CN212828402U - 井下设备搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种井下设备搬运系统，该井下设备搬运系统包括轨道车、轨道、无轨搬运车和换装平台，所述轨道铺设于井下巷道的地面，所述轨道车与所述轨道可移动配合；所述无轨搬运车在所述井下巷道的地面上移动；所述换装平台设置于所述井下巷道的地面，所述换装平台的延伸方向与所述轨道的延伸方向相同，所述换装平台包括第一支撑台和第二支撑台，所述轨道位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间；在井下设备换装时，所述轨道车位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间，所述无轨搬运车位于所述第一支撑台和所述第二支撑台上。上述方案能够解决井下设备搬运的工作效率较低的问题。

Description

井下设备搬运系统

技术领域

本实用新型涉及井下设备运输技术领域，尤其涉及一种井下设备搬运系统。

背景技术

煤矿在采煤的过程中需要将井下设备搬运至综采工作面，从而进行采煤操作。

相关技术中，井下巷道内铺设有轨道，轨道车沿轨道方向移动，井下设备可以设置于轨道车上，由轨道车运输至井下，以实现井下设备的运输。

然而，轨道车无法脱离轨道行进，轨道车无法直接将井下设备运输至综采工作面处，因此，轨道车将井下设备运输到井下后，还需要人工将井下设备搬运至综采工作面处。此种井下设备搬运方式使得人工劳动强度增加，从而使得搬运井下设备的工作效率较低。当向井下搬运重量较大的设备时，此种问题尤为突出。

实用新型内容

本实用新型公开一种井下设备搬运系统，以解决井下设备搬运的工作效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种井下设备搬运系统，包括：

轨道车和轨道，所述轨道铺设于井下巷道的地面，所述轨道车与所述轨道可移动配合；

无轨搬运车，所述无轨搬运车在所述井下巷道的地面上移动；

换装平台，所述换装平台设置于所述井下巷道的地面，所述换装平台的延伸方向与所述轨道的延伸方向相同，所述换装平台包括第一支撑台和第二支撑台，所述轨道位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间；

在井下设备换装时，所述轨道车位于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间，所述无轨搬运车位于所述第一支撑台和所述第二支撑台上。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的井下设备搬运系统中，当井下设备需要运输到综采工作面时，将井下设备装载于轨道车上，通过轨道车将井下设备运输于井下，然后将无轨搬运车移动至换装平台上，将井下设备转载于无轨搬运车上，通过无轨搬运车将井下设备运输至综采工作面处。此方案中，由于无轨搬运车移动不受轨道的限制，因此无轨搬运车的移动位置较为灵活，由无轨搬运车将井下设备搬运至综采工作面，从而能够降低人工劳动强度，进而能够提高搬运井下设备的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的井下设备搬运系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的井下设备搬运系统中，换装平台的主视图；

图3为本实用新型实施例公开的井下设备搬运系统中，换装平台的俯视图；

图4为本实用新型实施例公开的井下设备搬运系统中，换装平台的剖视图。

附图标记说明：

100-井下巷道、110-地面、

210-轨道车、220-轨道、

300-无轨搬运车、310-轮胎、320-升降装置、321-卷绕部、322-链条、323-挂钩、

410-第一支撑台、411-主体框架、4111-第一板体、4112-第二板体、4113-第三板体、411a-直线段、411b-倾斜段、412-填充部、420-第二支撑台、

510-第一传感器、520-第二传感器、

600-防滑凸起、

700-井下设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1～图4所示，本实用新型实施例公开一种井下设备搬运系统，所公开的井下设备搬运系统用于搬运井下采煤所需的井下设备700，该井下设备700可以为液压防护支架，当然还可以为其他井下设备700(例如采煤机)，本文不作限制。该井下设备搬运系统包括轨道车210、轨道220、无轨搬运车500和换装平台。

轨道铺设于井下巷道100的地面110，轨道车210与轨道220可移动配合，轨道车210在轨道220上运行。在通常情况下，轨道车210具有滚轮，滚轮与轨道220滚动配合，从而实现轨道车210的移动。

轨道车210的两端可以设置分别连接有两根牵引钢丝，当轨道车210向井下移动时，第一牵引钢丝收卷，第二牵引钢丝展开，第一牵引钢丝驱动轨道车210移动；当轨道车210向井上移动时，第一牵引钢丝展开，第二牵引钢丝收卷，第二牵引钢丝驱动轨道车210向井上移动。需要注意的是，在轨道车210移动的情况下，第一牵引钢丝和第二牵引钢丝不能同时收卷，也不能同时展开。可选地，轨道车210可以为平板车，平板车具有较大的承载区域，进而使得井下设备700在运输过程中较为平稳。

无轨搬运车300在井下巷道100的地面110上移动，无轨搬运车300上设置有轮胎310，进而使得无轨搬运车300在移动的过程中不受轨道的限制，其移动位置较为灵活。可选地，无轨搬运车300可以为胶轮车。

换装平台设置于井下巷道100的地面110，换装平台可以位于轨道220的末端处。换装平台的延伸方向与轨道220的延伸方向相同。换装平台包括第一支撑台410和第二支撑台420，轨道220位于第一支撑台410和第二支撑台420之间，也就是说，轨道车210可以移动至第一支撑台410和第二支撑台420之间。轨道车210和无轨搬运车300在换装平台处进行井下设备700的换装。可选地，换装平台可以为混凝土换装平台，当然，也可以为其他结构的换装平台，本文不作限制。

具体的操作过程中，当井下设备700需要运输到综采工作面时，将井下设备700装载于轨道车210上，通过轨道车210将井下设备700运输于井下，然后将无轨搬运车300移动至换装平台上。此时井下设备700需要从轨道车210转载至无轨搬运车300上。在井下设备700换装时，轨道车210位于第一支撑台410和第二支撑台420之间，无轨搬运车300位于第一支撑台410和第二支撑台420上。再将井下设备700转载于无轨搬运车300上，通过无轨搬运车300将井下设备700运输至综采工作面处。

本实用新型实施例中，由于无轨搬运车300移动不受轨道的限制，因此无轨搬运车300的移动位置较为灵活，由无轨搬运车500将井下设备700搬运至综采工作面，从而能够降低人工劳动强度，进而能够提高搬运井下设备700的工作效率。

可选的，第一支撑台410的高度可以为450mm，宽度可以为1100mm，长度可以为15000mm，当然，第一支撑台410的尺寸还可以为其他数值，本文不作限制。

上述实施例中，换装平台可以为混凝土换装平台，但是混凝土换装平台的凝固时间长，从而使得混凝土换装平台的施工周期较长，换装平台施工期间可能影响其他井下作业，进而影响煤矿的生产进度。为此，在另一种可选的实施例中，第一支撑台410和第二支撑台420均可以包括主体框架411和填充部412，填充部412填充于主体框架411内，主体框架411可以为焊接结构件，主体框架411与井下巷道100的地面110锚固连接。此方案中，第一支撑台410和第二支撑台420焊接而成，焊接结构件的工艺周期短，因此换装平台的施工周期较短，从而对其他井下作业的影响较小，进而对煤矿生产的进度影响较小。

可选地，主体框架411可以由钢板或者工字钢与钢板焊接而成，主体框架411内可以填充木块，以提高换装平台的强度。为了提高主体框架411的强度，工字钢可以选用11#工字钢，钢板的厚度可以为20mm，主体框架411可以采用满焊的焊接工艺制作。

进一步地，主体框架411可以包括依次相连的第一板体4111、第二板体4112和第三板体4113，第一板体4111和第三板体4113相垂直，第一板体4111、第二板体4112和第三板体4113围成填充空间，填充部412填充于填充空间内。此方案中，主体框架411的结构简单，制作方便，进而使得换装平台的制作成本较低。

为了使得无轨搬运车300更加顺畅的移动至第一支撑台410和第二支撑台420上，在另一种可选的实施例中，第一支撑台410和第二支撑台420均可以包括直线段411a和倾斜段411b，直线段411a和倾斜段411b相连接，倾斜段411b沿远离直线段411a的方向上，倾斜段411b的高度递减。倾斜段411b的高度最大处与直线段411a相衔接，倾斜段411b的高度最小处为自由末端，无轨搬运车300可以通过倾斜段411b移动至直线段411a上。当井下设备700换装时，无轨搬运车300位于直线段411a上。此方案使得换装平台与地面110平滑连接，进而使得无轨搬运车300更加顺畅的移动至第一支撑台410和第二支撑台420上，进而使得无轨搬运车300移动更加方便。

可选地，倾斜段411b的长度可以为6000mm，直线段411a的长度可以为9000mm，此时，倾斜段411b的长度较长，从而使得无轨搬运车300移动更加平稳，无轨搬运车300的颠簸较小。

上述实施例中，在井下设备700换装的过程中，无轨搬运车300与轨道车210容易发生相对移动，从而容易使得井下设备700换装失败，容易造成井下设备700损伤。基于此，在一种可选的实施例中，换装平台可以设置有第一限位部和第二限位部，无轨搬运车300可以沿换装平台的延伸方向与第一限位部限位配合，轨道车210沿换装平台的延伸方向与第二限位部限位配合。此方案中，当无轨搬运车300移动至换装平台时，第一限位部限制无轨搬运车300移动；当轨道车210移动至第一支撑台410和第二支撑台420之间时，第二限位部可以限制轨道车210移动，从而能够防止在井下设备700换装的过程中，无轨搬运车300与轨道车210发生相对移动，进而提高井下设备700换装的可靠性，从而防止井下设备700损坏。

可选地，第一限位部可以为第一限位凸起，第一限位凸起与无轨搬运车300的轮胎310限位配合。第二限位部可以为第二限位凸起，第二限位凸起与轨道车210的滚轮限位配合。当然，第一限位部和第二限位部还可以为其他结构，本文不作限制。

上述实施例中，无轨搬运车300在换装平台上运行时，容易靠近第一支撑台410的边缘两侧，进而容易使得无轨搬运车300从第一支撑台410上掉落，致使无轨搬运车300发生侧翻的现象。为此，在另一种可选的实施例中，第一支撑台410背离轨道的一侧可以设置有第一传感器510，第一支撑台410朝向轨道的一侧设置有第二传感器520。第一支撑台410可以设置有报警装置，报警装置可以与第一传感器510和第二传感器520控制相连，在第一传感器510或第二传感器520被触发的情况下，第一传感器510或第二传感器520控制报警装置启动。

具体的操作过程中，当无轨搬运车300在换装平台上运行时，无轨搬运车300靠近第一支撑台410背离轨道的一侧，第一传感器510被触发，第一传感器510控制报警装置启动，从而发出报警信号，或者，无轨搬运车300靠近第一支撑台410朝向轨道的一侧，第二传感器520被触发，第二传感器520控制报警装置启动，进而提示无轨搬运车300的操作人员，使得无轨搬运车300的操作人员及时调整运行方向，防止无轨搬运车300发生侧翻现象。可选地，第一传感器510和第二传感器520可以为距离传感器，从而可以测量第一支撑台410的边缘与无轨搬运车300的轮胎310之间的距离。

可选地，报警装置可以为声音报警器，也可以为灯光报警器，当然还可以为声音报警器和灯光报警器的组合，对于报警装置的具体结构本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，第一支撑台410和第二支撑台420背离井下巷道100的地面110的一侧的表面上设置有多个防滑凸起600，也就是说，第一支撑台410的支撑面和第二支撑台420的支撑面均设置有多个防滑凸起600。此方案中，防滑凸起600能够增大第一支撑台410和第二支撑台420与无轨搬运车300的轮胎310的摩擦力，从而防止无轨搬运车300与换装平台发生打滑现象。

在一种可选的实施例中，换装平台的高度可以大于轨道220与轨道车210形成的整体结构的高度。此方案使得无轨搬运车300与轨道车210不容易发生碰撞，从而使得井下设备搬运系统的安全性和可靠性更高。

上述实施例中，无轨搬运车300与轨道车210的换装可以通过人工操作，但是重量较大的井下设备700人工换装难度较大。为此，一种可选的实施例中，无轨搬运车300可以设置有升降装置320，升降装置320可以包括卷绕部321、链条322、挂钩323和驱动源。挂钩323可以与井下设备700挂接，链条322的一端可以与挂钩323相连接，链条322的另一端缠绕至卷绕部321，驱动源与卷绕部321相连接。卷绕部321可以驱动链条322展开或收卷，链条322可以驱动挂钩323提升井下设备700。

具体的操作过程中，当井下设备700从轨道车210换装至无轨搬运车300时，升降装置320的挂钩323挂接在井下设备700上，驱动源驱动卷绕部321转动，卷绕部321驱动链条322收卷，链条322长度减小，从而能够提升井下设备700，进而将井下设备700换装至无轨搬运车300；当井下设备700从无轨搬运车300换装至轨道车210时，驱动源驱动卷绕部321转动，卷绕部321驱动链条322展开，链条322长度增长，从而使得井下设备700的空间高度下降，直到井下设备700装载至轨道车210。

此方案中，通过升降装置320完成井下设备700的换装操作，从而无需人工换装，进而使得井下设备700换装难度较小，人员工作强度较低。

可选地，驱动源可以为驱动电机，当然还可以为其他动力结构，本文不作限制。

为了防止无轨搬运车300从换装平台上掉落，发生侧翻。在一种可选的实施例中，第一支撑台410的宽度和第二支撑台420的宽度均可以大于无轨搬运车300的轮胎310的宽度。此方案中，第一支撑台410和第二支撑台420具有较大的宽度，从而使得无轨搬运车300的轮胎310不容易移动至第一支撑台410和第二支撑台420之外，从而防止无轨搬运车300不容易发生侧翻。可选地，第一支撑台410的宽度和第二支撑台420的宽度可以为无轨搬运车300的轮胎310的宽度的两倍，当然，第一支撑台410的宽度和第二支撑台420的宽度与无轨搬运车300的轮胎310的宽度还可以为其他倍数关系，本文不作限制。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种井下设备搬运系统，其特征在于，包括：

轨道车(210)和轨道(220)，所述轨道(220)铺设于井下巷道(100)的地面(110)，所述轨道车(210)与所述轨道(220)可移动配合；

无轨搬运车(300)，所述无轨搬运车(300)在所述井下巷道(100)的地面(110)上移动；

换装平台，所述换装平台设置于所述井下巷道(100)的地面(110)，所述换装平台的延伸方向与所述轨道(220)的延伸方向相同，所述换装平台包括第一支撑台(410)和第二支撑台(420)，所述轨道位于所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)之间；

在井下设备(700)换装时，所述轨道车(210)位于所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)之间，所述无轨搬运车(300)位于所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)上。

2.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)均包括主体框架(411)和填充部(412)，所述填充部(412)填充于所述主体框架(411)内，所述主体框架(411)为焊接结构件，所述主体框架(411)与所述井下巷道(100)的地面(110)锚固连接。

3.根据权利要求2所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述主体框架(411)包括依次相连的第一板体(4111)、第二板体(4112)和第三板体(4113)，所述第一板体(4111)和所述第三板体(4113)相垂直，所述第一板体(4111)、所述第二板体(4112)和所述第三板体(4113)围成填充空间，所述填充部(412)填充于所述填充空间内。

4.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)均包括直线段(411a)和倾斜段(411b)，所述直线段(411a)和所述倾斜段(411b)相连接，所述倾斜段(411b)沿远离所述直线段(411a)的方向上，所述倾斜段(411b)的高度递减。

5.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述换装平台设置有第一限位部和第二限位部，所述无轨搬运车(300)沿所述换装平台的延伸方向与所述第一限位部限位配合，所述轨道车(210)沿所述换装平台的延伸方向与所述第二限位部限位配合。

6.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述第一支撑台(410)背离所述轨道(220)的一侧设置有第一传感器(510)，所述第一支撑台(410)朝向所述轨道(220)的一侧设置有第二传感器(520)，所述第一支撑台(410)设置有报警装置，所述报警装置与所述第一传感器(510)和所述第二传感器(520)控制相连，在所述第一传感器(510)或所述第二传感器(520)被触发的情况下，所述第一传感器(510)或所述第二传感器(520)控制所述报警装置启动。

7.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述第一支撑台(410)和所述第二支撑台(420)背离所述井下巷道(100)的地面(110)的一侧的表面设置有多个防滑凸起(600)。

8.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述换装平台的高度大于所述轨道(220)与所述轨道车(210)形成的整体结构的高度。

9.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述无轨搬运车(300)设置有升降装置(320)，所述升降装置(320)包括卷绕部(321)、链条(322)和挂钩(323)，所述挂钩(323)与所述井下设备(700)挂接，所述链条(322)的一端与所述挂钩(323)相连接，所述链条(322)的另一端缠绕至所述卷绕部(321)，所述卷绕部(321)驱动所述链条(322)展开或收卷，所述链条(322)驱动所述挂钩(323)提升所述井下设备(700)。

10.根据权利要求1所述的井下设备搬运系统，其特征在于，所述第一支撑台(410)的宽度和所述第二支撑台(420)的宽度均大于所述无轨搬运车(300)的轮胎(310)的宽度。

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