CN217921189U - 一种履带式辅助用运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装置技术领域，且公开了一种履带式辅助用运输装置，包括履带轮和起吊斜杆，所述起吊斜杆的上部活动套接有上部支撑杆，所述上部支撑杆的前端安装有钢丝绳限定滑轨，所述履带轮的上部安装有起吊锚杆箱，所述起吊锚杆箱上部的一侧活动套接有起吊斜杆，所述起吊斜杆后端的中部安装有第一伸缩泵。该履带式辅助用运输装置，通过履带轮呈履带状，履带轮携带起吊锚杆箱整体移动时，增加移动时的稳定性，同时履带轮在移动至相应位置后，履带轮可携带起吊锚杆箱整体的方位进行调节，方便携带起吊锚杆箱移动至履带轮的一侧，在位置局限状态下，不便运输设备转换角度时，起吊锚杆箱整体的角度调节时增加灵活性。

Description

一种履带式辅助用运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种履带式辅助用运输装置。

背景技术

随着煤炭行业快速发展，在煤炭行业自动化设备的需求量也在不断地增加，许多传统的生产运输已满足不了使用要求。煤炭开采过程中许多的设备、材料等物品需要源源不断地运到煤矿工作巷道之中，需要携带专用设备到事故地点，为了方便对煤矿内对不同的物料进行输送，需要利用输送装置携带煤矿或辅助设备进行输送至相应位置。

在现有的运输装置中，输送装置带动物料输送时，输送装置在煤矿内部开设的路面进行行驶，煤矿输送过程中，输送装置因为震动会导致煤矿掉落至路面上，路面堆积有较多的煤矿碎料，煤矿碎料会导致路面不平整，滚轮式输送车行驶在路面不平整的路面时，路面不平整的路面会导致滚轮式输送车行驶不稳定，同时由于地面堆积有较多的煤矿，滚轮式输送车在路面行驶轨迹受到堆积的煤矿进行限定，导致路面可形成可运行路径较为局限，滚轮式输送车由于转向时需要活动轨迹进行调整，局限路径会影响滚轮式输送车行驶角度的控制和调节，为此我们提出了一种履带式辅助用运输装置。

实用新型内容

针对现有履带式辅助用运输装置的不足，本实用新型提供了一种履带式辅助用运输装置，具备起吊锚杆箱的下部安装有履带轮，履带轮方便在不规矩路面行驶时保持稳定性，同时起吊锚杆箱可在原地进行变速转弯，而且对运输车上，下坡的重心调整起到重要作用，大大提高了运输效率的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种履带式辅助用运输装置，包括履带轮和起吊斜杆，所述起吊斜杆的上部活动套接有上部支撑杆，所述上部支撑杆的前端安装有钢丝绳限定滑轨，所述履带轮的上部安装有起吊锚杆箱，所述起吊锚杆箱上部的一侧活动套接有起吊斜杆，所述起吊斜杆后端的中部安装有第一伸缩泵，所述起吊斜杆的前端安装有第二伸缩泵，所述履带轮一侧的端部安装有侧限定套，所述侧限定套上部的后端安装有第三伸缩泵，所述侧限定套上部的前端活动套接有伸缩斜杆定位套，所述伸缩斜杆定位套前端的内部活动套接有伸缩斜杆，所述伸缩斜杆的前端活动套接有接地支撑脚。

优选的，所述履带轮呈履带状，所述履带轮位于起吊锚杆箱下端的正中部。

优选的，所述第一伸缩泵的后端活动套接在起吊锚杆箱的上部，所述第二伸缩泵的上部活动套接在上部支撑杆的中部，所述起吊斜杆、第一伸缩泵、第二伸缩泵和上部支撑杆均在履带轮的两侧各安装有一组。

优选的，所述侧限定套安装在起吊斜杆的外侧，所述第三伸缩泵和伸缩斜杆定位套均与侧限定套之间安装有铰链，所述第三伸缩泵的一侧安装在伸缩斜杆定位套一侧的中部。

优选的，所述接地支撑脚可围绕伸缩斜杆的前端上下旋转一百度，所述接地支撑脚的下部可延伸至与履带轮下部呈平行状态的位置。

优选的，所述钢丝绳限定滑轨的外部缠绕有伸缩拉绳，伸缩拉绳的下部安装有物品放置箱。

与现有履带式辅助用运输装置对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该履带式辅助用运输装置，通过履带轮呈履带状，履带轮携带起吊锚杆箱整体移动时，增加移动时的稳定性，同时履带轮在移动至相应位置后，履带轮可携带起吊锚杆箱整体的方位进行调节，方便携带起吊锚杆箱移动至履带轮的一侧，在位置局限状态下，不便运输设备转换角度时，起吊锚杆箱整体的角度调节时增加灵活性。

2、该履带式辅助用运输装置，通过启动第一伸缩泵，第一伸缩泵携带起吊斜杆的倾角调节，同时携带钢丝绳限定滑轨移动至相应位置，并钢丝绳限定滑轨的外部缠绕的伸缩拉绳，可携带物品放置箱提取时可增加稳定性和便捷性。

3、该履带式辅助用运输装置，通过启动第三伸缩泵，第三伸缩泵携带伸缩斜杆定位套的角度进行调节，同时调节伸缩斜杆定位套和伸缩斜杆的长度，伸缩斜杆定位套和伸缩斜杆携带接地支撑脚前倾位置进行调节，并伸缩斜杆定位套和伸缩斜杆支撑在起吊锚杆箱的外部，可携带起吊锚杆箱整体在提取物品放置箱时可增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型履带车无箱状态结构示意图；

图2为本实用新型履带车提取箱体状态结构示意图；

图3为本实用新型履带车拉起状态结构示意图；

图4为本实用新型履带车回收状态结构示意图。

图中：1、履带轮；2、起吊锚杆箱；3、起吊斜杆；4、第一伸缩泵；5、第二伸缩泵；6、上部支撑杆；7、钢丝绳限定滑轨；8、侧限定套；9、第三伸缩泵；10、伸缩斜杆定位套；11、伸缩斜杆；12、接地支撑脚；13、物品放置箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种履带式辅助用运输装置，包括履带轮1和起吊斜杆3，起吊斜杆3的上部活动套接有上部支撑杆6，上部支撑杆6携带钢丝绳限定滑轨7的位置进行限定，上部支撑杆6的前端安装有钢丝绳限定滑轨7，钢丝绳限定滑轨7的内部安装有伸缩拉绳，伸缩拉绳带动物品放置箱13向上拿取，履带轮1的上部安装有起吊锚杆箱2，起吊锚杆箱2可放置物品放置箱13，起吊锚杆箱2上部的一侧活动套接有起吊斜杆3，起吊斜杆3形成倾角，起吊斜杆3的角度调节携带钢丝绳限定滑轨7的位置进行调节，起吊斜杆3后端的中部安装有第一伸缩泵4，第一伸缩泵4对起吊斜杆3的倾角进行控制调节，起吊斜杆3的前端安装有第二伸缩泵5，第二伸缩泵5带动上部支撑杆6持续保持平行装置，增加稳定性，履带轮1一侧的端部安装有侧限定套8，侧限定套8对第三伸缩泵9和伸缩斜杆定位套10的位置进行限定，侧限定套8上部的后端安装有第三伸缩泵9，第三伸缩泵9携带伸缩斜杆定位套10的倾角进行控制调节，侧限定套8上部的前端活动套接有伸缩斜杆定位套10，伸缩斜杆定位套10前端的内部活动套接有伸缩斜杆11，伸缩斜杆定位套10和伸缩斜杆11之间伸缩，并带动接地支撑脚12接地，同时起到携带起吊锚杆箱2整体增加稳定性，伸缩斜杆11的前端活动套接有接地支撑脚12。

参考图1，履带轮1呈履带状，履带轮1位于起吊锚杆箱2下端的正中部，通过履带轮1安装在起吊锚杆箱2的下部，同时履带轮1呈履带状，履带轮1带动起吊锚杆箱2整体移动时，由于履带状，方便在不规矩路面行驶并保持稳定状态。

参考图2、图3和图4，第一伸缩泵4的后端活动套接在起吊锚杆箱2的上部，第二伸缩泵5的上部活动套接在上部支撑杆6的中部，起吊斜杆3、第一伸缩泵4、第二伸缩泵5和上部支撑杆6均在履带轮1的两侧各安装有一组，通过启动第一伸缩泵4，第一伸缩泵4伸缩并推动起吊斜杆3向前移动，同时钢丝绳限定滑轨7倾向与前端的位置进行控制调节，同时方便将钢丝绳限定滑轨7移动至放置在地面上物品放置箱13的上部，同时启动第二伸缩泵5，第二伸缩泵5带动上部支撑杆6持续保持稳定性，即携带物品放置箱13拿取过程中可保持稳定性，并携带物品放置箱13移动至起吊锚杆箱2的上部后，收缩第一伸缩泵4，第一伸缩泵4带动钢丝绳限定滑轨7向后移动，并可携带物品放置箱13稳定地放置在起吊锚杆箱2的上部，增加货物搬运时增加便捷性。

参考图3和图4，侧限定套8安装在起吊斜杆3的外侧，第三伸缩泵9和伸缩斜杆定位套10均与侧限定套8之间安装有铰链，第三伸缩泵9的一侧安装在伸缩斜杆定位套10一侧的中部，通过将侧限定套8的上部分别安装有第三伸缩泵9和伸缩斜杆定位套10，启动第三伸缩泵9，第三伸缩泵9的长度增加，并第三伸缩泵9推动伸缩斜杆定位套10移动，同时伸缩斜杆定位套10的内侧受到限定，即携带伸缩斜杆定位套10的倾角进行调节，方便接地支撑脚12移动至地面时对倾斜角度进行控制调节。

参考图4，接地支撑脚12可围绕伸缩斜杆11的前端上下旋转一百度，接地支撑脚12的下部可延伸至与履带轮1下部呈平行状态的位置，通过伸缩斜杆11可在伸缩斜杆定位套10的内部进行伸缩调节，即在伸缩斜杆定位套10的角度调节后，并拉伸伸缩斜杆11，伸缩斜杆11携带接地支撑脚12与地面接触，并改变接地支撑脚12的角度，接地支撑脚12持续保持与地面呈接触状态，同时在拿取物品放置箱13移动至起吊锚杆箱2的上部时，伸缩斜杆11和伸缩斜杆定位套10形成的支撑柱可携带起吊锚杆箱2整体的稳定性增加，避免起吊锚杆箱2拿取物品放置箱13时倾倒。

参考图2，钢丝绳限定滑轨7的外部缠绕有伸缩拉绳，伸缩拉绳的下部安装有物品放置箱13，通过钢丝绳限定滑轨7的外部缠绕有伸缩拉绳，伸缩拉绳携带物品放置箱13的两端进行限定，同时将物品放置箱13进行限定后，并收缩伸缩拉绳，拉绳携带物品放置箱13的高度进行控制调节。

工作原理：使用时，通过履带轮1在地面上滚动，增加起吊锚杆箱2移动时的稳定性，同时履带轮1呈履带式，履带轮1可在地面上自动旋转，增加行驶位置调节时的稳定性，同时履带轮1移动至物品放置箱13的一侧后，启动第三伸缩泵9，第三伸缩泵9推动伸缩斜杆定位套10的角度调节，同时拉伸伸缩斜杆11的长度，并可携带接地支撑脚12的下部保持与地面呈接地状态，至此可携带起吊锚杆箱2设备整体在拿取物品放置箱13时保持稳定性，同时需要将物品放置箱13提取至起吊锚杆箱2的上部时，启动第一伸缩泵4和第二伸缩泵5，第二伸缩泵5保持上部支撑杆6呈平行状态，同时第一伸缩泵4推动起吊斜杆3的角度调节，同时起吊斜杆3的角度调节后，钢丝绳限定滑轨7向前端移动，并钢丝绳限定滑轨7对物品放置箱13进行拿取后，钢丝绳限定滑轨7携带物品放置箱13向上移动，同时第一伸缩泵4携带起吊斜杆3向后端倾斜，并钢丝绳限定滑轨7下部拿取物品放置箱13移动至起吊锚杆箱2的上部，并松动拉绳，可携带物品放置箱13放置在起吊锚杆箱2的上部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式辅助用运输装置，包括履带轮(1)和起吊斜杆(3)，所述起吊斜杆(3)的上部活动套接有上部支撑杆(6)，所述上部支撑杆(6)的前端安装有钢丝绳限定滑轨(7)，其特征在于：所述履带轮(1)的上部安装有起吊锚杆箱(2)，所述起吊锚杆箱(2)上部的一侧活动套接有起吊斜杆(3)，所述起吊斜杆(3)后端的中部安装有第一伸缩泵(4)，所述起吊斜杆(3)的前端安装有第二伸缩泵(5)，所述履带轮(1)一侧的端部安装有侧限定套(8)，所述侧限定套(8)上部的后端安装有第三伸缩泵(9)，所述侧限定套(8)上部的前端活动套接有伸缩斜杆定位套(10)，所述伸缩斜杆定位套(10)前端的内部活动套接有伸缩斜杆(11)，所述伸缩斜杆(11)的前端活动套接有接地支撑脚(12)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式辅助用运输装置，其特征在于：所述履带轮(1)呈履带状，所述履带轮(1)位于起吊锚杆箱(2)下端的正中部。

3.根据权利要求1所述的一种履带式辅助用运输装置，其特征在于：所述第一伸缩泵(4)的后端活动套接在起吊锚杆箱(2)的上部，所述第二伸缩泵(5)的上部活动套接在上部支撑杆(6)的中部，所述起吊斜杆(3)、第一伸缩泵(4)、第二伸缩泵(5)和上部支撑杆(6)均在履带轮(1)的两侧各安装有一组。

4.根据权利要求1所述的一种履带式辅助用运输装置，其特征在于：所述侧限定套(8)安装在起吊斜杆(3)的外侧，所述第三伸缩泵(9)和伸缩斜杆定位套(10)均与侧限定套(8)之间安装有铰链，所述第三伸缩泵(9)的一侧安装在伸缩斜杆定位套(10)一侧的中部。

5.根据权利要求1所述的一种履带式辅助用运输装置，其特征在于：所述接地支撑脚(12)可围绕伸缩斜杆(11)的前端上下旋转一百度，所述接地支撑脚(12)的下部可延伸至与履带轮(1)下部呈平行状态的位置。

6.根据权利要求1所述的一种履带式辅助用运输装置，其特征在于：所述钢丝绳限定滑轨(7)的外部缠绕有伸缩拉绳，伸缩拉绳的下部安装有物品放置箱(13)。

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