JP5852520B2 - 資材運搬装置及び資材運搬方法 - Google Patents

Description

本発明は、線路軌道内で資材を運搬する資材運搬装置及び資材運搬方法に関する。

線路軌道内で行われる鉄道工事では、作業効率を向上するために、建材等の工事資材を保持した状態でレール上を走行して工事資材を運搬する資材運搬装置が用いられる場合がある。このような装置では、工事資材を所定の位置に設置するために、工事資材を線路の側方へ運搬することが必要となる。

従来、工事資材を線路を用いて作業位置側方まで運搬した後に、装置を横移動させる技術が知られている。例えば、特許文献１には、橋桁を一体化させた縦梁部材と、縦梁部材を支持し、下部に車輪を有する横取装置と、Ｈ型鋼及びＨ型鋼の上側フランジ部に配置される横取レールを有する横梁部材とを備える橋桁工事用装置が開示されている。この橋桁工事用装置では、縦梁部材を橋桁架設区間の側方スペースに搬入し、その後、横梁部材を上下線間に架け渡される向きに旋回させ、横取装置を横取レールに沿って側方の線路に移動させている。

特許第４４０５９５８号公報

特許文献１に記載の橋桁工事用装置では、横取装置を安全に横移動させるために横取レールを水平に保つ必要がある。特許文献１に記載の装置では、横梁部材の下方に受け梁を設置して、横梁部材の位置毎の高さを微調整することで横取レールの水平を保つことにより安全性を確保している。しかしながら、特許文献１に記載の装置では、横移動の度に横梁部材の下方に受け梁を設置する必要があるため、施工時間が夜間に制約される鉄道工事等においては受け梁の設置及び撤去のための施工手間が増え、作業効率が悪いという問題がある。また、この装置では、軌道モーターカーで牽引して橋桁架設区間近傍まで移動させる必要があることも作業効率が低下する要因となっている。

そこで、本発明の課題は、線路軌道内における資材の運搬において、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる資材運搬装置及び資材運搬方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の資材運搬装置は、長尺状の架台と、架台に取り付けられ、一対のレール上を走行可能な走行車輪と、走行車輪に駆動力を付与する走行モータと、架台に取り付けられる複数の横取車輪と、複数の横取車輪に駆動力を付与する横取モータと、架台の下方において、資材を昇降可能に吊持する一対の吊り部材と、複数の横取車輪にそれぞれ接続され、複数の横取車輪を架台に対して昇降させる複数の昇降装置と、を備え、横取車輪は、少なくとも架台の四隅下方に設けられており、複数の横取車輪は、横取車輪の回転軸の向きを水平面内で１８０度旋回させる旋回モータを備えており、一対の吊り部材は、それぞれ独立して架台の長手方向に移動可能に設けられ、昇降装置による最大上昇位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも高く、昇降装置による最大下降位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも低いことを特徴とする。

この資材運搬装置では、昇降装置による最大上昇位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも高く、昇降装置による最大下降位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも低くなるように構成されており、資材運搬装置を、複数の横取車輪を用いて横移動させることができる。また、複数の昇降装置が、複数の横取車輪にそれぞれ接続され、複数の横取車輪を架台に対して昇降させることにより、受け梁等を用いることなく、架台を水平に保つことができる。よって、この資材運搬装置によれば、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる。

また、請求項２記載の資材運搬装置では、横取車輪の各々の回転軸が水平面内で独立して回動可能とされている。この構成によれば、資材運搬装置を平面視して斜め方向へ走行させる等、多様な走行態様を実現できるため、移動可能な範囲が狭い線路軌道内であっても、障害物等を避けながら資材運搬装置を横移動させることができる。

また、請求項３記載の資材運搬装置では、横取車輪が、中実構造のノーパンクタイヤである。この構成によれば、タイヤのパンクに起因する作業停止を防止できるため、横移動時の作業効率及び安全性を向上させることができる。

請求項４記載の資材運搬方法は、長尺状の架台と、架台に取り付けられ、一対のレール上を走行可能な走行車輪と、走行車輪に駆動力を付与する走行モータと、架台に取り付けられる複数の横取車輪と、複数の横取車輪に駆動力を付与する横取モータと、架台の下方において、資材を昇降可能に吊持する一対の吊り部材と、複数の横取車輪にそれぞれ接続され、複数の横取車輪を架台に対して昇降させる複数の昇降装置と、を備え、横取車輪は、回転軸が水平面内で回動可能とされており、一対の吊り部材は、それぞれ独立して架台の長手方向に移動可能に設けられ、昇降装置による最大上昇位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも高く、昇降装置による最大下降位置における横取車輪の下端部は、走行車輪の下端部よりも低い資材運搬装置を用いて、施工領域に資材を移動させる資材運搬方法であって、吊り部材に資材を吊持させる吊持工程と、吊り部材によって資材を吊り上げる吊上工程と、横取車輪を地表に対して上昇させた状態で、走行モータによって走行車輪を回転駆動させて、資材運搬装置を施工領域の側方に移動させる走行工程と、横取車輪の回転軸を施工領域が存在する方向に対して交差する方向に向けた状態で、昇降装置によって横取車輪を下降させて、横取車輪を接地させる第１接地工程と、昇降装置によって横取車輪の下端部を走行車輪の下端部よりも下降させて、走行車輪を一対のレールに対して浮上させる横取車輪下降工程と、架台が水平になるように、昇降装置によって横取車輪の高さを調整する第１調整工程と、横取モータによって横取車輪を回転駆動させて、資材運搬装置を施工領域に移動させる第１横取工程と、を含む。

この資材運搬方法では、架台が水平になるように、昇降装置によって横取車輪の高さを調整するとともに、横取モータによって横取車輪を回転駆動させて、資材運搬装置を施工領域に移動させている。このように、横移動時において、昇降装置により架台が水平になるように調整することにより、受け梁等を用いることなく、安全に資材を横移動させることができる。よって、この資材運搬方法によれば、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる。

また、請求項５記載の資材運搬方法では、第１横取工程の後に、吊り部材によって資材を水平に保ちながら吊り下げて、該資材を施工領域に設置する設置工程を更に含む。このような方法によれば、安全性を確保しつつ、資材設置の作業効率を向上させることができる。

また、請求項６記載の資材運搬方法では、吊上工程と走行工程の間において、横取車輪を接地させた状態で、架台が水平になるように、昇降装置によって横取車輪の高さを調整する第２調整工程と、横取モータによって横取車輪を回転駆動させて、資材運搬装置を一対のレール上に移動させる第２横取工程と、昇降装置によって横取車輪を上昇させて、走行車輪を一対のレールに接地させる第２接地工程と、を更に含む。この場合には、資材運搬装置が水平になるように調整された状態で、資材運搬装置をレール上に移動することができるので、安全性を確保しつつ、資材の運搬効率を向上させることができる。

また、請求項７記載の資材運搬方法では、第１接地工程より前に、一対のレールから外れた位置に、線路覆工を敷設する工程を更に含む。この場合、線路覆工により横取車輪の走行区域を平坦にすることができ、安全性を確保することができる。

本発明によれば、線路軌道内における資材の運搬において、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る資材運搬装置の側面図である。 本発明の一実施形態に係る資材運搬装置の平面図である。 図１のIII−III線に沿った資材運搬装置の断面図である。 横取車輪の最大上昇位置を説明する側面図である。 横取車輪の最大下降位置を説明する側面図である。 昇降装置により架台を水平に調整する方法を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る資材運搬方法の全体を説明する平面図である。 （ａ）は吊持工程を説明する側面図であり、（ｂ）は吊上工程を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る資材運搬手順を説明する工程図である。 図９に続く手順を説明する工程図である。 図１０に続く手順を説明する工程図である。 （ａ）はＰＣ工事桁の設置工程を説明する側面図であり、（ｂ）はＰＣ工事桁設置後の工程を説明する側面図である。 線路閉鎖時間帯とき電停止時間帯との関係を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

資材運搬装置１は、工事資材を施工領域に運搬する装置である。図１は、本実施形態に係る資材運搬装置１の側面図であり、図２は、その平面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。以下では、資材運搬装置１は、工事資材として工事桁Ｂを運搬するものとして説明する。工事桁Ｂは、例えば、鋼製工事桁、ＰＣ（プレストレストコンクリート）工事桁等である。

図１〜図３に示すように、資材運搬装置１は、略水平方向に延在する長尺状の架台１０を備えている。架台１０は、図２及び図３に示すように、第１フレーム１０Ａと、第２フレーム１０Ｂと継材１０Ｃとにより構成されている。第１フレーム１０Ａ及び第２フレーム１０Ｂは、架台１０の側方位置に配置され、架台１０の延在方向に延びる長尺状の部材である。第１フレーム１０Ａ及び第２フレーム１０Ｂの上面には、第１フレーム１０Ａ及び第２フレーム１０Ｂの延在方向に延びるレール１０Ｄが設けられている。継材１０Ｃは、鋼材１０Ａ及び１０Ｂの間に略水平に配置されている。継材１０Ｃは、第１フレーム１０Ａ及び第２フレーム１０Ｂに対して、例えば溶接等により固定されている。

架台１０の上面には、一対の吊り部材１１が設けられている。吊り部材１１は、架台１０の下方において工事桁Ｂを昇降可能に吊持する部材であり、それぞれ独立して架台１０の長手方向に移動可能とされている。吊り部材１１は、台車部１１Ａ、支持部１１Ｂ、桁部１１Ｃ、チェーンブロック１１Ｄ、吊り桁１１Ｅ、及び吊り上げ金具１１Ｆを備えている。吊り上げ金具１１Ｆには、ボルト穴１１Ｇが形成されている。

台車部１１Ａは、略直方体形状をなしており、レール１０Ｄ上に配置されている。台車部１１Ａは、下部に車輪を備えており、当該車輪によりレール１０Ｄ上を走行する。台車部１１Ａがレール１０Ｄ上を走行することにより、吊り部材１１が架台１０の長手方向に移動する。支持部１１Ｂは、台車部１１Ａの上部に固定され、桁部１１Ｃを支持する。桁部１１Ｃは、支持部１１Ｂにより台車部１１Ａの上方に固定されており、架台１０の幅方向に延在している長尺状の部材である。桁部１１Ｃの長手方向の長さは、架台１０の幅よりも若干長く形成されている。桁部１１Ｃの両端部には、チェーンブロック１１Ｄが取り付けられ、このチェーンブロック１１Ｄにより吊り桁１１Ｅが吊り下げられている。チェーンブロック１１Ｄには、吊り桁１１Ｅが吊り下げられている。チェーンブロック１１Ｄは、図示しないウインチを備えており、当該ウインチにより吊り桁１１Ｅが上下可能とされている。

吊り桁１１Ｅには、吊り上げ金具１１Ｆが設けられており、この吊り上げ金具１１Ｆのボルト穴１１Ｇにボルトが嵌挿されることにより、工事桁Ｂが吊り桁１１Ｅに固定される。工事桁Ｂが吊り部材１１に吊持されると、工事桁Ｂによる荷重は第１フレーム１０Ａ及び第２フレーム１０Ｂによって支持される。

架台１０の下方には、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄが設けられている。走行車輪１４Ａ〜１４Ｄは、走行レールＬ上を走行するための車輪であり、走行レールＬに載置されている。資材運搬装置１は、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄに駆動力を付与する走行モータＭ１を備えている。走行モータＭ１が駆動して走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを回転させることで、資材運搬装置１が走行車輪１４Ａ〜１４Ｄにより走行レールＬ上を自走する。走行車輪１４Ａ及び１４Ｂ、並びに走行車輪１４Ｃ及び１４Ｄは、それぞれ車輪軸１５Ａ、１５Ｂによって連結されている。車輪軸１５Ａ、１５Ｂは、その中心位置を支点として、車輪軸１５が含まれる水平面に沿って揺動する。このような構成により、走行レールＬがカーブを成している場合においても、資材運搬装置１が走行レールＬに沿って走行可能とされる。

架台１０の四隅下方には、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが設けられている。横取車輪１６Ａ〜１６Ｄは、資材運搬装置１を施工領域が存在する方向に対して交差（例えば、直交）する方向に走行させるための車輪である。横取車輪１６Ａ〜１６Ｄは、その各々の回転軸（すなわち、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの車軸）の向きが水平面内で変更可能に構成されている。すなわち、資材運搬装置１の進行方向を変更するように、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの向きを変更することができる。資材運搬装置１は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄに駆動力を付与する横取モータＭ２を備えている。横取モータＭ２が駆動して横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを回転させることで、資材運搬装置１が横取車輪１６Ａ〜１６Ｄにより自走する。

また、資材運搬装置１は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの回転軸の向きを水平面内で変更させる図示しない旋回モータを備えている。横取車輪１６Ａ〜１６Ｄは、それぞれ独立に回転軸の向きを水平面内で１８０度旋回可能に構成されている。資材運搬装置１は、４つの旋回モータを備えており、各旋回モータが４つの横取車輪１６Ａ〜１６Ｄをそれぞれ旋回させる。なお、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄとしては、例えば、中実構造のノーパンクタイヤを用いることができる。

架台１０の四隅には、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄが設けられている。架台１０における、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄが設けられる位置をそれぞれ設置位置Ｐ_Ａ〜Ｐ_Ｄとする。また、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄは、対応する横取車輪１６Ａ〜１６Ｄにそれぞれ接続されている。昇降装置１８Ａ〜１８Ｄは、接続される横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを設置位置Ｐ_Ａ〜Ｐ_Ｄに対して昇降させる装置である。昇降装置１８Ａ〜１８Ｄは、例えば油圧シリンダを内蔵しており、油圧ポンプからの作動油によって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを昇降させる。

図４は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの最大上昇位置を説明する側面図である。図４に示すように、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによる最大上昇位置における各横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの下端部は、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの下端部よりも高い位置で保持される。このため、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが最大上昇位置まで上昇させられた状態では、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄが走行レールＬに接地するとともに、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが地表に対して浮いた状態で支持される。

これに対し、図５は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの最大下降位置を説明する側面図である。図５に示すように、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによる最大下降位置における横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの下端部は、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの下端部よりも低い位置で保持される。このため、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが最大下降位置まで下降させられた状態では、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが接地するとともに、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄが走行レールＬに対して浮いた状態で支持される。

また、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄは、接続されている横取車輪１６Ａ〜１６Ｄをそれぞれ独立して昇降させることができる。架台１０が傾斜している場合には、相対的に低い設置位置に接続されている横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより下降させ、又は、相対的に高い設置位置に接続されている横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより上昇させることにより、架台１０を水平に保持する。例えば、図６は、架台１０が走行レールＬに対して傾いた状態を示している。この場合、図６に示すように、架台１０の設置位置Ｐ_Ａが設置位置Ｐ_Ｃよりも高く保持されることとなる。この場合には、昇降装置１８Ｃにより横取車輪１６Ｃを下降させて、設置位置Ｐ_Ｃの位置を高く保持することで、架台１０を水平に調整することができる。

次に、図７〜１２を用いて、本実施形態に係る資材運搬装置１を用いた資材運搬方法について説明する。図７は、本実施形態に係る資材運搬方法の作業工程の全体を示す図である。図７における線路軌道領域Ｒは、営業線の軌道線内の領域であり、この領域内には一対の走行レールＬ１と一対の走行レールＬ２とが設けられている。本実施形態では、走行レールの複線化等のために、工事桁Ｂを走行レールＬ１上の施工領域Ｃに設置する工事を想定して説明する。線路軌道領域Ｒは、営業線の軌道線内の領域であることから、列車が運行している間には線路軌道領域Ｒに立ち入ることはできない。そのため、資材運搬装置１は、列車の運行が終了するまで、搬入領域Ｙで待機する。

本実施形態に係る資材運搬方法においては、まず、図７に示すように、線路軌道領域Ｒ内の走行レールＬ１及び走行レールＬ２から外れた位置に線路覆工２０を敷設する。ここで、走行レールＬ１及び走行レールＬ２から外れた位置とは、走行レールＬ１及び走行レールＬ２が設けられていない位置であり、具体的には、各レールの外側及び各レールの間の位置を示す。線路覆工２０は、資材運搬装置１が走行レールＬ１及び走行レールＬ２を横断して横移動ができるように段差をなくすための部材であり、レールＬ１及び走行レールＬ２の高さ以下の厚みを有している。また、予め搬入領域Ｙにおいて、吊り部材１１に工事桁Ｂを連結し、吊持させる（吊持工程）。図８は、この吊持工程を示す図である。吊持工程では、図８（ａ）に示すように、資材運搬装置１は、吊り部材１１のチェーンブロック１１Ｄにより吊り桁１１Ｅを下降させる。次に、吊り上げ金具１１Ｆと工事桁Ｂとをボルト止めする。その後、吊り部材１１は工事桁Ｂを吊持する。続いて、図８（ｂ）に示すように、資材運搬装置１は、吊り部材１１のチェーンブロック１１Ｄにより吊り桁１１Ｅを上昇させて工事桁Ｂを吊り上げる（吊上工程）。上記の吊持工程及び吊上工程は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが接地され、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄが浮上された状態で行われる。

施工領域Ｃは、工事桁Ｂ設置のため、走行レールＬ１が撤去され、掘削された状態となっている。このため、走行レールＬ１上を資材運搬装置１を走行させて工事桁Ｂを運搬することはできない。そこで、横取モータＭ２によって横取車輪を回転駆動させて、図９に示すように、資材運搬装置１を搬入領域Ｙから走行レールＬ２上の領域Ａに移動させる（第２横取工程）。この第２横取工程の際、図６に示すように、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを独立して昇降させることにより架台１０が水平になるように調整する（第２調整工程）。

走行レールＬ２の領域Ａに移動した後、資材運搬装置１は、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを上昇させて、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを走行レールＬ２に接地させる（第２接地工程）。その後、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを更に上昇させ、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの位置を走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの位置よりも上昇させ、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを地表に対して上昇させる。

次に、資材運搬装置１は、図１０に示すように、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを地表に対して上昇させた状態で、走行モータＭ１により走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを回転駆動させて走行レールＬ２上を走行し、工事桁Ｂの施工領域Ｃの側方に移動する（走行工程）。その後、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの回転軸を施工領域Ｃが存在する方向に対して交差する方向に向けた状態で、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを下降させて、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを接地させる（第１接地工程）。その後、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを更に下降させ、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの下端部を走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの下端部よりも下になるように押し下げて走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを走行レールＬ２に対して浮上させる（横取車輪下降工程）。この際、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを独立して昇降させることにより架台１０が水平になるように調整する（第１調整工程）。

その後、図１１に示すように、横取モータＭ２により横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを回転駆動させて、施工領域Ｃを跨ぐように資材運搬装置１を横移動させる（第１横取工程）。この横移動中に、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを独立して昇降させることにより架台１０が水平を保つように調整してもよい。

次に、資材運搬装置１は、吊り部材１１により工事桁Ｂを施工領域Ｃに設置する（設置工程）。すなわち、資材運搬装置１は、図１２（ａ）に示すように、吊り部材１１のチェーンブロック１１Ｄにより工事桁Ｂを水平に保ちながら吊り桁１１Ｅを下降させて、工事桁Ｂを施工領域Ｃに設置する。その後、図１２（ｂ）に示すように、吊り上げ金具１１Ｆと工事桁Ｂとを連結するボルトを取り外して連結を解除した上で、吊り部材１１のチェーンブロック１１Ｄにより吊り桁１１Ｅを上昇させる。このようにして、工事桁Ｂが施工領域Ｃに設置される。

以上説明したように、本実施形態に係る資材運搬装置１では、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによる最大上昇位置における各横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの下端部のうち最も低いものは、各走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの下端部のうち最も高いものよりも高く、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによる最大下降位置における各横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの下端部のうち最も高いものは、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄの下端部のうち最も低いものよりも低くなるように構成されている。そのため、資材運搬装置１を、複数の横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを用いて施工領域Ｃが存在する方向に対して交差する方向に走行させることができる。また、複数の昇降装置１８Ａ〜１８Ｄが、複数の横取車輪１６Ａ〜１６Ｄにそれぞれ接続され、複数の横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを架台１０に対して昇降させることにより、受け梁等を用いることなく、架台１０を水平に保つことができる。よって、本実施形態に係る資材運搬装置１によれば、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態では、施工領域Ｃが存在する線路軌道領域Ｒは、営業線の軌道線内の領域であることから、線路軌道領域Ｒ内で作業ができる時間は厳しく制限される。従来のように、クレーン等の重機を線路軌道領域Ｒ内に搬入して工事桁Ｂを施工領域Ｃに設置する方法の場合には、クレーンのアーム等が線路軌道領域Ｒ内の架線に触れるおそれがあるため、架線への送電を停止する時間帯である「き電停止時間帯」において、工事桁Ｂの設置作業が行われていた。「き電停止時間帯」は、ごく短い時間に限られることが多いため、クレーン等を用いる従来手法では作業時間が短く作業効率が低いという問題があった。

この点、本実施形態の資材運搬装置１によれば、工事桁Ｂを一対の吊り部材１１により、架台の下方で昇降可能に吊持しているため、比較的低い空間内で工事桁Ｂの運搬、設置をすることができる。このため、資材運搬装置１は、線路軌道領域Ｒ内の架線に触れるおそれはなく、作業区間に列車が進入できないように線路閉鎖をした時間帯である「線路閉鎖時間帯」において、工事桁Ｂの設置作業を行うことができる。図１３に示すように、「線路閉鎖時間帯」は、「き電停止時間帯」よりも長い時間帯であるため、工事桁Ｂ設置の作業効率を向上させることができる。

また、資材運搬装置１では、台車部１１Ａがレール１０Ｄ上を走行することにより、一対の吊り部材１１をそれぞれ独立して架台の長手方向に移動させることができる。これにより、一対の吊り部材１１間の距離を調整することで異なる長さの工事桁Ｂを吊持することができる。

更に、資材運搬装置１は、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを回転駆動させる走行モータＭ１を備えているので、自走することができる。よって、資材運搬装置１を牽引する動力台車等を用いる必要がないため、作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態の資材運搬装置１では、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの各々の回転軸が水平面内でそれぞれ独立して回動可能とされているので、資材運搬装置１を平面視して斜め方向へ走行させる等、多様な走行態様を実現でき、移動可能な範囲が狭い線路軌道内であっても、障害物等を避けながら資材運搬装置１を横移動させることができる。

また、本実施形態に係る資材運搬装置１は、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄとして、中実構造のノーパンクタイヤを用いている。このため、資材運搬装置１を横移動させる際に、タイヤのパンクに起因する作業停止が生じることを防止することができる。

更に、本実施形態に係る資材運搬方法では、架台１０が水平になるように、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの高さを調整するとともに、横取モータＭ２によって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを回転駆動させて、資材運搬装置１を施工領域Ｃに移動させている。このように、本実施形態に係る資材運搬方法によれば、横移動時において、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより架台１０が水平になるように調整することにより、受け梁等を用いることなく、安全に工事桁Ｂを横移動させることができるので、この資材運搬方法によれば、安全性を確保しつつ、横移動時の作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態に係る資材運搬方法では、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを接地させた状態で、架台１０が水平になるように、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの高さを調整するとともに、横取モータＭ２によって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを回転駆動させて、資材運搬装置１を搬入領域Ｙから走行レールＬ２に移動させているので、資材運搬装置１が水平になるように調整された状態で、資材運搬装置１を走行レールＬ２上に移動することができ、その結果、安全性を確保しつつ、資材の運搬効率を向上させることができる。

また、本実施形態における資材運搬方法では、線路軌道領域Ｒ内の走行レールＬ１及び走行レールＬ２から外れた位置に線路覆工２０を敷設することで、横移動時の段差を減らすことができ、安全に資材運搬装置１を横移動させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬入領域Ｙに走行レールが敷設されていてもよい。この場合には、図８を用いて説明した吊持工程及び吊上工程は、走行車輪１４Ａ〜１４Ｄが走行レール上に載置され、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄが浮上された状態で行われる。また、この場合には、第２横取工程の前に、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄにより横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを下降させて走行車輪１４Ａ〜１４Ｄを走行レールに対して浮上させる工程が追加される。またこの際に、昇降装置１８Ａ〜１８Ｄによって横取車輪１６Ａ〜１６Ｄを独立して昇降させることにより架台１０が水平になるように調整してもよい。

上記実施形態では、資材運搬装置１を施工領域Ｃの側方に移動させた後に、資材運搬装置１を側方に横移動させたが、資材運搬装置１は、任意の方向に移動させることができる。すなわち、旋回モータにより、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの回転軸を特定の方向に旋回させることにより、資材運搬装置１を所望の方向へ移動することができる。

また、上記実施形態では、各横取車輪１６Ａ〜１６Ｄをそれぞれ独立に旋回させるために４つの旋回モータを備えているが、旋回モータを２つのみ備えて前輪及び後輪を独立して旋回させてもよい。また、旋回モータを備えずに、クレーン等の他の動力を用いて回転軸の向きを変更してもよいし、手動で横取車輪１６Ａ〜１６Ｄの回転軸の向きを変更してもよい。

また、横取車輪１６Ａ〜１６Ｄ及び昇降装置１８Ａ〜１８Ｄの設置位置は架台１０の四隅に限定されず、任意の位置に設置することができる。また、線路覆工２０は、第１接地工程より前であれば任意のタイミングで敷設することができる。

１…資材運搬装置
１０…架台
１０Ａ…第１フレーム１０Ａ
１０Ｂ…第２フレーム１０Ｂ
１０Ｃ…継材
１０Ｄ…レール
１１…吊り部材
１１Ａ…台車部
１１Ｂ…支持部
１１Ｃ…桁部
１１Ｄ…チェーンブロック
１１Ｅ…吊り桁
１１Ｆ…吊り上げ金具
１１Ｇ…ボルト穴
１４, １４Ａ, １４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ…走行車輪
１６, １６Ａ, １６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ…横取車輪
１８…昇降装置
Ｂ…工事桁
Ｃ…施工領域
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…走行レール
Ｍ１…走行モータ
Ｍ２…横取モータ
Ｒ…線路軌道領域
Ｙ…搬入領域

Claims (7)

1. 長尺状の架台と、
   前記架台に取り付けられ、一対のレール上を走行可能な走行車輪と、
   前記走行車輪に駆動力を付与する走行モータと、
   前記架台に取り付けられる複数の横取車輪と、
   前記複数の横取車輪に駆動力を付与する横取モータと、
   前記架台の下方において、資材を昇降可能に吊持する一対の吊り部材と、
   前記複数の横取車輪にそれぞれ接続され、前記複数の横取車輪を前記架台に対して昇降させる複数の昇降装置と、
   を備え、
   前記横取車輪は、少なくとも前記架台の四隅下方に設けられており、
   複数の前記横取車輪は、前記横取車輪の回転軸の向きを水平面内で１８０度旋回させる旋回モータを備えており、
   前記一対の吊り部材は、それぞれ独立して前記架台の長手方向に移動可能に設けられ、
   前記昇降装置による最大上昇位置における前記横取車輪の下端部は、前記走行車輪の下端部よりも高く、前記昇降装置による最大下降位置における前記横取車輪の下端部は、前記走行車輪の下端部よりも低いことを特徴とする、資材運搬装置。
2. 前記横取車輪の各々の回転軸が水平面内で独立して回動可能とされている、請求項１に記載の資材運搬装置。
3. 前記横取車輪が、中実構造のノーパンクタイヤである、請求項１又は２に記載の資材運搬装置。
4. 長尺状の架台と、
   前記架台に取り付けられ、一対のレール上を走行可能な走行車輪と、
   前記走行車輪に駆動力を付与する走行モータと、
   前記架台に取り付けられる複数の横取車輪と、
   前記複数の横取車輪に駆動力を付与する横取モータと、
   前記架台の下方において、資材を昇降可能に吊持する一対の吊り部材と、
   前記複数の横取車輪にそれぞれ接続され、前記複数の横取車輪を前記架台に対して昇降させる複数の昇降装置と、
   を備え、
   前記横取車輪は、回転軸が水平面内で回動可能とされており、
   前記一対の吊り部材は、それぞれ独立して前記架台の長手方向に移動可能に設けられ、
   前記昇降装置による最大上昇位置における前記横取車輪の下端部は、前記走行車輪の下端部よりも高く、前記昇降装置による最大下降位置における前記横取車輪の下端部は、前記走行車輪の下端部よりも低い資材運搬装置を用いて、施工領域に資材を移動させる資材運搬方法であって、
   前記吊り部材に資材を吊持させる吊持工程と、
   前記吊り部材によって資材を吊り上げる吊上工程と、
   前記横取車輪を地表に対して上昇させた状態で、前記走行モータによって前記走行車輪を回転駆動させて、前記資材運搬装置を前記施工領域の側方に移動させる走行工程と、
   前記横取車輪の回転軸を前記施工領域が存在する方向に対して交差する方向に向けた状態で、前記昇降装置によって前記横取車輪を下降させて、前記横取車輪を接地させる第１接地工程と、
   前記昇降装置によって前記横取車輪の下端部を前記走行車輪の下端部よりも下降させて、前記走行車輪を前記一対のレールに対して浮上させる横取車輪下降工程と、
   前記架台が水平になるように、前記昇降装置によって前記横取車輪の高さを調整する第１調整工程と、
   前記横取モータによって前記横取車輪を回転駆動させて、前記資材運搬装置を前記施工領域に移動させる第１横取工程と、を含む、資材運搬方法。
5. 前記第１横取工程の後に、前記吊り部材によって資材を水平に保ちながら吊り下げて、該資材を前記施工領域に設置する設置工程を更に含む、請求項４に記載の資材運搬方法。
6. 前記吊上工程と前記走行工程の間において、
   前記横取車輪を接地させた状態で、前記架台が水平になるように、前記昇降装置によって前記横取車輪の高さを調整する第２調整工程と、
   前記横取モータによって前記横取車輪を回転駆動させて、前記資材運搬装置を前記一対のレール上に移動させる第２横取工程と、
   前記昇降装置によって前記横取車輪を上昇させて、前記走行車輪を前記一対のレールに接地させる第２接地工程と、を更に含む、請求項４又は５に記載の資材運搬方法。
7. 前記第１接地工程より前に、前記一対のレールから外れた位置に、線路覆工を敷設する工程を更に含む、請求項４又は５に記載の資材運搬方法。

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