CN214532784U - 举升锚固护坡钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种举升锚固护坡钻孔机，包括履带底盘，所述履带底盘上通过回转盘安装有回转车架，所述回转车架上安装有用于举升的伸缩臂架，所述伸缩臂架远离回转车架的一端安装有辅助平台，所述辅助平台上安装有钻杆推进机构。本实用新型具有以下有益效果：全液压控制，操作方便灵活，移位方便，机动性好，省时省力；上旋转机构采用双马达减速机，回转平稳，制动效果好，大大提高了成孔的质量；新型辅助平台，增设具有上变幅调角机构和下变幅调角机构，对孔方便灵活，调节范围大，满足各种工况要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种举升锚固护坡钻孔机，属于地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程技术领域。
背景技术
锚固钻机主要用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、加固工程孔等。现今利用传统锚固钻机用于地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，存在施工困难、效率低下、操作繁杂、机动性差、成本高的问题。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种举升锚固护坡钻孔机。
本实用新型所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：包括履带底盘，所述履带底盘上通过回转盘安装有回转车架，所述回转车架上安装有用于举升的伸缩臂架，所述伸缩臂架远离回转车架的一端安装有辅助平台，所述辅助平台上安装有钻杆推进机构，所述辅助平台包括下铰接座A，所述下铰接座A包括一安装板以及固定在安装板下表面并相互平行的两个立板，俩所述立板之间固定有枢接轴，伸缩臂架的端部通过所述枢接轴与两个所述立板铰接，所述安装板上表面的尾部具有与钻杆推进机构连接的上旋转机构，还包括驱动下铰接座A绕枢接轴转动的下变幅调角机构，所述下变幅调角机构的一端铰接在在安装板下表面的前部，所述下变幅调角机构的另一端铰接在在伸缩臂架的端部。
优选地，所述下变幅调角机构为变幅油缸，其前伸缩端通过油缸座A铰接在安装板上，其缸体通过缸体座铰接在伸缩臂架的端部，所述立板与伸缩臂架的铰接点位于下变幅调角机构与伸缩臂架的铰接点的前侧上方。
优选地，所述上旋转机构上表面的前后两侧分别安装有上铰接座A和上变幅调角机构，所述上铰接座A固定在钻杆推进机构的中部，所述上变幅调角机构的上端铰接在钻杆推进机构的后侧下表面。
优选地，所述上铰接座A包括固定在钻杆推进机构下表面的上铰接座B和固定在上旋转机构上表面的下铰接座B，所述上铰接座B和下铰接座B通过枢接轴铰接。
优选地，所述上变幅调角机构为变幅油缸，其上伸缩端通过油缸座B铰接在钻杆推进机构上，其缸体通过缸体座铰接在上旋转机构的上表面。
优选地，所述回转车架包括驾驶平台，所述驾驶平台的尾部具有伸缩式配重。
优选地，所述钻杆推进机构的一侧具有操作平台。
优选地，所述上旋转机构为涡轮蜗杆回转平台。
优选地，所述回转车架上还具有升降式支撑腿。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的举升锚固护坡钻孔机，全液压控制，操作方便灵活，移位方便，机动性好，省时省力；上旋转机构采用双马达减速机，回转平稳，制动效果好，大大提高了成孔的质量；新型辅助平台，增设具有上变幅调角机构和下变幅调角机构，对孔方便灵活，调节范围大，满足各种工况要求；钻杆推进机构的进给机构可加装夹持器，可自动拆卸钻杆和套管，降低了工人的劳动强度，节省了拆卸时间，提高了工作效率；钻机采用伸缩式液压支腿，伸缩式配重，使该机具有更大钻孔范围，安全系数大大提高；举升机构采用双大臂设计，使整体结构强度更高，安全稳定；动力头速度设定四个档位，可根据不同的施工要求和地质情况自主选择钻进参数，以达到最佳钻进效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的立体图；
图4为本实用新型的起升高度曲线图；
图中：1、履带底盘 2、回转车架 3、伸缩臂架 4、辅助平台 4.1、下铰接座A 4.2、上旋转机构 4.3、上铰接座A 4.4、上变幅调角机构 4.5、下变幅调角机构 4.6、枢接轴 5、钻杆推进机构 6、操作平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-2所示，所述举升锚固护坡钻孔机，包括履带底盘1，所述履带底盘1上通过回转盘安装有回转车架2，所述回转车架2上安装有用于举升的伸缩臂架3，所述伸缩臂架3远离回转车架2的一端安装有辅助平台4，所述辅助平台4上安装有钻杆推进机构5，所述辅助平台4包括下铰接座A4.1，所述下铰接座A4.1包括一安装板以及固定在安装板下表面并相互平行的两个立板，俩所述立板之间固定有枢接轴4.6，伸缩臂架3的端部通过所述枢接轴4.6与两个所述立板铰接，所述安装板上表面的尾部具有与钻杆推进机构5连接的上旋转机构4.2，还包括驱动下铰接座A4.1绕枢接轴4.6转动的下变幅调角机构4.5，所述下变幅调角机构4.5的一端铰接在在安装板下表面的前部，所述下变幅调角机构4.5的另一端铰接在在伸缩臂架3的端部。
本实施例中，所述下变幅调角机构4.5为变幅油缸，其前伸缩端通过油缸座A铰接在安装板上，其缸体通过缸体座铰接在伸缩臂架3的端部，所述立板与伸缩臂架3的铰接点位于下变幅调角机构4.5与伸缩臂架3的铰接点的前侧上方；所述上旋转机构4.2上表面的前后两侧分别安装有上铰接座A4.3和上变幅调角机构4.4，所述上铰接座A4.3固定在钻杆推进机构5的中部，所述上变幅调角机构4.4的上端铰接在钻杆推进机构5的后侧下表面；所述上铰接座A4.3包括固定在钻杆推进机构5下表面的上铰接座B和固定在上旋转机构4.2上表面的下铰接座B，所述上铰接座B和下铰接座B通过枢接轴铰接；所述上变幅调角机构4.4为变幅油缸，其上伸缩端通过油缸座B铰接在钻杆推进机构5上，其缸体通过缸体座铰接在上旋转机构4.2的上表面；所述回转车架2包括驾驶平台，所述驾驶平台的尾部具有伸缩式配重；所述钻杆推进机构5的一侧具有操作平台6；所述上旋转机构4.2为涡轮蜗杆回转平台；所述回转车架2上还具有升降式支撑腿。
锚固钻机包括现有的履带底盘、回转车架、伸缩臂架、液压控制系统、发动机系统、钻杆推进机构等附件组成，本新型针对辅助平台进行新的设计。该钻机其回转动力和推进动力及辅助动作均是以液压为动力，液压站由电机或内燃机驱动。
钻机操作步骤：检查工作地面是否牢固，必要时支腿下垫枕木；钻机支腿支平，然后伸出配重，方可抬大臂；同时通过调节上变幅调角机构、下变幅调角机构和上旋转机构，使得钻机动力头到达指定位置后，先打开滑架前支腿，使其牢固抓住坡面，钻孔时动力头转速，一定由慢变快，循序渐进。
钻机需要移位时，必须把底盘支腿收回，方能行走；钻机大臂低于水平时全出臂，检查配重是否加满，防止前面过重，导致前倾。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：包括履带底盘，所述履带底盘上通过回转盘安装有回转车架，所述回转车架上安装有用于举升的伸缩臂架，所述伸缩臂架远离回转车架的一端安装有辅助平台，所述辅助平台上安装有钻杆推进机构，所述辅助平台包括下铰接座A，所述下铰接座A包括一安装板以及固定在安装板下表面并相互平行的两个立板，两所述立板之间固定有枢接轴，伸缩臂架的端部通过所述枢接轴与两个所述立板铰接，所述安装板上表面的尾部具有与钻杆推进机构连接的上旋转机构，还包括驱动下铰接座A绕枢接轴转动的调角机构，所述调角机构的一端铰接在安装板下表面的前部，所述调角机构的另一端铰接在伸缩臂架的端部。
2.根据权利要求1所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述调角机构为变幅油缸，其前伸缩端通过油缸座A铰接在安装板上，其缸体通过缸体座铰接在伸缩臂架的端部，所述立板与伸缩臂架的铰接点位于调角机构与伸缩臂架的铰接点的前侧上方。
3.根据权利要求2所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述上旋转机构上表面的前后两侧分别安装有上铰接座A和上变幅调角机构，所述上铰接座A固定在钻杆推进机构的中部，所述上变幅调角机构的上端铰接在钻杆推进机构的后侧下表面。
4.根据权利要求3所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述上铰接座A包括固定在钻杆推进机构下表面的上铰接座B和固定在上旋转机构上表面的下铰接座B，所述上铰接座B和下铰接座B通过枢接轴铰接。
5.根据权利要求4所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述上变幅调角机构为变幅油缸，其上伸缩端通过油缸座B铰接在钻杆推进机构上，其缸体通过缸体座铰接在上旋转机构的上表面。
6.根据权利要求5所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述回转车架包括驾驶平台，所述驾驶平台的尾部具有伸缩式配重。
7.根据权利要求6所述的举升锚固护坡钻孔机，其特征在于：所述钻杆推进机构的一侧具有操作平台。
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Cited By (2)
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| CN114985065A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-02 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 一种球磨机换衬板机械臂装置 |
| CN115929199A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-04-07 | 山西路桥第七工程有限公司 | 一种护坡锚固钻机 |
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2021
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| CN114985065B (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-04 | 杭州骏沃机电科技有限公司 | 一种球磨机换衬板机械臂装置 |
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| CN115929199B (zh) * | 2022-12-19 | 2024-02-13 | 山西路桥第七工程有限公司 | 一种护坡锚固钻机 |
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