CN112392270A - 一种墙板安装机 - Google Patents

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宫海
黄吴量
侍崇诗
王璐
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Abstract

本发明公开了一种墙板安装机，包括电力驱动车、小型液压泵站、配重箱操作台、手动操作阀、电瓶箱、机械仰臂、机械上臂、位置调节液压缸、位置调节马鞍、夹持联结板、横向导轨、夹紧液压缸、夹持底座、聚氨酯缓冲垫、可调节夹紧爪、旋转液压缸、横向调节液压缸、马鞍连杆、中上臂调节液压缸、中下臂调节液压缸、机械下臂、机械下部调节液压缸及机械臂底座，该发明结构合理，可以实现墙板侧立、平躺两种堆放状态的抓取，机械臂控制系统为伺服控制系统，实现夹具垂直上下移动，结构紧凑，采用臂式结构，不工作状态下，臂折叠与车组成“S”型，最大程度的减小了空间范围，夹具适用性强。

Description

一种墙板安装机
技术领域
本发明涉及墙板安装设备技术领域，具体为一种墙板安装机。
背景技术
轻质墙板是目前建筑中应用比较广泛的内墙墙板，近年来建筑中广泛采用预制混凝土内隔墙板技术。具有质量轻、强度高、多重环保、保温隔热、隔音、防火、快速施工、降低墙体成本等优点，是完美替代传统墙体较佳的材料。传统的墙板安装主要由人工配合完成安装，安装劳动强度大，危险系数高，且安装速度慢效率低，因此，墙板的施工需要在现场可操作性、安全性以及效率上进行优化，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种墙板安装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种墙板安装机，包括电力驱动车、小型液压泵站、配重箱操作台、手动操作阀、电瓶箱、机械仰臂、机械上臂、位置调节液压缸、位置调节马鞍、夹持联结板、横向导轨、夹紧液压缸、夹持底座、聚氨酯缓冲垫、可调节夹紧爪、旋转液压缸、横向调节液压缸、马鞍连杆、中上臂调节液压缸、中下臂调节液压缸、机械下臂、机械下部调节液压缸、机械臂底座，所述电力驱动车上表面一端设置有小型液压泵站及电瓶箱，所述小型液压泵站上模板设置有配重箱操作台，所述配重箱操作台上设置有手动操作阀，所述电力驱动车上表面另一端设置有机械臂底座，所述机械臂底座分别与机械下臂及机械下部调节液压缸相连，所述机械下部调节液压缸与机械下臂下表面相连，所述机械下臂远离机械臂底座一端与机械仰臂底端相连，所述机械仰臂的上端与机械上臂相连，所述机械仰臂分别与中上臂调节液压缸及中下臂调节液压缸相连，所述中下臂调节液压缸与机械下臂上表面相连，所述中上臂调节液压缸与机械上臂下表面相连，所述机械上臂上表面还与位置调节液压缸相连，所述位置调节液压缸远离机械上臂一端与位置调节马鞍及夹持联结板相连，所述位置调节马鞍与夹持联结板通过马鞍连杆相连，所述夹持联结板与横向导轨相连，所述横向导轨内设置有横向调节液压缸，所述横向调节液压缸与旋转液压缸相连，所述旋转液压缸通过支架与两个夹持底座相连，所述夹持底座通过夹紧液压缸与可调节夹紧爪相连，所述可调节夹紧爪上设置有聚氨酯缓冲垫。
优选的，所述机械下臂通过转轴与机械臂底座及机械仰臂相连。
优选的，所述机械仰臂通过转轴与机械上臂相连。
优选的，所述机械下部调节液压缸通过转轴分别与机械臂底座及机械下臂相连。
优选的，所述中下臂调节液压缸通过转轴分别与机械下臂及机械仰臂相连。
优选的，所述中上臂调节液压缸通过转轴分别与机械仰臂及机械上臂相连。
优选的，所述位置调节液压缸通过转轴分别与机械上臂及位置调节马鞍相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）多工况抓取；可以实现墙板侧立、平躺两种堆放状态的抓取。
（2）垂直上下移动；机械臂控制系统为伺服控制系统，夹具处位移传感器可输出位移信号反馈给油缸，通过控制算法，实现夹具垂直上下移动。
（3）折叠式，结构紧凑；采用臂式结构，不工作状态下，臂折叠与车组成“S”型，最大程度的减小了空间范围。
（4）夹具适用性强；夹具可夹取50mm、150mm、200mm三种厚度规格的墙板，夹具内侧安装聚氨酯缓冲垫，起缓冲、防滑作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为夹持部分结构示意图。
图3为墙板侧立时抓取示意图。
图4为墙板平躺时抓取示意图。
图5为墙板安装姿态示意图。
图6为施工示意图。
图中：电力驱动车1、小型液压泵站2、配重箱操作台3、手动操作阀4、电瓶箱5、机械仰臂6、机械上臂7、位置调节液压缸8、位置调节马鞍9、夹持联结板10、横向导轨11、夹紧液压缸12、夹持底座13、聚氨酯缓冲垫14、可调节夹紧爪15、旋转液压缸16、横向调节液压缸17、马鞍连杆18、中上臂调节液压缸19、中下臂调节液压缸20、机械下臂21、机械下部调节液压缸22、机械臂底座23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种墙板安装机，包括电力驱动车1、小型液压泵站2、配重箱操作台3、手动操作阀4、电瓶箱5、机械仰臂6、机械上臂7、位置调节液压缸8、位置调节马鞍9、夹持联结板10、横向导轨11、夹紧液压缸12、夹持底座13、聚氨酯缓冲垫14、可调节夹紧爪15、旋转液压缸16、横向调节液压缸17、马鞍连杆18、中上臂调节液压缸19、中下臂调节液压缸20、机械下臂21、机械下部调节液压缸22、机械臂底座23，电力驱动车1上表面一端设置有小型液压泵站2及电瓶箱5，小型液压泵站2上模板设置有配重箱操作台3，配重箱操作台3上设置有手动操作阀4，电力驱动车1上表面另一端设置有机械臂底座23，机械臂底座23分别与机械下臂21及机械下部调节液压缸22相连，机械下部调节液压缸22与机械下臂21下表面相连，机械下部调节液压缸22通过转轴分别与机械臂底座23及机械下臂21相连，机械下臂21远离机械臂底座23一端与机械仰臂6底端相连，机械下臂21通过转轴与机械臂底座23及机械仰臂6相连，机械仰臂6的上端与机械上臂7相连，机械仰臂6通过转轴与机械上臂7相连，机械仰臂6分别与中上臂调节液压缸19及中下臂调节液压缸20相连，中下臂调节液压缸20与机械下臂21上表面相连，中下臂调节液压缸20通过转轴分别与机械下臂21及机械仰臂6相连，中上臂调节液压缸19与机械上臂7下表面相连，中上臂调节液压缸19通过转轴分别与机械仰臂6及机械上臂7相连，机械上臂7上表面还与位置调节液压缸8相连，位置调节液压缸8远离机械上臂7一端与位置调节马鞍9及夹持联结板10相连，位置调节液压缸8通过转轴分别与机械上臂7及位置调节马鞍9相连，位置调节马鞍9与夹持联结板10通过马鞍连杆18相连，夹持联结板10与横向导轨11相连，横向导轨11内设置有横向调节液压缸17，横向调节液压缸17与旋转液压缸16相连，旋转液压缸16通过支架与两个夹持底座13相连，夹持底座13通过夹紧液压缸12与可调节夹紧爪15相连，可调节夹紧爪15上设置有聚氨酯缓冲垫14。
使用原理：整机前后左右移动：平板车通过驱动电机及把手控制实现整机前后左右移动；机械臂升降：泵站供油通过手动阀控制液压缸实现机械臂的升降，同时通过液压锁保压；夹具旋转：通过旋转液压缸，可实现夹具360°旋转；夹具横向移动：通过液压缸控制在横向滑轨内实现横向移动；夹具俯仰：通过连杆机构实现。
本发明实现：多工况抓取；可以实现墙板侧立、平躺两种堆放状态的抓取。垂直上下移动；机械臂控制系统为伺服控制系统，夹具处位移传感器可输出位移信号反馈给油缸，通过控制算法，实现夹具垂直上下移动。折叠式，结构紧凑；采用臂式结构，不工作状态下，臂折叠与车组成“S”型，最大程度的减小了空间范围。夹具适用性强；夹具可夹取50mm、150mm、200mm三种厚度规格的墙板。夹具内侧安装聚氨酯缓冲垫，起缓冲、防滑作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种墙板安装机，其特征在于：包括电力驱动车（1）、小型液压泵站（2）、配重箱操作台（3）、手动操作阀（4）、电瓶箱（5）、机械仰臂（6）、机械上臂（7）、位置调节液压缸（8）、位置调节马鞍（9）、夹持联结板（10）、横向导轨（11）、夹紧液压缸（12）、夹持底座（13）、聚氨酯缓冲垫（14）、可调节夹紧爪（15）、旋转液压缸（16）、横向调节液压缸（17）、马鞍连杆（18）、中上臂调节液压缸（19）、中下臂调节液压缸（20）、机械下臂（21）、机械下部调节液压缸（22）、机械臂底座（23），所述电力驱动车（1）上表面一端设置有小型液压泵站（2）及电瓶箱（5），所述小型液压泵站（2）上模板设置有配重箱操作台（3），所述配重箱操作台（3）上设置有手动操作阀（4），所述电力驱动车（1）上表面另一端设置有机械臂底座（23），所述机械臂底座（23）分别与机械下臂（21）及机械下部调节液压缸（22）相连，所述机械下部调节液压缸（22）与机械下臂（21）下表面相连，所述机械下臂（21）远离机械臂底座（23）一端与机械仰臂（6）底端相连，所述机械仰臂（6）的上端与机械上臂（7）相连，所述机械仰臂（6）分别与中上臂调节液压缸（19）及中下臂调节液压缸（20）相连，所述中下臂调节液压缸（20）与机械下臂（21）上表面相连，所述中上臂调节液压缸（19）与机械上臂（7）下表面相连，所述机械上臂（7）上表面还与位置调节液压缸（8）相连，所述位置调节液压缸（8）远离机械上臂（7）一端与位置调节马鞍（9）及夹持联结板（10）相连，所述位置调节马鞍（9）与夹持联结板（10）通过马鞍连杆（18）相连，所述夹持联结板（10）与横向导轨（11）相连，所述横向导轨（11）内设置有横向调节液压缸（17），所述横向调节液压缸（17）与旋转液压缸（16）相连，所述旋转液压缸（16）通过支架与两个夹持底座（13）相连，所述夹持底座（13）通过夹紧液压缸（12）与可调节夹紧爪（15）相连，所述可调节夹紧爪（15）上设置有聚氨酯缓冲垫（14）。
2.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述机械下臂（21）通过转轴与机械臂底座（23）及机械仰臂（6）相连。
3.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述机械仰臂（6）通过转轴与机械上臂（7）相连。
4.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述机械下部调节液压缸（22）通过转轴分别与机械臂底座（23）及机械下臂（21）相连。
5.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述中下臂调节液压缸（20）通过转轴分别与机械下臂（21）及机械仰臂（6）相连。
6.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述中上臂调节液压缸（19）通过转轴分别与机械仰臂（6）及机械上臂（7）相连。
7.根据权利要求1所述的一种墙板安装机，其特征在于：所述位置调节液压缸（8）通过转轴分别与机械上臂（7）及位置调节马鞍（9）相连。
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