CN211342799U - 一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钻孔和装药可同步进行，且运输移动方便的一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机，包括钻孔机模块、稳管机模块、液压控制模块和固定底座模块；所述钻孔机模块、稳管机模块、液压控制模块安装在固定底座模块上。本实用新型的优点在于：1、稳管机模块的夹管钳可改变夹紧套管的前后角度或位置，方便钻机钻孔失败时很容易的在失败钻孔附近变更孔位；提高施工经济效益；2、钻孔和装药可减少等待时间或不需等待，大幅度缩短施工时间，提高施工经济效益；3、能够迅速缩小钻机在安装船只上的安装尺寸，方便运输改换工地。

Description

一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机

技术领域

本实用新型涉及一种钻机钻探及转运技术领域，特别是涉及一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机。

背景技术

目前船装钻机普遍将钻机和稳管护管夹钳在一条滑架轨道上安装，使得钻机在钻孔和装药工作中互相影响。两部分工作不能分开进行，各工况相互等待，浪费工作时间，降低工作效率，影响整个施工速度；并且钻机在钻孔过程中，一个固定轨道只有一个垂直工作位，在船只及钻机固定后，只能钻凿一个(固定垂直)孔位，因某些实际原因造成钻孔位成孔失败后，必须移动船只或钻机，在此孔位附近补钻孔位，而移动船只过程中固定船只很费时间，而且移动钻机有时也很不方便，使得施工效率成非常多倍的降低。

另一方面，在一定深度的河道或码头，钻凿一定岩层的爆破孔时，制造的设备高大，当施工完成后需要将钻机运转至新工地时，途中经常受桥梁、船闸的限制，必须对钻机做大拆解，重新安装，即对设备损伤损害严重，又浪费时间；从而又造成严重的经济损失。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种钻孔和装药同步进行，且运输移动方便的新式船装稳管钻孔装药施工钻机。

本实用新型的技术方案如下：一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机，其特征在于，包括钻孔机模块、稳管机模块、液压控制模块和固定底座模块；所述钻孔机模块、稳管机模块、液压控制模块安装在固定底座模块上。

所述钻孔机模块，包括推进模块、升降模块、翻转模块；

推进模块包括钻岩机、滑板组件、滑架体、滑轮推进油缸、滑轮钢丝绳组等；所述滑架体为细长型刚性支撑架，滑架体沿长度方向在两侧均设置有滑轨，其一侧的滑轨上通过滑板组件安装了可作相关运动的钻岩机，其另一侧的滑轨在翻转架滑板组件中可作滑动运动；滑架体顶端设置有一个滑轮一，滑架体底端设置有一个滑轮二，所述滑轮一下方设置两个导向滑轮三，所述滑轮二下方设置一个导向滑轮四，通过销轴铰接在滑架体上的滑轮推进油缸配合钢丝绳滑轮传动机构，实现钻岩机沿滑架体轨道的升降运动；

升降模块包括滑架升降油缸、滑架体耳座、安装轴和翻转架；所述滑架升降油缸一端用安装轴铰接在所述滑架体耳座上，另一端铰接在所述翻转架耳座上，通过油缸的伸缩带动滑架沿翻转架滑板组件规定的方向滑动；

所述翻转模块包括翻转架、翻转固定架、翻转油缸和固定架座板；所述翻转架一端与翻转固定架铰接、另一端和翻转油缸的一端铰接，所述翻转固定架和翻转油缸另一端均安装在固定架座板或铰接在固定架座板耳座上；

所述固定底座模块安装在工程船上，分为行走式固定底座模块和非行走式固定底座模块；固定架座板一种形式安装在行走式固定底座模块上；所述行走式固定底座模块包括固定底座、行走机和行走机轨道；行走机沿行走机轨道可将固定架座板相对于固定底座移动，所述固定底座安装在载体船只上。

行走式定位实现钻孔和装药同步进行，且实现运输移动方便。

固定架座板另一种一种形式直接安装在非行走式固定底座模块上；所述非行走式固定底座模块分旋转式和非旋转式，所述旋转式非行走式固定底座模块包括固定底座和旋转机；

旋转式定位实现钻孔和装药同步进行，且实现运输移动方便。

所述非旋转式非行走式固定底座模块包括非旋转式定位架和固定底座；

非旋转式定位实现补孔成孔，方便使用且运输移动方便。

所述翻转固定架上安装有两台液压绞车，通过设置在所述翻转固定架上的两个导向滚筒，和设置在所述翻转架上的两个导向轮，以及设置在所述滑轮一两侧的两组吊锚导向滑轮，引导钢丝绳吊装两侧重物。

所述稳管机模块包括护管升降架、护管升降架油缸、护管摆架、摆架油缸、摆架安装架、夹管油缸、夹管钳；

所述护管升降架油缸一端铰接在固定底座上端耳座、另一端铰接护管升降架耳座，带动护管升降架沿所述固定底座侧上下运动；

所述护管摆架通过移动轴安装在护管升降架横梁上，护管摆架前端安装所述夹管钳，中端铰接摆架油缸一端，摆架油缸另一端铰接护管升降架中间耳座，当摆架油缸推拉时，护管摆架可前后偏转一定角度；

所述摆架安装架安装在护管升降架两侧横梁上，所述夹管油缸安装在两块摆架板上铰接两组护管钳；

所述液压控制模块包括液压泵站、两个操作台、四组换向阀、若干个(管路)阀、回油汇管、接头、若干组液压胶管、等液压元件；液压泵站、操作台、回油汇管安装于固定底座；其属于常规的液压控制系统，在此不再赘述。

工作状态时，所述翻转油缸伸长，推动翻转架绕所述翻转架与翻转固定架的铰接点转动，从而带动滑架模块从平放状态变给竖直工作状态，在所述滑轮推进油缸和滑轮机构的作用下，所述钻岩机可相对于所述滑架上下升降；所述滑架可相对于所述翻转架上下升降，从而方便调节钻岩机位置及增加钻孔深度；所述稳管机模块的夹管钳可在摆架油缸的驱动下沿着摆架安装架运动槽前后移动及变化角度，从而方便钻机套管的钻孔位夹紧。

运输状态时，所述翻转油缸缩回，带动所述翻转架平放在支撑架上，从而带动滑架也处于平放状态，所述滑架平行安放后，降低了钻机的总体高度，方便了安装钻机的工程船只通过桥梁或船闸。

本实用新型的优点在于：

1、稳管机模块的夹管钳可改变夹紧套管的前后角度或位置，方便钻机钻孔失败时很容易的在失败钻孔附近变更孔位；提高施工经济效益；

2、钻孔和装药可减少等待时间或不需等待，大幅度缩短施工时间，提高施工经济效益；

3、能够迅速缩小钻机在安装船只上的安装尺寸，方便运输改换工地。

附图说明

图1是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的休息或随船运输放状态示意图；

图2是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的工作状态示意图；

图3是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的稳管机结构示意图；

图中：1、钻岩机，2、滑架体，3、滑轮推进油缸，4、滑板组件，5、滑轮一，6、滑轮二，7、滑轮三，8、滑轮四，9、吊锚导向滑轮，10、护管升降架，11、护管升降架油缸， 12、护管摆架，13、夹管油缸，14、夹管钳，15、摆架安装架，16、摆架油缸，17、翻转固定架，18、翻转架，19、翻转油缸，20、支撑架，21、固定底座，22、套管，23、钻杆，24、滑架升降油缸，25、固定架座板，26翻转架滑板组件。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方法，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

参阅附图，本说明书所附图各式，所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容，得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的休息或随船运输放状态示意图，如图1所示，

本实用新型的新式船装稳管钻孔装药施工钻机，包括钻机模块、稳管机模块、液压控制模块和固定底座模块，所述钻机模块、稳管机模块及液压控制模块均安装在固定底座模块上；

所述钻机的推进模块包括钻岩机1、滑架体2、滑轮推进油缸3、滑板组件4；所述滑架体2为细长型钢性支撑架，滑架体2在结构两侧沿长度方向均设置有滑轨，其一侧的滑轨上通过安装在其上的滑板组件4连接有钻岩机1，其另一侧的滑轨安装于翻转架滑板组件26；滑架体2顶端设置有一个滑轮一5，滑架体2底端设置有一个滑轮二6，所述滑轮一5下方设置两个导向滑轮三7，所述滑轮二6上方设置一个导向滑轮四8，通过销轴铰接在滑架体2上的滑轮推进油缸3配合滑轮和钢丝绳传动机构实现钻岩机1沿滑架体2的升降滑动；滑架升降油缸一端铰接在滑架体2耳座上，另一端铰接在所述翻转架18耳座上，通过升降油缸的伸缩带动滑架沿滑架升降规定的方向滑动，可实现钻机钻岩机上下的升降滑动；

所述翻转模块包括翻转固定架17、翻转架18、翻转油缸19和固定架座板25，所述翻转固定架17和翻转油缸19的一端均安装在固定架座板25上，翻转固定架17和翻转油缸 19两者的另一端分别与所述翻转架18的两个耳座铰接，所述翻转油缸19伸缩时可推拉翻转架18绕所述翻转固定架17与翻转架18的铰接轴转动；所述钻机推进模块通过翻转架滑板组件26与翻转架18固定连接在一起；

所述翻转模块还包括支撑架20，所述新式船装稳管钻孔装药施工钻机处于平放状态时，翻转架18的一端放置在所述支撑架20上。

图3是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的稳管机结构示意图，如图3所示，

所述稳管机模块包括护管升降架10、升降架油缸11、护管摆架12、夹管油缸13、夹管钳14、摆架安装架15、摆架油缸16，

所述固定底座21安装在工程船只上，所述升降架油缸11安装在固定底座21上并可带动护管升降架10沿所述固定底座21侧面上下运动，所述护管摆架12通过移动轴可转动的安装在摆架安装架15上，护管摆架12前端安装所述夹管钳14、中端铰接有摆架油缸16，后端铰接护管升降架10，从而在摆架油缸16的推拉下可偏转一定角度，所述摆架安装架15 安装在护管升降架10上，所述摆架油缸16设置在两个摆架安装架15与护管升降架10之间，可推动护管摆架12沿摆架安装架15弧槽相对于护管升降架10前后运动一定距离；所述夹管油缸13安装在护管摆架12的两块摆架板上铰接两组护管钳14。

图2是本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机的工作状态示意图，如图2所示，

当本实用新型新式船装稳管钻孔装药施工钻机处于工作状态时，所述翻转油缸19伸长，推动翻转架18绕所述翻转固定架17与翻转架18的铰接轴转动，从而带动滑架模块从平放状态变成竖直工作状态，在所述滑轮推进油缸3和滑轮钢丝绳机构的作用下，所述钻岩机 1可相对于所述滑架体2上下升降，在滑架升降油缸作用下，所述滑架体2可相对于所述翻转架滑板组件26上下升降，从而方便调节钻机位置及增加钻孔深度；所述稳管机模块的夹管钳14可在夹管油缸13和安装架摆架油缸16的驱动下前后移动及变化角度，从而方便夹管钳14与钻机的套管22的夹紧配合，方便钻机钻孔失败时很容易的在失败钻孔附近变更孔位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种新式船装稳管钻孔装药施工钻机，其特征在于，包括钻孔机模块、稳管机模块和固定底座模块；所述钻孔机模块、稳管机模块均安装在固定底座模块上；

所述钻孔机模块包括推进模块、升降模块、翻转模块；

推进模块包括钻岩机、滑板组件、滑架体、滑轮推进油缸、滑轮钢丝绳组；所述滑架体为细长型刚性支撑架，滑架体沿长度方向在两侧均设置有滑轨，其一侧的滑轨上通过滑板组件安装钻岩机，其另一侧的滑轨在翻转架滑板组件中可作滑动运动；滑架体顶端设置有一个滑轮一，滑架体底端设置有一个滑轮二，所述滑轮一下方设置两个导向滑轮三，所述滑轮二下方设置一个导向滑轮四，通过销轴铰接在滑架体上的滑轮推进油缸配合钢丝绳滑轮传动机构，实现钻岩机沿滑架体轨道的升降运动；

升降模块包括滑架升降油缸、滑架体耳座、安装轴和翻转架；所述滑架升降油缸一端用安装轴铰接在所述滑架体耳座上，另一端铰接在翻转架耳座上，通过油缸的伸缩带动滑架沿翻转架滑板组件规定的方向滑动；

所述翻转模块包括翻转架、翻转固定架、翻转油缸和固定架座板；所述翻转架一端与翻转固定架铰接、另一端和翻转油缸的一端铰接，所述翻转固定架和翻转油缸另一端均安装在固定架座板上；

所述稳管机模块包括护管升降架、护管升降架油缸、护管摆架、摆架油缸、摆架安装架、夹管油缸、夹管钳；所述护管升降架油缸一端铰接在固定底座上端耳座、另一端铰接护管升降架耳座，带动护管升降架沿所述固定底座侧上下运动；所述护管摆架通过移动轴安装在护管升降架横梁上，护管摆架前端安装所述夹管钳，中端铰接摆架油缸一端，摆架油缸另一端铰接护管升降架中间耳座，当摆架油缸推拉时，护管摆架可前后偏转一定角度；所述摆架安装架安装在护管升降架两侧横梁上，所述夹管油缸安装在两块摆架板上铰接两组护管钳；

所述固定底座模块安装在工程船上。

2.根据权利要求1所述的新式船装稳管钻孔装药施工钻机，其特征还在于，所述固定底座模块分为行走式固定底座模块和非行走式固定底座模块；所述行走式固定底座模块包括固定底座、行走机和行走机轨道；行走机沿行走机轨道可将固定架座板相对于固定底座移动；所述非行走式固定底座模块分旋转式和非旋转式，所述旋转式非行走式固定底座模块包括固定底座和旋转机；所述非旋转式非行走式固定底座模块包括非旋转式定位架和固定底座。

3.根据权利要求1所述的新式船装稳管钻孔装药施工钻机，其特征还在于，所述翻转模块还包括支撑架，所述新式船装稳管钻孔装药施工钻机处于平放状态时，翻转架的一端放置在所述支撑架上。

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