CN109809178A - 一种高效助力机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。通过上述方式，本发明结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械设备技术领域，特别是涉及一种高效助力机械臂。
背景技术
随着国内外人力成本的上升，物料搬运人力成本也迅速上升，在搬运、上下料、物料输送等行业，部分物料居于人力搬运极限，且质量不适用重型行车起吊的物料，相比人工操作，行车起吊动作相对单一且操作繁琐，灵活性不够，且操作不方便，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种高效助力机械臂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种高效助力机械臂，结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，在实现成本控制的同时极大的推进了生产效率，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全，从而在市场更有竞争力。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。
优选的是，所述转筒组件包括旋转焊板、转筒、调整环和定位轴，两旋转焊板固定于立柱上，两旋转焊板伸出端套有转筒和定位轴，转筒底部安装有调整环，定位轴靠近立柱。
优选的是，所述平行旋转臂包括铝型材、轨道点压板、第一双耳座、防滑盖板、第二双耳座、斜拉撑、连接固定板、连接杆和限位板，所述铝型材通过连接板固定于转筒下部，铝型材上端的滑槽里装有轨道点压板，轨道点压板与其上方的第一双耳座通过弹簧连接，第一双耳座和转筒之间的铝型材上固定有防滑盖板，转筒上部安装有第二双耳座，第一双耳座和第二双耳座通过斜拉撑活动连接，铝型材上还安装有连接固定板，二双耳座和连接固定板通过连接杆活动连接，铝型材靠近转筒的两侧壁上安装有限位板。
优选的是，所述旋转组件包括转盘、轴套、轴承、旋转套筒和连接套，所述转盘固定于旋转连接法兰下端面，转盘下端安装有轴套，轴套里装有两轴承，轴承内圈装有旋转套筒，旋转套筒下部伸出端安装有连接套，连接套呈阶梯轴状。
优选的是，所述提升装置包括气缸方管、气缸固定板、提升气缸、控制盖、导向轴、下限位检测压板、滚轮杠杆驱动阀、缓冲器、扶手、气动指示灯和辅助把手，所述气缸方管固定于连接套上，气缸方管底部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有提升气缸，提升气缸位于气缸固定板内，提升气缸驱动控制盖上下移动，控制盖上设有开关按钮，开关按钮与电控箱气动连接，控制盖上安装有导向轴，导向轴上安装有下限位检测压板，控制盖上端还安装有与下限位检测压板相对的滚轮杠杆驱动阀和缓冲器，控制盖下端安装有扶手，扶手呈矩形框架状，扶手上装有气动指示灯，扶手下端安装有竖直的辅助把手。
优选的是，所述夹具包括夹爪气缸、滑槽板、三角鱼眼、夹爪块、夹爪、折弯弹簧、夹具挡板和激光检测仪，夹爪气缸固定于扶手上，夹爪气缸前端面安装有两滑槽板，滑槽板上设有滑槽孔，两滑槽孔竖直设置且两滑槽孔之间插装有可上下移动的三角鱼眼，夹爪气缸的活塞杆与三角鱼眼固定，三角鱼眼两侧的滑槽板之间插装有夹爪块，夹爪块上设有与三角鱼眼侧面配合的导向斜面，夹爪块下部安装有夹爪，两夹爪对称设置且呈圆弧状，两夹爪基部通过折弯弹簧连接，滑槽板上还安装有夹具挡板，夹具挡板外侧面安装有激光检测仪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，在实现成本控制的同时极大的推进了生产效率，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全，从而在市场更有竞争力。
附图说明
图1为一种高效助力机械臂的结构示意图。
图2为一种高效助力机械臂的部分结构示意图。
图3为一种高效助力机械臂的平行旋转臂的部分结构示意图。
图4为一种高效助力机械臂的滑动垂直臂上部结构示意图。
图5为一种高效助力机械臂的滑动垂直臂下部结构示意图。
图6为一种高效助力机械臂的夹具部分结构示意图。
图7为一种高效助力机械臂的气路控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7，本发明实施例包括：
一种高效助力机械臂，该种高效助力机械臂包括立柱1、转筒组件2、平行旋转臂3、滑动垂直臂4和夹具5，所述立柱1上端的转筒组件2，转筒组件2上安装有平行旋转臂3，平行旋转臂3底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂4，滑动垂直臂4底部安装有夹具5，所述滑动垂直臂4由铝型材滑车41、旋转连接法兰42、调节块43、旋转组件44、提升装置45和电控箱46组成，铝型材滑车41底部双耳座处插装有旋转连接法兰42，旋转连接法兰42两斜面上安装有调节块43，旋转连接法兰42底部安装有旋转组件44，旋转组件44的旋转部安装有提升装置45，提升装置45外侧端安装有电控箱46。
所述转筒组件2包括旋转焊板21、转筒22、调整环23和定位轴24，两旋转焊板21固定于立柱1上，两旋转焊板21伸出端套有转筒22和定位轴24，转筒22底部安装有调整环23，定位轴24靠近立柱1。
所述平行旋转臂3包括铝型材31、轨道点压板32、第一双耳座33、防滑盖板34、第二双耳座35、斜拉撑36、连接固定板37、连接杆38和限位板39，所述铝型材31通过连接板固定于转筒22下部，铝型材31上端的滑槽里装有轨道点压板32，轨道点压板32与其上方的第一双耳座33通过弹簧连接，第一双耳座33和转筒22之间的铝型材31上固定有防滑盖板34，转筒22上部安装有第二双耳座35，第一双耳座33和第二双耳座35通过斜拉撑36活动连接，铝型材31上还安装有连接固定板37，二双耳座35和连接固定板37通过连接杆38活动连接，铝型材31靠近转筒22的两侧壁上安装有限位板39。
所述旋转组件44包括转盘441、轴套442、轴承443、旋转套筒444和连接套445，所述转盘441固定于旋转连接法兰42下端面，转盘441下端安装有轴套442，轴套442里装有两轴承443，轴承443内圈装有旋转套筒444，旋转套筒444下部伸出端安装有连接套445，连接套445呈阶梯轴状。
所述提升装置45包括气缸方管451、气缸固定板452、提升气缸453、控制盖454、导向轴455、下限位检测压板456、滚轮杠杆驱动阀457、缓冲器458、扶手459、气动指示灯4510和辅助把手4511，所述气缸方管451固定于连接套445上，气缸方管451底部安装有气缸固定板452，气缸固定板452上安装有提升气缸453，提升气缸453位于气缸固定板452内，提升气缸453驱动控制盖454上下移动，控制盖454上设有开关按钮，开关按钮与电控箱46气动连接，控制盖454上安装有导向轴455，导向轴455上安装有下限位检测压板456，控制盖454上端还安装有与下限位检测压板456相对的滚轮杠杆驱动阀457和缓冲器458，控制盖454下端安装有扶手459，扶手459呈矩形框架状，扶手459上装有气动指示灯4510，扶手459下端安装有竖直的辅助把手4511。
所述夹具5包括夹爪气缸51、滑槽板52、三角鱼眼53、夹爪块54、夹爪55、折弯弹簧56、夹具挡板57和激光检测仪58，夹爪气缸51固定于扶手459上，夹爪气缸51前端面安装有两滑槽板52，滑槽板52上设有滑槽孔520，两滑槽孔520竖直设置且两滑槽孔520之间插装有可上下移动的三角鱼眼53，夹爪气缸51的活塞杆与三角鱼眼53固定，三角鱼眼53两侧的滑槽板52之间插装有夹爪块54，夹爪块54上设有与三角鱼眼53侧面配合的导向斜面，三角鱼眼53下移带动两夹爪块54背向转动，夹爪块54下部安装有夹爪55，两夹爪55对称设置且呈圆弧状，两夹爪55基部通过折弯弹簧56连接，滑槽板52上还安装有夹具挡板57，夹具挡板57外侧面安装有激光检测仪58。
本发明一种高效助力机械臂工作时，操作人员手动通过扶手459和辅助把手4511驱动夹具5到取料点，按下控制盖454上的开关按钮，夹爪气缸51驱动三角鱼眼53下移，三角鱼眼53下移带动两夹爪块54背向转动，提升气缸453驱动夹具5下移，此时物料位于两夹爪55之间，夹爪气缸51复位，在折弯弹簧56的作用下，两夹爪块54下部相向转动，两夹爪55夹紧物料，操作人员手动驱动夹具5移动到放料点，提升气缸453驱动物料上升至最终放料点，激光检测仪58触发，手动按下控制盖454上的开关按钮，夹爪气缸51驱动两夹爪55打开，物料产品成功释放，作业人员手动驱动高效助力机械臂到初始状态。
如附图7气路控制原理图所述，下表一为各器件名称。
表一
本发明一种高效助力机械臂，结构紧凑，方便人员上下料，解决搬运重物的问题，在实现成本控制的同时极大的推进了生产效率，极大的降低了劳动强度，保障搬运中人员的安全，从而在市场更有竞争力。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效助力机械臂，其特征在于：该种高效助力机械臂包括立柱、转筒组件、平行旋转臂、滑动垂直臂和夹具，所述立柱上端的转筒组件，转筒组件上安装有平行旋转臂，平行旋转臂底部滑槽里插装有进行左右的滑动的垂直臂滑动垂直臂，滑动垂直臂底部安装有夹具，所述滑动垂直臂由铝型材滑车、旋转连接法兰、调节块、旋转组件、提升装置和电控箱组成，铝型材滑车底部双耳座处插装有旋转连接法兰，旋转连接法兰两斜面上安装有调节块，旋转连接法兰底部安装有旋转组件，旋转组件的旋转部安装有提升装置，提升装置外侧端安装有电控箱。
2.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述转筒组件包括旋转焊板、转筒、调整环和定位轴，两旋转焊板固定于立柱上，两旋转焊板伸出端套有转筒和定位轴，转筒底部安装有调整环，定位轴靠近立柱。
3.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述平行旋转臂包括铝型材、轨道点压板、第一双耳座、防滑盖板、第二双耳座、斜拉撑、连接固定板、连接杆和限位板，所述铝型材通过连接板固定于转筒下部，铝型材上端的滑槽里装有轨道点压板，轨道点压板与其上方的第一双耳座通过弹簧连接，第一双耳座和转筒之间的铝型材上固定有防滑盖板，转筒上部安装有第二双耳座，第一双耳座和第二双耳座通过斜拉撑活动连接，铝型材上还安装有连接固定板，二双耳座和连接固定板通过连接杆活动连接，铝型材靠近转筒的两侧壁上安装有限位板。
4.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述旋转组件包括转盘、轴套、轴承、旋转套筒和连接套，所述转盘固定于旋转连接法兰下端面，转盘下端安装有轴套，轴套里装有两轴承，轴承内圈装有旋转套筒，旋转套筒下部伸出端安装有连接套，连接套呈阶梯轴状。
5.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述提升装置包括气缸方管、气缸固定板、提升气缸、控制盖、导向轴、下限位检测压板、滚轮杠杆驱动阀、缓冲器、扶手、气动指示灯和辅助把手，所述气缸方管固定于连接套上，气缸方管底部安装有气缸固定板，气缸固定板上安装有提升气缸，提升气缸位于气缸固定板内，提升气缸驱动控制盖上下移动，控制盖上设有开关按钮，开关按钮与电控箱气动连接，控制盖上安装有导向轴，导向轴上安装有下限位检测压板，控制盖上端还安装有与下限位检测压板相对的滚轮杠杆驱动阀和缓冲器，控制盖下端安装有扶手，扶手呈矩形框架状，扶手上装有气动指示灯，扶手下端安装有竖直的辅助把手。
6.根据权利要求1所述的一种高效助力机械臂，其特征在于：所述夹具包括夹爪气缸、滑槽板、三角鱼眼、夹爪块、夹爪、折弯弹簧、夹具挡板和激光检测仪，夹爪气缸固定于扶手上，夹爪气缸前端面安装有两滑槽板，滑槽板上设有滑槽孔，两滑槽孔竖直设置且两滑槽孔之间插装有可上下移动的三角鱼眼，夹爪气缸的活塞杆与三角鱼眼固定，三角鱼眼两侧的滑槽板之间插装有夹爪块，夹爪块上设有与三角鱼眼侧面配合的导向斜面，夹爪块下部安装有夹爪，两夹爪对称设置且呈圆弧状，两夹爪基部通过折弯弹簧连接，滑槽板上还安装有夹具挡板，夹具挡板外侧面安装有激光检测仪。
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