有支撑杆，支撑杆可以分担旋转臂的承重。立柱底面设置有配重块，立柱的稳定性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说，它涉及一种助力机械手。
背景技术
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
授权公告号为CN204524747U的实用新型专利公开了一种助力机械手双轴同步拧紧机，其包括电气控制系统、助力机械手、双轴螺栓拧紧机和安装在助力机械手上的双轴螺栓拧紧机；助力机械手包括立柱，立柱的上端固定有连接轴套，连接轴套上支撑有转动轴，转动轴上端连接有安装支架，驱动气缸、两个平行结构的摇杆、夹紧器支座构成一个四连杆运动机构；一个承重杆转动地连接在夹紧器支座上，立柱上的连接轴套与转动轴之间、夹紧器支座与承重杆之间设有气动锁紧机构。所述双轴螺栓拧紧机单元的技术要点：两个电动伺服拧紧轴在机箱上沿垂直方向轴对称设置，两个电动伺服拧紧轴的中心距可以调整。本实用新型，可以实现2个螺栓同时拧紧，从而大大降低操作员的劳动强度，提高生产效率。
该助力机械手双轴同步拧紧机的不足之处在于：该助力机械手双轴同步拧紧机的机械手无法旋转到立柱的另一侧，所以该机械手的活动范围较小，使用起来有较大的局限性。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种助力机械手，该助力机械手的旋转臂可360度旋转，增加了该助力机械手的活动范围，使用起来更灵活方便。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种助力机械手，包括立柱、旋转臂和吊装在所述旋转臂上的机械手，所述旋转臂的一端设置有套筒一，所述套筒一套设于所述立柱上并与所述立柱转动连接。
通过采用上述技术方案，旋转臂与套筒一连接，套筒一套设在立柱上，当转动旋转臂时，旋转臂通过套筒一围绕立柱的旋转实现旋转臂的旋转，旋转臂可以以立柱轴心360度旋转。
本实用新型进一步设置为：所述套筒一的内部设置有轴承一，所述轴承一外圈与所述套筒一固定连接，所述轴承一内圈与所述立柱固定连接。
通过采用上述技术方案，轴承一的外圈与套筒一固定连接，轴承一的内圈与立柱固定连接，轴承可使旋转臂的旋转更加顺畅。
本实用新型进一步设置为：所述立柱的上部设置有环形凹陷部，所述套筒一套设在所述立柱的环形凹陷部上。
通过采用上述技术方案，套筒一套设在立柱的环形凹陷不，环形凹陷部对套筒一起到限位作用，转动旋转臂时套筒一可围绕立柱进行旋转。
本实用新型进一步设置为：所述旋转臂上设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与旋转臂固定连接，所述套筒一下方设置有套筒二，所述套筒二与所述立柱转动连接，所述套筒二内部设置有轴承二，所述轴承二外圈与所述套筒二固定连接，所述轴承二内圈与所述立柱固定连接，所述支撑杆的另一端与套筒二固定连接。
通过采用上述技术方案，旋转臂下方的支撑杆一端与旋转臂连接，另一端与套筒二连接，套筒二套设在立柱上并且可以围绕立柱与旋转臂同步旋转，支撑杆可以承受部分旋转臂向下的压力，减轻了套筒一对立柱的压力。
本实用新型进一步设置为：所述立柱的顶部设置有转动轴，所述旋转臂的末端设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述旋转臂连接，所述连接杆的另一端设置有套筒三，所述套筒三套设于所述转动轴上。
通过采用上述技术方案，连接杆一端连接旋转臂末端，另一端转动连接立柱顶端的转动轴，旋转臂转动时连接杆同时围绕转动轴转动，这样连接杆就可以随旋转臂同步转动，连接杆对旋转臂施加有向上的力，所以连接杆可减轻套筒一与立柱之间的压力。
本实用新型进一步设置为：所述旋转臂包括设置在底面的滑轨，所述滑轨上设置有滑轮组，所述滑轮组吊装有所述机械手。
通过采用上述技术方案，滑轮组会随着机械手的移动而滑动，方便使用者移动机械手到不同的位置。
本实用新型进一步设置为：所述机械手上设置有把手。
通过采用上述技术方案，通过把手方便对机械手的位置进行调整。
本实用新型进一步设置为：所述机械手上设置有真空吸盘。
通过采用上述技术方案，通过采用真空吸盘，可以自动完成对光滑物体的抓取和释放，从而节省人力和时间。
本实用新型进一步设置为：所述立柱底部设置有配重块，所述立柱与所述配重块通过若干螺栓连接。
通过采用上述技术方案，通过螺栓将立柱固定在配重块上，可增加立柱的稳固性。
综上所述，本助力机械手具有以下有益效果：1.该助力机械手的旋转臂可360度旋转，该助力机械手的活动范围显著增加；2.该助力机械手方便对光滑的物体进行抓取和释放；3.该助力机械手的稳固性更好。
附图说明
图1为实施例的正视图；
图2为实施例的结构示意图；
图3为图1的部分剖视图；
图4为图3中的滑轮组的结构示意图。
图中：1、立柱；2、旋转臂；3、机械手；4、套筒一；5、轴承一；6、支撑杆；7、套筒二；8、轴承二；9、连接杆；10、转动轴；11、套筒三；12、螺栓；13、配重块；14、滑轮组；15、滑轨；16、真空吸盘；17、把手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：一种助力机械手3，参见图1，包括立柱1、旋转臂2和机械手3。
参见图1和图2，该助力机械手3的旋转臂2一端设置有套筒一4，旋转臂2水平设置，套筒一4竖直设置，旋转臂2与套筒一4牢固焊接，套筒一4套设在立柱1上，套筒一4内侧设置有两个水平的轴承一5，轴承一5的外圈与套筒一4焊接，轴承一5的内圈与立柱1焊接，这样旋转臂2就可以以立柱1为轴360度转动。
参见图1和图2，旋转臂2接近立柱1的一端底面焊接有两根支撑杆6，两支撑杆6的另一端焊接在同一套筒二7上，套筒二7内设置有两个水平方向的轴承二8，轴承二8的外圈与套管二焊接，轴承二8的内圈与立柱1焊接，这样两支撑杆6就可以随旋转臂2进行360度旋转，同时支撑杆6也起到了支撑旋转臂2部分重量的作用。旋转臂2远离立柱1的一端焊接有连接杆9，连接杆9的另一端与立柱1顶端设置的转动轴10通过套筒三11连接，这样连接杆9可以分担部分旋转臂2的上的重力同时连接杆9也可随旋转臂2进行360度旋转。
参见图1，立柱1的底面通过螺栓12固定在配重块13上，这样可以使立柱1更稳固。
参见图3和图4，旋转臂2的底面安装有滑轮组14和滑轨15，滑轮组14可以在滑轨15上自由滑动，滑轮组14下方吊装有机械手3，操作人员移动机械手3时滑轮组14会随着机械手3的移动而滑动。机械手3上设置有四个真空吸盘16，真空吸盘16可以用于移取具有光滑表面的物体，例如玻璃等。机械手3上设置有把手17，可通过把手17方便对机械手进行控制。
当使用该助力机械手3转移玻璃时，操作人员移动机械手3，当机械手3靠近或远离立柱1时，机械手3上方的滑轮组14会随着机械手3的移动而滑动，当机械手3围绕立柱1转动时，旋转臂2会随着机械手3的移动而旋转，通过滑轮组14和旋转臂2的配合机械手3可以触及旋转臂2在360度范围内的区域。这样就可以方便将机械手3移动到需要转移的玻璃前，然后将四个真空吸盘16扣合到玻璃上，然后抽真空，这样机械手3就可以将玻璃抓起，然后移动机械手3将玻璃移动到指定位置，放置好玻璃后卸掉真空吸盘16的真空即可放下玻璃。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种助力机械手，包括立柱(1)、旋转臂(2)和吊装在所述旋转臂(2)上的机械手(3)，其特征在于：所述旋转臂(2)的一端设置有套筒一(4)，所述套筒一(4)套设于所述立柱(1)上并与所述立柱(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述套筒一(4)的内部设置有轴承一(5)，所述轴承一(5)外圈与所述套筒一(4)固定连接，所述轴承一(5)内圈与所述立柱(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述立柱(1)的上部设置有环形凹陷部，所述套筒一(4)套设在所述立柱(1)的环形凹陷部上。
4.根据权利要求2或3所述的助力机械手，其特征在于：所述旋转臂(2)上设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的一端与旋转臂(2)固定连接，所述套筒一(4)下方设置有套筒二(7)，所述套筒二(7)与所述立柱(1)转动连接，所述套筒二(7)内部设置有轴承二(8)，所述轴承二(8)外圈与所述套筒二(7)固定连接，所述轴承二(8)内圈与所述立柱(1)固定连接，所述支撑杆(6)的另一端与套筒二(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述立柱(1)的顶部设置有转动轴(10)，所述旋转臂(2)的末端设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端与所述旋转臂(2)连接，所述连接杆(9)的另一端设置有套筒三(11)，所述套筒三(11)套设于所述转动轴(10)上。
6.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述旋转臂(2)包括设置在底面的滑轨(15)，所述滑轨(15)上设置有滑轮组(14)，所述滑轮组(14)吊装有所述机械手(3)。
7.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述机械手(3)上设置有把手(17)。
8.根据权利要求7所述的助力机械手，其特征在于：所述机械手(3)上设置有真空吸盘(16)。
9.根据权利要求1所述的助力机械手，其特征在于：所述立柱(1)底部设置有配重块(13)，所述立柱(1)与所述配重块(13)通过若干螺栓(12)连接。
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Cited By (2)
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| CN109093609A (zh) * | 2018-10-31 | 2018-12-28 | 共享智能铸造产业创新中心有限公司 | 立轴式悬臂机器人 |
| CN109809178A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 苏州欧拓电子科技有限公司 | 一种高效助力机械臂 |
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2016
- 2016-06-27 CN CN201620653929.9U patent/CN205928651U/zh not_active Expired - Fee Related
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