CN113979364B - 一种履带安装小车及履带安装方法 - Google Patents

一种履带安装小车及履带安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。

Description

一种履带安装小车及履带安装方法
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种履带安装小车及履带安装方法。
背景技术
履带安装是履带式工程机械主机制造过程中的一道关键工序，该工序一般包含履带转运、履带摊铺及履带挂装三个工序流程。目前履带式工程机械制造商一般采用叉车及行车转运、卷扬机或导向轨道专车摊铺及挂装的方式进行履带安装。但是采用上述安装方式，现场需要多种重型设备，严重占压现场空间，设备多人员多空间狭小，存在极大安全隐患，并且履带安装工序生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带安装小车及履带安装方法，使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种履带安装小车，包括：
底盘总成，其包括车架、舵轮和导向机构，所述舵轮与所述导向机构均设置于所述车架底端，所述导向机构具有第一工作位和第二工作位，所述导向机构位于所述第一工作位时，所述舵轮能够驱使所述车架移动和转向，所述导向机构位于所述第二工作位时，所述舵轮、所述导向机构与导向轨道配合能够驱使所述车架沿所述导向轨道的延伸方向移动；
履带叉，其设置于所述车架上，所述履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于所述车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。
作为优选，所述导向机构包括：
第一驱动件，其固设于所述车架底端；
第一导向件，其设置于所述第一驱动件的底端，所述第一驱动件能够驱使所述第一导向件沿所述履带安装小车的高度方向伸缩，所述第一导向件的底端设置有与所述导向轨道匹配的凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述履带叉的长度方向垂直设置。
作为优选，所述导向机构还包括第二导向件，所述第二导向件的一端与所述车架和所述第一导向件中的其中一个固连，另一端与所述车架和所述第一导向件的中另一个滑动连接。
作为优选，所述车架底端设置有导向孔，所述第二导向件的顶端穿设于所述导向孔内，底端与所述第一导向件固连。
作为优选，所述导向机构还包括连接板和第一减震装置，所述第一驱动件的底端与所述连接板固连，所述第一减震装置的顶端固设于所述连接板底端，所述第一导向件固设于所述连接板底端。
作为优选，所述导向机构还包括设置于所述凹槽槽底的第一滚轮，所述履带安装小车沿所述导向轨道移动时，所述第一滚轮与所述导向轨道抵接，且能够相对于所述导向轨道滚动。
作为优选，所述导向机构还包括设置于所述第一导向件底端的第二滚轮，所述第二滚轮的滚动轴线沿所述履带安装小车的高度方向设置，所述凹槽的两侧均设置有所述第二滚轮，所述第二滚轮至少部分伸入所述凹槽内。
作为优选，所述履带叉包括杆体和销钉，所述销钉固设于所述杆体远离所述车架的一端，所述销钉与履带的销孔匹配。
作为优选，所述履带安装小车还包括设置于所述车架上的起重辅具，所述起重辅具能够沿所述履带安装小车的高度方向相对于所述车架移动，所述起重辅具的延伸方向与所述履带叉的长度方向垂直设置。
一种履带安装方法，使用上述任一项所述的履带安装小车进行履带安装，包括如下步骤：
S1、通过舵轮驱使车架移动，配合履带叉沿所述履带安装小车高度方向的移动和水平方向的伸出和缩回，将履带转运至履带装配线两侧的设定位置；
S2、将导向机构调整到第二工作位，并使所述履带安装小车进入导向轨道；
S3、通过所述舵轮、所述导向机构与所述导向轨道配合使所述车架沿所述导向轨道的延伸方向移动，并通过所述履带叉沿所述履带安装小车高度方向的移动和水平方向的伸出和缩回，使所述履带沿所述导向轨道的延伸方向摊铺；
S4、将所述导向机构由第二工作位调整到第一工作位，使所述履带安装小车脱离所述导向轨道，重复步骤S2-S3，完成所述履带装配线另一侧的所述履带的摊铺。
本发明的有益效果：
本发明提供的履带安装小车，在导向机构位于第一工作位时，通过舵轮驱使车架沿水平方向移动和转向，使履带安装小车能够脱离导向轨道对履带进行转运，在导向机构位于第二工作位时，通过舵轮、导向机构和导向轨道能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动，从而使履带安装小车能够沿导向轨道通过履带叉对履带进行摊铺，避免摊铺履带的过程中履带安装小车在履带的作用下移动方向发生改变，保证履带摊铺准确。从而使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的履带安装小车的结构示意图一；
图2是本发明实施例一提供的履带安装小车的结构示意图二；
图3是本发明实施例一提供的履带安装小车的部分结构示意图一；
图4是本发明实施例一提供的履带安装小车的部分结构示意图二；
图5是本发明实施例一提供的履带安装小车的部分结构示意图三；
图6是本发明实施例一提供的履带安装小车的部分结构示意图四；
图7是本发明实施例一提供的履带安装小车的主要部件架构图；
图8是本发明实施例二提供的履带安装方法的流程图；
图9是本发明实施例二提供的履带安装方法打捆后的履带的结构示意图；
图10是本发明实施例二提供的履带安装方法履带安装小车转运履带的示意图；
图11是本发明实施例二提供的履带安装方法履带安装小车摊铺履带的示意图；
图12是本发明实施例三提供的履带安装方法履带安装方法的流程图；
图13是本发明实施例三提供的履带安装方法履带安装小车挂装履带的示意图一；
图14是本发明实施例三提供的履带安装方法履带安装小车挂装履带的示意图二。
图中：
100、导向轨道；200、履带；2001、内孔；300、履带装配线；400、履带式工程机械；500、液压升降台；600、履带暂存区；700、楔形台；
11、底盘总成；
111、车架；1111、第一滑轨；1112、对位件；
112、舵轮；
113、导向机构；
1131、第一驱动件；1132、第一导向件；11321、凹槽；1133、第二导向件；1134、连接板；1135、第一减震装置；1136、第一滚轮；1137、第二滚轮；
114、万向轮；
12、履带叉；121、杆体；122、销钉；
13、外门架；131、底座；132、外支架；1321、第二滑轨；
14、第二驱动件；
15、内门架；151、内支架；1511、第三滑轨；16、第三驱动件；
17、滑架；18、起重辅具；181、钩挂部；19、安装座；20、动力电池；
211、车辆控制器；212、无线遥控器；213、驱动器；214、液压执行机构控制PLC；215、避障传感器；216、机械安全触碰开关；217、人机交互屏。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一
如图1-2所示，本实施例提供一种履带安装小车，包括底盘总成11和履带叉12。底盘总成11包括车架111、舵轮112和导向机构113，舵轮112与导向机构113均设置于车架111底端，导向机构113具有第一工作位和第二工作位，导向机构113位于第一工作位时，舵轮112能够驱使车架111移动和转向，导向机构113位于第二工作位时，舵轮112、导向机构113与导向轨道100配合能够驱使车架111沿导向轨道100的延伸方向移动。履带叉12设置于车架111上，履带叉12能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架111移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。
本实施例提供的履带安装小车，在导向机构113位于第一工作位时，通过舵轮112驱使车架111沿水平方向移动和转向，使履带安装小车能够脱离导向轨道100对履带200进行转运。在导向机构113位于第二工作位时，通过舵轮112、导向机构113和导向轨道100能够驱使车架111沿导向轨道100的延伸方向移动，从而使履带安装小车能够沿导向轨道100通过履带叉12对履带200进行摊铺，避免摊铺履带200的过程中履带安装小车在履带200的作用下移动方向发生改变，保证履带200摊铺准确。从而使用一台履带安装小车即可完成履带200的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
其中舵轮112为集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的驱动轮，舵轮112通过第二减震装置连接于车架111底端，具体结构和原理为本领域的公知常识，此处不再赘述。
可选地，如图2所示，舵轮112设置有两个，两个舵轮112沿车架111的其中一根对角线间隔设置，通过设置沿对角线的两个舵轮112，能够实现车架111沿任意方向的移动。
可选地，如图1和图2所示，本实施例提供的履带安装小车还包括设置于车架111底端的万向轮114，万向轮114设置有四个，四个万向轮114分别设置于车架111的四个角。通过设置万向轮114为履带安装小车提供稳定的支撑力，满足大吨位履带200的转运和安装。
可选地，图2、图3和图4所示，导向机构113包括第一驱动件1131和第一导向件1132。第一驱动件1131固设于车架111底端。第一导向件1132设置于第一驱动件1131的底端，第一驱动件1131能够驱使第一导向件1132沿履带安装小车的高度方向伸缩，第一导向件1132的底端设置有与导向轨道100匹配的凹槽11321。通过第一驱动件1131驱使第一导向件1132沿履带安装小车的高度方向伸缩，从而实现导向机构113在第一工作位和第二工作位之间的转换。具体地，在导向机构113处于第一工作位时，通过第一驱动件1131驱使第一导向件1132伸出，直至导向轨道100进入第一导向件1132底端的凹槽11321内，此时导向机构113处于第二工作位，第一导向件1132与导向轨道100配合使履带安装小车只能沿导向轨道100的延伸方向移动。当需要履带安装小车脱离导向轨道100进行履带200的转运时，通过第一驱动件1131驱使第一导向件1132缩回，直至导向轨道100离开第一导向件1132底端的凹槽11321，此时履带安装小车可以脱离导向轨道100移动。
可选地，如图3和图4所示，导向机构113还包括第二导向件1133，第二导向件1133的一端与车架111和第一导向件1132中的其中一个固连，另一端与车架111和第一导向件1132的中另一个滑动连接。第二导向件1133起到保证第一驱动件1131的伸缩方向和保护第一驱动件1131的作用。优选地，第二导向件1133设置有两个，两个第二导向件1133分别设置于第一驱动件1131的两侧。具体地，在本实施例中，车架111底端设置有导向孔，第二导向件1133的顶端穿设于导向孔内，底端与第一导向件1132固连。
可选地，如图3和图4所示，导向机构113还包括连接板1134和第一减震装置1135，第一驱动件1131的底端与连接板1134固连，第一减震装置1135的顶端固设于连接板1134底端，第一导向件1132固设于连接板1134底端。通过设置连接板1134便于第一减震装置1135与第一驱动件1131之间的连接。在导向机构113由第一工作位向第二工作位转变时，在第一导向件1132与导向轨道100接触的瞬间，第一减震装置1135起到减震作用，避免履带安装小车损坏。
可选地，如图3和图4所示，导向机构113还包括设置于凹槽11321槽底的第一滚轮1136，履带安装小车沿导向轨道100移动时，第一滚轮1136与导向轨道100抵接，且能够相对于导向轨道100滚动。通过第一滚轮1136相对于导向轨道100滚动，能够减小第一导向件1132与导向轨道100之间的摩擦力。
可选地，如图3和图4所示，导向机构113还包括设置于第一导向件1132底端的第二滚轮137，第二滚轮137的滚动轴线沿履带安装小车的高度方向设置，凹槽11321的两侧均设置有第二滚轮137，第二滚轮137至少部分伸入凹槽11321内。在履带安装小车沿导向轨道100移动进行履带200的摊铺时，履带安装小车在履带200的作用下有偏转的倾向，通过设置第二滚轮137，避免此时第一导向件1132底端的凹槽11321槽壁与导向轨道100直接接触，通过第二滚轮137与导向轨道100之间的滚动减小第一导向件1132与导向轨道100之间的摩擦力。
可选地，本实施例提供的履带安装小车还包括设置于车架111上的外门架13和第二驱动件14，外门架13包括底座131和固设于底座131上的两个外支架132，两个外支架132沿第一导向件1132底端的凹槽11321的延伸方向间隔设置。
可选地，如图1所示，车架111上设置有沿履带叉12的长度方向延伸的第一滑轨1111，两条第一滑轨1111沿第一导向件1132的凹槽11321的延伸方向间隔设置，底座131的两端分别伸入两条第一滑轨1111内与车架111滑动连接，第二驱动件14的一端固设于车架111上，另一端与外门架13传动连接，第二驱动件14能够驱使外门架13沿第一滑轨1111滑动。具体地，在本实施例中，第二驱动件14为油缸。
进一步地，如图1、图5和图6所示，本实施例提供的履带安装小车还包括设置于外门架13上的内门架15和第三驱动件16，内门架15包括两个沿凹槽11321的延伸方向间隔设置的内支架151，外支架132的内侧设置有沿履带安装小车的高度方向延伸的第二滑轨1321，两个内支架151分别设置于两个外支架132内侧的第二滑轨1321上，第三驱动件16一端固设于外门架13上，另一端与内门架15传动连接，第三驱动件16能够驱使内门架15沿第二滑轨1321滑动。具体地，在本实施例中，第三驱动件16为油缸。
进一步地，如图1、图5和图6所示，本实施例提供的履带安装小车还包括滑架17，内支架151的内侧设置有第三滑轨1511，滑架17的两端分别伸入两个内支架151内的第三滑轨1511内与内门架15滑动连接。两个内支架151的顶端均设置有滑轮，滑架17与滑轮之间通过链条传动连接，链条的一端与滑架17固连，另一端与外门架13固连。第三驱动件16顶升内门架15时，内门架15通过链条和滑动带动滑架17上升。
可选地，如图1、图5和图6所示，履带叉12包括杆体121和销钉122，杆体121的一端固设于滑架17上，销钉122固设于杆体121远离车架111的一端，销钉122与履带200的销孔匹配。在进行履带200的转运时，将履带叉12插入打捆后的履带200的内孔2001，通过第三驱动件16顶升内门架15，内门架15通过链条和滑动带动滑架17上升，从而使履带叉12的杆体121托起打捆后的履带200进行转运。在进行履带200的摊铺时，同样将履带叉12插入打捆后的履带200的内孔2001，在履带安装小车沿导向轨道100移动时，履带叉12的杆体121带动打捆后的履带200沿导向轨道100的延伸方向摊铺。在进行履带200的挂装时，将履带叉12的销钉122插入履带200的销孔内，将履带200从端部挑起，从而进行履带200的挂装。
如图1、图5和图6所示，本实施例提供的履带安装小车还包括设置于车架111上的起重辅具18，起重辅具18能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架111移动，起重辅具18的延伸方向与履带叉12的长度方向垂直，起重辅具18远离履带叉12的端部设置有钩挂部181，用于提升履带200。在履带200挂装完成后，通过起重辅具18提升履带式工程机械400引导轮下方的履带200开口轨节，具体提升方式为将链条的一端连接在起重辅具18的钩挂部181上，链条的另一端连接在引导轮下方的履带200开口轨节上，控制起重辅具18上升，从而提升引导轮下方的履带200开口轨节，使引导轮下方的履带200开口轨节与引导轮上方的履带200开口轨节接触，从而使履带200闭合，工作人员在开口轨节的销孔内传入工艺销完成履带200的连接。
进一步地，如图1、图5和图6所示，本实施例提供的履带安装小车还包括安装座19，安装座19固设于滑架17上，起重辅具18设置于安装座19上，起重辅具18设置有两个，分别位于安装座19的两侧。起重辅具18能够沿垂直于履带叉12的方向相对于安装座19滑动，从而在不使用起重辅具18时能够将其收缩回安装座19，从而避免起重辅具18影响履带安装小车的移动。
可选地，如图1、图5和图6所示，车架111底端的两侧均设置有对位件1112，对位件1112设置于第一导向件1132底端凹槽11321的延伸方向上，履带安装小车进入导向轨道100时，工作人员能够通过观察对位件1112与导向轨道100的相对位置判断凹槽11321与导向轨道100的相对位置，从而便于工作人员控制履带安装小车准确进入导向轨道100。
可选地，如图7所示，本实施例提供的履带安装小车还包括控制系统，控制系统包括车辆控制器211、无线遥控器212、驱动器213和液压执行机构控制PLC214，车辆控制器211和液压执行机构控制PLC214设置于车架111上，车辆控制器211能够接收无线遥控器212的控制信号，并根据收到的控制信号通过驱动器213对舵轮112进行控制，并通过液压执行机构控制PLC214对第一驱动件1131、第二驱动件14和第三驱动件16进行控制。履带安装小车设计有一键入轨和一键脱轨功能，通过无线遥控器212启动一键入轨功能时，车辆控制器211控制第一驱动件1131将导向机构113调整到第二工作位，同时控制舵轮112驱动车架111进入导向轨道100。通过无线遥控器212启动一键脱轨功能时，车辆控制器211控制第一驱动件1131将导向机构113调整到第一工作位，同时控制舵轮112驱动车架111离开导向轨道100。
可选地，如图7所示，控制系统还包括设置于车架111上的避障传感器215，避障传感器215能够感应障碍物位置，并将感应到的障碍物位置发送给车辆控制器211，车辆控制器211通过驱动器213控制舵轮112避开障碍物。
可选地，控制系统还包括设置于车架111上的机械安全触碰开关216，当机械安全触碰开关216被按动时，车辆控制器211控制履带安装小车的各部分停止工作。
可选地，如图7所示，控制系统还包括设置于车架111上的人机交互屏217，用于工作人员与履带安装小车之间的人机交互。
可选地，如图7所示，本实施例提供的履带安装小车还包括动力电池20，通过动力电池20为履带安装小车的各部分提供动力。
实施例二
如图8所示，本实施例还提供一种履带安装方法，使用实施例一中的履带安装小车进行履带200的安装，包括如下步骤：
S1、通过舵轮112驱使车架111移动，配合履带叉12沿履带安装小车高度方向的移动和水平方向的伸出和缩回，将履带200转运至履带装配线300两侧的设定位置。具体步骤包括：
A1、通过无线遥控器212控制履带安装小车，将打捆后的履带200由装配车间外部转运至装配车间内的履带暂存区600，打捆后的履带200的结构示意图如图9所示。这一转运工作一般在生产间歇期间集中转运。如图10所示，具体转运方法为：调整履带安装小车位置，控制履带叉12插入打捆后的履带200的内孔2001，通过第三驱动件16顶升内门架15，内门架15通过链条和滑动带动滑架17上升，从而使履带叉12的杆体121托起打捆后的履带200进行转运。
A2、控制履带安装小车将打捆后的履带200由履带暂存区600转运到楔形台700上，履带装配线300两侧各一个。本实施例中的设定位置即是楔形台700上。
S2、将导向机构113调整到第二工作位，并使履带安装小车进入导向轨道100。具体地，调整履带安装小车位置，启动一键入轨功能，导向机构113由第一工作位调整到第二工作位，履带安装小车进入导向轨道100，第一导向件1132底端的凹槽11321卡入导向轨道100内。两条导向轨道100分别设置于履带装配线300的两侧。
S3、如图11所示，通过舵轮112、导向机构113与导向轨道100配合使车架111沿导向轨道100的延伸方向移动，并通过履带叉12沿水平方向伸出和缩回使履带200沿导向轨道100的延伸方向摊铺。具体摊铺方法为：将履带叉12插入打捆后的履带200的内孔2001，通过内门架15升降和外门架13的前后移动调整履带200的位置，控制履带安装小车沿导向轨道100移动，履带叉12的杆体121带动履带200沿导向轨道100的延伸方向摊铺，从而使履带200摊铺到楔形台700及液压升降台500的指定位置。
S4、将导向机构113由第一工作位调整到第二工作位，使履带安装小车脱离导向轨道100。具体地，启动一键脱轨功能，导向机构113由第二工作位调整到第一工作位，履带安装小车脱离导向轨道100。然后重复步骤S2-S3，完成履带装配线300另一侧的履带200的摊铺。
可选地，步骤S1之前还包括：S0、打捆后的履带200就位。
可选地，步骤S1与步骤S2之间还包括：S11、履带200解捆。工作人员用液压剪剪断捆扎履带200的钢丝。
使用一台履带安装小车即可完成履带200的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
实施例三
如图12所示，本实施例还提供一种履带安装方法，是对实施例二提供的履带安装方法的进一步改进，同样使用实施例一提供的履带安装小车进行履带200的安装，本实施例与实施例二的不同之处在于步骤S4之后还包括：
S5、履带装配线300向前行进一个工位，将履带式工程机械400移至摊铺后的履带200上方，也即是液压升降台500的上方。
S6、如图13和图14所示，通过舵轮112驱使车架111移动配合履带叉12沿履带安装小车高度方向的移动和水平方向伸出和缩回对履带200进行挂装。
具体挂装方法为：控制履带安装小车将履带叉12的销钉122伸入履带200末端的销孔内，履带安装小车沿导向轨道100移动，同时通过控制内门架15升降和外门架13的前后移动适当调整履带叉12高度及前后位置，将履带200先后挂到引导轮、托轮、链轮上。
S7、使履带安装小车脱离导向轨道100，调整履带安装小车位置，并使履带安装小车进入履带装配线300另一侧的导向轨道100，重复步骤S6，完成履带装配线300另一侧的履带200的挂装。具体地，启动一键脱轨功能，导向机构113由第二工作位调整到第一工作位，履带安装小车脱离导向轨道100，调整履带安装小车位置，启动一键入轨功能，导向机构113由第一工作位调整到第二工作位，履带安装小车进入履带装配线300另一侧的导向轨道100，重复步骤S6，完成履带装配线300另一侧的履带200的挂装。
可选地，步骤S7之后还包括：
S8、液压升降台500升高，使履带200与支重轮贴合，并给予一定预紧力，倒转链轮，拖动履带200旋转，涨紧履带200柔性环。
S9、使履带安装小车脱离导向轨道100，通过起重辅具18进行装配线300两侧的履带200的连接。具体地，启动一键脱轨功能，同时控制履带安装小车行至履带式工程机械400后侧，调整履带安装小车位置，将起重辅具18从安装座19中抽出，将链条的一端连接在起重辅具18的钩挂部181上，链条的另一端连接在引导轮下方的履带200开口轨节上，控制起重辅具18上升，从而提升引导轮下方的履带200开口轨节，使引导轮下方的履带200开口轨节与引导轮上方的履带200开口轨节接触，从而使履带200闭合，工作人员在开口轨节的销孔内传入工艺销完成履带200的连接。完成履带装配线300两侧的履带200的连接。
可选地，步骤S9之后还包括：
S10、液压升降台500再次提升，使履带式工程机械400与履带装配线300脱离，发动履带式工程机械400，履带式工程机械400行走通过楔形台700驶入路面，履带200安装结束。
S11、液压升降台500下降至与地面平齐，进入下一个工作循环。
使用本实施例提供的履带安装方法，只需一辆履带安装小车即可完成履带200的转运、摊铺、挂装和连接，进一步减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种履带安装小车，其特征在于，包括：
底盘总成(11)，其包括车架(111)、舵轮(112)和导向机构(113)，所述舵轮(112)与所述导向机构(113)均设置于所述车架(111)底端，所述导向机构(113)具有第一工作位和第二工作位，所述导向机构(113)位于所述第一工作位时，所述舵轮(112)能够驱使所述车架(111)移动和转向，所述导向机构(113)位于所述第二工作位时，所述舵轮(112)、所述导向机构(113)与导向轨道(100)配合能够驱使所述车架(111)沿所述导向轨道(100)的延伸方向移动；
履带叉(12)，其设置于所述车架(111)上，所述履带叉(12)能够沿履带安装小车的高度方向相对于所述车架(111)移动，且能够沿水平方向伸出和缩回；
所述导向机构(113)包括：
第一驱动件(1131)，其固设于所述车架(111)底端；
第一导向件(1132)，其设置于所述第一驱动件(1131)的底端，所述第一驱动件(1131)能够驱使所述第一导向件(1132)沿所述履带安装小车的高度方向伸缩，所述第一导向件(1132)的底端设置有与所述导向轨道(100)匹配的凹槽(11321)，所述凹槽(11321)的延伸方向与所述履带叉(12)的长度方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的履带安装小车，其特征在于，所述导向机构(113)还包括第二导向件(1133)，所述第二导向件(1133)的一端与所述车架(111)和所述第一导向件(1132)中的其中一个固连，另一端与所述车架(111)和所述第一导向件(1132)的中另一个滑动连接。
3.根据权利要求2所述的履带安装小车，其特征在于，所述车架(111)底端设置有导向孔，所述第二导向件(1133)的顶端穿设于所述导向孔内，底端与所述第一导向件(1132)固连。
4.根据权利要求2所述的履带安装小车，其特征在于，所述导向机构(113)还包括连接板(1134)和第一减震装置(1135)，所述第一驱动件(1131)的底端与所述连接板(1134)固连，所述第一减震装置(1135)的顶端固设于所述连接板(1134)底端，所述第一导向件(1132)固设于所述连接板(1134)底端。
5.根据权利要求1所述的履带安装小车，其特征在于，所述导向机构(113)还包括设置于所述凹槽(11321)槽底的第一滚轮(1136)，所述履带安装小车沿所述导向轨道(100)移动时，所述第一滚轮(1136)与所述导向轨道(100)抵接，且能够相对于所述导向轨道(100)滚动。
6.根据权利要求1所述的履带安装小车，其特征在于，所述导向机构(113)还包括设置于所述第一导向件(1132)底端的第二滚轮(1137)，所述第二滚轮(1137)的滚动轴线沿所述履带安装小车的高度方向设置，所述凹槽(11321)的两侧均设置有所述第二滚轮(1137)，所述第二滚轮(1137)至少部分伸入所述凹槽(11321)内。
7.根据权利要求1所述的履带安装小车，其特征在于，所述履带叉(12)包括杆体(121)和销钉(122)，所述销钉(122)固设于所述杆体(121)远离所述车架(111)的一端，所述销钉(122)与履带(200)的销孔匹配。
8.根据权利要求1所述的履带安装小车，其特征在于，还包括设置于所述车架(111)上的起重辅具(18)，所述起重辅具(18)能够沿所述履带安装小车的高度方向相对于所述车架(111)移动，所述起重辅具(18)的延伸方向与所述履带叉(12)的长度方向垂直设置。
9.一种履带安装方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的履带安装小车进行履带(200)的安装，包括如下步骤：
S1、通过舵轮(112)驱使车架(111)移动，配合履带叉(12)沿所述履带安装小车高度方向的移动和水平方向的伸出和缩回，将履带(200)转运至履带装配线(300)两侧的设定位置；
S2、将导向机构(113)调整到第二工作位，并使所述履带安装小车进入导向轨道(100)；
S3、通过所述舵轮(112)、所述导向机构(113)与所述导向轨道(100)配合使所述车架(111)沿所述导向轨道(100)的延伸方向移动，并通过所述履带叉(12)沿所述履带安装小车高度方向的移动和水平方向的伸出和缩回，使所述履带(200)沿所述导向轨道(100)的延伸方向摊铺；
S4、将所述导向机构(113)由第二工作位调整到第一工作位，使所述履带安装小车脱离所述导向轨道(100)，重复步骤S2-S3，完成所述履带装配线(300)另一侧的所述履带(200)的摊铺。
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