CN218579513U - 一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括：移动车体、伸展吊架和吊装工装组件，移动车体的表面设有驱动组件和移动电源，移动车体的底面设有若干与驱动组件输出端传动连接的移动轮组，伸展吊架包括固定铰架、伸展臂和舵头座，固定铰架固定安装于移动车体的表面，伸展臂转动安装于固定铰架的顶端，舵头座固定安装于伸展臂的一端。本实用新型中，通过设置小型一体化吊装装置，由移动车体、伸展吊架和吊装工装组件分别实现移动升降控制以及吊装工装，装置体积小型化便于在轻钢建筑的钢结构之间进行穿梭移动配合远程遥控结构进行吊装钢结构的灵活运动，操作简单实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢结构安装技术领域，具体为一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。
背景技术
轻钢结构房屋自重轻，仅为砖混结构房屋的五分之一左右，钢筋混凝土结构房屋的八分之一左右，因此可大大降低基础建造成本，轻钢结构房屋基础一般采用条形基础即可。
现有技术中，其中一种轻钢棚由钢架结构和瓦楞铁皮组成，吊装装置将瓦楞铁皮运输至轻钢框架上，然后人工使用电钻将瓦楞铁皮固定于轻钢框架上，而瓦楞铁皮相对宽大且薄，将其固定于吊装装置上时，至少需要固定四个位置，操作过于繁琐，此外，现有吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧会向下垂，导致向下运动时划伤轻钢框架上已经安装完的瓦楞铁皮，使瓦楞铁皮油漆脱落，大大降低防腐性能
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括：移动车体、伸展吊架和吊装工装组件，所述移动车体的表面设有驱动组件和移动电源，所述移动车体的底面设有若干与驱动组件输出端传动连接的移动轮组，所述伸展吊架包括固定铰架、伸展臂和舵头座，所述固定铰架固定安装于移动车体的表面，所述伸展臂转动安装于固定铰架的顶端，所述舵头座固定安装于伸展臂的一端，所述吊装工装组件包括连接架、定脚板、吸附脚杆以及固定安装于连接架表面的真空泵组，所述定脚板的表面固定安装有与连接架一端相连接的调节转座，所述吸附脚杆的数量为若干并均匀分布于调节转座的表面呈对称布置。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件和移动轮组的数量为两组且呈对称布置于移动车体的两侧，所述驱动组件的输入端电性连接有控制器，所述控制器的表面集成有远程控制模块并电信号连接有远程遥控器，所述控制器的输出端与伸展吊架和吊装工装组件的输入端电性连接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸展臂为气动伸缩杆结构，所述固定铰架的表面固定安装有压缩气罐和增压气泵结构，所述压缩气罐的一端通过电磁阀与伸展臂的内部相连通。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸展臂与固定铰架连接处设有转轴，且转轴的外侧固定套接有调节轮齿，所述固定铰架的表面固定安装有减速舵机，所述减速舵机的输出端与调节轮齿的输入端传动连接。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述舵头座的输出端传动连接有转座，所述连接架的一端固定安装有与转座的表面，所述调节转座的输出端传动连接有固定于连接架另一端的轴销。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸附脚杆的数量为八个且均分为两组，两组所述吸附脚杆对称布置于定脚板的表面，所述真空泵组的近气端与各个吸附脚杆的表面相连通。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸附脚杆包括脚杆和真空吸盘，所述脚杆的一端固定安装于定脚板的表面，所述真空吸盘的顶面设有套接于脚杆表面的滑套，所述脚杆的表面开设有若干定位孔，所述滑套表面设有与定位孔向适配的锁销。
本实用新型所取得的有益效果为：
1.本实用新型中，通过设置小型一体化吊装装置，由移动车体、伸展吊架和吊装工装组件分别实现移动升降控制以及吊装工装，装置体积小型化便于在轻钢建筑的钢结构之间进行穿梭移动配合远程遥控结构进行吊装钢结构的灵活运动，操作简单实用性高。
2.本实用新型中，通过设置吊装工装组件结构，利用多爪式工装吸盘结构，在吊装工装中通过多个吸附脚杆多瓦楞铁皮板料表面进行多点吸附以保持瓦楞铁皮的平面状态以避免在吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧形变下垂。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例的移动车体结构示意图；
图3为本实用新型一个实施例的伸展吊架结构示意图；
图4为本实用新型一个实施例的吊装工装组件结构示意图；
图5为本实用新型一个实施例的吸附脚杆结构示意图。
附图标记：
100、移动车体；110、驱动组件；120、移动轮组；130、移动电源；
200、伸展吊架；210、固定铰架；220、伸展臂；230、舵头座；221、调节轮齿；222、减速舵机；231、转座；
300、吊装工装组件；310、连接架；320、定脚板；330、吸附脚杆；340、真空泵组；321、调节转座；331、脚杆；332、真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置。
结合图1-5所示，本实用新型提供的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，包括：移动车体100、伸展吊架200和吊装工装组件300，移动车体100的表面设有驱动组件110和移动电源130，移动车体100的底面设有若干与驱动组件110输出端传动连接的移动轮组120，伸展吊架200包括固定铰架210、伸展臂220和舵头座230，固定铰架210固定安装于移动车体100的表面，伸展臂220转动安装于固定铰架210的顶端，舵头座230固定安装于伸展臂220的一端，吊装工装组件300包括连接架310、定脚板320、吸附脚杆330以及固定安装于连接架310表面的真空泵组340，定脚板320的表面固定安装有与连接架310一端相连接的调节转座321，吸附脚杆330的数量为若干并均匀分布于调节转座321的表面呈对称布置。
在该实施例中，驱动组件110和移动轮组120的数量为两组且呈对称布置于移动车体100的两侧，驱动组件110的输入端电性连接有控制器，控制器的表面集成有远程控制模块并电信号连接有远程遥控器，控制器的输出端与伸展吊架200和吊装工装组件300的输入端电性连接。
具体的，利用远程遥控器进行移动车体100、伸展吊架200和吊装工装组件300的无线操作控制，在两组驱动组件110和移动轮组120的驱动下进行移动车体100的移动和转向操作，进行移动车体100的灵活移动控制。
在该实施例中，伸展臂220为气动伸缩杆结构，固定铰架210的表面固定安装有压缩气罐和增压气泵结构，压缩气罐的一端通过电磁阀与伸展臂220的内部相连通。
具体的，通过压缩气罐和增压气泵输出压缩气体，提高伸展臂220内部气压从而利用气压顶出伸展臂220进行伸展运动，实现物料吊装。
在该实施例中，伸展臂220与固定铰架210连接处设有转轴，且转轴的外侧固定套接有调节轮齿221，固定铰架210的表面固定安装有减速舵机222，减速舵机222的输出端与调节轮齿221的输入端传动连接。
具体的，通过减速舵机222驱动调节轮齿221旋转运动从而带动伸展臂220在固定铰架210顶端进行偏转运动提升吊装工装组件300以及调转物件。
在该实施例中，舵头座230的输出端传动连接有转座231，连接架310的一端固定安装有与转座231的表面，调节转座321的输出端传动连接有固定于连接架310另一端的轴销。
具体的，通过舵头座230和调节转座321分别诗选连接架310和定脚板320的偏转调节，从而自主调节吊装工装组件300表面工装物件的角度，及逆行物件的灵活吊装。
在该实施例中，吸附脚杆330的数量为八个且均分为两组，两组吸附脚杆330对称布置于定脚板320的表面，真空泵组340的近气端与各个吸附脚杆330的表面相连通。
进一步的，吸附脚杆330包括脚杆331和真空吸盘332，脚杆331的一端固定安装于定脚板320的表面，真空吸盘332的顶面设有套接于脚杆331表面的滑套，脚杆331的表面开设有若干定位孔，滑套表面设有与定位孔向适配的锁销。
具体的，通过多个吸附脚杆330多瓦楞铁皮板料表面进行多点吸附以保持瓦楞铁皮的平面状态以避免在吊装装置将瓦楞铁皮放置于轻钢框架上时，瓦楞铁皮两侧形变下垂，在定位孔和滑套的配合下进行真空吸盘332的位置调节，以适应各种大小的物件吊装，将真空吸盘332滑动至瓦楞铁皮板料表面边缘以更好的避免瓦楞铁皮板料表面边缘下垂弯曲。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，包括：移动车体（100）、伸展吊架（200）和吊装工装组件（300），所述移动车体（100）的表面设有驱动组件（110）和移动电源（130），所述移动车体（100）的底面设有若干与驱动组件（110）输出端传动连接的移动轮组（120），所述伸展吊架（200）包括固定铰架（210）、伸展臂（220）和舵头座（230），所述固定铰架（210）固定安装于移动车体（100）的表面，所述伸展臂（220）转动安装于固定铰架（210）的顶端，所述舵头座（230）固定安装于伸展臂（220）的一端，所述吊装工装组件（300）包括连接架（310）、定脚板（320）、吸附脚杆（330）以及固定安装于连接架（310）表面的真空泵组（340），所述定脚板（320）的表面固定安装有与连接架（310）一端相连接的调节转座（321），所述吸附脚杆（330）的数量为若干并均匀分布于调节转座（321）的表面呈对称布置。
2.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述驱动组件（110）和移动轮组（120）的数量为两组且呈对称布置于移动车体（100）的两侧，所述驱动组件（110）的输入端电性连接有控制器，所述控制器的表面集成有远程控制模块并电信号连接有远程遥控器，所述控制器的输出端与伸展吊架（200）和吊装工装组件（300）的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述伸展臂（220）为气动伸缩杆结构，所述固定铰架（210）的表面固定安装有压缩气罐和增压气泵结构，所述压缩气罐的一端通过电磁阀与伸展臂（220）的内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述伸展臂（220）与固定铰架（210）连接处设有转轴，且转轴的外侧固定套接有调节轮齿（221），所述固定铰架（210）的表面固定安装有减速舵机（222），所述减速舵机（222）的输出端与调节轮齿（221）的输入端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述舵头座（230）的输出端传动连接有转座（231），所述连接架（310）的一端固定安装有与转座（231）的表面，所述调节转座（321）的输出端传动连接有固定于连接架（310）另一端的轴销。
6.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述吸附脚杆（330）的数量为八个且均分为两组，两组所述吸附脚杆（330）对称布置于定脚板（320）的表面，所述真空泵组（340）的近气端与各个吸附脚杆（330）的表面相连通。
7.根据权利要求1所述的一种轻钢建筑的钢结构安装用吊装装置，其特征在于，所述吸附脚杆（330）包括脚杆（331）和真空吸盘（332），所述脚杆（331）的一端固定安装于定脚板（320）的表面，所述真空吸盘（332）的顶面设有套接于脚杆（331）表面的滑套，所述脚杆（331）的表面开设有若干定位孔，所述滑套表面设有与定位孔向适配的锁销。
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