JPH061628Y2 - 長尺物用作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、Ｈ型鋼等の長尺物を把持して運搬し、取付け
位置等に位置決めする場合に使用するに好適な長尺物用
作業機に係り、特に地下の基礎工事のように、高さ制限
を受ける場合に使用するに好適なものに関する。

（従来の技術） 地下鉄や地下通路等の拡張工事における地下基礎工事を
行なう場合、地中に穴を掘削してコンクリートミルクを
注入し、そのミルク注入部分に例えば２ｍ程度の長さの
Ｈ型鋼を順次継足しながら挿入して基礎杭を構築するこ
とが行なわれるが、従来は地上からクレーンによりＨ型
鋼を吊り下げげて作業を行なっていた。しかし、地下鉄
や地下通路等の工事は都市部において行なわれる工事で
あるから、地上の人通りが多いため、交通上の制限を受
けると同時に交通上の支障を来たすという不都合があ
る。

また、上記工事における従来の別のＨ型鋼等の支持手段
として、据付式電動ウインチおよびそのロープを掛ける
ためのシーブを支持する３脚等が用いられているが、シ
ーブを好適位置に設置しなければならず、また、約２０
０kg以上にも及ぶ重量物でなるＨ型鋼を電動ウインチに
より吊り上げるため、安全性に問題があり、さらに、Ｈ
型鋼の運搬には電動ウインチは不向であり、作業能率が
悪いという問題点がある。

油圧ショベルのフロントの先端に把持装置を取付けた作
業機を地中の既設の作業空間に入れて作業を行なえれば
上記問題点が解決するが、しかし前記フロントは多関節
であり、作業を行なうための必要高さが高くなるので、
作業が不可能となる場合が多い。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、地下
の狭い場所においてＨ型鋼等の接続作業等が行なえ、さ
らに作業能率、安全性が向上した長尺物用作業機を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するため、本考案の長尺物用作業機は、
下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体
に、動力源を設置すると共に、水平伸縮アームを傾動装
置によって傾動されるように取付け、該水平伸縮アーム
の先端に取付けた縦ガイドに沿って昇降装置により昇降
されるように昇降体を取付け、該昇降体に、旋回中心が
前記縦ガイドに対して直角をなす旋回装置を介して長尺
物把持装置を取付けたことを特徴とする。

（実施例） 以下本考案の詳細を実施例により説明する。第１図は本
考案による長尺物用作業機の一実施例を示す側面図、第
２図は正面図であり、本実施例の作業機１は、油圧ショ
ベルをベースマシンとして用いたもので、ゴム履帯２ａ
を巻いた下部走行体２上に旋回装置３を介して上部旋回
体４を設置し、該上部旋回体４に、電動モータ５および
これにより駆動される油圧ポンプ６からなる動力源およ
び運転席７を設置すると共に、水平伸縮アーム８を前方
に突出するように取付けたものである。該水平伸縮アー
ム８は、中空をなすアウタロッド９とインナロッド１０
とを伸縮可能に嵌合し、伸縮用油圧シリンダ１１を内蔵
してなり、アウタロッド９を上部旋回体４にピン１２を
中心として傾動自在に取付け、アウタロッド９と上部旋
回体４との間にイアーム８傾動用油圧シリンダ１３を取
付けてなる。

インナロッド１０の先端には、垂下状に支持アーム１４
を取付け、該支持アーム１４の前面に縦ガイド１５を添
設する。本実施例の縦ガイド１５は、第３図、第４図に
示すように、コ字形ビームでなる左右の固定ガイド１
６，１６と、各固定ガイド１６にそれぞれ摺動自在に嵌
合されてた昇降ガイド１７，１７とからなり、第４図に
示すように、左右の固定ガイド１６，１６は上下の横フ
レーム１８，１９により一体化され、左右の昇降ガイド
１７，１７も上下の横フレーム２０，２１により一体化
される。

該縦ガイド１５は、前記横フレーム１９に固着したブラ
ケツト２２，２３をそれぞれ前記支持アーム１４の下端
と、中間部に設けたブラケツト２４にピン２５，２６に
よって連結することにより支持アーム１４に取付けられ
る。

２７は前記昇降ガイド１７を固定ガイド１６に対して昇
降させる油圧シリンダであり、これらは下端を前記左右
の固定ガイド１６間を結合する横フレーム１９にボルト
等により連結し、ピストンロッドを前記昇降ガイド１７
間を結合する横フレーム２０に結合している。

２８は前記昇降ガイド１７に沿って昇降させる昇降体で
あり、該昇降体２８の左右にはそれぞれ上下２個ずつ前
後位置を規制するガイドローラ２９を取付け、これらの
ガイドローラ２９を昇降ガイド１７のガイド溝１７ａに
転動自在に嵌合すると共に、左右方向の位置を規制する
ガイドローラ３０を昇降ガイド１７の前方への突出部１
７ｂに転動自在に当接させている。

昇降体２６には、旋回中心が前記縦ガイド１５に対して
直角をなす旋回装置３１を介して長尺物の把持装置３２
が取付けられる。旋回装置３１は、第４図に示すよう
に、昇降体２８に取付けた外輪３３と、該外輪３３に軸
受３４を介して旋回自在に取付けられた内輪３５と、昇
降体２８内に取付けられた旋回用油圧モータ３６と、そ
の出力軸に取付けられたピストン３７と、該ピニオン３
７と噛合するように前記内輪３５に取付けられた内歯歯
車３８からなる。

前記把持装置３２は、第１図、第３図に示すように、旋
回装置３１の被旋回側である内輪３５に固定された円盤
３９と、該円盤３９の前面に突設された２枚のブラケツ
ト４０，４０と、該ブラケツト４０に２本のピン４１に
より固定した固定爪４２と、中間部をピン４３により回
動自在に取付けた可動爪４４とを有し、可動爪の一端
は、前記ブラケツト４０，４０間にピン４５により取付
けた油圧シリンダ４６のピストンロッドにピン４７によ
り連結し、先端にピン４８によりＨ型鋼４９等の長尺物
の片面に押接する押接体５０を取付けている。

前記油圧シリンダ２７の伸縮に伴なって昇降体２８を昇
降させるため、第４図に示すように、昇降体２８の上面
に固着したブラケツト５１にチェーン５２の一端を接続
し、中間部を前記昇降ガイド１７の横フレーム２０に取
付けたスプロケツト５３に掛け、他端を前記固定ガイド
１６の横フレーム１９に固着したブラケツト５４に接続
しており、油圧シリンダ２７を収縮させた状態において
は昇降ガイド１７は固定ガイド１６に対して最下位置に
あり、かつ昇降体２８は昇降ガイド１７に対して第４図
図示の最下位置にある。油圧シリンダ２７を伸長させる
と、昇降ガイド１７が固定ガイド１６に対して上昇する
と共に、スプロケツト５３が上昇するため、チェーン５
２により昇降体２８が昇降ガイド１７に対して引上げら
れる。この引上げられた状態を第１図の２点鎖線ａに示
す。油圧シリンダ２７を伸縮させると、昇降ガイド１７
が降下すると共に、昇降体２８が旋回装置３１や把持装
置３２を含めた重量により降下する。このような動作に
より、昇降体２８は油圧シリンダ２７のストロークの２
倍の距離ずつ上下動する。なお、昇降装置としては、油
圧シリンダやウインチのみをそれぞれ単独で用いたもの
も用いられるが、上記例のような油圧シリンダ２７およ
びチェーン５２等を用いた構成により、構造が簡単でし
かも昇降範囲の大きな昇降装置が構成される。なお、チ
ェーン５２の代わりにロープやベルトを用いると共に、
スプロケツト５３の代わりにシーブを用いてもよい。

第５図はこの作業機を用いて作業を行なっている状態を
示す図であり、この作業機は地下１階の天井６４に開け
てある開口部（図示せず）から作業機１を入れ、長い電
源ケーブル５５の先端のプラグ５６を工事現場に備えて
あるコンセントに差込んで作業を行なう。第５図の例
は、地面G.L.より下の地下１階（通路）の床５７上に作
業機１を設置して作業を行なっている状態であり、５８
は地下２階の床（地下鉄のホーム）であり、予め地下２
階の床５８より下部までボーリング機により縦穴５９を
掘削し、かつコンクリートミルク６０が注入してあり、
この縦穴５９中および床５７，５８間に介在させたパイ
プ６１中に充填してあるコンクリートミルク６０中にＨ
型鋼４９を継足しながら入れていく。

この作業を行なう場合、第１図に示すように、床上に置
いた台６２に載置してあるＨ型鋼４９に対し、作業機１
を走行により近づけ、かつ油圧シリンダ１３を作動させ
て把持装置３２の高さを調整すると共に、水平伸縮アー
ム８を伸長させて固定爪４２と可動爪４４の押接体５０
との間にＨ型鋼４９を挟み、油圧シリンダ４０を伸長す
ることによりＨ型鋼４９を把持し、第１図の２点鎖線ａ
のように、油圧シリンダ２７を伸長させて把持装置３２
と共にＨ型鋼４９を持上げ、続いて旋回用油圧モータ３
６を作動させて第５図に示すようにＨ型鋼４９を垂直に
立て、走行と旋回装置３１の作動、さらには水平伸縮ア
ーム８の伸縮、油圧シリンダ１３，２７の作動によりＨ
型鋼４９の下端接続部を、既にかんぬき６３により床５
７に止めてある最上端にＨ型鋼４９の上端接続部に合わ
せ、ボルトによりＨ型鋼どうしを接続してかんぬき６３
を抜き、油圧シリンダ２７を収縮させてＨ型鋼４９の重
量によりＨ型鋼４９をコンクリートミルク６０中に埋込
む。最終のＨ型鋼４９を入れる際には、挿入抵抗がある
ため、天井６４とＨ型鋼４９との間に油圧シリンダを介
在させてこれを伸長させることにより、Ｈ型鋼４９を押
込む。

本実施例においては、動力源として電動モータ５を使用
したので、地下工事を行なう場合に地下空間の空気が汚
染されることはない。また、下部走行体２にゴム履帯２
ａを巻いたため、コンクリート製床を傷つけることがな
い。

以上本考案を実施例により説明したが本考案は、上記実
施例以外に種々の変更、付加が可能である。例えば水平
伸縮アーム８を左右に揺動させる機構や縦ガイド１５を
左右に揺動させる機構、あるいは縦ガイド１５を支持ア
ーム１４に対して傾動させる機構等を付加することがで
きる。また、本考案の作業機は、型鋼の作業のみではな
く、パイプ、板材等の作業に用いることができる。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案による作業機は、油圧ショベ
ル本体等のように、下部走行体上に旋回装置を介して上
部旋回体設置したものをベースマシンとし、上部旋回体
に、水平伸縮アームを傾動自在に取付け、該水平伸縮ア
ームの先端に縦ガイドに沿って昇降させる昇降体を取付
け、が昇降体に旋回装置を介して把持装置を取付けたも
のであり、作業に必要な高さの低いものが構成されるの
で、地下空間に作業機を導入して作業を行なうことが可
能となる。従って、従来のように地上にクレーンを設置
して作業を行なう場合のように、地上の交通による制約
を受けないと同時に、交通の邪魔になることがない。ま
た、電動ウインチを用いる場合のように、シーブの設置
を行なう必要がなく、また、型鋼等を容易に運搬可能で
かつ型鋼等の位置決めも容易に行なえるので、作業を高
能率にかつ安全に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の長尺物用作業機の一実施例を示す側面
図、第２図はその正面図、第３図は該実施例の要部を示
す側面断面図、第４図は該実施例の要部の水平断面図、
第５図は該実施例の作業状態を示す側面断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 近藤 凡也 京都府乙訓郡大山崎町字大山崎小字岸畑22 日立建機株式会社大阪サービス工場内 (72)考案者 安部 隆 大阪府大阪市北区西天満４―８―17 日立 建機株式会社近畿支店内 (72)考案者 岡 修一 奈良県奈良市若葉台３―１―７ (72)考案者 原 誠 兵庫県尼崎市尾浜町２―４―１―108 (56)参考文献 特開 昭62−236921（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下部走行体上に旋回装置を介して設置した
   上部旋回体に、動力源を設置すると共に、水平伸縮アー
   ムを、傾動装置によって傾動されるように取付け、該水
   平伸縮アームの先端に取付けた縦ガイドに沿って昇降装
   置により昇降されるように昇降体を取付け、該昇降体
   に、旋回中心が前記縦ガイドに対して直角をなす旋回装
   置を介して長尺物把持装置を取付けたことを特徴とする
   長尺物用作業機。
2. 【請求項２】前記下部走行体はゴム履帯を有するもので
   なることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の長尺物用作業機。
3. 【請求項３】前記動力源が電動モータおよび電動モータ
   により駆動される油圧ボンプでなることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の長尺物用作業機。
4. 【請求項４】前記縦ガイドは、固定ガイドと該固定ガイ
   ドに対して昇降自在でかつ前記昇降体を昇降自在に装着
   した昇降ガイドとからなり、前記昇降装置は、該昇降ガ
   イドを前記固定ガイドに対して昇降させる駆動装置と、
   前記昇降ガイドの上部に取付けた輪体に中間部を掛け、
   一端を前記固定ガイドあるいはこれと一体的に結合され
   る部分に接続し、他端を前記昇降体に接続した接続部材
   とからなることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の長尺物用作業機。