CN115557435B - 一种建筑施工用起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，提供了一种建筑施工用起重设备，安装管道时，作业人员将多根管道滚装至管道升降托架，而后将管道升降托架抬升至最大高度，使管道升降托架向管道起重机构方向倾斜，使管道具有向下滚动的势能，管道分隔机构使向下滚动的管道逐个进入管道挡止机构中,管道起重机构抬升管道,安装完毕后，使管道起重机构再次转动至管道挡止机构处拿取管道，如此一来，配合设备的移动模块，能够实现安装人员一次升降完成多根、多处管道的安装工作，提高了厂房建筑的管道安装效率。

Description

一种建筑施工用起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种建筑施工用起重设备。

背景技术

在现代厂房的建设施工中，需要在厂房中安装众多管道用于走水、走电，而厂房建筑中管道多通过吊架，固定吊装在顶部，因此在管道安装时，需要耗费较大的人力物力将管道抬升至安装高度实施安装作业，安装工人一般通过脚手架配合多人抬递的方式进行安装，但在大型厂房的建设中需要安装大量的管道，依靠人工搬运的方式不仅效率低下，且存在较大的安全隐患，因此采用机械设备安装管道是有必要的；

例如授权公告号为CN111874840B的中国发明专利，公布了一种建筑管道安装用起重机，包括：底板，其上安装有管道升降机构；人员升降机构，底板上靠近管道升降机构的一侧安装有人员升降机构，管道升降机构和人员升降机构传动连接；工作台，人员升降机构上连接有工作台；支撑架，人员升降机构上远离工作台的一侧连接有支撑架。本发明管道升降机构能够向上搬运管道，人员升降机构能够升降工作人员，工作人员即可站在人员升降机构上进行管道安装；

该专利虽然利用了管道升降机构对管道进行抬升，但每次抬升安装后，都需要安装工人回至底面进行管道的拿取，或地面人员将管道移动至管道升降机构处，当大批量管道安装时，操作过于繁琐，同时管道升降机构和人员升降机构传动连接，难以使人员与管道同时到达合适的高度，且反复上下存在安全隐患，因此发明一种适用于大批量管道连续抬升安装的起重设备是有必要的。

发明内容

本发明提供一种建筑施工用起重设备，以解决的现有建筑管道起重设备在厂房施工建设中操作繁琐，无法满足管道连续抬升安装，同时反复上下移动存在安全隐患的技术问题。

本发明的采用如下技术方案：一种建筑施工用起重设备，包括起重设备底座，起重设备底座的上方设有升降台，升降台为可与起重设备底座分离的剪式垂直升降平台，用于升降作业人员进行管道安装，起重设备底座的一端固定有管道起重机构，管道起重机构为管道抬升部件，起重设备底座的内部设有用于储放管道的管道升降托架，且管道升降托架完全顶升后向管道起重机构一侧倾斜，管道升降托架储放多根管道，放置管道后顶升提升管道势能，管道升降托架与管道起重机构之间设有管道分隔机构，管道分隔机构控制管道逐一向下滚动，管道起重机构的底部配合有管道挡止机构，且管道挡止机构与管道升降托架为配合机构，管道挡止机构接收滚下的管道，将其阻挡于管道起重机构的抬升起始位置，管道挡止机构与管道分隔机构之间设有分隔限位组件，管道挡止机构与分隔限位组件联动，限位管道分隔机构，避免多根管道同时滚动至管道挡止机构，起重设备底座的上端面靠近管道起重机构的一侧固定有起重伺服电机，起重伺服电机驱动管道起重机构抬升管道；

管道起重机构包括固定在起重设备底座上端面一侧的支撑横杆，支撑横杆上设置有管道抬升组件；

管道挡止机构包括用于接取管道的挡止管托，挡止管托的一端连接有回转复位机构，且回转复位机构配合在同步转轴上，回转复位机构与分隔限位组件的一端配合；回转复位机构，具有回转趋势，使挡止管托转动至接收管道位置，并挤压分隔限位组件，使分隔限位组件解锁，接取管道升降托架释放的管道；

管道分隔机构包括关于起重设备底座中间横截面，对称设置在管道升降托架和管道起重机构之间的伸缩杆组件，伸缩杆组件下端转动配合有用于阻挡分隔管道的转动盘组件，分隔限位组件限位伸缩杆组件的伸缩；转动盘组件设有与管道外壁匹配的扇形槽；

进一步的，管道抬升组件包括固定在支撑横杆上，关于起重设备底座中间横截面对称的起重支撑板，起重支撑板的两端设有同步链轮，且同步链轮上配合有链条，链条上固定有起重管托，对称设置的两个起重支撑板底部共同连接有同步转轴，同步转轴上配合有传动链轮，且传动链轮通过链转动与起重伺服电机连接；管道起重机构对称设置的机构有利于平衡管道抬升时两端受力，使管道稳定抬升，起重管托包括固定在链条上的托杆，托杆一端焊接有弧形托爪，托杆的另一端面滑动配合有铰接座，铰接座上铰接有斜杆，且斜杆的另一端固定在链条上。

进一步的，起重设备底座包括C形支撑架，C形支撑架的上端面固定有支撑底板，C形支撑架的下端面两侧位置装配有移动轮组，作业人员通控制动轮组移动起重设备的位置，进行多位置安装。

进一步的，回转复位机构包括固定在支撑横杆下端面的转轴支撑板，且转轴支撑板另一端配合在同步转轴的外壁上，转轴支撑板的一侧固定有转动轴套，挡止管托转动配合在转动轴套的外壁上，转动轴套的外壁上套接有扭簧，且挡止管托通过扭簧与转轴支撑板连接。

进一步的，管道升降托架包括关于起重设备底座中间横截面，对称设置在C形支撑架底部远离管道起重机构一端的托架支撑板，托架支撑板上开设有限位槽，两个托架支撑板之间设有液压缸，液压缸的输出端连接有支撑连接件，支撑连接件的另一端配合有托架支撑杆，托架支撑杆的两端设有限位轴，且限位轴配合在限位槽中，托架支撑杆的一端固定焊接有多个托架板，托架支撑杆远离支撑连接件的一侧与支撑底板下端面之间安装有拉簧，多根托架板之间通过横杆连接，用于储放管道；

进一步的，限位槽为整体平行的两个长条形槽，远离托架板一侧的长条槽顶部设有绕另一槽顶部为圆心的弧形延伸槽；

进一步的，分隔限位组件配合在回转复位机构与伸缩杆组件之间，伸缩杆组件上开设有多个用于限位伸缩杆组件伸缩的圆孔，伸缩杆组件包括，固定在支撑底板下端面的固定套杆，固定套杆内滑动配合有滑动支撑杆，滑动支撑杆的底部外壁上焊接有固定挡板，固定套杆与滑动支撑杆上开设有多个圆孔，固定套杆内安装有用于支撑滑动支撑杆的压缩弹簧。

进一步的，分隔限位组件包括配合在回转复位机构上的触发组件，触发组件的一端配合有杠杆组件，杠杆组件的另一端配合有锁杆，且锁杆与伸缩杆组件上开设的圆孔为配合机构，锁杆的外壁上套接有滚珠轴套，且滚珠轴套通过支架固定在起重设备底座上，回转复位机构挤压触发组件，并通过杠杆组件使锁杆伸缩，触发组件包括固定在转轴支撑板上的顶杆托架，顶杆托架上开设有一限位孔，限位孔中滑动配合有顶杆；杠杆组件包括焊接在顶杆托架的上方、支撑横杆的一端面上的支架，支架的底部铰接有杠杆，杠杆的两端开设有长条孔，顶杆的一端通过支杆配合在下端的长条孔中，锁杆的一端通过支杆配合在上端的长条孔中，锁杆的另一端与固定套杆上所开设的圆孔为配合机构，锁杆的外壁上滑动配合有滚珠轴套，且滚珠轴套通过连接板固定在支撑底板的下端面，锁杆上设置有一固定挡环，固定挡环与滚珠轴套之间套接有支撑弹簧。

进一步的，转动盘组件包括转动配合在两个伸缩杆底部的转动连接杆，转动连接杆的两端固定焊接有弹簧连接块，弹簧连接块上安装有回转弹簧，且回转弹簧的另一端固定在固定挡板上，滑动支撑杆的内侧、转动连接杆的外壁上滑动配合有管道分隔转盘，两个管道分隔转盘之间设有同步连杆，管道分隔转盘与滑动支撑杆之间设有复位弹簧，管道分隔转盘远离滑动支撑杆的一端中心位置开设有圆槽，且圆槽底面开设有卡接槽，圆槽中配合有固定卡盘，且固定卡盘固定在转动连接杆的外壁上，固定卡盘与圆槽的配合面上设置有与卡接槽配合的卡齿。

本发明的有益效果是：本发明设置的管道升降托架和管道起重机构，在安装管道时，作业人员将多根管道滚装至管道升降托架上，而后将管道升降托架抬升至最大高度，使管道升降托架向管道起重机构方向倾斜，使管道具有向下滚动的势能，管道分隔机构使向下滚动的管道逐个进入管道挡止机构中，起重伺服电机带动管道起重机构转动至管道挡止机构处，与其配合将管道挡止机构中的管道顶推抬升至安装高度，作业人员在升降台上，上升至安装高度，对管道进行接取安装，在此过程中，管道挡止机构再次接收管道，安装完毕后使管道起重机构再次转动至管道挡止机构处拿取管道，如此一来，配合设备的移动模块，能够实现安装人员一次升降完成多根、多处管道的安装工作，提高了厂房建筑的管道安装效率，加快厂房建设速度，同时在管道安装过程中设备长时间处于固定形态，避免的作业人员频繁升降而导致不安全因素的产生；

本发明设置的管道分隔机构，在即将滚动至管道分隔转盘处的管道，在滚动过程中因托架板磨损而出现两端滚动速度存在差异，管道发生微倾时，管道的一端优先与一侧管道分隔转盘接触，而另一端未与管道分隔转盘接触，此时利用转动连接杆两端回转弹簧积蓄的回转势能，经同步连杆传递，作用于管道与管道分隔转盘接触的一端，从而增大对该处管道向下滚动的阻力，修正管道的倾斜，从而使管道正常向下滚动，避免管道倾斜程度增大而导致卡管的情况发生，从而增加了起重设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种建筑施工用起重设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明管道起重设备的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大视图；

图4为本发明管道升降托架部分结构示意图；

图5为图4中B区域的放大视图；

图6为图4中C区域的放大视图；

图7为管道限位机构的作用示意图；

图8为管道限位机构的装配示意图；

图中：1、起重设备底座；2、升降台；3、管道起重机构；4、管道挡止机构；5、管道分隔机构；6、管道升降托架；7、分隔限位组件；8、起重伺服电机；11、支撑底板；12、C形支撑架；13、移动轮组；31、起重支撑板；32、同步转轴；33、传动链轮；34、同步链轮；35、链条；36、起重管托；37、支撑横杆；41、转轴支撑板；42、转动轴套；43、挡止管托；44、扭簧；51、固定套杆；52、压缩弹簧；53、滑动支撑杆；54、转动连接杆；55、管道分隔转盘；56、固定卡盘；57、复位弹簧；61、托架支撑板；62、液压缸；63、支撑连接件；64、托架板；65、托架支撑杆；66、限位轴；67、拉簧；68、限位槽；71、顶杆托架；72、顶杆；73、杠杆；74、支架；75、滚珠轴套；76、锁杆；77、支撑弹簧；531、固定挡板；541、弹簧连接块；542、回转弹簧；551、卡接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种建筑施工用起重设备的实施例，如图1至图8所示，一种建筑施工用起重设备，包括起重设备底座1，起重设备底座1的上方设有升降台2，升降台2为可与起重设备底座1分离的剪式垂直升降平台，用于升降作业人员进行管道安装，起重设备底座1的一端固定有管道起重机构3，管道起重机构3为管道抬升部件，起重设备底座1的内部设有用于储放管道的管道升降托架6，且管道升降托架6完全顶升后向管道起重机构3一侧倾斜，管道升降托架6储放多根管道，放置管道后顶升，提升管道势能，管道升降托架6与管道起重机构3之间设有管道分隔机构5，管道分隔机构5控制管道逐一向下滚动，管道起重机构3的底部配合有管道挡止机构4，且管道挡止机构4与管道升降托架6为配合机构，管道挡止机构4接收滚下的管道，将其阻挡于管道起重机构3的抬升起始位置，管道挡止机构4与管道分隔机构5之间设有分隔限位组件7，管道挡止机构4与分隔限位组件7联动，限位管道分隔机构5，避免多根管道同时滚动至管道挡止机构4，起重设备底座1的上端面靠近管道起重机构3的一侧固定有起重伺服电机8，起重伺服电机8驱动管道起重机构3抬升管道；

具体工作时，管道升降托架6降下，作业人员将多根管道滚装至管道升降托架6上，而后将管道升降托架6抬升至最大高度，使管道升降托架6向管道起重机构3方向倾斜，使管道具有向下滚动的势能，管道分隔机构5使向下滚动的管道逐个进入管道挡止机构4中，起重伺服电机8带动管道起重机构3转动至管道挡止机构4处，与其配合将管道挡止机构4中的管道顶推抬升至安装高度，作业人员在升降台2上，上升至安装高度，对管道进行接取安装，在此过程中，管道挡止机构4再次接收管道，安装完毕后使管道起重机构3再次转动至管道挡止机构4处拿取管道，如此一来，配合设备的移动模块，能够实现安装人员一次升降完成多根、多处管道的安装工作，提高了厂房建筑的管道安装效率，加快厂房建设速度，同时在管道安装过程中设备长时间处于固定形态，避免的作业人员频繁升降而导致不安全因素的产生。

作为本发明的一种实施方式如图1-3所示，管道起重机构3包括固定在起重设备底座1上端面一侧的支撑横杆37，支撑横杆37上关于起重设备底座1中间横截面，对称设有两个起重支撑板31，起重支撑板31的两端设有同步链轮34，且同步链轮34上配合有链条35，链条35上固定有起重管托36，对称设置的两个起重支撑板31底部共同连接有同步转轴32，同步转轴32上配合有传动链轮33，且传动链轮33通过链转动与起重伺服电机8连接；管道起重机构3对称设置的机构有利于平衡管道抬升时两端受力，使管道稳定抬升，起重管托36包括固定在链条35上的托杆，托杆一端焊接有弧形托爪，托杆的另一端面滑动配合有铰接座，铰接座上铰接有斜杆，且斜杆的另一端固定在链条35上。

作为本发明的一种实施方式如图1-3所示，管道挡止机构4包括用于接取管道的挡止管托43，挡止管托43的一端连接有回转复位机构，且回转复位机构配合在同步转轴32上，回转复位机构与分隔限位组件7的一端配合；回转复位机构，具有回转趋势，使挡止管托43转动至接收管道位置，并挤压分隔限位组件7，使分隔限位组件7解锁，接取管道升降托架6释放的管道；管道滚动至管道挡止机构4时，挡止管托43抱住管道，利用回转复位机构自身的回转势能，吸收管道滚落的动能，使管道停止滚动于管道起重机构3的正下方，从而使管道起重机构3中的起重管托36转动经过时与挡止管托43一同抱住管道，并在起重管托36的顶推下使管道以及挡止管托43沿起重管托36的运动路径运动，从而带走管道的同时增加回转复位机构的回转势能，管道被向上抬升脱离挡止管托43后，挡止管托43势能释放迅速回转至初始位置。

作为本发明的一种实施方式如图1、图4、图7和图8所示，管道分隔机构5包括关于起重设备底座1中间横截面，对称设置在管道升降托架6和管道起重机构3之间的伸缩杆组件，伸缩杆组件下端转动配合有用于阻挡分隔管道的转动盘组件，分隔限位组件7限位伸缩杆组件的伸缩；转动盘组件设有与管道外壁匹配的扇形槽；初始状态下伸缩杆组件伸出，管道滚动至扇形槽处，与扇形槽贴合，管道升降托架6与扇形槽之间的距离阻挡管道继续向下滚动，而管道在重力势能作用下挤压转动盘组件，使伸缩杆组件缩回，从而使管道顺利通过管道分隔机构5，在此过程中当管道推动转动盘组件转动45°时，伸缩杆组件被顶推至最大位移处，随着转动盘组件的继续转动，伸缩杆组件向下复位，当转动盘组件转动90°后管道与扇形槽分离，下一个管道于扇形槽贴合，与扇形槽分离后的管道滚动至管道挡止机构4，推动管道挡止机构4偏转，使分隔限位组件7上锁，从而使伸缩杆组件无法向上移动，从而阻挡下一个管道滚下。

具体工作时，起重伺服电机8带动同步转轴32转动从而带动同步转轴32两端的同步链轮34转动，使链条35在起重支撑板31上下两端设置的同步链轮34上移动，作业人员通过控制起重伺服电机8转动，从而调整固定在链条35上的起重管托36的位置；初始状态下伸缩杆组件伸出，管道升降托架6上的管道滚动至扇形槽处，管道升降托架6与扇形槽之间的距离阻挡管道继续向下滚动，而管道在重力势能作用下挤压转动盘组件，使伸缩杆组件缩回，从而使管道顺利通过管道分隔机构5，滚动至管道挡止机构4，挡止管托43抱住管道，使管道停止滚动于管道起重机构3的正下方，起重管托36转动经过时与挡止管托43一同抱住管道，并在起重管托36的顶推下使管道以及挡止管托43随链条35移动，在带走管道的同时增加回转复位机构的回转势能，随着管道被向上抬升脱离挡止管托43后，挡止管托43势能释放迅速回转至初始位置，继续接取下一个管道。

作为本发明的一种实施方式如图1所示，起重设备底座1包括C形支撑架12，C形支撑架12的上端面固定有支撑底板11，C形支撑架12的下端面两侧位置装配有移动轮组13，作业人员通过控制动轮组13移动起重设备的位置，进行多位置安装。

作为本发明的一种实施方式如图2-3所示，回转复位机构包括固定在支撑横杆37下端面的转轴支撑板41，且转轴支撑板41另一端配合在同步转轴32的外壁上，转轴支撑板41的一侧固定有转动轴套42，挡止管托43转动配合在转动轴套42的外壁上，转动轴套42的外壁上套接有扭簧44，且挡止管托43通过扭簧44与转轴支撑板41连接。

具体工作时，挡止管托43在扭簧44的作用下，有顺时针转动的趋势，使挡止管托43的外壁挤压分隔限位组件7，从而使分隔限位组件7常态下处于解锁状态，当管道滚动至挡止管托43中后推动挡止管托43逆时针转动，分隔限位组件7随即与挡止管托43分离上锁。

作为本发明的一种实施方式，如图4-8所示，分隔限位组件7配合在回转复位机构与伸缩杆组件之间，伸缩杆组件上开设有多个用于限位伸缩杆组件伸缩的圆孔，伸缩杆组件包括，固定在支撑底板11下端面的固定套杆51，固定套杆51内滑动配合有滑动支撑杆53，滑动支撑杆53的底部外壁上焊接有固定挡板531，固定套杆51与滑动支撑杆53上开设有多个圆孔，固定套杆51内安装有用于支撑滑动支撑杆53的压缩弹簧52，管道在重力势能作用下向下滚动挤压转动盘组件，使压缩弹簧52被压缩，滑动支撑杆53缩入固定套杆51中，滑动支撑杆53上开设的多个圆孔，与固定套杆51上开设的圆孔为配合机构，当分隔限位组件7与圆孔配合时，滑动支撑杆53被阻挡，从而使管道分隔机构5阻挡管道向下滚动。

作为本发明的一种实施方式如图1和图4所示，管道升降托架6包括关于起重设备底座1中间横截面，对称设置在C形支撑架12底部远离管道起重机构3一端的托架支撑板61，托架支撑板61上开设有限位槽68，两个托架支撑板61之间设有液压缸62，液压缸62的输出端连接有支撑连接件63，支撑连接件63的另一端配合有托架支撑杆65，托架支撑杆65的两端设有限位轴66，且限位轴66配合在限位槽68中，托架支撑杆65的一侧固定焊接有多个托架板64，托架支撑杆65远离支撑连接件63的一侧与支撑底板11下端面之间安装有拉簧67，多根托架板64之间通过横杆连接，用于储放管道；

作为本发明的一种实施方式如图4和图6所示，限位槽68为整体平行的两个长条形槽，远离托架板64一侧的长条槽顶部设有绕另一槽顶部为圆心的弧形延伸槽；平行设置的长条形槽，与限位轴66配合，限制固定卡盘56的转动，使托架支撑杆65在上升下降时保持水平状态，液压缸62顶推托架支撑杆65至最高处时，一侧的限位轴66进入弧形延伸槽，使液压缸62能够继续推动托架支撑杆65，使托架支撑杆65绕另一长条形槽顶部圆心转动，使管道升降托架6向管道起重机构3方向倾斜，使管道向管道起重机构3方向滚动。

具体工作时，当管道升降托架6和管道挡止机构4处无管道，或最后一根管道处于起重管托36和挡止管托43配合抱紧状态下，使液压缸62缩回，带动托架支撑杆65和托架板64沿长条形槽下降至管道装填高度，在此过程中，托架支撑杆65首先绕靠近管道分隔机构5一端的长条形槽顶部圆心转动至水平状态，而后水平下降，降至管道装填高度后，人工将多根管道移动至托架板64上，而后使液压缸62顶升托架支撑杆65和托架板64长条形槽的至最高处，使架支撑杆65绕另一长条形槽顶部圆心转动，使管道升降托架6向管道起重机构3方向倾斜，使管道向管道起重机构3方向滚动。

作为本发明的一种实施方式，如图1、图3、图5所示，分隔限位组件7包括配合在回转复位机构上的触发组件，触发组件的一端配合有杠杆组件，杠杆组件的另一端配合有锁杆76，且锁杆76与伸缩杆组件上开设的圆孔为配合机构，锁杆76的外壁上套接有滚珠轴套75，且滚珠轴套75通过支架固定在起重设备底座1上，回转复位机构挤压触发组件，并通过杠杆组件使锁杆76伸缩，触发组件包括固定在转轴支撑板41上的顶杆托架71，顶杆托架71上开设有一限位孔，限位孔中滑动配合有顶杆72；杠杆组件包括焊接在顶杆托架71的上方、支撑横杆37的一端面上的支架74，支架74的底部铰接有杠杆73，杠杆73的两端开设有长条孔，顶杆72的一端通过支杆配合在下端的长条孔中，锁杆76的一端通过支杆配合在上端的长条孔中，锁杆76的另一端与固定套杆51上所开设的圆孔为配合机构，锁杆76的外壁上滑动配合有滚珠轴套75，且滚珠轴套75通过连接板固定在支撑底板11的下端面，锁杆76上设置有一固定挡环，固定挡环与滚珠轴套75之间套接有支撑弹簧77。

具体工作时，锁杆76在支撑弹簧77的支撑下与固定套杆51所开始的圆孔配合，使滑动支撑杆53不会缩回固定套杆51中，从而使转动盘组件阻挡管道向下滚动，当挡止管托43中没有管道时，挡止管托43在扭簧44作用下挤压顶杆72，使顶杆72沿限位孔向上滑动，通过支杆使杠杆73绕支架74做顺时针转动，使杠杆73的另一端通过支杆拉动锁杆76脱离固定套杆51所开设的圆孔，支撑弹簧77被压缩，从而使滑动支撑杆53能够缩回，管道在重力势能作用下，推动转动盘组件向下滚动并进入挡止管托43中，挡止管托43受到管道推动随即与顶杆72脱离，锁杆76在支撑弹簧77的支撑下复位。

作为本发明的一种实施方式，如图7和图8所示，转动盘组件包括转动配合在两个伸缩杆底部的转动连接杆54，转动连接杆54的两端固定焊接有弹簧连接块541，弹簧连接块541上安装有回转弹簧542，且回转弹簧542的另一端固定在固定挡板531上，滑动支撑杆53的内侧、转动连接杆54的外壁上滑动配合有管道分隔转盘55，两个管道分隔转盘55之间设有同步连杆，管道分隔转盘55与滑动支撑杆53之间设有复位弹簧57，管道分隔转盘55远离滑动支撑杆53的一端中心位置开设有圆槽，且圆槽底面开设有卡接槽551，圆槽中配合有固定卡盘56，且固定卡盘56固定在转动连接杆54的外壁上，固定卡盘56与圆槽的配合面上设置有与卡接槽551配合的卡齿；转动连接杆54与固定卡盘56同步转动，管道分隔转盘55在复位弹簧57的支撑下与固定卡盘56贴合，使卡接槽551与卡齿配合，从而实现同步转动，两个管道分隔转盘55通过如图7所示的两个同步连杆固定，实现同步转动，当转动连接杆54转动时，拉动回转弹簧542，增加转动连接杆54的回转势能，随着回转弹簧542被拉伸长度增加，转动连接杆54的回转势能增大，使固定卡盘56上设置的卡齿与卡接槽551发生相对滑动直至卡齿与卡接槽脱离使转动连接杆54在回转弹簧542的作用下与管道分隔转盘55发生相对转动，而后卡齿与下一个卡接槽551配合，回转弹簧542继续在管道分隔转盘55转动的过程中蓄能。

具体工作时，常态下管道与转动连接杆54两端的管道分隔转盘55同时接触，推动管道分隔转盘55转动、伸缩杆组件回缩，从而向下滚动，在此过程中，转动连接杆54两端设置的回转弹簧542处于蓄能、回转、再蓄能的状态，当一根管道推动经过管道分隔转盘55时，与其相邻的管道向下滚动进入到管道分隔转盘55的扇形槽中，与扇形槽接触，即将滚动至管道分隔转盘55处的管道，在滚动过程中因托架板64磨损而出现两端滚动速度存在差异时，管道发生微倾，管道的一端优先与一侧管道分隔转盘55接触，而另一端未与管道分隔转盘55接触，此时，转动连接杆54两端回转弹簧542积蓄的回转势能，经同步连杆传递，作用于管道与管道分隔转盘55接触的一端，从而增大对该处管道向下滚动的阻力，修正管道的倾斜，从而使管道正常向下滚动，避免管道倾斜程度增大而导致卡管的情况发生。

工作原理：管道连续抬升原理，作业人员将多根管道滚装至管道升降托架6上，而后将管道升降托架6抬升至最大高度，使管道升降托架6向管道起重机构3方向倾斜，使管道具有向下滚动的势能，管道分隔机构5使向下滚动的管道逐个进入管道挡止机构4中，起重伺服电机8带动管道起重机构3转动至管道挡止机构4处，与其配合将管道挡止机构4中的管道顶推抬升至安装高度，作业人员在升降台2上，上升至安装高度，对管道进行接取安装，在此过程中，管道挡止机构4再次接收管道，安装完毕后使管道起重机构3再次转动至管道挡止机构4处拿取管道，从而一次起降完成多根管道安装；

管道拿取、抬升原理，起重伺服电机8带动同步转轴32转动从而带动同步转轴32两端的同步链轮34转动，使链条35起重支撑板31上下两端设置的同步链轮34上移动，作业人员通过控制起重伺服电机8转动，从而调整固定在链条35上的起重管托36的位置；初始状态下伸缩杆组件伸出，管道升降托架6上的管道滚动至扇形槽处，管道升降托架6与扇形槽之间的距离阻挡管道继续向下滚动，而管道在重力势能作用下挤压转动盘组件，使伸缩杆组件缩回，从而使管道顺利通过管道分隔机构5，滚动至管道挡止机构4，挡止管托43抱住管道，使管道停止滚动于管道起重机构3的正下方，起重管托36转动经过时与挡止管托43一同抱住管道，并在起重管托36的顶推下使管道以及挡止管托43随链条35移动，在带走管道的同时增加回转复位机构的回转势能，随着管道被向上抬升脱离挡止管托43后，挡止管托43势能释放迅速回转至初始位置，继续接取下一个管道。

管道防卡管原理，常态下管道与转动连接杆54两端的管道分隔转盘55同时接触，推动管道分隔转盘55转动、伸缩杆组件回缩，从而向下滚动，在此过程中，转动连接杆54两端设置的回转弹簧542处于蓄能、回转、再蓄能的状态，当一根管道推动经过管道分隔转盘55时，与其相邻的管道向下滚动进入到管道分隔转盘55的扇形槽中，与扇形槽接触，即将滚动至管道分隔转盘55处的管道，在滚动过程中因托架板64磨损而出现两端滚动速度存在差异时，管道发生微倾，管道的一端优先与一侧管道分隔转盘55接触，而另一端未与管道分隔转盘55接触，此时，转动连接杆54两端回转弹簧542积蓄的回转势能，经同步连杆传递，作用于管道与管道分隔转盘55接触的一端，从而增大对该处管道向下滚动的阻力，修正管道的倾斜，从而使管道正常向下滚动，避免管道倾斜程度增大而导致卡管的情况发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种建筑施工用起重设备，包括起重设备底座（1），起重设备底座（1）的上方设有升降台（2），起重设备底座（1）的一端固定有管道起重机构（3），其特征在于：起重设备底座（1）的内部设有用于储放管道的管道升降托架（6），且管道升降托架（6）完全顶升后向管道起重机构（3）一侧倾斜，管道升降托架（6）与管道起重机构（3）之间设有管道分隔机构（5），管道起重机构（3）的底部配合有管道挡止机构（4），管道挡止机构（4）与管道分隔机构（5）之间设有分隔限位组件（7），起重设备底座（1）上固定有用于驱动管道起重机构（3）的起重伺服电机（8）；

管道起重机构（3）包括固定在起重设备底座（1）上端面一侧的支撑横杆（37），支撑横杆（37）上设有管道抬升组件；

管道挡止机构（4）包括用于接取管道的挡止管托（43），挡止管托（43）的一端连接有回转复位机构，且回转复位机构配合在同步转轴（32）上，回转复位机构与分隔限位组件（7）的一端配合；

管道分隔机构（5）包括对称设置在管道升降托架（6）和管道起重机构（3）之间的伸缩杆组件，伸缩杆组件下端转动配合有用于阻挡分隔管道的转动盘组件，分隔限位组件（7）限位伸缩杆组件的伸缩；

管道抬升组件包括固定在支撑横杆（37）上，关于起重设备底座（1）中间横截面对称的起重支撑板（31），起重支撑板（31）的两端设有同步链轮（34），且同步链轮（34）上配合有链条（35），链条（35）上固定有起重管托（36），对称设置的两个起重支撑板（31）底部共同连接有同步转轴（32），同步转轴（32）上配合有传动链轮（33），且传动链轮（33）通过链转动与起重伺服电机（8）连接；

回转复位机构包括固定在支撑横杆（37）下端面的转轴支撑板（41），且转轴支撑板（41）另一端配合在同步转轴（32）的外壁上，转轴支撑板（41）的一侧固定有转动轴套（42），挡止管托（43）转动配合在转动轴套（42）的外壁上，转动轴套（42）的外壁上套接有扭簧（44），且挡止管托（43）通过扭簧（44）与转轴支撑板（41）连接；

管道升降托架（6）包括对称设置在C形支撑架（12）底部远离管道起重机构（3）一端的托架支撑板（61），托架支撑板（61）上开设有限位槽（68），两个托架支撑板（61）之间设有液压缸（62），液压缸（62）的输出端连接有支撑连接件（63），支撑连接件（63）的另一端配合有托架支撑杆（65），托架支撑杆（65）的两端设有限位轴（66），且限位轴（66）配合在限位槽（68）中，托架支撑杆（65）的一端固定焊接有多个托架板（64），托架支撑杆（65）远离支撑连接件（63）的一侧与支撑底板（11）下端面之间安装有拉簧（67）；

分隔限位组件（7）配合在回转复位机构与伸缩杆组件之间，伸缩杆组件上开设有多个用于限位伸缩杆组件伸缩的圆孔，伸缩杆组件包括，固定在支撑底板（11）下端面的固定套杆（51），固定套杆（51）内滑动配合有滑动支撑杆（53），滑动支撑杆（53）的底部外壁上焊接有固定挡板（531）；

分隔限位组件（7）包括配合在回转复位机构上的触发组件，触发组件的一端配合有杠杆组件，杠杆组件的另一端配合有锁杆（76），且锁杆（76）与伸缩杆组件上开设的圆孔为配合机构，锁杆（76）的外壁上套接有滚珠轴套（75），且滚珠轴套（75）通过支架固定在起重设备底座（1）上，回转复位机构挤压触发组件，并通过杠杆组件使锁杆（76）伸缩；

转动盘组件包括转动配合在两个伸缩杆底部的转动连接杆（54），转动连接杆（54）的两端固定焊接有弹簧连接块（541），弹簧连接块（541）上安装有回转弹簧（542），且回转弹簧（542）的另一端固定在固定挡板（531）上，滑动支撑杆（53）的内侧、转动连接杆（54）的外壁上滑动配合有管道分隔转盘（55），两个管道分隔转盘（55）之间设有同步连杆，管道分隔转盘（55）与滑动支撑杆（53）之间设有复位弹簧（57），管道分隔转盘（55）远离滑动支撑杆（53）的一端中心位置开设有圆槽，且圆槽底面开设有卡接槽（551），圆槽中配合有固定卡盘（56），且固定卡盘（56）固定在转动连接杆（54）的外壁上，固定卡盘（56）与圆槽的配合面上设置有与卡接槽（551）配合的卡齿。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：起重设备底座（1）包括C形支撑架（12），C形支撑架（12）的上端面固定有支撑底板（11），C形支撑架（12）的下端面两侧位置装配有移动轮组（13）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用起重设备，其特征在于：限位槽（68）为整体平行的两个长条形槽，远离托架板（64）一侧的长条槽顶部设有绕另一槽顶部为圆心的弧形延伸槽。

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