JPS61176788A

JPS61176788A - きりもみおよび／またはつり上げ機械

Info

Publication number: JPS61176788A
Application number: JP60249933A
Authority: JP
Inventors: ラム　ミング　ルエン
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-08
Filing date: 1985-11-07
Publication date: 1986-08-08
Also published as: GB2166780A; GB8428285D0; GB8523644D0; GB2166780B; JPS61172919A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ産業上の利用分野本発明はきりもみおよび／またはつり上げ機械に関し、
土壌研究、井戸堀及び同様な分野に使用するため及び特
に零度から垂直に９０度までの角度できりもみするため
Ｋ特に無限軌道に取付けられたきりもみ及びつり上げ装
備に関する。

田従来の技術現在利用できる小型きりもみ機械は土壌研究、その他の
使用のために要求された小直径大をきりもみするために
適当であるが、例えば井戸を造るため忙要求されたより
大きな直径の内径穴をきりもみするために用いることが
できない。さらに１、このようなきりもみ装置は水平ま
たは角度のある内径穴をあけることができなく°、それ
故地王道または基礎の宿造に用いることができない。し
かしながら、もしもより大きな、角度のあるまたは水平
内径内をあけることのできるきりもみ機械が用いられる
と、このようなきりもみ機械は特に制限された空間で小
内径穴をあけることができない。

さらに、現在の機械は地面が平坦でない位置で用いるこ
とができ７よい。

現在利用できる土壌研究きりもみ機械は通常寸法が小さ
く、大抵適切な回転ヘッドを有していない。むしろこれ
らの機械は鋼索と共にウィンチ及び細長い掘り管または
ケーシングをつり上げるクラウンブロックを用いる。つ
り上げている間、機械はどのようなきりもみ操作も停止
しなければならなく、さらにドリルロツｒまたはケーシ
ングを長い掘り管に加えられるようにさせるには回転ヘ
ッドを大きくしなければならなく、内径を延長させまた
は内径からドリルロッドまたはケーシングを除去するよ
うにさせる。このよ５だこれら機械の効率は低い。

ある進んだ土壌きりもみ機械では回転ヘッドを大きくす
る必要はないが、しかしながら機械全体中心から遠くな
るように後方へ摺動しなければならない。

水井戸穴あけまたは油井穴あけの分野では、管材料、管
及び吸込管俸のような１００以上の細長い井戸機械要素
が引続きつり上げられるように要求される。井戸内に長
い掘り管を下げるようにまたは井戸から掘り管を除去す
るように用いられる滑車ホイストの中心は通常内径の中
心と一致する。

機械の中には柱の前方に他のホイストを有し、２つのウ
ィンチ装置（底部回転できる装備）を有する。この種機
械はまた同時に穴あけ及びつり上げ作用を有することが
できない。掘り管から部材を連結または離し、井戸内に
掘り管を移動しまたは井戸から除去するようにつり上げ
位置に掘り管を位置するような作業を行なうとき数人の
操作者が仕事を果すため手動で作業するように要求され
、このように低い効率になる。

完備した自動的に操作できる井戸施設及びきりもみ装備
が水平貯蔵位置から垂直位置まで細長い井戸機械要素を
捕えることのできる英国特許出願第２０４７３０６ム号
に開示される。この機械は手動作業を最小に保つことが
でき、必要な多数のく、異なる寸法の長い掘り管のグラ
ウト管及び固定パーと作業できない。またこの機械はき
りもみ及びつり上げ作用を同時に有することができない
。

英国特許明細書第１３９３３８９号に記載された井戸堀
装備は貯蔵棚（例えば貨物自動車上）からきり一ケーシ
ング部分（ケーシング部分で囲まれたきり管部分からな
る）を選ぶ装置を有し、直接井戸上の垂直きりもみ位置
に結合部分を移動する。しかしながらこの種機械は寸法
が大きく、この有用な装置は非常に複雑である。またこ
の機械は垂直方向へのみ穴あけでき、水平［４５度の角
度の穴または内径のような斜めの穴をあけることができ
なく、それは機械が作業している路面に４５度の角度で
ある。さらにこの種機械は作業位置が時々制限された空
間及び領域を有し、泥深い柔かな、湿った地面を有する
のに対して操作するのに多量の空間と領域を必要とする
。

ハ発明が解決しようとする問題点本発明の目的は上記問題点に打勝ちまたは少なくとも軽
減するきりもみおよび／またはつり上げ機械を提供する
こと忙ある。

二問題点を解決するための手段本発明によって機械が可動運搬車と、第１つり上げおよ
び／または工具支持装置と、複数の異なる位置の選択さ
れた１つに第１つり上げ及び工具支持装置を位置決めさ
せるように運搬車上に第１つり上げおよび／または工具
支持装置を取付ける支持装置と、第１つり上げまたは工
具支持装置とともにまたはそれと独立して移動できるよ
うに運搬車上に取付けられた第２つり上げおよび／また
は工具支持装置とを有する機械を提供することである。

本発明の第２の態様によって、第１つり上げおよび／ま
たは工具支持装置と、運搬車と、第１つり上げおよび／
または工具支持装置が支持装置に陶して第１軸線周りに
回転できるように第１つり上げおよび／または工具支持
装置を運搬車に取付ける支持装置と、ヌ持装置に関して
第１つり上げおよび／または工具支持装置を回転するよ
うに可動である連結装置とを有する機械を提供すること
にある。

本発明を具体化するきりもみおよび／まだはつり上げ機
械は土壌研究、鉱山踏査、採鉱、港建造、地下道、水井
戸堀等に用いるため特に適当である。

その上、小さな寸法の穴、例えば直径で６３．５■から
１５２．４■（２Ｖ２から６インチ）まで、深さで３０
７３１’！での穴と同じく大きな寸法の穴、例えば直径
で３５５−６　ｖｍ　（’１４インチ）の穴をきりもみ
できる。さらに、機械は上層及び下層部の両刃で水平穴
をあけることができ、また水平にどちらの方向へでも角
度をなして延びる穴をあけることができる。

本発明をよりよく理解するために、いかに本発明が有効
になるかを示すためにいま、実施例によって、添付図面
について参照する。

ホ実施例及び作用さて第１図から第９図までの図面を参照すると、第１図
に示すように、車台３５を有する普遍的に移動できる運
搬車と、きりもみ柱装置Ａと、つり上げ柱装置Ｂとを有
する種々な方向のきりもみ及びつり上げ機械が示される
。つり上げ装置Ｂは種種の異なる方向へきりもみできる
きりもみ装置Ａと共にまたはそれと独立して作動できる
。

移動できる運搬車Ａ１は運搬車の後部の方に両側に取付
けられた駆動鎖車３６と、駆動鎖車３６と整合されるが
運搬車の前部の方に取付けられた被動鎖車３６ａとを有
する。それぞれの無限軌道３７は各駆動鎖車３６及び整
合された被動鎖車３６＆の周りに接続される。好ましい
装備では、被動鎖車３６ａの位置が調整できるので無限
軌道３７の引張力は変えることでできるが、２４歯を有
することが好ましく、駆動鎖車３６は回転できるが所定
位置に固定される。

つり上げ装置Ｂは８個のねじによって可動運搬車の車台
３５に取付けられた支持部分１９を有する。回転可能な
支持部２０は回転できるように軸受により支持部分１９
上に取付けられる。伸長可能なおよび／またはげ１込み
可能な柱装置がヒンジＫ　Ｋ’によって回転可能な支持
Ｎ５２０に回転できるように連結される。回転可能な支
持部２０と、それによってつり上げ柱装置が油圧ピスト
ン及びシリンダ装置３２と、傘歯車装置である１組の直
角大歯車とを有する油圧作動伝導装置配列によって最大
２００度まで回転できる。

伸長可能なおよび／または引込み可能な柱装置は伸縮自
在に配列された正方形−断面管２１゜２２及び２３とを
有し、管２３は最小断面であム伸縮自在なジヤツキまた
はピストン及びシリンダ装置２４は最大断面管２１の内
側に設けられる。

ジヤツキ２４の１端はヒンジＫ　Ｋ’に取付けられ、他
端はヒンジＲＲ’により管２２に取付けられるのでジヤ
ツキ２４の伸長または引込みは管２２の相当する伸長ま
たは引込みを生じる。最小断面管２３は手動でのみ伸長
または引込みでき、中間の断面管２２からの管２３の所
望の伸長は手動で位置決めできるビンＬＬ′によって決
定される。

ピストン及びシリンダ装置３１のシリンダは回転可能な
支持部２０の側面にヒンジＭＭ’によって連結され、−
万ピストン及びシリンダ装置３１のピストンは菅２１に
最近接した中間断面ｌＦ２２の端部にヒンジＮ　Ｎ’に
よって連結されるのでピストン及びシリンダ装置３１の
伸長及び引込みはつり上げ柱装置をヒンジＫ　Ｋ’周り
に回転するようにさせる。

油圧モータ（図示せず）によって操作できるウィンチ２
５は回転可能な支持部２０の側面に回転可能に取付けら
れる。ウィンチ忙巻付けられたケーブル２６は柱装置の
自由端部に回転可能に取付けられた２段滑車２７上を通
るウィンチに巻付けられ、ケーブル２６の自由端部はつ
り上げ柱・装置によってつり上げられる物体、この場合
には管ケーシング３０に、係合するためにフック２９を
有する移動可能な単滑車２８に固定される。

０．５トンのウィンチ荷重容量を仮定するとき、そのと
きつり上げ柱装置によりつり上げることができる最大荷
重は：　０．５Ｘ３＝１．５　）ンである。

もしも安全率を１．５と仮定すると、その時のつり上げ
柱の安全荷重容量は１トンである。

第２図に最も明瞭に示すように、２個の油圧ジヤツキま
たはピストン及びシリンダ装置３３は機械を支持するよ
うに設けられ、つり上げの間機械がつり合うことを保証
するために設けられる。

第７図はつり上げ柱の種々の異なる伸長及びそのために
種々な異なる角度の高さをメータで示す線図を示す。

きりもみ柱装置人は水平から垂直位置まで及び逆にきり
もみ装置を移動するために、特に水平軸線周りにきりも
み柱装置を回転するために引上げ装置を有する支持装置
によって運搬車に取付けられるので、きりもみ柱装置は
運搬車の長手方向に延びる垂直平面内でＩ′ｉ５１軒ナ
ス−す椿馳晋けビンぐ２Ｂ　Ｂ’を径で支え管ＩＫ連結
された１端部を備えたプーム２を有する。デーム２の他
端部はビンｙａＯ’によって支え板３に連結されるので
支え板はデーム２に関して回転できない。支え板３は柱
滑り台Ｔに固定された円形支え３＆内忙回転可能に受入
れられる。ピストン及びシリンダ装置５のシリンダはヒ
ンジ１１Ｐ′によってデーム２に連結され、−万ピスト
ン及びシリンダ装置５のピストンはヒンジＧ　Ｇ’によ
って支え板３に連結される。このように、ピストン及び
シリンダ装置５が作動するとき、支え板３、及びそれに
よって柱滑り台が垂直から水平まで及びその逆にヒンジ
００′の周りに９０度まで回転することができる。油圧
ピストン及びシリンダ装置４の１端部はヒンジＤ　Ｄ’
によって支え管ＩＫ連結され、その他端部がヒンジｌ　
Ｂ’によってプーム２に連結される。このように、油圧
ピストン及びシリンダ装置４が作動するとき、デーム２
が最大４５度まで上刃へ移動でき、及び下方へ最大２０
度まで移動でき、ヒンジＢ　Ｂ’周りに長手方向垂直平
面内にきりもみ装置を回転できるよ５にする。

第１図に示し及び第８図に概要を示すように、油圧ピス
トン及びシリンダ装置６の１端部は左ＨＨ’ｌｌ　（第
８図）または滑り台７の右ＨＩＩ’Ｒ（第８図）側のい
ずれかに位置決めされたヒンジＨＨ’に取付けられ、−
万油圧ピストン及びシリンダ装置６の他端部はヒンジＰ
　Ｐ’を径て支え板３に連結される。このように、油圧
ピストン及びシリンダ装置６が作動するとき、滑り台Ｔ
が支え板３の中心線層りに左または右に回転する。第８
図はヒンジが左Ｈ１ｉ’Ｌに位置決めされたとき柱滑り
台の運動の概要を示す。このように、もしもヒンジ皿′
が滑り台（７，ｏ右に位置決めされると、滑り台７は右
に回転し、もしもとンジＨＨ’が滑り台の左に位置決め
されると、滑り台７は右の方へ回転する。

２つの位置の間を変化することが容易であることはとン
ジＨＨ’が滑り台７上に充分低く位置決めされる。この
ように、柱滑り台７によって運ばれるきりもみ装置が第
１図の紙面の平面に横たわる水平軸線周りに回転できる
。

油圧ピストン及びシリンダ装置３４の１端部がヒンジＴ
　’１”によって車台３５に取付けられ、−万能端部は
ヒンジ８Ｂ’（第３図と第５図）によってデーム２＆Ｃ
取付けられる。このように、支え管１によって、デーム
２を有する支持装置及び油圧ピストン及びシリンダ装置
４及びそのためのきりもみ装置ムは、支え管１の長手方
向軸線周りに左または右に最大２５度まで水平面内の垂
直軸線周りに揺動できる。

きりもみ柱装置ムは油圧ピストン及びシリンダ装置８に
よって柱滑り台Ｔ内に摺動自在に取付けられた鋼柱３６
を有する。ピストン及びシリンダ装置８の１端部はヒン
ジＪ　Ｊ’によってきりもみ柱装置Ａの頂部に取付けら
れ、その他端部はヒンジ工工′によって滑り台に取付け
られるので柱３６は滑り台７の長手方向に摺動できる。

第１図から第３図まで及び第９図はきりもみ柱のために
種々異なるきりもみ位置を示す。

第１図は地面に据えつける作業の実施中、４５度の傾斜
のきりもみ柱装置を示す。

第２図に示すように、柱３６は所定位置にあり、柱によ
って支持された長い掘り管のきり切刃を垂直下方に穴あ
けするようにさせる。第３図は第２図に示すように機械
の正面図であるがしかしピストン及びシリンダ装置３２
０作動くよって９０度まで回転されたつり上げ柱装置Ｂ
を有する。垂直上方に穴あけするために、柱３６は支え
板３０周りに１８０度まで回転されるので、ピストン及
びシリンダ装置６は柱３６の頂部に配置される。

第４図及び第５図は輸送のために所定位置のきりもみ柱
装置及びつり上げ柱装置の概要を示し、機械を他の位置
に移動させるようＫし、ピストン及びシリンダ装置３３
のピストンが示すように引込んでいる。第３図は第５図
と同様であるが、しかしピストン及びシリンダ装置３４
によって９０度まで回転したきりもみ柱装置と、ピスト
ン及びシリンダ装置３１の作動によって延びたつり上げ
柱装置を示す。

第９図は延びたつり上げ柱装置と第１図に示す位置から
１８０度まで回転したきりもみ柱装置を示し、水平に４
５度の角度で上方きりもみを実施するようＫさせる。

第１図に示すようにそのためにきり及びケーシングを支
持し、回転するための回転きりヘッドが受は台１３上に
取付けられる。回転きりヘラＶ１４は回転ヘラｒＫ連結
されたＦ　９ルロツドに洗浄液を供給するようにさせる
ために洗浄入口または孔１６を有する。洗浄構成装置の
入口１６は回転へツｒの底部に直角であり、中心を通ら
ず、それ数回転ヘッドの作用と干渉しないように配列さ
れる。

回転ヘッドはそのためにｖリルロッド及びケーシングに
係合するため２条ねじアダプタ部分を備えたアダプタ１
５を有する。また回転ヘラＶは回転ヘッドにきりもみ工
具を連結するため油圧チャックを支持する。モータがヘ
ッド１４を回転するために設けられる。

受は台１３がきりもみ柱３６内に取付ゆられた油圧ピス
トン及びシリンダ装置９によってきりもみ柱に沿って摺
動されるようｋきりもみ柱装置Ａのレールに取付けられ
る。油圧ピストン及びシリンダ装置９の上端部はヒンジ
ＱＱ’　ｋよって柱３６に固定され、一方そのピストン
の前端部は可動３部分滑車装置１０に固定される。受は
台１３を支持するケーブルまたはワイヤが可動３部分滑
車装置１０上に接続され、さらに滑車装置１１がきりも
み柱の上方部分く設けられるので、ピストン及びシリン
ダ装置９が作動するとき、受は台１３が滑車装置１０及
びＩＩＫ″よって柱を上下に移動する。ワイヤ調整点及
びワイヤ調整構成装置が滑車装置のワイヤまたはケーブ
ルの引張力を調整するようＫさせるのに設けられる。

図面特に第１図及び第２図に示されるように、油圧ピス
トン及びシリンダ装置９はシリンダがきりもみ柱の頂部
にあり、ピストンがその底部にあるように取付けられる
ので、ピストンが伸長されたとき、押圧力はシリンダ側
の面積がぜストン側の面積より大きいため、ピストンが
引込まれたときより大きい。この様に油圧ピストン及び
シリンダ装置９を設置する効果は比較的より小さね荷重
がきりもみ中水められるべきであるのに、穴あけされた
穴からケーシングを抜取るとき比較的より大きな引く力
が求められることができることである。もしも油圧ピス
トン及びシリンダ装置９がシリンダが底部に１ｔストン
が頂部にあるように設置されると、現われた押圧力はき
りもみ中機械をつり上げるようにさせる機械の重量より
大きくなり、現われた引（力はきり穴が完成されたとき
ケーシングを引抜くのに十分でないだろう。

油圧ドリルロツＰまたはケーシング締付は装置１Ｔ及び
油圧ｒリルロツＰまたはケーシングねじりまたは回転締
付は装置１８は回転ヘラ１４から遠い柱の端部に取付け
られ、回転ヘラｒは柱の先端近くＫある。

締付は装置１Ｔは第１２図７に概要が示され、ねじり装
置１８は第１６図に概要が示される。締付は装置１Ｔは
柱に固定されたフレーム１７ｂＫ取付けられた１対の油
圧ピストン及びシリンダ装置１７ａを有する油圧締付け
の形をとる。ロッド締付は装置は柱油圧ピストン及びシ
リンダ装置９が穴あけされた内径からそれに連結された
ドリルロッドまたは同様なものを引抜くように作動する
とき、きり穴からの除去を助けるようＫＩＰリルロツド
または同様なものを締付けるのに用いられる。

第１３図に示すように１締付は装置１Ｔと回転きりヘッ
ド１４との間に取付けられたねじりまたは回転装置１８
は４個の油圧シリンダ１８ａ１１８ｂ、１８ｃと１８ｄ
およびＵ−形状フレーム１８ｅを有する。２個のシリン
ダ１８ａ及び１８ｂはドリルロツｒまたは同様な工具を
締付けるようにフレーム１８ｅに取付けられ、−万能の
２個のシリンダ１８ｃ及び１８ｄは柱に固定されたフレ
ーム１８ｒＫ取付けられる。Ｕ−形状フレームは支え板
によって回転自在に支持され、特にもしもドリルロッド
または同様なものがきり穴内部に押込められまたは差込
まれると、きりもみ作業等の後その除去を助けるように
、きり柱に取付ゆられたドリルロッドまたは同様な工具
を回転またはねじるように好ましい４０度の角度まで油
圧シリンダ１８ａ１１８ｂ、１８ｃ及び１８ｄを用い回
転できる。

機械の作業手順はいかに機械がつり上げ及び阿時にきり
もみ作用を与えるかを説明のために第１図に示す角度あ
る穴きりもみの実施例を参照して説明する。

第１図に示すように１機械は垂直にほぼ４５度の角度で
下方に穴または内径をきりもみされる。

機械は２個の脚ピストン及びシリンダ装置３３が矢板か
ら１．９６　ｍ　（６フイ一ト６インチ）離れ、内径ま
たは穴Ｃの中心が地面上はぼ１．５　ｍ　（５フイート
）にある。

第１０図は掘り管に管またはケーシングの取付は中につ
り上げ及びきりもみ装置の間の操作及び協働を示し、一
方第１１図は掘り管から管ケーシングまたはロッドの分
離または除去中つり上げ及びきりもみ装置の操作及び協
働を示す時間調整ダイヤグラムまたはチャートである。

第１０図及び第１１図を参照した第１及び第２ケーシン
グは同じケーシングを必要としないことが認められるべ
きである。

機械が配置された後、つり上げ柱はきりケーシング組（
ケーシング切刃及びケーシングを含む）を捕え、管締付
は装置１７及び１８によって形成されたきり案内の中に
組を置く。締付は装置はケーシングの外部直径より大き
な内径を有するように２個のジョーを調整し油圧で制御
される。次いでつり上げ柱は７ランジアダプタに連結し
易いきり工具を位置決めするために調整される。フラン
ジの頂部がフランジアダプタ１５に連結された後、ケー
シングは洗浄穴１６を通る洗浄液の供給または供給なし
に穴をあけられる。きりもみはきりケーーシングが地面
内に沈んだとき停止される。次いでケーシングが管締付
は装置１７によって締付けられ、回転ヘラｒの回転がケ
ーシングからフランジアダプタ１５をねじ抜きするよう
に逆転する。

回転ヘラ１４は次いで制御つり上げピストン及びシリン
ダ装置９及び鋼ワイヤによって柱の頂部につり上げられ
て戻る。回転ヘッド１４が１ケーシング３０′を挿入す
るのでつり上げ柱装置Ｂが第２ケーシング３０をつり上
げ、きり柱（第１図に示すように）を越えて待ち位置に
第２ケーシング３０を保持する。さて第２ケーシングが
第１ケーシングとフランジアダプタ１５との間の正しい
位置に入れられ、これらに結合される。次のきりもみサ
イクルがその後掘り管にさらにケーシングを加えて始め
られる。上記からつり上げのための時間はきりもみのた
めの時間と一致し、・このように効率が増加することが
明かに示される。

掘り管からケーシングを除去するために１第１１図に示
すように１きりもみが先ず停止され、第１のまたは最上
のケーシングが柱の上に回転ヘラｒを移動することによ
って穴から引抜かれる。

締付は装置１７が次いで次のまたは第２ケーシングを締
付け、回転ヘッドの回転が第１及び第２ケーシングを離
すように逆転される。もしも必要なら、ねじり装置１８
がケーシングを離すように用いるべきである。ねじり装
置１８は次いで第１ケーーシングを締付け、回転へツｒ
が第１ケーシングをフランジアダプタ１５から離すよう
に逆転される。次いでつり上げ柱装置は第１ケーシング
を捕え、ケーシングを貯厳位置に運ぶ。回転ヘッドはそ
のとき柱を下に移動し、次のまたは第２ケーシングに７
ランジアダプタ１５を連結するように回転する。締付は
装置１７は次いで第３ケーシングを締付け、回転ヘッド
１４が第２及び第３ケーシングを離すように逆転される
。サイクルまたは手順は全ての所望ケーシングな穴から
除去されるまで繰返される。

【図面の簡単な説明】

第１図は地１戸固定作業を実施する垂直に４５度下向き
角度にきりもみ柱装置を有する本発明の無限軌道に取付
けられたきりもみ及びつり上げ機械の立面図、第２図は
垂直位置にきりもみ柱装置を有する第１図の機械の立面
図、第３図は第２図の矢印璽の方向に沿うが、垂直軸線
周りに９０度まで回転したつり上げ柱装置を示す第１図
に示す機械の正面図、第４図は輸送のために所定位置に
きりもみ及びつり上げ柱装置を有する第１図の機械の立
面図、第５図は第４図の矢印■方向に沿う第４図に示す
機械の正面図、第３図は水平位置のきりもみ柱装置を示
す第１図の機械の正面図、第７図はつり上げ距離長す高
さを線図で示すつり上げ柱装置の概要図、第８図は油圧
ピストン及びシリンダ装置のピストンの伸長によって垂
直から水平位置まで移動するきりもみ柱を示す第３図に
示すようなきりもみ柱の拡大図、第９図は水平に４５度
の角度で上方へきりもみを実施するようにさせるための
所定位置のきりもみ柱を示す第１図の無限軌道に取付け
た機械の立面図、第１０図は穴にケーシングの挿入の間
につり上げ及びきりもみ柱装置の操作の順序を示すチャ
ート、第１１図は穴　−からケーシングを除去する間に
つり上げ及びきりもみ柱装置の操作の順序を示すチャー
ト、第１２図は第１図の機械の油圧管締付けの概要図、
第１３図は油圧式ねじり締付けの正面図を示す。１：支え管、２：デーム、３：支え板、４．６，８，９
，３２：油圧ピストン及びシリンダ装置、５．３１，３４：ピストン及びシリンダ装置、Ｔ：柱滑
り台、１４：回転きりへツｒ。１７：油圧ＰリルロツＶまたはケーシング締付は装置、１７ａ：油圧ピストン及びシリンダ装置、１７ｂ、１ｊ
３ｆ：フレーム、１８：油圧ドリルロツｒまたはケーシングねじりま述１
転締付は装置、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ：油圧シリンダ、１８
ｅ：Ｕ形状フレーム、１９：支持部分、２０：回転可能
な支持部、２ｉ２２，２３：管、２４：ジヤツキまたはピストン及びシリンダ装置３６：
柱、Ａ：きりもみ柱装置、Ａ“：可動運搬車Ｂ：つりあげ柱
装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可動運搬車と、第１つり上げおよび／または工具
支持装置と、複数の異なる位置の選択された１つへ前記
第１つり上げおよび／または工具支持装置を位置決めす
るように前記運搬車上に前記第１つり上げおよび／また
は工具支持装置を取付ける支持装置と、前記第１つり上
げおよび／または工具支持装置と共にまたはそれと独立
して移動できるように前記運搬車上に取付けられた第２
つり上げおよび／または工具支持装置とを有することを
特徴とする機械。
（２）前記第１つり上げおよび／または工具支持装置が
前記支持装置に関して回転でき、連結装置が前記第１つ
り上げおよび／または工具支持装置に前記支持装置を連
結し、前記連結装置が前記支持装置に関して前記第１つ
り上げおよび／または工具支持装置を回転するように可
動であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
機械。
（３）第１つり上げおよび／または工具支持装置と、運
搬車と、前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
が前記支持装置に関して第１軸線周りに回転できるよう
に前記運搬車に前記第１つり上げおよび／または工具支
持装置を取付ける支持装置と、前記第１つり上げおよび
／または工具支持装置に前記支持装置を連結する装置と
を有し、前記連結装置が前記支持装置に関して前記第１
つり上げおよび／または工具支持装置を回転するように
可動であることを特徴とする機械。
（４）前記連結装置が第１アーム及び第２アームを有す
るクランク部材を有し、前記第１アームが前記支持装置
に関して前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
を回転するように伸長できることを特徴とする特許請求
の範囲第２項または第３項記載の機械。
（５）前記第１アームがピストン及びシリンダ装置を有
することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の機械
。
（６）前記支持装置が前記第１軸線に平行でない第２軸
線周りに前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
を回転するように配置されることを特徴とする特許請求
の範囲第２項から第５項までのいずれかの項に記載の機
械。
（７）前記支持装置が前記支持装置に関して前記第１つ
り上げおよび／または工具支持装置を回転させるように
前記第１つり上げおよび／または工具支持装置に回転で
きるように取付けられた支え装置を支持することを特徴
とする特許請求の範囲第２項から第５項までのいずれか
の項に記載の機械。
（８）前記支持装置が前記支え装置と前記運搬車。一部分との間に回転可能に連結されたブーム部材を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の機械。
（９）伸長可能部材が前記第１つり上げおよび／または
工具支持装置を第１軸線に平行でない第２軸線周りに回
転するために前記支え装置と前記ブーム部材との間に回
転可能に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第
８項記載の機械。
（１０）前記伸長可能部材がピストン及びシリンダ装置
を有することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の
機械。
（１１）さらに伸長可能部材が前記運搬車に関して前記
第１つり上げおよび／または工具支持装置を上昇及び下
降するために前記運搬車の前記一部分と前記ブーム部材
との間に連結されることを特徴とする特許請求の範囲第
９項または第１０項記載の機械。
（１２）前記さらに伸長可能部材がピストン及びシリン
ダ装置を有することを特徴とする特許請求の範囲第１１
項記載の機械。
（１３）前記第１及び第２軸線が垂直であることを特徴
とする特許請求の範囲第９項、第１０項、第１１項また
は第１２項記載の機械。
（１４）前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
が前記支持装置に摺動可能に取付けられることを特徴と
する特許請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか
の項に記載の装置。
（１５）前記支持装置は前記支え装置が回転可能に取付
けられた案内装置を有し、前記第１つり上げおよび／ま
たは工具支持装置が前記案内装置に摺動可能に取付けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第７項から第１３
項までのいずれかの項に記載の機械。
（１６）前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
がピストン及びシリンダ装置によって摺動できることを
特徴とする特許請求の範囲第１４項または第１５項記載
の機械。
（１７）前記第１つり上げおよび／または工具支持装置
が柱を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項か
ら第１６項までのいずれかの項に記載の機械。
（１８）締付け装置が前記柱に取付けられることを特徴
とする特許請求の範囲第１７項記載の機械。
（１９）前記締付け装置が油圧ピストン及びシリンダ装
置を有することを特徴とする特許請求の範囲第１８項記
載の機械。
（２０）機械が前記柱に取付けられた把握及び回転装置
とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１７項、
第１８項または第１９項記載の機械。
（２１）前記把握及び回転装置が前記柱に回転可能に取
付けられた把握装置と、前記把握装置のフレームに取付
けられた２つのピストン及びシリンダ装置とを有し、回
転装置が前記柱に関して前記フレームの回転を達成する
ために２つのさらにその上ピストン及びシリンダ装置を
有することを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の
機械。
（２２）前記柱がきりもみ工具を支持し、駆動するため
の装置を有するきりもみ柱であることを特徴とする特許
請求の範囲第１７項から第２１項までのいずれかの項に
記載の機械。
（２３）前記支持及び駆動装置が回転きりヘッドを有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第２２項記載の機械
。
（２４）機械が路面上の前記機械を移動するように動力
を供給される運搬車を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項から第２３項までのいずれかの項に記載の
機械。
（２５）機械が前記第１つり上げおよび／または工具支
持装置と共にまたはそれと独立して移動できるように前
記運搬車上に第２つり上げおよび／または工具支持装置
を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項による
ときの特許請求の範囲第４項から第２４項までのいずれ
かの項に記載の機械。
（２６）前記第２つり上げおよび／または工具支持装置
が前記第１つり上げおよび／または工具支持装置に供給
するために同じくつり上げるように配置されることを特
徴とする特許請求の範囲第１項、第２項または第２５項
記載の機械。
（２７）前記第２つり上げおよび／または工具支持装置
が前記運搬車に取付けられた一端と、工具または荷重に
係合するために他端の支持装置とを備えた伸縮自在のア
ーム部材を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項、第２項、第２５項または第２６項記載の機械。
（２８）前記伸縮自在のアーム部材が複数の伸縮可能な
管を有することを特徴とする特許請求の範囲第２７項記
載の機械。
（２９）第１管がピストン及びシリンダ装置によって複
数の伸縮可能管の第２管から伸長でき、その中に引込み
できることを特徴とする特許請求の範囲第２８項記載の
機械。
（３０）前記機械が同時に、協働してつり上げ及びきり
もみ作用を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項または第２５項から第２８項までのいず
れかの項に記載の機械。