CN110921506A - 煤矿运输系统的旋转起吊梁 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿运输系统的旋转起吊梁,包括起吊梁架、旋转支撑座、行进滚轮组和气动葫芦,所述起吊梁架通过行进滚轮组与安装在巷道上部的轨道滑动连接,旋转支撑座转动连接在起吊梁架上,所述气动葫芦固定连接在旋转支撑座上;所述起吊梁架供旋转支撑座安装的安装孔,安装孔内设有轴承。本发明用于运输液压支架,并且可以旋转的起吊梁,同时可以转动液压支架,无需人工转动角度,安装方便,省事省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种起吊梁,属于煤矿运输系统领域。
背景技术
煤矿运输系统是用于矿井的地下运输工作,主要是运输材料设备,以及运输人员上下班等。煤矿巷道内需要采用大量的液压支架进行支撑,防止巷道塌陷,煤矿运输中起吊梁是煤矿运输系统中重要的起吊运输机构,起吊梁也承载着液压支架的运输。现有的起吊梁均不能旋转,而液压支架重量重,传统的运输方式是:当起吊梁运输液压支架至巷道相应位置后,将液压支架放下,然后通过人工调整液压支架的安装角度,再进行安装,非常费力,安装效率得不到提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于运输液压支架,并且可以旋转的起吊梁,同时可以转动液压支架,无需人工转动角度,安装方便,省事省力。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种煤矿运输系统的旋转起吊梁,包括起吊梁架、旋转支撑座、行进滚轮组和气动葫芦,所述起吊梁架通过行进滚轮组与安装在巷道上部的轨道滑动连接,旋转支撑座转动连接在起吊梁架上,所述气动葫芦固定连接在旋转支撑座上。
优选的,所述起吊梁架供旋转支撑座安装的安装孔,安装孔内设有轴承。旋转支撑座安装牢固,旋转顺畅。
优选的,所述行进滚轮组两两一组地安装在起吊梁架的两端,行进滚轮组包括两块夹持板、安装在夹持板上的滑轮和用于固定两块夹持板的安装销轴,安装销轴转动连接在起吊梁架上。起吊梁架在轨道上运动顺畅,不会卡死。
优选的,所述气动葫芦具有四个,且分别安装在旋转支撑座的相对的两端,且两个气动葫芦上吊装有起吊纵梁。方便吊装液压支架,液压支架固定牢固,升降方便。
优选的,所述起吊梁架包括环形安装座,两个横梁和连接梁,所述环形安装座上设有安装孔,两个横梁相对固定连接在环形安装座上,且横梁与环形安装座之间通过连接梁加固,两个横梁是均安装有行进滚轮组。起吊梁架结构稳固,能承受液压支架的重量,并且可以减轻自身重量。
采用上述结构后,本发明的起吊梁架通过行进滚轮组与安装在巷道上部的轨道滑动连接,起吊梁架可以在轨道上行进。旋转支撑座转动连接在起吊梁架上,所述气动葫芦固定连接在旋转支撑座上。液压支架通过启动葫芦进行升降吊装,并且可以通过旋转支撑座的转动调整安装角度。无需人工转动角度,安装方便,省事省力。
附图说明
图1是本发明的示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中起吊梁架的俯视图;
图4是图2是I部放大图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1-4所示,一种煤矿运输系统的旋转起吊梁,包括起吊梁架1、旋转支撑座2、行进滚轮组3和气动葫芦4,所述起吊梁架1通过行进滚轮组3与安装在巷道上部的轨道5滑动连接,旋转支撑座2转动连接在起吊梁架1上,所述气动葫芦4固定连接在旋转支撑座2上。
参见图3和4所示,所述起吊梁架1供旋转支撑座2安装的安装孔11,安装孔11内设有轴承6。旋转支撑座2有间隙地转动的连接在安装孔11内,并且在旋转支撑座2的侧壁开设有径向环形凹槽,安装孔11内的孔壁也开设有径向环状凹槽,两个环状凹槽用于安装轴承6,使得旋转支撑座2转动更加顺畅。
参见图1和2所示,所述行进滚轮组3两两一组地安装在起吊梁架1的两端,行进滚轮组3包括两块夹持板31、安装在夹持板31上的滑轮32和用于固定两块夹持板的安装销轴33,安装销轴33转动连接在起吊梁架1上。行进滚轮组3的行进主要是依靠行进滚轮组3,行进滚轮组3具有四组,两两一组的安装在起吊梁架1的两端,并且与轨道5连接,在轨道5上行进。
所述气动葫芦4具有四个,且分别安装在旋转支撑座2的相对的两端,且两个气动葫芦4上吊装有起一个吊纵梁7。两个吊纵梁7用于固定液压支架,固定牢固,而且气动葫芦4可以控制液压支架的升降。
参见图3所示,所述起吊梁架1包括环形安装座12,两个横梁13和连接梁14,所述环形安装座12上设有安装孔11,两个横梁13相对固定连接在环形安装座12上,且横梁13与环形安装座12之间通过连接梁14加固,两个横梁13是均安装有行进滚轮组3。可以承受液压支架的重量,并且可以减轻自身的重量。
本发明的轨道5固定连接在巷道上部,可以供煤矿运输系统行进,本发明可以借用煤矿运输系统的动力行进,参考本申请人申请的煤矿运输系统专利CN201610788565.X。本起吊梁主要是针对起吊巷道中常用的液压支架进行设计,液压支架重量重,当普通起吊梁吊装至安装区域后,需要人工进行转动角度,非常费力。而本发明的旋转支撑座2是与起吊梁架1转动连接,可以通过转动旋转支撑座2,从而转动液压支架。使用时,将液压支架固定连接在两个吊纵梁7上,气动葫芦4驱动两个吊纵梁7上升,然后起吊梁架1在轨道5上行进,将液压支架运输至相应的安装区域。再放下液压支架前,先转动旋转支撑座2,调整液压支架的安装角度,然后再驱动气动葫芦4,放下液压支架,安装液压支架时,只要挪动液压支架进行安装即可,安装效率提高,省事省力。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种煤矿运输系统的旋转起吊梁,其特征在于:包括起吊梁架(1)、旋转支撑座(2)、行进滚轮组(3)和气动葫芦(4),所述起吊梁架(1)通过行进滚轮组(3)与安装在巷道上部的轨道(5)滑动连接,旋转支撑座(2)转动连接在起吊梁架(1)上,所述气动葫芦(4)固定连接在旋转支撑座(2)上。
2.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的旋转起吊梁,其特征在于:所述起吊梁架(1)供旋转支撑座(2)安装的安装孔(11),安装孔(11)内设有车由承(6)。
3.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的旋转起吊梁,其特征在于:所述行进滚轮组(3)两两一组地安装在起吊梁架(1)的两端,行进滚轮组(3)包括两块夹持板(31)、安装在夹持板(31)上的滑轮(32)和用于固定两块夹持板的安装销轴(33),安装销轴(33)转动连接在起吊梁架(1)上。
4.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的旋转起吊梁,其特征在于:所述气动葫芦(4)具有四个,且分别安装在旋转支撑座(2)的相对的两端,且两个气动葫芦(4)上吊装有起吊纵梁(7)。
5.根据权利要求1所述的煤矿运输系统的旋转起吊梁,其特征在于:所述起吊梁架(1)包括环形安装座(12),两个横梁(13)和连接梁(14),所述环形安装座(12)上设有安装孔(11),两个横梁(13)相对固定连接在环形安装座(12)上,且横梁(13)与环形安装座(12)之间通过连接梁(14)加固,两个横梁(13)是均安装有行进滚轮组(3)。
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Cited By (2)
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CN112850481A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 中国矿业大学 | 一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法 |
CN112850482A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 中国矿业大学 | 一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法 |
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CN112850481A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-28 | 中国矿业大学 | 一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法 |
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