CN114055351A - 一种单片钢板弹簧上下料助力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单片钢板弹簧上下料助力装置，包括立柱、悬臂、提升组件和抓取组件；立柱竖直设置；悬臂水平安装于立柱的顶端；提升组件安装悬臂上；抓取组件包括连接于提升组件下端的操纵杆和位于操纵杆下方用于吸取工件的吸件机构，本申请可辅助作业人员轻松实现单片钢板弹簧喷丸前后的单片拿取、移动、放置作业，从而有效降低作业人员劳动强度、提高作业效率，降低安全风险。

Description

一种单片钢板弹簧上下料助力装置

技术领域

本发明涉及汽车钢板弹簧生产设备技术领域，具体涉及一种单片钢板弹簧上下料助力装置。

背景技术

现有的汽车钢板弹簧单片喷丸上下料采用人工方式(单片重量：25～55kg)，完全依靠作业人员的体能来实现钢板弹簧单片的拿取、移动、和放置。不仅作业人员体能消耗大、而且因此降低了单位时间内的作业效率并存在不可避免的安全隐患。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种单片钢板弹簧上下料助力装置，以解决现有技术中单片钢板弹簧人工移动费时费力，安全隐患大的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，包括立柱、悬臂、提升组件和抓取组件；

所述立柱竖直设置；

所述悬臂水平安装于所述立柱的顶端；

所述提升组件安装所述悬臂上；

所述抓取组件包括连接于所述提升组件下端的操纵杆和位于操纵杆下方用于吸取工件的吸件机构。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请可以有效的对单片钢板弹簧的移动进行助力，作业人员通过抓取组件的吸件机构吸取单片钢板弹簧，然后手握操纵杆，移动操纵杆的位置，就可带动吸件机构和单片钢板弹簧一起运动，本申请采用提升组件和悬臂有效抵消单片钢板弹簧的重力，来辅助作业人员轻松实现单片钢板弹簧喷丸前后的单片拿取、移动、放置作业，从而有效降低作业人员劳动强度、提高作业效率，降低安全风险。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述吸件机构包括气动电磁吸盘，所述气动电磁吸盘包括套筒、活塞和电磁铁，所述套筒的下端开口用于吸附工件，所述套筒的上端密封，所述活塞可竖直滑动的安装于所述套筒，所述电磁铁安装于所述活塞，所述套筒上形成有与其内部连通的第一供气口和第二供气口，所述第一供气口位于所述活塞的滑动行程的上方，所述第二供气口位于所述活塞的滑动行程的下方。

进一步的，所述气动电磁吸盘还包括调整件，所述调整件安装于所述套筒上端且至少部分伸入所述套筒内部，以调节所述活塞的滑动行程的长度。

进一步的，所述调整件为调整螺钉，所述调整螺钉螺纹连接于所述套筒的上端，所述调整螺钉的下端伸入所述套筒内部，所述调整螺钉在所述套筒上的安装高度可调节。

进一步的，所述操纵杆的下端水平安装有连板，所述吸件机构还包括弹性件和接头，所述接头位于所述连板下方，所述弹性件连接所述接头和所述连板，所述调整件的上端与所述接头连接。

进一步的，所述接头为下端开口的结构，所述接头和所述调整件的上端形成万向节连接。

进一步的，所述提升组件包括提升气缸、绳索、空气调节阀和手柄拨杆，所述提升气缸安装于所述悬臂上，所述绳索的上端连接于所述提升气缸的活塞轴，所述绳索的下端连接于所述空气调节阀，所述操纵杆的上端交接于所述空气调节阀下方，所述空气调节阀上连接有用于与所述提升气缸的进气端和出气端对应连接的进气管和出气管，所述手柄拨杆安装于所述空气调节阀上，由于控制压缩空气的进出。

进一步的，所述悬臂包括臂体和安装架，所述臂体的一端可水平转动的安装于所述立柱的上端，所述安装架可水平转动的安装于所述臂体的另一端，所述提升气缸水平安装于所述安装架。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种单片钢板弹簧上下料助力装置的结构示意图；

图2为图1中悬臂部分的结构示意图；

图3为图1中抓取组件部分的结构示意图；

图4为图3中气动电磁吸盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种单片钢板弹簧上下料助力装置，以辅助作业人员轻松实现单片钢板弹簧喷丸前后的拿取、移动、放置作业，包括立柱1、悬臂2、提升组件3和抓取组件4。

立柱1竖直设置，其中立柱1一般采用钢质结构竖直安装在单片钢板弹簧料堆的附近，其具有一定的高度，以保证悬臂2的安装。

悬臂2水平安装于立柱1的顶端，提升组件3安装悬臂2上，在本实施例中，悬臂2包括臂体21和安装架22，臂体21的一端可水平转动的安装于立柱1的上端，安装架22可水平转动的安装于臂体21的另一端。

优选的，在本实施例中，臂体的两端分别形成有两个套筒，其中一端的套筒通过轴承套设置立柱的端部，另一端的套筒通过轴承套设在安装架的顶端，安装架22用于与提升组件3连接。

抓取组件4包括连接于提升组件3下端的操纵杆41和位于操纵杆41下方用于吸取工件20的吸件机构。

提升组件3的作用是用来为单片钢板弹簧的拿取、移动、放置提供一定的提升力，以抵消其部分重力，从而减轻作业人员的工作量，在一些实施例中，提升组件可以采用诸如提升电机、卷扬机和钢丝绳等配合实现，在本实施例中，提升组件3包括提升气缸31、绳索32、空气调节阀33和手柄拨杆34。

具体的，提升气缸31水平安装于安装架31上，绳索32的上端连接于提升气缸31的活塞轴，绳索32的下端连接于空气调节阀33，操纵杆41的上端交接于空气调节阀33下方，空气调节阀33上连接有用于与提升气缸31的进气端和出气端对应连接的进气管331和出气管332，手柄拨杆34安装于空气调节阀33上，由于控制压缩空气的进出。

其中，手柄拨杆34设置在靠近操纵杆41的地方，方便作业人员在吸件机构吸取工件20后，对提升气缸31的控制。

优选的，吸件机构包括气动电磁吸盘42，结合图4所示，气动电磁吸盘42包括套筒421、活塞422和电磁铁423，套筒421的下端开口用于吸附工件20，套筒421的上端密封，活塞422可竖直滑动的安装于套筒，电磁铁423安装于活塞422，套筒421上形成有与其内部连通的第一供气口42a和第二供气口42b，第一供气口42a位于活塞422的滑动行程的上方，第二供气口42b位于活塞422的滑动行程的下方。

当从第一供气口42a向套筒421内部供气时，活塞422向下滑动，推动电磁铁423更靠近套筒421的下端开口，这样可以有效增强电磁铁423对工件20的吸附力；当从第二供气口42b向套筒421内部供气时，活塞422向上滑动，推动电磁铁423向远离套筒421的下端开口滑动，这样可以有效减少电磁铁423对工件20的吸附力，通过第一供气口42a和第二供气口42b的设置，进而实现气动电磁吸盘42对工件20吸附力的调整。

优选的，气动电磁吸盘42还包括调整件424，调整件424安装于套筒421上端且至少部分伸入套筒421内部，以调节活塞422的滑动行程的长度。

具体的，调整件424为调整螺钉，调整螺钉螺纹连接于套筒421的上端，调整螺钉的下端伸入套筒421内部，调整螺钉在套筒421上的安装高度可调节。

调整件424的设置，可以有效调节活塞422的滑动行程长度，进而改变吸附力的可调节范围。

在本实施例中，操纵杆41的下端水平安装有连板411，吸件机构还包括弹性件43和接头44，接头44位于连板411下方，弹性件43连接接头44和连板411，调整件424的上端与接头44连接。

优选的，接头44为下端开口的结构，接头44和调整件424的上端形成万向节连接。

本申请在使用时，作业人员一只手扶着操纵杆41，将吸件机构移动到工件20(即单片钢板弹簧)的上端，对电磁铁423通电，使气动电磁吸盘42吸附工件20，然后作业人员另一只手操作手柄拨杆34，使提升气缸31提升，提升气缸31带动绳索32提升工件20，抵消抓取组件和工件20重力，作业人员抓着操纵杆41将工件20移动到目标位置，然后操作手柄拨杆34，使提升气缸31放下工件20，然后将电磁铁423断电，即可实现单片钢板弹簧的拿取、移动、放置。

本申请可辅助作业人员轻松实现单片钢板弹簧喷丸前后的单片拿取、移动、放置作业，从而有效降低作业人员劳动强度、提高作业效率，降低安全风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，包括立柱、悬臂、提升组件和抓取组件；

所述立柱竖直设置；

所述悬臂水平安装于所述立柱的顶端；

所述提升组件安装所述悬臂上；

所述抓取组件包括连接于所述提升组件下端的操纵杆和位于操纵杆下方用于吸取工件的吸件机构。

2.根据权利要求1所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述吸件机构包括气动电磁吸盘，所述气动电磁吸盘包括套筒、活塞和电磁铁，所述套筒的下端开口用于吸附工件，所述套筒的上端密封，所述活塞可竖直滑动的安装于所述套筒，所述电磁铁安装于所述活塞，所述套筒上形成有与其内部连通的第一供气口和第二供气口，所述第一供气口位于所述活塞的滑动行程的上方，所述第二供气口位于所述活塞的滑动行程的下方。

3.根据权利要求2所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述气动电磁吸盘还包括调整件，所述调整件安装于所述套筒上端且至少部分伸入所述套筒内部，以调节所述活塞的滑动行程的长度。

4.根据权利要求3所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述调整件为调整螺钉，所述调整螺钉螺纹连接于所述套筒的上端，所述调整螺钉的下端伸入所述套筒内部，所述调整螺钉在所述套筒上的安装高度可调节。

5.根据权利要求3所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述操纵杆的下端水平安装有连板，所述吸件机构还包括弹性件和接头，所述接头位于所述连板下方，所述弹性件连接所述接头和所述连板，所述调整件的上端与所述接头连接。

6.根据权利要求5所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述接头为下端开口的结构，所述接头和所述调整件的上端形成万向节连接。

7.根据权利要求1所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述提升组件包括提升气缸、绳索、空气调节阀和手柄拨杆，所述提升气缸安装于所述悬臂上，所述绳索的上端连接于所述提升气缸的活塞轴，所述绳索的下端连接于所述空气调节阀，所述操纵杆的上端交接于所述空气调节阀下方，所述空气调节阀上连接有用于与所述提升气缸的进气端和出气端对应连接的进气管和出气管，所述手柄拨杆安装于所述空气调节阀上，由于控制压缩空气的进出。

8.根据权利要求7所述的单片钢板弹簧上下料助力装置，其特征在于，所述悬臂包括臂体和安装架，所述臂体的一端可水平转动的安装于所述立柱的上端，所述安装架可水平转动的安装于所述臂体的另一端，所述提升气缸水平安装于所述安装架。

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