CN116462080B - 一种光伏板铺设用吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏板铺设用吊装设备。本发明属于光伏板吊装技术领域，具体是指一种光伏板铺设用吊装设备，包括自缓冲微调式光伏板吊装夹头、万向转动伸缩吊臂、吊臂固定支架、履带式自走底盘和液压驱动组件，通过在自缓冲微调式光伏板吊装夹头上设置线性微调组件和角度微调组件调节光伏板的位置与姿态，实现光伏板吊装铺设时的精准定位，提高铺设效率，降低劳动强度，同时通过在自缓冲微调式光伏板吊装夹头上设置缓冲支脚，防止光伏板收到机械性损伤，解决了目前光伏板吊装铺设中存在的铺设定位困难、铺设效率底、劳动强度高和光伏板易损坏等问题。

Description

一种光伏板铺设用吊装设备

技术领域

本发明属于光伏板吊装技术领域，具体是指一种光伏板铺设用吊装设备。

背景技术

随着今年人们环保意识的增强，光伏发电技术作为清洁能源技术得到了长足的发展，在光伏板的铺设过程中，容易遇到以下问题：

A：目前大部分的光伏板铺设是通过人工来进行的，人工铺设时工人需要将光伏板举起放置在支架上并固定，人工铺设可以应对小功率、小面积光伏电站的铺设，但是不适用于大功率的光伏电站铺设，功率较大的光伏板的面积和重量也相对较大，更重的光伏板使劳动强度大大增加，同时增加了工人受伤和光伏板损坏的可能性；

B：为了减小劳动强度，部分施工人员会使用随车吊等起重设备将光伏板吊到安装支架上方，这种施工方法虽然减小了劳动强度，但是吊起的光伏板难以精确地定位到铺设位置上方，铺设效率没有得到有效的提升，反而容易对光伏板造成机械性损伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种光伏板铺设用吊装设备，包括自缓冲微调式光伏板吊装夹头、万向转动伸缩吊臂、吊臂固定支架、履带式自走底盘和液压驱动组件，通过在自缓冲微调式光伏板吊装夹头上设置线性微调组件和角度微调组件调节光伏板的位置与姿态，实现光伏板吊装铺设时的精准定位，提高铺设效率，降低劳动强度，同时通过在自缓冲微调式光伏板吊装夹头上设置缓冲支脚，防止光伏板收到机械性损伤，解决了目前光伏板吊装铺设中存在的铺设定位困难、铺设效率底、劳动强度高和光伏板易损坏等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，包括自缓冲微调式光伏板吊装夹头、万向转动伸缩吊臂、吊臂固定支架、履带式自走底盘和液压驱动组件，所述吊臂固定支架和液压驱动组件设于履带式自走底盘上，所述万向转动伸缩吊臂滑动设于吊臂固定支架上，所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头转动连接于万向转动伸缩吊臂上远离吊臂固定支架的一端；所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头包括夹头连接主基板和夹头连接次级基板，所述夹头连接次级基板设于夹头连接主基板上，所述夹头连接主基板和夹头连接次级基板所在的平面平行，所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头还包括线性微调组件、角度微调组件和电磁铁夹具，所述线性微调组件包括电磁铁轨道，所述电磁铁轨道设于夹头连接次级基板上远离夹头连接主基板的一面，所述电磁铁夹具滑动设于电磁铁轨道上，所述角度微调组件包括夹具转动底座，所述夹具转动底座设于夹头连接主基板上，所述夹头连接次级基板通过夹具转动底座转动设于夹头连接主基板上；铺设光伏板时需要将待铺设光伏板依次固定在管桩上的檩条框架上，通过自缓冲微调式光伏板吊装夹头将待铺设光伏板吊起至铺设位置，并通过线性微调组件对待铺设光伏板进行位置平移微调，通过角度微调组件对待铺设光伏板进行角度姿态微调，实现待铺设光伏板在铺设时的精准定位，提高吊装和铺设的精准度和工作效率，降低吊装铺设的劳动强度。

进一步地，所述线性微调组件还包括螺杆、主动转轮、从动转轮和链条，所述螺杆转动设于夹头连接次级基板上，所述螺杆的中轴线与电磁铁轨道所在的直线平行，所述螺杆与电磁铁夹具转动连接，所述主动转轮转动设于夹头连接次级基板上，所述从动转轮转动设于螺杆上，所述从动转轮与螺杆的外侧螺纹啮合，所述链条设于主动转轮和从动转轮上，所述主动转轮上设有转动把手；如需要微调待铺设光伏板的位置，施工人员只需抓住转动把手转动主动转轮，主动转轮转动时通过链条带动从动转轮转动，从动转轮进而带动螺杆旋转，螺杆上的电磁铁夹具即在电磁铁轨道上移动，通过改变主动转轮的转动方向即可改变电磁铁夹具的移动方向，进而实现待铺设光伏板的位置微调，提高吊装和铺设的精准度，提高铺设质量。

进一步地，所述角度微调组件还包括扭动把手，所述扭动把手固接于夹头连接次级基板上，所述扭动把手为圆柱形把手，所述扭动把手的中轴线与螺杆的中轴线相平行；如需要微调待铺设光伏板的角度姿态，只需抓住扭动把手转动，使得夹头连接次级基板在夹具转动底座上旋转，即可改变夹头连接次级基板包括电磁铁夹具以及待铺设光伏板的角度，提高吊装和铺设的精准度，提高铺设质量。

进一步地，所述夹头连接主基板上对称分布设有缓冲支脚，所述缓冲支脚包括夹具转动底座和阻尼弹簧，所述阻尼弹簧两端分别连接于缓冲块和夹头连接主基板上；通过设置缓冲支脚，当自缓冲微调式光伏板吊装夹头接触到檩条框架时，缓冲块按压在檩条框架上，阻尼弹簧压缩提供缓冲，防止自缓冲微调式光伏板吊装夹头上吊装的光伏板因碰撞受到机械性损伤。

进一步地，所述万向转动伸缩吊臂包括吊臂主体、竖直伸缩液压缸和球形关节转动接头，所述竖直伸缩液压缸固接于吊臂主体上，所述竖直伸缩液压缸的活塞杆沿竖直方向上下移动，所述球形关节转动接头设于竖直伸缩液压缸的活塞杆末端上，所述球形关节转动接头为开口的空心球体，所述夹头连接主基板远离夹头连接次级基板的一面上设有球形关节转动插头，所述球形关节转动插头转动设于球形关节转动接头内部；当竖直伸缩液压缸的活塞杆向下伸出时竖直伸缩液压缸上的球形关节转动接头以及与其连接的夹头连接主基板同步向下移动，夹头连接主基板上的夹头连接次级基板也随之同步移动，夹头连接次级基板上的电磁铁夹具启动抓取待铺设光伏板，随后竖直伸缩液压缸的活塞杆缩回，进而通过球形关节转动接头、球形关节转动插头、夹头连接主基板、夹头连接次级基板和电磁铁夹具将待铺设光伏板吊起；由于檩条框架为倾斜的面，因此夹头连接主基板向着檩条框架移动时首先是夹头连接主基板的一条边接触到檩条框架，随着夹头连接主基板的继续下降，球形关节转动插头在球形关节转动接头中旋转，从而允许夹头连接主基板逐渐旋转至与檩条框架所在的平面平行，直至所有的缓冲支脚都与檩条框架接触时竖直伸缩液压缸停止动作。

进一步地，所述吊臂固定支架包括吊臂竖直支柱、吊臂水平支架和水平伸缩液压缸，所述吊臂竖直支柱设于履带式自走底盘上，所述吊臂水平支架设于吊臂竖直支柱的顶端，所述水平伸缩液压缸设于吊臂水平支架上，所述吊臂主体固接于水平伸缩液压缸的活塞杆末端，所述水平伸缩液压缸带动吊臂主体在吊臂水平支架上滑动；水平伸缩液压缸的活塞杆伸出的同时带动吊臂主体和竖直伸缩液压缸同步移动，当竖直伸缩液压缸移动到管桩和檩条框架的上方时，竖直伸缩液压缸的活塞杆向下伸出，使电磁铁夹具抓取的管桩向下移动到铺设位置；水平伸缩液压缸的活塞杆缩回原位时带动吊臂主体和竖直伸缩液压缸归位，以便于抓取下一片光伏板。

进一步地，所述吊臂水平支架上设有液压缸支承滑道和吊臂力矩补偿滑道，所述水平伸缩液压缸的活塞杆末端滑动设于液压缸支承滑道中，所述吊臂主体上设有力矩补偿拉杆，所述力矩补偿拉杆一端固接于吊臂主体上，另一端滑动设于吊臂力矩补偿滑道中；水平伸缩液压缸的活塞杆伸出的过程其末端中在液压缸支承滑道内滑动，液压缸支承滑道提供支撑力，吊臂主体上的力矩补偿拉杆在吊臂力矩补偿滑道内滑动，吊臂力矩补偿滑道提供支撑力，液压缸支承滑道提供的支撑力可以防止水平伸缩液压缸的活塞杆因重力导致弯曲变形，吊臂力矩补偿滑道提供的支撑力可以抵消一部分竖直伸缩液压缸所受的重力，提高装置的稳定性以及使用寿命。

进一步地，所述履带式自走底盘包括底盘主体、橡胶履带、驱动轮组和驱动液压马达，所述驱动轮组和驱动液压马达设于底盘主体上，所述驱动轮组与驱动液压马达连接，所述橡胶履带设于驱动轮组上，所述驱动液压马达通过橡胶履带带动驱动轮组，所述底盘主体上设有光伏板限位框，所述光伏板限位框位于吊臂水平支架的正下方；通过光伏板限位框对光伏板垛进行限位固定，使得装置可以携带多片光伏板移动，解决了上料的问题，提高了铺设效率，减少工作步骤和劳动量。

进一步地，所述驱动轮组包括托带轮、驱动轮和承重轮，所述驱动轮和承重轮设于底盘主体侧面的底端，所述托带轮设于底盘主体侧面的顶端，所述驱动轮与驱动液压马达的输出轴连接；驱动液压马达的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮转动时通过橡胶履带带动托带轮和承重轮旋转，进而通过驱动轮组和橡胶履带的运作带动底盘主体移动，将底盘主体移动到需要铺设的管桩的位置，通过使用驱动轮组和橡胶履带来实现履带式自走底盘的移动，提高装置的通过性，使其能够适用于多种不同的地面环境。

进一步地，所述液压驱动组件包括液压油箱、液压泵和电磁换向控制阀块，所述液压油箱、液压泵和电磁换向控制阀块设于底盘主体上，所述液压泵与液压油箱连接，所述电磁换向控制阀块与液压泵连接，所述竖直伸缩液压缸、水平伸缩液压缸和驱动液压马达通过电磁换向控制阀块连接于液压泵上；通过液压泵驱动竖直伸缩液压缸、水平伸缩液压缸和驱动液压马达，传动更加稳定，驱动力更大，提高系统的稳定性以及工作效率，同时减小噪声对施工人员的危害。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，通过自缓冲微调式光伏板吊装夹头将待铺设光伏板吊起至铺设位置，并通过线性微调组件对待铺设光伏板进行位置平移微调，通过角度微调组件对待铺设光伏板进行角度姿态微调，实现待铺设光伏板在铺设时的精准定位，提高吊装和铺设的精准度和工作效率，降低吊装铺设的劳动强度；

（2）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，需要微调待铺设光伏板的位置时施工人员只需抓住转动把手转动主动转轮，主动转轮转动时通过链条带动从动转轮转动，从动转轮进而带动螺杆旋转，螺杆上的电磁铁夹具即在电磁铁轨道上移动，通过改变主动转轮的转动方向即可改变电磁铁夹具的移动方向，进而实现待铺设光伏板的位置微调，结构简单，操作简便省力；

（3）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，需要微调待铺设光伏板的角度姿态时只需抓住扭动把手转动，使得夹头连接次级基板在夹具转动底座上旋转，即可改变夹头连接次级基板包括电磁铁夹具以及待铺设光伏板的角度，结构稳定，维护方便，制造成本低；

（4）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，通过设置缓冲支脚，当自缓冲微调式光伏板吊装夹头接触到檩条框架时，缓冲块按压在檩条框架上，阻尼弹簧压缩提供缓冲，防止自缓冲微调式光伏板吊装夹头上吊装的光伏板因碰撞受到机械性损伤；

（5）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，由于檩条框架为倾斜的面，因此夹头连接主基板向着檩条框架移动时首先是夹头连接主基板的一条边接触到檩条框架，随着夹头连接主基板的继续下降，球形关节转动插头在球形关节转动接头中旋转，从而允许夹头连接主基板逐渐旋转至与檩条框架所在的平面平行，直至所有的缓冲支脚都与檩条框架接触时竖直伸缩液压缸停止动作，通过球形关节转动插头和球形关节转动接头对配合，实现的稳定旋转，提高装置稳定性，同时适用于多种倾斜角度的；

（6）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，水平伸缩液压缸的活塞杆伸出的同时带动吊臂主体和竖直伸缩液压缸同步移动，当竖直伸缩液压缸移动到管桩和檩条框架的上方时，竖直伸缩液压缸的活塞杆向下伸出，使电磁铁夹具抓取的管桩向下移动到铺设位置；水平伸缩液压缸的活塞杆缩回原位时带动吊臂主体和竖直伸缩液压缸归位，以便于抓取下一片光伏板，实现标准化流程操作，提高工作效率以及吊装铺设的工作质量；

（7）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，水平伸缩液压缸的活塞杆伸出的过程其末端中在液压缸支承滑道内滑动，液压缸支承滑道提供支撑力，吊臂主体上的力矩补偿拉杆在吊臂力矩补偿滑道内滑动，吊臂力矩补偿滑道提供支撑力，液压缸支承滑道提供的支撑力可以防止水平伸缩液压缸的活塞杆因重力导致弯曲变形，吊臂力矩补偿滑道提供的支撑力可以抵消一部分竖直伸缩液压缸所受的重力，提高装置的稳定性以及使用寿命；

（8）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，通过光伏板限位框对光伏板垛进行限位固定，使得装置可以携带多片光伏板移动，解决了上料的问题，提高了铺设效率，减少工作步骤和劳动量；

（9）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，通过驱动轮组和橡胶履带的运作带动底盘主体移动，将底盘主体移动到需要铺设的管桩的位置，通过使用驱动轮组和橡胶履带来实现履带式自走底盘的移动，提高装置的通过性，使其能够适用于多种不同的地面环境；

（10）本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，通过液压泵驱动竖直伸缩液压缸、水平伸缩液压缸和驱动液压马达，传动更加稳定，驱动力更大，提高系统的稳定性以及工作效率，同时减小噪声对施工人员的危害。

附图说明

图1为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备工作状态的立体图；

图2为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备工作状态的俯视图；

图3为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的立体图；

图4为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的主视图；

图5为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的俯视图；

图6为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的右视图；

图7为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的自缓冲微调式光伏板吊装夹头的主视图；

图8为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的自缓冲微调式光伏板吊装夹头的右视图；

图9为图8中Ⅰ处的放大视图；

图10为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的自缓冲微调式光伏板吊装夹头的立体图；

图11为图10中Ⅱ处的放大视图；

图12为图10中Ⅲ处的放大视图；

图13为本发明提出的一种光伏板铺设用吊装设备的万向转动伸缩吊臂的立体图。

其中，100、自缓冲微调式光伏板吊装夹头，200、万向转动伸缩吊臂，300、吊臂固定支架，400、履带式自走底盘，500、液压驱动组件，600、光伏板垛，700、管桩，800、檩条框架，900、待铺设光伏板，101、夹头连接主基板，102、夹头连接次级基板，103、线性微调组件，104、角度微调组件，105、缓冲支脚，106、球形关节转动插头，107、电磁铁夹具，108、电磁铁轨道，109、螺杆，110、主动转轮，111、从动转轮，112、链条，113、转动把手，114、扭动把手，115、夹具转动底座，116、缓冲块，117、阻尼弹簧，201、吊臂主体，202、竖直伸缩液压缸，203、球形关节转动接头，204、力矩补偿拉杆，301、吊臂竖直支柱，302、吊臂水平支架，303、水平伸缩液压缸，304、液压缸支承滑道，305、吊臂力矩补偿滑道，401、底盘主体，402、光伏板限位框，403、橡胶履带，404、驱动轮组，405、驱动液压马达，406、托带轮，407、驱动轮，408、承重轮，501、液压油箱，502、液压泵，503、电磁换向控制阀块。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图13所示，本发明提出了一种光伏板铺设用吊装设备，包括自缓冲微调式光伏板吊装夹头100、万向转动伸缩吊臂200、吊臂固定支架300、履带式自走底盘400和液压驱动组件500，吊臂固定支架300和液压驱动组件500设于履带式自走底盘400上，万向转动伸缩吊臂200滑动设于吊臂固定支架300上，自缓冲微调式光伏板吊装夹头100转动连接于万向转动伸缩吊臂200上远离吊臂固定支架300的一端；自缓冲微调式光伏板吊装夹头100包括夹头连接主基板101和夹头连接次级基板102，夹头连接次级基板102设于夹头连接主基板101上，夹头连接主基板101和夹头连接次级基板102所在的平面平行，自缓冲微调式光伏板吊装夹头100还包括线性微调组件103、角度微调组件104和电磁铁夹具107，线性微调组件103包括电磁铁轨道108，电磁铁轨道108设于夹头连接次级基板102上远离夹头连接主基板101的一面，电磁铁夹具107滑动设于电磁铁轨道108上，角度微调组件104包括夹具转动底座115，夹具转动底座115设于夹头连接主基板101上，夹头连接次级基板102通过夹具转动底座115转动设于夹头连接主基板101上；铺设光伏板时需要将待铺设光伏板900依次固定在管桩700上的檩条框架800上，通过自缓冲微调式光伏板吊装夹头100将待铺设光伏板900吊起至铺设位置，并通过线性微调组件103对待铺设光伏板900进行位置平移微调，通过角度微调组件104对待铺设光伏板900进行角度姿态微调，实现待铺设光伏板900在铺设时的精准定位。

线性微调组件103还包括螺杆109、主动转轮110、从动转轮111和链条112，螺杆109转动设于夹头连接次级基板102上，螺杆109的中轴线与电磁铁轨道108所在的直线平行，螺杆109与电磁铁夹具107转动连接，主动转轮110转动设于夹头连接次级基板102上，从动转轮111转动设于螺杆109上，从动转轮111与螺杆109的外侧螺纹啮合，链条112设于主动转轮110和从动转轮111上，主动转轮110上设有转动把手113；如需要微调待铺设光伏板900的位置，施工人员只需抓住转动把手113转动主动转轮110，主动转轮110转动时通过链条112带动从动转轮111转动，从动转轮111进而带动螺杆109旋转，螺杆109上的电磁铁夹具107即在电磁铁轨道108上移动，通过改变主动转轮110的转动方向即可改变电磁铁夹具107的移动方向，进而实现待铺设光伏板900的位置微调。

角度微调组件104还包括扭动把手114，扭动把手114固接于夹头连接次级基板102上，扭动把手114为圆柱形把手，扭动把手114的中轴线与螺杆109的中轴线相平行；如需要微调待铺设光伏板900的角度姿态，只需抓住扭动把手114转动，使得夹头连接次级基板102在夹具转动底座115上旋转，即可改变夹头连接次级基板102包括电磁铁夹具107以及待铺设光伏板900的角度。

夹头连接主基板101上对称分布设有缓冲支脚105，缓冲支脚105包括夹具转动底座115和阻尼弹簧117，阻尼弹簧117两端分别连接于缓冲块116和夹头连接主基板101上；通过设置缓冲支脚105，当自缓冲微调式光伏板吊装夹头100接触到檩条框架800时，缓冲块116按压在檩条框架800上，阻尼弹簧117压缩提供缓冲。

万向转动伸缩吊臂200包括吊臂主体201、竖直伸缩液压缸202和球形关节转动接头203，竖直伸缩液压缸202固接于吊臂主体201上，竖直伸缩液压缸202的活塞杆沿竖直方向上下移动，球形关节转动接头203设于竖直伸缩液压缸202的活塞杆末端上，球形关节转动接头203为开口的空心球体，夹头连接主基板101远离夹头连接次级基板102的一面上设有球形关节转动插头106，球形关节转动插头106转动设于球形关节转动接头203内部；当竖直伸缩液压缸202的活塞杆向下伸出时竖直伸缩液压缸202上的球形关节转动接头203以及与其连接的夹头连接主基板101同步向下移动，夹头连接主基板101上的夹头连接次级基板102也随之同步移动，夹头连接次级基板102上的电磁铁夹具107启动抓取待铺设光伏板900，随后竖直伸缩液压缸202的活塞杆缩回，进而通过球形关节转动接头203、球形关节转动插头106、夹头连接主基板101、夹头连接次级基板102和电磁铁夹具107将待铺设光伏板900吊起；由于檩条框架800为倾斜的面，因此夹头连接主基板101向着檩条框架800移动时首先是夹头连接主基板101的一条边接触到檩条框架800，随着夹头连接主基板101的继续下降，球形关节转动插头106在球形关节转动接头203中旋转，从而允许夹头连接主基板101逐渐旋转至与檩条框架800所在的平面平行，直至所有的缓冲支脚105都与檩条框架800接触时竖直伸缩液压缸202停止动作。

吊臂固定支架300包括吊臂竖直支柱301、吊臂水平支架302和水平伸缩液压缸303，吊臂竖直支柱301设于履带式自走底盘400上，吊臂水平支架302设于吊臂竖直支柱301的顶端，水平伸缩液压缸303设于吊臂水平支架302上，吊臂主体201固接于水平伸缩液压缸303的活塞杆末端，水平伸缩液压缸303带动吊臂主体201在吊臂水平支架302上滑动；水平伸缩液压缸303的活塞杆伸出的同时带动吊臂主体201和竖直伸缩液压缸202同步移动，当竖直伸缩液压缸202移动到管桩700和檩条框架800的上方时，竖直伸缩液压缸202的活塞杆向下伸出，使电磁铁夹具107抓取的管桩700向下移动到铺设位置；水平伸缩液压缸303的活塞杆缩回原位时带动吊臂主体201和竖直伸缩液压缸202归位，以便于抓取下一片光伏板。

吊臂水平支架302上设有液压缸支承滑道304和吊臂力矩补偿滑道305，水平伸缩液压缸303的活塞杆末端滑动设于液压缸支承滑道304中，吊臂主体201上设有力矩补偿拉杆204，力矩补偿拉杆204一端固接于吊臂主体201上，另一端滑动设于吊臂力矩补偿滑道305中；水平伸缩液压缸303的活塞杆伸出的过程其末端中在液压缸支承滑道304内滑动，液压缸支承滑道304提供支撑力，吊臂主体201上的力矩补偿拉杆204在吊臂力矩补偿滑道305内滑动，吊臂力矩补偿滑道305提供支撑力，液压缸支承滑道304提供的支撑力可以防止水平伸缩液压缸303的活塞杆因重力导致弯曲变形，吊臂力矩补偿滑道305提供的支撑力可以抵消一部分竖直伸缩液压缸202所受的重力。

履带式自走底盘400包括底盘主体401、橡胶履带403、驱动轮组404和驱动液压马达405，驱动轮组404和驱动液压马达405设于底盘主体401上，驱动轮组404与驱动液压马达405连接，橡胶履带403设于驱动轮组404上，驱动液压马达405通过橡胶履带403带动驱动轮组404，底盘主体401上设有光伏板限位框402，光伏板限位框402位于吊臂水平支架302的正下方；通过光伏板限位框402对光伏板垛600进行限位固定，使得装置可以携带多片光伏板移动。

驱动轮组404包括托带轮406、驱动轮407和承重轮408，驱动轮407和承重轮408设于底盘主体401侧面的底端，托带轮406设于底盘主体401侧面的顶端，驱动轮407与驱动液压马达405的输出轴连接；驱动液压马达405的输出轴带动驱动轮407转动，驱动轮407转动时通过橡胶履带403带动托带轮406和承重轮408旋转，进而通过驱动轮组404和橡胶履带403的运作带动底盘主体401移动，将底盘主体401移动到需要铺设的管桩700的位置，通过使用驱动轮组404和橡胶履带403来实现履带式自走底盘400的移动。

液压驱动组件500包括液压油箱501、液压泵502和电磁换向控制阀块503，液压油箱501、液压泵502和电磁换向控制阀块503设于底盘主体401上，液压泵502与液压油箱501连接，电磁换向控制阀块503与液压泵502连接，竖直伸缩液压缸202、水平伸缩液压缸303和驱动液压马达405通过电磁换向控制阀块503连接于液压泵502上；通过液压泵502驱动竖直伸缩液压缸202、水平伸缩液压缸303和驱动液压马达405。

具体使用时，首先拆开光伏板的包装箱，将光伏板正面朝上叠放在光伏板限位框402中做成光伏板垛600，随后启动液压泵502，通过电磁换向控制阀块503控制液压泵502从液压油箱501中抽出液压油来带动驱动液压马达405，驱动液压马达405的输出轴带动驱动轮407转动，驱动轮407转动时通过橡胶履带403带动托带轮406和承重轮408旋转，进而通过驱动轮组404和橡胶履带403的运作带动底盘主体401移动，将底盘主体401移动到需要铺设的管桩700的位置；

随后通过电磁换向控制阀块503控制竖直伸缩液压缸202的活塞杆向下伸出，竖直伸缩液压缸202上的球形关节转动接头203以及与其连接的夹头连接主基板101同步向下移动，夹头连接主基板101上的夹头连接次级基板102也随之同步移动，待到夹头连接次级基板102上的电磁铁夹具107与光伏板垛600中最上层的光伏板接触时，启动电磁铁夹具107从光伏板垛600中抓取一片待铺设光伏板900，随后电磁换向控制阀块503控制竖直伸缩液压缸202的活塞杆缩回，进而通过球形关节转动接头203、球形关节转动插头106、夹头连接主基板101、夹头连接次级基板102和电磁铁夹具107将待铺设光伏板900吊起；

随后通过电磁换向控制阀块503控制水平伸缩液压缸303的活塞杆伸出，水平伸缩液压缸303的活塞杆伸出的过程其末端中在液压缸支承滑道304内滑动，液压缸支承滑道304提供支撑力，水平伸缩液压缸303的活塞杆伸出的同时带动吊臂主体201和竖直伸缩液压缸202同步移动，吊臂主体201上的力矩补偿拉杆204在吊臂力矩补偿滑道305内滑动，吊臂力矩补偿滑道305提供支撑力，当竖直伸缩液压缸202移动到管桩700和檩条框架800的上方时，通过电磁换向控制阀块503控制竖直伸缩液压缸202的活塞杆向下伸出，使电磁铁夹具107抓取的管桩700向下移动；

由于檩条框架800为倾斜的面，因此夹头连接主基板101向着檩条框架800移动时首先是夹头连接主基板101的一条边接触到檩条框架800，此时夹头连接主基板101上有部分缓冲支脚105首先接触到檩条框架800，这些缓冲支脚105上的缓冲块116按压在檩条框架800上，阻尼弹簧117压缩提供缓冲，随着夹头连接主基板101的继续下降，球形关节转动插头106在球形关节转动接头203中旋转，从而允许夹头连接主基板101逐渐旋转至与檩条框架800所在的平面平行，直至所有的缓冲支脚105都与檩条框架800接触时竖直伸缩液压缸202停止动作；

此时夹头连接主基板101上的夹头连接次级基板102也带着电磁铁夹具107和待铺设光伏板900与檩条框架800所在的平面平行，并使待铺设光伏板900固定保持在檩条框架800上的安装位置，施工人员即可使用螺栓等方式将待铺设光伏板900固定在檩条框架800上；

如若需要微调待铺设光伏板900的位置，施工人员只需抓住转动把手113转动主动转轮110，主动转轮110转动时通过链条112带动从动转轮111转动，从动转轮111进而带动螺杆109旋转，螺杆109上的电磁铁夹具107即在电磁铁轨道108上移动，通过改变主动转轮110的转动方向即可改变电磁铁夹具107的移动方向，进而实现待铺设光伏板900的位置微调；

如若需要微调待铺设光伏板900的角度姿态，只需抓住扭动把手114转动，使得夹头连接次级基板102在夹具转动底座115上旋转，即可改变夹头连接次级基板102包括电磁铁夹具107以及待铺设光伏板900的角度；

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：包括自缓冲微调式光伏板吊装夹头（100）、万向转动伸缩吊臂（200）、吊臂固定支架（300）、履带式自走底盘（400）和液压驱动组件（500），所述吊臂固定支架（300）和液压驱动组件（500）设于履带式自走底盘（400）上，所述万向转动伸缩吊臂（200）滑动设于吊臂固定支架（300）上，所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头（100）转动连接于万向转动伸缩吊臂（200）上远离吊臂固定支架（300）的一端；

所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头（100）包括夹头连接主基板（101）和夹头连接次级基板（102），所述夹头连接次级基板（102）设于夹头连接主基板（101）上，所述夹头连接主基板（101）和夹头连接次级基板（102）所在的平面平行，所述自缓冲微调式光伏板吊装夹头（100）还包括线性微调组件（103）、角度微调组件（104）和电磁铁夹具（107），所述线性微调组件（103）包括电磁铁轨道（108），所述电磁铁轨道（108）设于夹头连接次级基板（102）上远离夹头连接主基板（101）的一面，所述电磁铁夹具（107）滑动设于电磁铁轨道（108）上，所述角度微调组件（104）包括夹具转动底座（115），所述夹具转动底座（115）设于夹头连接主基板（101）上，所述夹头连接次级基板（102）通过夹具转动底座（115）转动设于夹头连接主基板（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述线性微调组件（103）还包括螺杆（109）、主动转轮（110）、从动转轮（111）和链条（112），所述螺杆（109）转动设于夹头连接次级基板（102）上，所述螺杆（109）的中轴线与电磁铁轨道（108）所在的直线平行，所述螺杆（109）与电磁铁夹具（107）转动连接，所述主动转轮（110）转动设于夹头连接次级基板（102）上，所述从动转轮（111）转动设于螺杆（109）上，所述从动转轮（111）与螺杆（109）的外侧螺纹啮合，所述链条（112）设于主动转轮（110）和从动转轮（111）上，所述主动转轮（110）上设有转动把手（113）。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述角度微调组件（104）还包括扭动把手（114），所述扭动把手（114）固接于夹头连接次级基板（102）上，所述扭动把手（114）为圆柱形把手，所述扭动把手（114）的中轴线与螺杆（109）的中轴线相平行。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述夹头连接主基板（101）上对称分布设有缓冲支脚（105），所述缓冲支脚（105）包括夹具转动底座（115）和阻尼弹簧（117），所述阻尼弹簧（117）两端分别连接于缓冲块（116）和夹头连接主基板（101）上。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述万向转动伸缩吊臂（200）包括吊臂主体（201）、竖直伸缩液压缸（202）和球形关节转动接头（203），所述竖直伸缩液压缸（202）固接于吊臂主体（201）上，所述竖直伸缩液压缸（202）的活塞杆沿竖直方向上下移动，所述球形关节转动接头（203）设于竖直伸缩液压缸（202）的活塞杆末端上，所述球形关节转动接头（203）为开口的空心球体，所述夹头连接主基板（101）远离夹头连接次级基板（102）的一面上设有球形关节转动插头（106），所述球形关节转动插头（106）转动设于球形关节转动接头（203）内部。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述吊臂固定支架（300）包括吊臂竖直支柱（301）、吊臂水平支架（302）和水平伸缩液压缸（303），所述吊臂竖直支柱（301）设于履带式自走底盘（400）上，所述吊臂水平支架（302）设于吊臂竖直支柱（301）的顶端，所述水平伸缩液压缸（303）设于吊臂水平支架（302）上，所述吊臂主体（201）固接于水平伸缩液压缸（303）的活塞杆末端，所述水平伸缩液压缸（303）带动吊臂主体（201）在吊臂水平支架（302）上滑动。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述吊臂水平支架（302）上设有液压缸支承滑道（304）和吊臂力矩补偿滑道（305），所述水平伸缩液压缸（303）的活塞杆末端滑动设于液压缸支承滑道（304）中，所述吊臂主体（201）上设有力矩补偿拉杆（204），所述力矩补偿拉杆（204）一端固接于吊臂主体（201）上，另一端滑动设于吊臂力矩补偿滑道（305）中。

8.根据权利要求7所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述履带式自走底盘（400）包括底盘主体（401）、橡胶履带（403）、驱动轮组（404）和驱动液压马达（405），所述驱动轮组（404）和驱动液压马达（405）设于底盘主体（401）上，所述驱动轮组（404）与驱动液压马达（405）连接，所述橡胶履带（403）设于驱动轮组（404）上，所述驱动液压马达（405）通过橡胶履带（403）带动驱动轮组（404），所述底盘主体（401）上设有光伏板限位框（402），所述光伏板限位框（402）位于吊臂水平支架（302）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述驱动轮组（404）包括托带轮（406）、驱动轮（407）和承重轮（408），所述驱动轮（407）和承重轮（408）设于底盘主体（401）侧面的底端，所述托带轮（406）设于底盘主体（401）侧面的顶端，所述驱动轮（407）与驱动液压马达（405）的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种光伏板铺设用吊装设备，其特征在于：所述液压驱动组件（500）包括液压油箱（501）、液压泵（502）和电磁换向控制阀块（503），所述液压油箱（501）、液压泵（502）和电磁换向控制阀块（503）设于底盘主体（401）上，所述液压泵（502）与液压油箱（501）连接，所述电磁换向控制阀块（503）与液压泵（502）连接，所述竖直伸缩液压缸（202）、水平伸缩液压缸（303）和驱动液压马达（405）通过电磁换向控制阀块（503）连接于液压泵（502）上。