JP3892196B2 - 斜面機材運搬作業装置及びこの装置の構築方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、傾斜地斜面に足場を設け、機材を搬送し作業をする斜面機材運搬作業装置及びこの装置の構築方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、例えば図１２に示すようなものがある。
【０００３】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、急な斜面で削孔作業をするような場合に、交通止めにした道路２０２に駐車したクレーン２０３で、機材を吊り上げながら斜面の勾配に合わせて足場１００を全面に組み、作業員の足場１００を確保し、階段１０５を利用して昇降して安全作業ができるようにしている。
【０００４】
また、図１２（ｂ）に示すように、既設のフリーフレーム１０１等を利用して、その間や上に、Ｈ鋼や単管の支柱１０２を垂直や斜めに組付けて、斜面２０１から庇状に張り出した足場１００を支えるようにしている。
【０００５】
また、図１２（ｃ）に示すように、既設のフリーフレーム１０１に沿って継足材１０３を継ぎ足し、外側には支柱１０２を立てて、その間に梁１０４を渡し、その上に板材を張って足場１００を形成させ、次々にフリーフレーム１０１もない上方へと継ぎ足して、作業場所に段状に足場１００を組み立てて行くことが行われている。
【０００６】
そして、この組み付けられた足場１００に、機材がクレーン２０３等で運び込まれ、作業者が階段１０５を昇って作業場所まで行き、削孔機等を使用して削孔し、杭アンカー１０６を設置している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のものにあっては、斜面２０１の勾配に合わせて、足場１００を全面に設ける必要があり、その設置と撤去作業に多くの時間と労力を費やし、コスト高になるという問題を有していた。
【０００８】
また、大きな奥行きの深い斜面では、クレーン２０３の届く限界があるのでクレーン車も大型化し、道路２０２を占有し、交通障害を起こしていた。
【０００９】
そこで、本発明は、足場を斜面全体に設ける必要がなくコスト低減が図れ、大型クレーンを必要とせず交通障害を起こさず安全で、しかも作業効率のよい、斜面機材運搬作業装置及びこの装置の構築方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、傾斜地の斜面の縦方向に縦行レールを設け、
該縦行レールを横切るように前記斜面の横方向に横行レールを設け、
前記縦行レール上に常時水平を保持しうる床面を備えた縦行台車を走行自在に設け、
前記横行レール上に前記縦行台車との間で斜面機材を受け渡し可能で常時水平を保持しうる床面を備えた横行台車を走行自在に設けたことを特徴としている。
【００１１】
この様なものにあっては、床面がそれぞれ常時水平に保持しうる縦行台車と横行台車との間で、機材の受け渡し可能としたので、縦行台車から機材を受け取り横行台車は所定の位置まで機材運搬走行し、その位置で安全に作業することが可能となる。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、請求項１において、前記縦行台車と前記横行台車とは互いに干渉することなく走行自在であることを特徴としている。
【００１３】
この様なものにあっては、各台車は互いに別々の走行をするので、例えば、縦行台車は機材運搬主体の作動をし、機材の受け渡しをしながら、横行台車は縦行台車から離れた位置で作業主体の作動をさせることができる。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２において、前記横行レールは、前記斜面の横方向に適宜な間隔で配設された複数の角度調整付き架台に支持されて、レール頂面がほぼ水平に敷設されていることを特徴としている。
【００１５】
この様なものにあっては、横行レール頂面がほぼ水平に敷設されるので、横行台車の床面は、小さな傾動角度で水平にすることができる。したがって、傾動力は小さくなり、小動力の装置で傾動できるので、横行台車の小型軽量化が可能となる。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、請求項３において、前記角度調整付き架台は、前記斜面に固定される固定架台と、該固定架台に対して角度調整されて前記横行レールを支持する取付架台とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
この様なものにあっては、固定架台に取付架台を備えるようにしているので、取付架台だけの角度調整により、横行レール頂面の水平を出すことができる。
【００１８】
請求項５に記載された発明は、請求項１において、前記横行台車又は縦行台車は、前記斜面の縦方向面内で前記床面を水平に角度調整する角度調整手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
この様なものにあっては、床面の角度調整手段を備えているので、水平が保持できて機材の運搬や作業を安全に行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載された発明は、請求項５において、前記角度調整手段は、前記縦行台車と前記横行台車との移動による前記斜面の傾斜角の変化に応じて角度調整することを特徴としている。
【００２１】
この様なものにあっては、斜面の傾斜角の変化に応じて角度調整するので、斜面の変化に応じて、床面は常時水平に保持することができる。したがって、安全である。
【００２２】
請求項７に記載された発明は、請求項１ないし６において、前記縦行台車と前記縦行レールとの間、及び前記横行台車と前記横行レールとの間には、それぞれ前記縦行台車及び前記横行台車を走行させる歯車駆動機構が設けられていることを特徴としている。
【００２３】
この様なものにあっては、各台車と各レールとの間には歯車駆動機構を設けているので、斜面の傾斜角度に拘わらず、歯車駆動により走行することができる。
【００２４】
請求項８に記載された発明は、請求項７において、前記縦行台車及び前記横行台車は、それぞれ前記歯車駆動機構を駆動させるための発電機を備えていることを特徴としている。
【００２５】
この様なものにあっては、各台車は発電機を備えているので、電気のない山間部等においても、自走できて機材の運搬や作業が可能となる。
【００２６】
請求項９に記載された発明は、請求項２，５，６，７及び８のいずれかにおいて、前記縦行台車はクレーンを備えていることを特徴としている。
【００２７】
この様なものにあっては、縦行台車にクレーンを備えているので、機材の搭載・運搬や横行台車への機材の受け渡しが容易となる。したがって、作業効率が向上する。
【００２８】
請求項１０に記載された発明は、請求項１，７又は８のいずれかにおいて、前記縦行レール及び前記横行レールのそれぞれにラックを設け、該ラックのそれぞれに歯合するピニオンを備えた駆動手段をそれぞれ前記縦行台車及び前記台車に設けたことを特徴としている。
【００２９】
この様なものにあっては、ラックとピニオンとが歯合する駆動手段を設けたので、斜面の傾斜角度の大きいところでも、走行・制動が容易となる。
【００３０】
請求項１１に記載された発明は、斜面機材運搬作業装置の構築方法において、斜面に第１段の縦行レールを配設し、該縦行レールにクレーンを載せた縦行台車を載せ、該縦行台車に第２段用縦行レール用機材を載せ、前記クレーンで前記第２段縦行レールを配設し、さらに必要段数まで繰り返し、
次に、前記縦行台車上の前記クレーンで載せられている横行レール用機材を所望の位置に降ろしながら、その斜面の傾きに対し、前記横行レール上面をほぼ水平にして一つの前記横行レールを設置し、
該横行レールに横行台車を載せ、前記横行台車から移された前記横行レール用機材で先の横行レールに続けて他の前記横行レールを設置して行き、斜面に前記縦行レールと前記横行レールとを十字状に配設し、
前記横行レール上での作業が終了したとき、前記横行レールを外し、前記横行レール用機材を前記横行台車が回収し、前記縦行台車を介して高さの異なる位置に同様に横行レールを設置していくことを繰り返し、所定の斜面全体の作業を可能としたことを特徴としている。
【００３１】
この様なものにあっては、縦行レールも横行レールも所定の作業域まで、次々に延長させることができ、しかも取り外し移動自在なので、所定の位置にのみ機材運搬すればよく、一度に足場を斜面全体に設ける必要もないので、コストの低減が図れる。また、機材は各台車で運搬し同時に作業ができるので作業効率がよい。また、大型クレーンの使用の必要がなく道路の交通障害を起こすことはない。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の斜面機材運搬作業装置を、図１〜図８に基づいて説明する。
【００３３】
斜面機材運搬作業装置２０は、縦行レール５１、横行レール８１、縦行台車２１、横行台車４１などから構成されている。
【００３４】
縦行レール５１は、道路２０２の路肩や整備された崖上の段部等から斜面に沿って敷設され、また、横行レール８１は、この縦行レール５１を横切るように水平方向に延長させて敷設されている。
【００３５】
そして、縦行レール５１・横行レール８１には、それぞれ斜面機材２０５である縦レール用機材５１１や横行レール用機材９８の運搬用の縦行台車２１・横行台車４１が走行自在に載せられている。また、一方の台車から他方の台車へは互いに斜面機材２０５の載せ替えや削孔作業の終了域９９Ｂから、横行レール用機材９８の運搬もできるように、縦行台車２１にはクレーン２６を搭載している。
【００３６】
図２において、縦行レール５１は、道路２０２の路肩に下部ベース５５を固定し、傾斜地に設けられた各段部である第１段部１ａにはNo.１主脚１ｂを設置し、第２段部２ａにはNo.２主脚２ｂを設置し、その間にNo.１中間脚１ｃを、また続けてNo.２主脚２ｂとNo.３主脚３ｂとの間にはNo.２中間脚２ｃを、次々に設置した主脚や中間脚に固着させる。このように縦行レール５１は、斜面２０１に沿って所定の長さの各レールを接続部５６を介して継足しながら構築されている。
【００３７】
また、この縦行レール５１には、ラック５３が装着されている。そして、この縦行レール５１上には、発電機を有した自走可能な縦行台車２１が載せられ、斜面機材２０５（図１参照）を搭載して所定の位置まで縦行させている。そして、その位置で、搭載しているクレーン２６等により、搬送してきた縦行レール用機材５１１を順次設置して縦行レール５１を延長させる構成としている。
【００３８】
図３及び図４において、縦行台車２１は、台車本体２２と、この台車本体２２の上部に揺動可能に設けた床面９１と、下部には装着されて縦行レール５１を縦行する歯車駆動機構３１とから構成されている。
【００３９】
台車本体２２は、縦行レール５１に沿う、所定の長さの形鋼材に装着した歯車駆動機構３１から、形鋼を組み付けて側面段状の台車本体２２を形成させ、この台車本体２２の上内部には、ブレーキ付きモータ３６を装着し、ピニオン３３に連結させるようにしている。このブレーキ付きモータ３６は、インバーター３８を設けた制御盤３７により制御されて、モータの駆動力をピニオン３３に伝達させる構成としている。
【００４０】
また、台車本体２２の下内部には電磁ブレーキ３９を設け、制御盤３７を介してピニオン３３の制動を行うようにしている。
【００４１】
床面９１は、角度調整手段９１Ａにより常時水平が保持できる構成としている。すなわち、台車本体２２の上面のほぼ中央に突設させて設けたヒンジ９３に、床面９１の裏面側を揺動可能に取り付け、このヒンジ９３の両側に、各油圧シリンダ９２を台車本体２２から、伸縮可能に装着させている。
【００４２】
そして、この床面９１が、水平位置から下側に１０度及び上側に１５度（最大２０度）の範囲内の揺動を可能にしている。この床面９１の水平位置は振り子水準器（図示せず）等のセンサーで感知させている。したがって、床面９１が水平からずれるとセンサーの感知により、各油圧シリンダ９２は伸縮して床面９１を水平に戻すように作動する構成としている（図５参照）。
【００４３】
歯車駆動機構３１は、台車本体２２の下部フレームに適宜な間隔を有して上下に、台車本体２２からの荷重を支持する各縦行ローラ３２を装着させている。そして、上縦行ローラ３２ａの直下には、主レール５２に装着したラック５３と歯合するピニオン３３を設け、更にこのピニオン３３軸にはキャリパー３４ａ付きのディスクブレーキ３４を軸着させ、ピニオン３３はモータ駆動されると同時に、制御により制動可能な構成としている。
【００４４】
また、下縦行ローラ３２ｂ直下には、主レール５２に装着したラック５３と歯合するピニオン３３を設け、このピニオン３３に電磁ブレーキ３９からチェーン３９ａを介して連結させ、ピニオン３３とラック５３との間で制動できるようにしている。
【００４５】
更に、台車本体２２の下部の上下縦行ローラの近傍から、縦行レール５１のフランジに当接する位置に、サイドローラ３５を回動可能に設けている。
【００４６】
したがって、歯車駆動機構３１は、ピニオン３３の制動をディスクブレーキ３４と電磁ブレーキ３９との双方で行えるようにしたので、斜面でも所定の位置に停車させることができ、またサイドローラ３５を設けているので縦行レール５１から縦行台車２１の上下縦行ローラが外れることはない。
【００４７】
図５において、縦行台車２１の床面９１は、油圧シリンダ９２により水平に保持されながら縦行している。
【００４８】
すなわち、図５（ａ）に示すように、縦行レール５１が３５度傾斜している時には、ヒンジ９３を中心に前後の油圧シリンダ９２は、それぞれ適宜な長さに伸張して床面を水平に保持している。
【００４９】
また、図５（ｂ）に示すように、縦行レール５１が６０度傾斜している時には、ヒンジ９３を中心に前の油圧シリンダ９２は収縮し、後方の油圧シリンダ９２は適宜な長さ（ほぼ最大）に伸張して床面９１を水平に保持している。
【００５０】
次に、斜面機材運搬作業装置２０を構成する横行台車４１について、図６、図７及び図８に基づいて説明する。
【００５１】
図６及び図７において、４２は角度調整付き架台であり、この角度調整付き架台４２は、斜面２０１（図１参照）に沿って上下方向に設置する長材の固定架台４５と、この固定架台４５の適宜な位置に適宜な角度を有して取り付ける、枕木状の取付架台４３とよりなる。
【００５２】
そして、この取付架台４３は、固定架台４５上の適宜な位置に、ヒンジを頭部に有する調整台４３ａと、取付ヒンジ４３ｂとを装着させ、その上から各ヒンジ部でピン結合させて装着する。この時、調整台４３ａの高さと、取付ヒンジ４３ｂとの位置間隔を適宜に広げ、床面９５が水平に保持できる角度範囲に調整している。
【００５３】
例えば、斜面に沿わせて設置した固定架台４５の斜面角度が、４０度を超える急斜面の場合には、図６に斜面角度６０度（θ＝６０°）の側面図で示すように、調整台４３ａを取付ヒンジ４３ｂよりも下側に位置させることで、取付架台４３の傾斜角を固定架台４５から上げ易く（図６では、取付架台４３の取付角度を水平面から４０度上げた場合を示している。）、床面９１を水平に保持させることが容易となる。
【００５４】
一方、図８に示すように、傾斜の緩やかな斜面（例えばθ＝３０°〜４０°）に角度調整付き架台４２を設置する場合には、傾斜の急な斜面とは逆に、取付ヒンジ４３ｂを下側に調整台４３ａを上側に装着させるようにして取付架台４３を立て、床面９５が水平に保持できる角度範囲としたものであり、３０〜４０度の傾斜角度の斜面２０１（図１参照）に適用させている。
【００５５】
この様に取付架台４３を適宜な角度調整して装着した、複数の角度調整付き架台４２を、所定の位置まで適宜な間隔をもって斜面に沿って設置し（図１参照）、この角度調整付き架台４２上に、並行する上レール８２と、下レール８３とを所定の間隔を有して、各レール８２，８３の頂面がほぼ水平になるように敷設する構成としている。
【００５６】
また、横行台車４１の本体４１Ａは、側面視段状にフレームを組み付けて形成させ、上前面側には駆動手段６１Ａを設けている。この駆動手段６１Ａとしては、横行用電動機６２、この電動機６２にピニオン６３を軸着させ上横行レール８２に装着したラック８２ａと歯合させている。また、本体４１Ａの下部には、上下に横行用車輪６６とサイドローラ６５とを設け、断面Ｉ形状の横行用レール８１上に載せるようにしている。なお、サイドローラ６５は、上下の横行用レール８２，８３のレールフランジに上側から当接させているので、各横行用レール８２，８３から浮き上がったり、外れたりすることがない。
【００５７】
また、この横行台車４１の前側上面にはヒンジ９７を装着し、後側上面にジャッキ９６を本体４１Ａに装着し、水平位置から上下にそれぞれ５度可動できるようにしている。
【００５８】
また、本体４１Ａの後部には、発電機４１ａと操作盤４１ｂを配設し、横行台車４１の自走を可能とし、またジャッキ９６を電動させて床面９５のレベルの調整を可能とし、更に床面９５上に装着した削孔機９９を可動可能（図１０参照）に、発電させるようにしている。
【００５９】
（変形例）
図９において、４２１は角度調整を付けない架台である。この架台４２１は、横行台車４１の床面９５が、横行台車４１に装着した角度調整手段９５Ａのみで水平に調整可能な斜面２０１において使用するものである。
【００６０】
この架台４２１は、形鋼等の柱状材４２ｃからなり、この柱状材４２ｃの下端部にヒンジ４２ａで連結した下部ベース５５を設け、上端部にはブラケット４２ｂを設け、柱状材４２ｃの中間の所定の位置には、横行レール８１である上レール８２と下レール８３とを敷設するレール台８２ａ，８３ａを装着した構成としている。
【００６１】
したがって、この架台４２１の使用においては、斜面２０１の下位の下段部２０１Ａから上位の上段部２０１Ｂに、複数個の架台４２１を適宜な間隔に架橋させ、これら架台４２１の下端端は下部ベース５５で下段部２０１Ａに固定し、上端部はブラケット４２ｂをピン打ち等で上段部２０１Ｂに固着させる。
【００６２】
そして、配設した架台４２１のレール台８２ａ，８３ａ上に、それぞれ上下レール８２，８３を敷設し、その上に横行台車４１を載せて走行可能にしたものである。
【００６３】
その他の構成及び作用は、図６〜図８に示す実施の形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００６４】
次に、削孔作業について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
【００６５】
図１０及び図１１において、機材９８を搭載し削孔作業位置まで横行してきた横行台車４１は、床面９５に装着している削孔機９９のドリル９９ａの位置と方向とを、角度調整機構９９Ａを作動させて行う。
【００６６】
そして、図１１に示すように、削孔機９９を可動させドリル９９ａを地中に所定の深さまでボーリングする（図１１（ａ）参照）。このボーリングしたところにロックボルト９９ｂを建て込む（図１１（ｂ）参照）。つづけて、ロックボルト９９ｂの周囲の空隙にコンクリートを注入する。
【００６７】
以上のような削孔作業を、敷設した横行レール８１上から行い、削孔作業位置が横行レール８１の敷設位置から外れると、既に削孔作業の終了した敷設レールを取外し、次の削孔作業方向に向けて組付け、延長させることを繰り返し、横行台車４１を削孔作業域に進めることで、所定の削孔作業を完了させることができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、十字状に設置した縦行レールと横行レール、更にこれらレールに載せる縦行台車と横行台車を組み合わせた構成の装置に、必要作業が終わった時点で、各レールを解体し、次の位置にレールを設置し、作業するようにしたので、足場を斜面全体に架設する必要がなくコストの低減が図れ、大型クレーンを必要とせず安全でしかも作業効率のよい、装置及び装置の構築方法を提供することができる。
【００６９】
したがって、足場の機材費、クレーン作業費、運搬費の削減が図れる上に、組立・解体時の高所作業者の大幅な削減と安全が図れ、労務費の低減が図れる。
【００７０】
また、現場内での移設が容易な上に、削孔作業の機械化で作業効率が向上し工期の短縮が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る斜面に設置した斜面機材運搬作業装置を示す説明図である。
【図２】図１の縦行レール及び縦行台車を示す説明図である。
【図３】同実施の形態に係る斜面機材運搬作業装置の縦行台車の構成を示す側面図である。
【図４】図３のＡ矢視図である。
【図５】同実施の形態に係る縦行台車の床面を水平に保ちながら縦行する状態を示す説明図であり、
（ａ）は、３５度傾斜時の油圧シリンダの作動状態を示す側面図、
（ｂ）は、６０度傾斜時の油圧シリンダの作動状態を示す側面図である。
【図６】同実施の形態に係る急斜面を走行する横行台車及び角度調整付き架台の構成を示す側面図である。
【図７】図６のＢ矢視図である。
【図８】図６における緩やかな斜面を走行する横行台車及び角度調整付き架台の構成を示す側面図である。
【図９】同実施の形態に係る架台の変形例を示す側面図である。
【図１０】同実施の形態に係る削孔作業方法を示す側面図である。
【図１１】図１０のＤ部を示す削孔作業の図であり、
（ａ）は、ドリルによる削孔作業を示す説明図、
（ｂ）は、削孔にロックボルトの建て込みを示す説明図、
（ｃ）は、コンクリートの注入による杭打ちを示す説明図である。
【図１２】従来技術による削孔作業用の足場を示す図であり、
（ａ）は、道路上からクレーンを使用して機材を上げながら、斜面に設置した足場を示す説明図、
（ｂ）は、設置された足場を下からみた状態を示す説明図、
（ｃ）は、既設のフリーフレームを利用した足場を示す説明図である。
【符号の説明】
２０１…斜面
２０５…斜面機材
２０…斜面機材運搬作業装置
２１…縦行台車
４１…横行台車
５１…縦行レール
８１…横行レール
９１，９５…床面
９９…削孔機

Claims (11)

1. 傾斜地の斜面の縦方向に縦行レールを設け、
   該縦行レールを横切るように前記斜面の横方向に横行レールを設け、
   前記縦行レール上に常時水平を保持しうる床面を備えた縦行台車を走行自在に設け、
   前記横行レール上に前記縦行台車との間で斜面機材を受け渡し可能で常時水平を保持しうる床面を備えた横行台車を走行自在に設けたことを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
2. 請求項１において、前記縦行台車と前記横行台車とは互いに干渉することなく走行自在であることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
3. 請求項１又は２において、前記横行レールは、前記斜面の横方向に適宜な間隔で配設された複数の角度調整付き架台に支持されて、レール頂面がほぼ水平に敷設されていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
4. 請求項３において、前記角度調整付き架台は、前記斜面に固定される固定架台と、該固定架台に対して角度調整されて前記横行レールを支持する取付架台とを備えていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
5. 請求項１において、前記横行台車又は縦行台車は、前記斜面の縦方向面内で前記床面を水平に角度調整する角度調整手段を備えていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
6. 請求項５において、前記角度調整手段は、前記縦行台車と前記横行台車との移動による前記斜面の傾斜角の変化に応じて角度調整することを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
7. 請求項１ないし６において、前記縦行台車と前記縦行レールとの間、及び前記横行台車と前記横行レールとの間には、それぞれ前記縦行台車及び前記横行台車を走行させる歯車駆動機構が設けられていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
8. 請求項７において、前記縦行台車及び前記横行台車は、それぞれ前記歯車駆動機構を駆動させるための発電機を備えていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
9. 請求項２，５，６，７及び８のいずれかにおいて、前記縦行台車はクレーンを備えていることを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
10. 請求項１，７又は８のいずれかにおいて、前記縦行レール及び前記横行レールのそれぞれにラックを設け、該ラックのそれぞれに歯合するピニオンを備えた駆動手段をそれぞれ前記縦行台車及び前記台車に設けたことを特徴とする斜面機材運搬作業装置。
11. 斜面に第１段の縦行レールを配設し、該縦行レールにクレーンを載せた縦行台車を載せ、該縦行台車に第２段用縦行レール用機材を載せ、前記クレーンで前記第２段縦行レールを配設し、さらに必要段数まで繰り返し、
    次に、前記縦行台車上の前記クレーンで載せられている横行レール用機材を所望の位置に降ろしながら、その斜面の傾きに対し、前記横行レール上面をほぼ水平にして一つの前記横行レールを設置し、
    該横行レールに横行台車を載せ、前記横行台車から移された前記横行レール用機材で先の横行レールに続けて他の前記横行レールを設置して行き、斜面に前記縦行レールと前記横行レールとを十字状に配設し、
    前記横行レール上での作業が終了したとき、前記横行レールを外し、前記横行レール用機材を前記横行台車が回収し、前記縦行台車を介して高さの異なる位置に同様に横行レールを設置していくことを繰り返し、所定の斜面全体の作業を可能としたことを特徴とする斜面機材運搬作業装置の構築方法。

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