CN111533055A - 一种非开挖顶管施工用管道搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，包括承载车，承载车上通过螺栓固定安装有连接撑板，连接撑板的上表面固定有四个支撑杆，两个支撑杆的顶部固定安装有支撑板，移动板的一侧通过螺栓固定安装有第一连接板，第一连接板的一侧固定安装有升降机构，所述升降机构的底部固定安装有夹持机构，连接撑板的上方设置有管道放置板，管道放置板的底部与支撑座铰接，连接撑板的底部铰接有第一气缸，第一气缸的底部与管道放置板的底部铰接，该管道搬运设备可以自动对管道进行搬运，操作便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率，可以保证管道搬运输送过程中的安全，满足工作井的深度需求。

Description

一种非开挖顶管施工用管道搬运设备

技术领域

本发明涉及非开挖顶管工程技术领域，尤其涉及一种非开挖顶管施工用管道搬运设备。

背景技术

随着国家现代化的进程，城市建设脚步越来越快，各种市政管线在地下纵横交错、层叠密布，地面上的市政建筑越来越多，开挖施工使道路质量变差、破坏环境，同时给人们的生活、工作带来诸多不便，施工成本越来越高。为了解决现有市政设施与施工的矛盾，诞生了非开挖技术，传统传统非开挖顶管施工用管道搬运设备需要辅助使用，使用不方便，劳动强度大，在对管道运输时，无法保证管道的安全，在将管道搬运至工作井中时，无法满足工作井的深度需求，需要起吊设备进行吊运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，本发明通过在支撑板上活动安装移动板，在移动板上安装升降机构、在升降机构的底部安装夹持机构，通过升降机构带动夹持机构下降，通过夹持机构对管道进行夹持，通过第一电机带动与其固定的螺纹杆转动，并配合皮带、皮带轮使用来带动移动板在支撑板上移动，从而带动夹持机构和管道移动，解决了传统非开挖顶管施工用管道搬运设备需要辅助使用，使用不方便，劳动强度大的技术问题；

本发明通过在管道放置板的底部安装第一气缸，通过第一气缸来控制管道放置板的转动，从而控制管道的一端，方便对管道的位置进行控制，从而方便对管道进行装卸，通过在管道放置板的两端设置升降板、限位板，以及在管道放置板的两侧设置移动挡板进行限位，管道放置板的一端延伸至防护罩中，解决了传统非开挖顶管施工用管道搬运设备无法保证管道搬运输送过程中的安全的技术问题；

本发明的升降机构通过固定外杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆多段式伸缩连接构成，并通过第三气缸、第四气缸带动第一伸缩杆、第二伸缩杆伸缩来带动夹持机构的升降，解决了传统非开挖顶管施工用管道搬运设备不稳定，无法满足工作井的深度需求，需要起吊设备进行吊运的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，包括承载车，所述承载车上通过螺栓固定安装有连接撑板，所述连接撑板的上表面通过焊接竖直固定有四个支撑杆，四个所述支撑杆分别位于连接撑板上表面的四个边角位置处，四个所述支撑杆两个为一组，每组的两个所述支撑杆的顶部通过焊接固定安装有支撑板，两个所述支撑板之间活动安装有移动板，所述移动板的一侧通过螺栓固定安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定安装有升降机构，所述升降机构的底部固定安装有夹持机构，所述第一连接板的两侧通过焊接固定安装有连接臂，所述连接臂上开设有螺纹孔，所述连接臂与螺纹杆螺纹连接；

所述连接撑板的上方设置有用于支撑管道的管道放置板，所述连接撑板的一侧通过焊接固定安装有支撑座，所述管道放置板的底部与支撑座铰接，所述连接撑板的底部铰接有第一气缸，所述第一气缸的底部与管道放置板的底部铰接，所述管道放置板远离升降机构的一端通过焊接垂直固定有限位板。

进一步的，所述管道放置板的两侧均设置有移动挡板，所述支撑杆上通过螺栓固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的外侧面上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出杆端部贯穿气缸安装板并延伸至气缸安装板的内侧，且所述第二气缸的输出杆端部与相对应的移动挡板固定连接。

进一步的，两个所述支撑板的上表面均通过焊接竖直固定有两个竖板，两个所述支撑板的上方均横向设置有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与相对应的两个竖板转动连接，其中一个所述支撑板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与其中一个螺纹杆的一端固定连接，两个所述螺纹杆上均套接固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，两个所述支撑板上均固定安装有滑轨，所述移动板的底面固定安装有滑块，所述移动板通过滑块、滑轨与支撑板滑动连接。

进一步的，所述夹持机构包括夹持气缸、第二连接板、夹持板，所述夹持气缸固定安装于夹持安装座的底部，所述夹持气缸的两个输出杆端部均固定安装有第二连接板，两个所述第二连接板的内侧面上均固定安装有夹持板。

进一步的，两个所述夹持板的内侧开设有凹槽，两个所述夹持板呈对称分布。

进一步的，所述升降机构包括安装板座，所述安装板座的一侧通过螺栓与第一连接板的一侧固定连接，所述安装板座的两侧固定安装有两个固定外杆，两个所述固定外杆的一端伸缩式连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端伸缩式连接有第二伸缩杆，所述固定外杆的两侧通过焊接固定安装有第三连接板，两个所述第三连接板之间铰接有第三气缸，所述第一伸缩杆远离固定外杆的一端与第三气缸的输出杆端部部铰接，所述第一伸缩杆远离第三气缸的一侧铰接有第四气缸，所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端与第四气缸的输出杆端部铰接，两个所述第二伸缩杆的底端固定安装有夹持安装座。

进一步的，远离支撑座的两个所述支撑杆上通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有两个第五气缸，所述第五气缸的输出杆顶端固定安装有升降板。

进一步的，所述承载车上固定安装有防护罩，所述管道放置板远离升降机构的一端延伸至防护罩的内侧。

进一步的，该非开挖顶管施工用管道搬运设备的具体工作步骤为：

步骤一、启动承载车，使承载车移动到管道堆放区域，并使夹持机构位于管道的上方，启动第四气缸，第四气缸的输出杆伸出并带动第二伸缩杆向下伸出，第二伸缩杆带动夹持安装座下降，并带动夹持机构下降，当管道处于两个夹持板之间时，启动夹持气缸，夹持气缸的输出杆收缩并带动两个夹持板相互靠近，并通过两个夹持板对管道夹持固定；

步骤二、第四气缸的输出杆收缩并带动第二伸缩杆上升，并带动夹持机构和管道上升至管道放置板的同一高度处，启动第一电机，第一电机带动与其固定的螺纹杆转动，并通过皮带、皮带轮使用，从而带动移动板在支撑板上移动，使夹持机构和管道移动到管道放置板上方，通过升降机构带动管道下降，并启动夹持气缸，夹持气缸的两个输出杆伸出，并带动夹持板与管道脱离，使管道落入管道放置板上，启动第二气缸，第二气缸带动移动挡板贴紧管道两端进行限位，同时，启动第五气缸，第五气缸带动升降板上升，对管道放置板的一端进行限位；

步骤三、当承载车带动管道移动到工作井位置时，使初始位置的夹持机构位于工作井的上方，启动第一气缸，第一气缸的输出杆伸缩，并带动管道放置板靠近固定板的一端向下转动，并使管道滚动到管道放置板靠近固定板的一侧，通过第一电机带动夹持机构移动到管道的上方，通过夹持机构对管道进行夹持，通过第一电机带动夹持机构和管道移动到工作井的井口处，同时启动第三气缸、第四气缸，并带动第一伸缩杆、第二伸缩杆向下伸出，并带动夹持机构和管道下降到井内，夹持气缸带动夹持板松开管道，完成管道搬运。

本发明的有益效果：

本发明通过在支撑板上活动安装移动板，在移动板上安装升降机构、在升降机构的底部安装夹持机构，通过升降机构带动夹持机构下降，通过夹持机构对管道进行夹持，通过第一电机带动与其固定的螺纹杆转动，并配合皮带、皮带轮使用来带动移动板在支撑板上移动，从而带动夹持机构和管道移动，该管道搬运设备可以自动对管道进行搬运，操作便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过在管道放置板的底部安装第一气缸，通过第一气缸来控制管道放置板的转动，从而控制管道的一端，方便对管道的位置进行控制，从而方便对管道进行装卸，通过在管道放置板的两端设置升降板、限位板，以及在管道放置板的两侧设置移动挡板进行限位，管道放置板的一端延伸至防护罩中，保证了管道搬运输送过程中的安全；

本发明的升降机构通过固定外杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆多段式伸缩连接构成，并通过第三气缸、第四气缸带动第一伸缩杆、第二伸缩杆伸缩来带动夹持机构的升降，快捷方便，升降稳定，满足工作井的深度需求。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种非开挖顶管施工用管道搬运设备的立体结构图；

图2为本发明一种非开挖顶管施工用管道搬运设备的局部结构立体图；

图3为本发明一种非开挖顶管施工用管道搬运设备的局部结构剖面图；

图4为本发明中升降机构和夹持机构的装配立体图；

图5为本发明中升降机构的立体结构图。

图中：1、承载车；2、防护罩；3、支撑杆；4、支撑板；5、升降机构；51、安装板座；52、固定外杆；53、第三气缸；54、第三连接板；55、第一伸缩杆；56、第二伸缩杆；57、夹持安装座；58、第四气缸；6、固定板；7、夹持机构；71、夹持气缸；72、第二连接板；73、夹持板；8、连接撑板；9、管道放置板；10、第一气缸；11、支撑座；12、管道；13、移动挡板；14、气缸安装板；15、第二气缸；16、第一电机；17、螺纹杆；18、竖板；19、滑轨；20、限位板；21、移动板；22、第一连接板；23、连接臂；24、第五气缸；25、升降板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，包括承载车1，所述承载车1上通过螺栓固定安装有连接撑板8，所述连接撑板8的上表面通过焊接竖直固定有四个支撑杆3，四个所述支撑杆3分别位于连接撑板8上表面的四个边角位置处，四个所述支撑杆3两个为一组，每组的两个所述支撑杆3的顶部通过焊接固定安装有支撑板4，两个所述支撑板4之间活动安装有移动板21，所述移动板21的一侧通过螺栓固定安装有第一连接板22，所述第一连接板22的一侧固定安装有升降机构5，所述升降机构5的底部固定安装有夹持机构7，所述第一连接板22的两侧通过焊接固定安装有连接臂23，所述连接臂23上开设有螺纹孔，所述连接臂23与螺纹杆17螺纹连接；

所述连接撑板8的上方设置有用于支撑管道12的管道放置板9，所述连接撑板8的一侧通过焊接固定安装有支撑座11，所述管道放置板9的底部与支撑座11铰接，所述连接撑板8的底部铰接有第一气缸10，所述第一气缸10的底部与管道放置板9的底部铰接，所述管道放置板9远离升降机构5的一端通过焊接垂直固定有限位板20。

所述管道放置板9的两侧均设置有移动挡板13，所述支撑杆3上通过螺栓固定安装有气缸安装板14，所述气缸安装板14的外侧面上固定安装有第二气缸15，所述第二气缸15的输出杆端部贯穿气缸安装板14并延伸至气缸安装板14的内侧，且所述第二气缸15的输出杆端部与相对应的移动挡板13固定连接。

两个所述支撑板4的上表面均通过焊接竖直固定有两个竖板18，两个所述支撑板4的上方均横向设置有螺纹杆17，所述螺纹杆17通过轴承与相对应的两个竖板18转动连接，其中一个所述支撑板4上固定安装有第一电机16，所述第一电机16的输出轴端与其中一个螺纹杆17的一端固定连接，两个所述螺纹杆17上均套接固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

两个所述支撑板4上均固定安装有滑轨19，所述移动板21的底面固定安装有滑块，所述移动板21通过滑块、滑轨19与支撑板4滑动连接。

所述夹持机构7包括夹持气缸71、第二连接板72、夹持板73，所述夹持气缸71固定安装于夹持安装座57的底部，所述夹持气缸71的两个输出杆端部均固定安装有第二连接板72，两个所述第二连接板72的内侧面上均固定安装有夹持板73。

两个所述夹持板73的内侧开设有凹槽，两个所述夹持板73呈对称分布。

所述升降机构5包括安装板座51，所述安装板座51的一侧通过螺栓与第一连接板22的一侧固定连接，所述安装板座51的两侧固定安装有两个固定外杆52，两个所述固定外杆52的一端伸缩式连接有第一伸缩杆55，所述第一伸缩杆55的一端伸缩式连接有第二伸缩杆56，所述固定外杆52的两侧通过焊接固定安装有第三连接板54，两个所述第三连接板54之间铰接有第三气缸53，所述第一伸缩杆55远离固定外杆52的一端与第三气缸53的输出杆端部部铰接，所述第一伸缩杆55远离第三气缸53的一侧铰接有第四气缸58，所述第二伸缩杆56远离第一伸缩杆55的一端与第四气缸58的输出杆端部铰接，两个所述第二伸缩杆56的底端固定安装有夹持安装座57。

远离支撑座11的两个所述支撑杆3上通过螺栓固定安装有固定板6，所述固定板6的一侧固定安装有两个第五气缸24，所述第五气缸24的输出杆顶端固定安装有升降板25。

所述承载车1上固定安装有防护罩2，所述管道放置板9远离升降机构5的一端延伸至防护罩2的内侧。

该非开挖顶管施工用管道搬运设备的具体工作步骤为：

步骤一、启动承载车1，使承载车1移动到管道12堆放区域，并使夹持机构7位于管道12的上方，启动第四气缸58，第四气缸58的输出杆伸出并带动第二伸缩杆56向下伸出，第二伸缩杆56带动夹持安装座57下降，并带动夹持机构7下降，当管道处于两个夹持板73之间时，启动夹持气缸71，夹持气缸71的输出杆收缩并带动两个夹持板73相互靠近，并通过两个夹持板73对管道夹持固定；

步骤二、第四气缸58的输出杆收缩并带动第二伸缩杆56上升，并带动夹持机构7和管道12上升至管道放置板9的同一高度处，启动第一电机16，第一电机16带动与其固定的螺纹杆17转动，并通过皮带、皮带轮使用，从而带动移动板21在支撑板4上移动，使夹持机构7和管道12移动到管道放置板9上方，通过升降机构5带动管道12下降，并启动夹持气缸71，夹持气缸71的两个输出杆伸出，并带动夹持板73与管道12脱离，使管道12落入管道放置板9上，启动第二气缸15，第二气缸15带动移动挡板13贴紧管道12两端进行限位，同时，启动第五气缸24，第五气缸24带动升降板25上升，对管道放置板9的一端进行限位；

步骤三、当承载车1带动管道移动到工作井位置时，使初始位置的夹持机构7位于工作井的上方，启动第一气缸10，第一气缸10的输出杆伸缩，并带动管道放置板9靠近固定板6的一端向下转动，并使管道滚动到管道放置板9靠近固定板6的一侧，通过第一电机16带动夹持机构7移动到管道12的上方，通过夹持机构7对管道12进行夹持，通过第一电机16带动夹持机构7和管道12移动到工作井的井口处，同时启动第三气缸53、第四气缸58，并带动第一伸缩杆55、第二伸缩杆56向下伸出，并带动夹持机构7和管道12下降到井内，夹持气缸71带动夹持板73松开管道12，完成管道12搬运。

本发明通过在支撑板4上活动安装移动板21，在移动板21上安装升降机构5、在升降机构5的底部安装夹持机构7，通过升降机构5带动夹持机构7下降，通过夹持机构7对管道12进行夹持，通过第一电机16带动与其固定的螺纹杆17转动，并配合皮带、皮带轮使用来带动移动板21在支撑板4上移动，从而带动夹持机构7和管道12移动，该管道搬运设备可以自动对管道进行搬运，操作便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过在管道放置板9的底部安装第一气缸10，通过第一气缸10来控制管道放置板9的转动，从而控制管道12的一端，方便对管道12的位置进行控制，从而方便对管道12进行装卸，通过在管道放置板9的两端设置升降板25、限位板20，以及在管道放置板9的两侧设置移动挡板13进行限位，管道放置板9的一端延伸至防护罩2中，保证了管道12搬运输送过程中的安全；

本发明的升降机构5通过固定外杆52、第一伸缩杆55、第二伸缩杆56多段式伸缩连接构成，并通过第三气缸53、第四气缸58带动第一伸缩杆55、第二伸缩杆56伸缩来带动夹持机构7的升降，升降稳定，快捷方便，满足工作井的深度需求。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，包括承载车(1)，所述承载车(1)上通过螺栓固定安装有连接撑板(8)，所述连接撑板(8)的上表面通过焊接竖直固定有四个支撑杆(3)，四个所述支撑杆(3)分别位于连接撑板(8)上表面的四个边角位置处，四个所述支撑杆(3)两个为一组，每组的两个所述支撑杆(3)的顶部通过焊接固定安装有支撑板(4)，两个所述支撑板(4)之间活动安装有移动板(21)，所述移动板(21)的一侧通过螺栓固定安装有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)的一侧固定安装有升降机构(5)，所述升降机构(5)的底部固定安装有夹持机构(7)，所述第一连接板(22)的两侧通过焊接固定安装有连接臂(23)，所述连接臂(23)上开设有螺纹孔，所述连接臂(23)与螺纹杆(17)螺纹连接；

所述连接撑板(8)的上方设置有用于支撑管道(12)的管道放置板(9)，所述连接撑板(8)的一侧通过焊接固定安装有支撑座(11)，所述管道放置板(9)的底部与支撑座(11)铰接，所述连接撑板(8)的底部铰接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的底部与管道放置板(9)的底部铰接，所述管道放置板(9)远离升降机构(5)的一端通过焊接垂直固定有限位板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，所述管道放置板(9)的两侧均设置有移动挡板(13)，所述支撑杆(3)上通过螺栓固定安装有气缸安装板(14)，所述气缸安装板(14)的外侧面上固定安装有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的输出杆端部贯穿气缸安装板(14)并延伸至气缸安装板(14)的内侧，且所述第二气缸(15)的输出杆端部与相对应的移动挡板(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，两个所述支撑板(4)的上表面均通过焊接竖直固定有两个竖板(18)，两个所述支撑板(4)的上方均横向设置有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)通过轴承与相对应的两个竖板(18)转动连接，其中一个所述支撑板(4)上固定安装有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴端与其中一个螺纹杆(17)的一端固定连接，两个所述螺纹杆(17)上均套接固定有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，两个所述支撑板(4)上均固定安装有滑轨(19)，所述移动板(21)的底面固定安装有滑块，所述移动板(21)通过滑块、滑轨(19)与支撑板(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，所述夹持机构(7)包括夹持气缸(71)、第二连接板(72)、夹持板(73)，所述夹持气缸(71)固定安装于夹持安装座(57)的底部，所述夹持气缸(71)的两个输出杆端部均固定安装有第二连接板(72)，两个所述第二连接板(72)的内侧面上均固定安装有夹持板(73)。

6.根据权利要求5所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，两个所述夹持板(73)的内侧开设有凹槽，两个所述夹持板(73)呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，所述升降机构(5)包括安装板座(51)，所述安装板座(51)的一侧通过螺栓与第一连接板(22)的一侧固定连接，所述安装板座(51)的两侧固定安装有两个固定外杆(52)，两个所述固定外杆(52)的一端伸缩式连接有第一伸缩杆(55)，所述第一伸缩杆(55)的一端伸缩式连接有第二伸缩杆(56)，所述固定外杆(52)的两侧通过焊接固定安装有第三连接板(54)，两个所述第三连接板(54)之间铰接有第三气缸(53)，所述第一伸缩杆(55)远离固定外杆(52)的一端与第三气缸(53)的输出杆端部部铰接，所述第一伸缩杆(55)远离第三气缸(53)的一侧铰接有第四气缸(58)，所述第二伸缩杆(56)远离第一伸缩杆(55)的一端与第四气缸(58)的输出杆端部铰接，两个所述第二伸缩杆(56)的底端固定安装有夹持安装座(57)。

8.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，远离支撑座(11)的两个所述支撑杆(3)上通过螺栓固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧固定安装有两个第五气缸(24)，所述第五气缸(24)的输出杆顶端固定安装有升降板(25)。

9.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，所述承载车(1)上固定安装有防护罩(2)，所述管道放置板(9)远离升降机构(5)的一端延伸至防护罩(2)的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种非开挖顶管施工用管道搬运设备，其特征在于，该非开挖顶管施工用管道搬运设备的具体工作步骤为：

步骤一、启动承载车(1)，使承载车(1)移动到管道(12)堆放区域，并使夹持机构(7)位于管道(12)的上方，启动第四气缸(58)，第四气缸(58)的输出杆伸出并带动第二伸缩杆(56)向下伸出，第二伸缩杆(56)带动夹持安装座(57)下降，并带动夹持机构(7)下降，当管道处于两个夹持板(73)之间时，启动夹持气缸(71)，夹持气缸(71)的输出杆收缩并带动两个夹持板(73)相互靠近，并通过两个夹持板(73)对管道夹持固定；

步骤二、第四气缸(58)的输出杆收缩并带动第二伸缩杆(56)上升，并带动夹持机构(7)和管道(12)上升至管道放置板(9)的同一高度处，启动第一电机(16)，第一电机(16)带动与其固定的螺纹杆(17)转动，并通过皮带、皮带轮使用，从而带动移动板(21)在支撑板(4)上移动，使夹持机构(7)和管道(12)移动到管道放置板(9)上方，通过升降机构(5)带动管道(12)下降，并启动夹持气缸(71)，夹持气缸(71)的两个输出杆伸出，并带动夹持板(73)与管道(12)脱离，使管道(12)落入管道放置板(9)上，启动第二气缸(15)，第二气缸(15)带动移动挡板(13)贴紧管道(12)两端进行限位，同时，启动第五气缸(24)，第五气缸(24)带动升降板(25)上升，对管道放置板(9)的一端进行限位；

步骤三、当承载车(1)带动管道移动到工作井位置时，使初始位置的夹持机构(7)位于工作井的上方，启动第一气缸(10)，第一气缸(10)的输出杆伸缩，并带动管道放置板(9)靠近固定板(6)的一端向下转动，并使管道滚动到管道放置板(9)靠近固定板(6)的一侧，通过第一电机(16)带动夹持机构(7)移动到管道(12)的上方，通过夹持机构(7)对管道(12)进行夹持，通过第一电机(16)带动夹持机构(7)和管道(12)移动到工作井的井口处，同时启动第三气缸(53)、第四气缸(58)，并带动第一伸缩杆(55)、第二伸缩杆(56)向下伸出，并带动夹持机构(7)和管道(12)下降到井内，夹持气缸(71)带动夹持板(73)松开管道(12)，完成管道(12)搬运。

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