CN208008029U - 一种胶片冷却线拆盘送盘装置 - Google Patents

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魏垂智
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Abstract

本实用新型公开了一种胶片冷却线拆盘送盘装置,包括夹取胶盘的两个机械夹手,机械夹手的上部设置控制机械夹手上升和下降的胶盘提升机构,所述胶盘提升机构固定设置在纵向机架上;所述机械夹手的下方设有输送胶盘的胶盘输送机构,所述胶盘输送机构固定设置在横向机架上,所述横向机架与纵向机架垂直固定设置;两个机械夹手分别位于纵向机架的左、右两端,两个机械夹手的高度相同。本实用新型胶片冷却线拆盘送盘装置能够代替人工拆分胶盘和放置胶盘,有效减轻了工人的劳动强度,同时提高工作效率。

Description

一种胶片冷却线拆盘送盘装置
技术领域
本实用新型涉及橡胶机械技术领域,具体涉及一种胶片冷却线拆盘送盘装置。
背景技术
胶片冷却线是对塑料胶或混炼胶经压片机压出的高温胶片进行冷却的设备,包括涂隔离剂装置、胶片提升装置、挂胶冷却输送装置、切刀叠片装置和控制装置,其中胶片冷却线需要使用胶盘上料,而胶盘大都叠放在一起,现有的胶片冷却线中,都是通过人工或者叉车将叠放在一起的胶盘一个一个放置在上料工位上,工作效率低且工人劳动强度较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种胶片冷却线拆盘送盘装置。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:一种胶片冷却线拆盘送盘装置,包括夹取胶盘的两个机械夹手、胶盘提升机构、纵向机架、胶盘输送机构、横向机架;
所述机械夹手的上部设置控制机械夹手上升和下降的胶盘提升机构,所述胶盘提升机构固定设置在纵向机架上;所述机械夹手的下方设有输送胶盘的胶盘输送机构,所述胶盘输送机构固定设置在横向机架上,所述横向机架与纵向机架垂直固定设置;两个机械夹手分别位于纵向机架的左、右两端,两个机械夹手的高度相同。
优选的,所述胶盘提升机构包括提升气缸,所述提升气缸控制机械夹手的上升和下降,所述提升气缸固定设置在纵向机架的顶部。
优选的,所述提升气缸的活塞杆端部固定连接第一钢丝绳和第二钢丝绳,所述第一钢丝绳绕过第一滚轮与右端的机械夹手连接,所述第二钢丝绳依次绕过第二滚轮、第三滚轮后与左侧的机械夹手连接;所述第一滚轮固定设置在纵向机架的顶部右侧,所述第三滚轮固定设置纵向机架的顶部左侧,所述第二滚轮固定设置在纵向机架的顶部且位于第一滚轮和第二滚轮之间。
优选的,所述胶盘输送机构包括输送电机、主齿轮、副齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动链条、第二传动链条、传动轴;
所述传动轴与横向机架的后侧进行转动连接;所述传动轴的两端同轴固定设置第一传动齿轮;所述副齿轮设置在传动轴上且与传动轴同轴固定设置;所述第二传动齿轮共有两个,且设置在横向机架的前侧两端;
所述输送电机的转轴端部连接主齿轮,所述主齿轮通过第一传动链条与副齿轮进行传动连接,同侧的第一传动齿轮与第二传动齿轮通过第二传动链条进行传动连接,两条第二传动链条的上表面设有输送装置。
优选的,所述输送装置为塑钢网带。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型胶片冷却线拆盘送盘装置通过机械夹手将叠放在一起的空的胶盘一起夹取,然后利用胶盘提升机构控制机械夹手下降将所有胶盘放置在下方的胶盘输送机构上,然后在利用胶盘提升机构控制机械夹手上升一个胶盘厚度的距离,然后夹取最下方胶盘上面的所有胶盘,如此便将最下方的胶盘放置在了胶盘输送机构上,然后运输至上料工位,用同样的方法依次将所有的胶盘拆分放置在胶盘输送机构上,并依次运输至上料工位上;从而代替了人工拆分胶盘和放置胶盘,有效减轻了工人的劳动强度,同时提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型胶片冷却线拆盘送盘装置的结构示意主视图;
图2是本实用新型胶片冷却线拆盘送盘装置的结构示意左视图;
图3是本实用新型胶片冷却线拆盘送盘装置的结构示意俯视图;
图4是图1的A-A向剖面图;
其中1-机械夹手,2-胶盘提升机构,201-提升气缸,202-第一钢丝绳,203-第二钢丝绳,204-第一滚轮,205-第二滚轮,206-第三滚轮,3-横向机架,4-胶盘输送机构,401-输送电机,402-主齿轮,403-副齿轮,404-传动轴,405-第一传动齿轮,406-第二传动齿轮,407-第一传动链条,408-第二传动链条;5-纵向机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-4所示,一种胶片冷却线拆盘送盘装置,包括夹取胶盘的两个机械夹手1、胶盘提升机构2、纵向机架5、胶盘输送机构4、横向机架3;
所述机械夹手1的上部设置控制机械夹手1上升和下降的胶盘提升机构2,所述胶盘提升机构2固定设置在纵向机架5上;所述机械夹手1的下方设有输送胶盘的胶盘输送机构4,所述胶盘输送机构4固定设置在横向机架3上,所述横向机架3与纵向机架5垂直固定设置;两个机械夹手1分别位于纵向机架5的左、右两端,两个机械夹手1的高度相同。
优选的,所述胶盘提升机构2包括提升气缸201,所述提升气缸201控制机械夹手1的上升和下降,所述提升气缸201固定设置在纵向机架5的顶部。
优选的,所述提升气缸201的活塞杆端部固定连接第一钢丝绳202和第二钢丝绳203,所述第一钢丝绳202绕过第一滚轮204与右端的机械夹手1连接,所述第二钢丝绳203依次绕过第二滚轮205、第三滚轮206后与左侧的机械夹手1连接;所述第一滚轮204固定设置在纵向机架5的顶部右侧,所述第三滚轮206固定设置纵向机架5的顶部左侧,所述第二滚轮205固定设置在纵向机架5的顶部且位于第一滚轮204和第二滚轮206之间。
优选的,所述胶盘输送机构4包括输送电机401、主齿轮402、副齿轮403、第一传动齿轮405、第二传动齿轮406、第一传动链条407、第二传动链条408、传动轴404;
所述传动轴404与横向机架3的后侧进行转动连接;所述传动轴404的两端同轴固定设置第一传动齿轮405;所述副齿轮403设置在传动轴404上且与传动轴404同轴固定设置;所述第二传动齿轮406共有两个,且设置在横向机架3的前侧两端;
所述输送电机401的转轴端部连接主齿轮402,所述主齿轮402通过第一传动链条407与副齿轮403进行传动连接,同侧的第一传动齿轮405与第二传动齿轮406通过第二传动链条408进行传动连接,两条第二传动链条408的上表面设有输送装置。
优选的,所述输送装置为塑钢网带。
一种胶片冷却线拆盘送盘装置,其具体实施方式为:
两个机械夹手1将叠放在一起的空的胶盘一起夹取,然后利用胶盘提升机构2控制机械夹手1下降将所有胶盘放置在下方的胶盘输送机构4上,然后在利用胶盘提升机构2控制机械夹手1上升一个胶盘厚度的距离,然后夹取最下方胶盘上面的所有胶盘,之后在胶盘提升机构2的控制下上升,如此便将最下方的胶盘放置在了胶盘输送机构4上,实现了空胶盘的拆分,然后启动胶盘输送机构4将该胶盘运输至上料工位,用同样的方法依次将所有的胶盘拆分放置在胶盘输送机构4上,并依次运输至上料工位上;从而代替了人工拆分胶盘和放置胶盘,有效减轻了工人的劳动强度,同时提高工作效率。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种胶片冷却线拆盘送盘装置,包括夹取胶盘的两个机械夹手,其特征是,还包括胶盘提升机构、纵向机架、胶盘输送机构、横向机架;
所述机械夹手的上部设置控制机械夹手上升和下降的胶盘提升机构,所述胶盘提升机构固定设置在纵向机架上;所述机械夹手的下方设有输送胶盘的胶盘输送机构,所述胶盘输送机构固定设置在横向机架上,所述横向机架与纵向机架垂直固定设置;两个机械夹手分别位于纵向机架的左、右两端,两个机械夹手的高度相同。
2.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拆盘送盘装置,其特征是,所述胶盘提升机构包括提升气缸,所述提升气缸控制机械夹手的上升和下降,所述提升气缸固定设置在纵向机架的顶部。
3.如权利要求2所述的一种胶片冷却线拆盘送盘装置,其特征是,所述提升气缸的活塞杆端部固定连接第一钢丝绳和第二钢丝绳,所述第一钢丝绳绕过第一滚轮与右端的机械夹手连接,所述第二钢丝绳依次绕过第二滚轮、第三滚轮后与左侧的机械夹手连接;所述第一滚轮固定设置在纵向机架的顶部右侧,所述第三滚轮固定设置纵向机架的顶部左侧,所述第二滚轮固定设置在纵向机架的顶部且位于第一滚轮和第二滚轮之间。
4.如权利要求1所述的一种胶片冷却线拆盘送盘装置,其特征是,所述胶盘输送机构包括输送电机、主齿轮、副齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动链条、第二传动链条、传动轴;
所述传动轴与横向机架的后侧进行转动连接;所述传动轴的两端同轴固定设置第一传动齿轮;所述副齿轮设置在传动轴上且与传动轴同轴固定设置;所述第二传动齿轮共有两个,且设置在横向机架的前侧两端;
所述输送电机的转轴端部连接主齿轮,所述主齿轮通过第一传动链条与副齿轮进行传动连接,同侧的第一传动齿轮与第二传动齿轮通过第二传动链条进行传动连接,两条第二传动链条的上表面设有输送装置。
5.如权利要求4所述的一种胶片冷却线拆盘送盘装置,其特征是,所述输送装置为塑钢网带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109335680A (zh) * 2018-11-27 2019-02-15 软控股份有限公司 一种胶盘更换工装及工艺
CN109573566A (zh) * 2019-01-15 2019-04-05 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 分盘设备
CN109850800A (zh) * 2019-02-21 2019-06-07 安徽新园矿山设备制造有限责任公司 一种半自动化的气动上料装置
CN114055351A (zh) * 2021-10-29 2022-02-18 东风汽车底盘系统有限公司 一种单片钢板弹簧上下料助力装置

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