CN106523002A - 复轨式防水布台车 - Google Patents
复轨式防水布台车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106523002A CN106523002A CN201710009805.6A CN201710009805A CN106523002A CN 106523002 A CN106523002 A CN 106523002A CN 201710009805 A CN201710009805 A CN 201710009805A CN 106523002 A CN106523002 A CN 106523002A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- waterproof cloth
- track
- chain
- pinch roller
- tracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 120
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/38—Waterproofing; Heat insulating; Soundproofing; Electric insulating
- E21D11/381—Setting apparatus or devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
本发明公开了一种复轨式防水布台车，包括行走台车架、防水布铺展机构、驱动机构和两组轨道，防水布铺展机构设置在两组轨道上，两组轨道设置在行走台车架上，驱动机构带动防水布铺展机构在轨道上运动，驱动机构通过链条带动防水布铺展机构在轨道上运动，每组轨道均包括上层轨道和下层轨道，上层轨道位于下层轨道的正上方，在下层轨道上设置有链条导轮，链条位于链条导轮上。采用本发明轨道保护链轮不受上方坠物损坏，污染，可靠性高；两个小车同步运转，转动平稳，且任一台电机或减速器损坏均会停止运转提醒操作人员更换，安全系数高。
Description
技术领域
本发明涉及一种复轨式防水布台车，主要用于隧道衬砌防水布的铺设，属于隧道施工设备领域。
背景技术
为避免隧道漏水，在隧道结构中设置有防水层，在隧道的二次衬砌混凝土外侧沿隧道岩壁铺设一层高分子材料制作的防水布。目前均采用人工沿隧道岩壁铺设防水布并通过热融焊将防水布焊接于预设的焊接块上，为完成该作业需要采用防水布作业台车，该台车完成防水布施工后兼作隧道钢筋网施工平台进行钢筋网施工。
目前使用的防水布台车主要有简易台架式和带小车的环形轨道式两种。简易台架式由型钢拼焊的台架，只是作为人员站立平台和相关物料堆放平台，防水布施工全靠人力，劳动强度高，施工效率低，但因结构简单制作成本低是目前使用最广泛的施工方式。
带小车的环形轨道式在简易台架式台车的前后两端加装与隧道轮廓相近的环形轨道；在轨道上安装有可沿轨道移动的小车；小车上设置有防水布卷筒；小车驱动机构。小车沿环形轨道移动时带动防水布卷筒一起移动展开防水布，通过人工将防水布贴紧隧道岩壁同时施焊。目前使用的此类台车均采用单层轨道，牵引方式有在轨道上方固定链条，小车上安装主动链轮驱动和轨道上固定滑轮，小车上设置牵引钢绳，通过台车上的卷扬机牵引移动。例如中国专利公开号102359383公开的防水布铺设台车，其公开日为2012.02.22。
这两种方式均存在：传动不平稳；链条及钢绳外置易受上方坠物损坏，污染加剧链条和钢绳的磨损，因而可靠性低；受单轨空间限制不易设置小车安全防坠机构，安全隐患大。因而不易推广使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种复轨式防水布台车。采用本发明轨道保护链条不受上方坠物损坏，污染，可靠性高；两个小车同步运转，转动平稳，且任一台电机或减速器损坏均会停止运转提醒操作人员更换，安全系数高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种复轨式防水布台车，包括行走台车架、防水布铺展机构、驱动机构和两组轨道，防水布铺展机构设置在两组轨道上，两组轨道设置在行走台车架上，驱动机构带动防水布铺展机构在轨道上运动，其特征在于：驱动机构通过链条带动防水布铺展机构在轨道上运动，每组轨道均包括上层轨道和下层轨道，上层轨道位于下层轨道的正上方，在下层轨道上设置有链条导轮，链条位于链条导轮上。
所述驱动机构为两组，每组驱动机构通过两根链条带动防水布铺展机构在轨道上运动。
所述驱动机构包括往复式卷扬机，两个往复式卷扬机的电机通过传动轴串联，电机连接有自锁减速器和小车驱动箱，小车动箱内设置有与链条配合的链轮。
所述下层轨道上均匀设置链条导轮，且在行走台车架上设置有与链条配合的链条导轮。
所述防水布铺展机构包括防水布小车、防水布卷筒和防水布压紧机构，防水布小车设置在上层轨道和下层轨道上，防水布小车上设置有连接梁，防水布卷筒和防水布压紧机构设置在连接梁上。
所述连接梁上还均匀设置有多个夹具，防水布压紧机构通过夹具设置在连接梁上。
所述防水布压紧机构包括压轮、压轮座、压轮伸缩杆和压轮套筒，压轮通过压轮销设置在压轮座上，压轮伸缩杆一端与压轮座固定连接，另一端位于压轮套筒内，压轮座与压轮套筒之间设置有弹簧，压轮套筒与夹具连接。
所述防水布小车包括上层机架和下层机架，上层机架和下层机架通过机架连接杆连接成一体，上层机架通过上层机架上的滚轮设置在上层轨道上，下层机架通过下层机架上的滚轮设置在下层轨道上。
所述机架连接杆上固定设置有连接件，连接件上设置有用于链条穿过的链条通道，链条通道处设置有调节链条松紧的链条调节杆。
所述行走台车架上设置有钢筋工作平台，钢筋工作平台连接有伸降臂，伸降臂连接有升降驱动装置。
采用本发明的优点在于：
一、本发明中设置成双层复式轨道，小车滚轮由复式轨道外侧限位，轨道中间布置链条导轮，链条位于导轮上，轨道保护链轮不受上方坠物损坏，污染，可靠性高；链条采用两组，每组两根牵引小车，如有一根断掉另一根也能提供足够牵引力牵引小车，断掉的链条易于被操作人员及时发现更换，安全性高；采用双电机双自锁减速器通过传动轴串联驱动，保证两个小车同步运转，转动平稳，且任一台电机或减速器损坏均会停止运转提醒操作人员更换，安全系数高。
二、本发明中，所述防水布铺展机构包括防水布小车、防水布卷筒和防水布压紧机构，防水布小车设置在上层轨道和下层轨道上，防水布小车上设置有连接梁，防水布卷筒和防水布压紧机构设置在连接梁上，采用此种结构，不仅方便铺设防水布，还可将铺设后的防水布压紧，便于人工进行防水布焊接，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，改善了防水布铺设效果，保证了防水效果和隧道的总体施工质量，大大提高了隧道挖掘机工作的可靠性，易于使用推广。
三、本发明中，在连接梁上还均匀设置有多个夹具，防水布压紧机构通过夹具设置在连接梁上，采用此种结构设计，防水布铺设完成后，可以方便的拆卸掉防水布压紧机构。
四、本发明中，在机架连接杆上固定设置有连接件，连接件上设置有用于链条穿过的链条通道，链条通道处设置有调节链条松紧的链条调节杆，采用此结构，不仅便于将链条与防水布小车固定连接，还便于调整链条的松紧度。
五、本发明中，在行走台车架上设置有钢筋工作平台，钢筋工作平台连接有伸降臂，伸降臂连接有升降驱动装置，不仅实现了隧道防水布铺设的自动化，降低了施工难度，同时还可以起吊钢筋，还可以满足其它施工同行的需要，有效降低安全隐患，保证施工进度。
附图说明
图1为本发明施工时的结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明轨道结构示意图；
图4为本发明驱动机构结构示意图；
图5为本发明防水布小车结构示意图；
图6为本发明防水布小车与轨道的配合结构示意图；
图7为本发明防水布压紧机构结构示意图；
图8为本发明防水布卷筒结构示意图。
图中标记为：1、上层轨道，2、下层轨道，3、链条，4、链条导轮，5、往复式卷扬机，6、传动轴，7、自锁减速器，8、小车驱动箱，9、防水布小车，10、防水布卷筒，11、连接梁，12、夹具，13、压轮，14、压轮座，15、压轮伸缩杆，16、压轮套筒，17、弹簧，18、上层机架，19、下层机架，20、滚轮，21、链条调节杆，22、钢筋工作平台，23、行走机构，24、顶升机构，25、翻转式侧向操作平台，26、防水布提升卷扬机，27、防水布提升臂。
具体实施方式
一种复轨式防水布台车，包括行走台车架、防水布铺展机构、驱动机构和两组轨道，防水布铺展机构设置在两组轨道上，两组轨道设置在行走台车架上，驱动机构带动防水布铺展机构在轨道上运动，驱动机构通过链条3带动防水布铺展机构在轨道上运动，每组轨道均包括上层轨道1和下层轨道2，上层轨道1位于下层轨道2的正上方，在下层轨道2上设置有链条导轮4，链条3位于链条导轮4上。
本发明中，所述驱动机构为两组，每组驱动机构通过两根链条带动防水布铺展机构在轨道上运动。
本发明中，所述驱动机构包括往复式卷扬机5，两个往复式卷扬机5的电机通过传动轴6串联，电机连接有自锁减速器7和小车驱动箱8，小车驱动箱8内设置有与链条3配合的链轮。
本发明中，所述下层轨道2上均匀设置链条导轮4，且在行走台车架上设置有与链条3配合的链条导轮4。
本发明中，所述防水布铺展机构包括防水布小车9、防水布卷筒10和防水布压紧机构，防水布小车9设置在上层轨道1和下层轨道2上，防水布小车9上设置有连接梁11，防水布卷筒10和防水布压紧机构设置在连接梁11上。
本发明中，所述连接梁11上还均匀设置有多个夹具12，防水布压紧机构通过夹具12设置在连接梁11上。
本发明中，所述防水布压紧机构包括压轮13、压轮座14、压轮伸缩杆15和压轮套筒16，压轮13通过压轮销设置在压轮座14上，压轮伸缩杆15一端与压轮座14固定连接，另一端位于压轮套筒16内，压轮座14与压轮套筒16之间设置有弹簧17，压轮套筒16与夹具12连接。
本发明中，所述防水布小车9包括上层机架18和下层机架19，上层机架18和下层机架19通过机架连接杆连接成一体，上层机架18通过上层机架18上的滚轮20设置在上层轨道1上，下层机架19通过下层机架19上的滚轮20设置在下层轨道2上。
本发明中，所述机架连接杆上固定设置有连接件，连接件上设置有用于链条3穿过的链条通道，链条通道处设置有调节链条松紧的链条调节杆21。
本发明中，所述行走台车架上设置有钢筋工作平台22，钢筋工作平台22连接有伸降臂，伸降臂连接有升降驱动装置。
本发明中，行走台车架上连接有防水布起吊机构、行走机构23、顶升机构24等，这些可采用现有技术。
本发明的工作原理如下：将防水布台车开到施工位置，收起翻转式侧向操作平台25，通过由防水布提升卷扬机26，防水布提升臂27，防水布提升钢绳组成的防水布起吊机构将防水布安装到防水布卷筒10上，启动往复式卷扬机5让小车沿环形轨道移动带动防水布卷筒10一起移动展开防水布，通过防水布压紧机构将防水布贴紧隧道岩壁同时在防水布卷筒经过后放下翻转式侧向操作平台25施工人员站在上面进行防水布焊接，在防水布铺设完毕，操作液压控制阀，将升降式钢筋工作平台22顶升到需要位置进行钢筋网施工。
Claims (10)
1.一种复轨式防水布台车，包括行走台车架、防水布铺展机构、驱动机构和两组轨道，防水布铺展机构设置在两组轨道上，两组轨道设置在行走台车架上，驱动机构带动防水布铺展机构在轨道上运动，其特征在于：驱动机构通过链条（3）带动防水布铺展机构在轨道上运动，每组轨道均包括上层轨道（1）和下层轨道（2），上层轨道（1）位于下层轨道（2）的正上方，在下层轨道（2）上设置有链条导轮（4），链条（3）位于链条导轮（4）上。
2.根据权利要求1所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述驱动机构为两组，每组驱动机构通过两根链条（3）带动防水布铺展机构在轨道上运动。
3.根据权利要求2所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述驱动机构包括往复式卷扬机（5），两个往复式卷扬机（5）的电机通过传动轴（6）串联，电机连接有自锁减速器（7）和小车驱动箱（8），小车动箱内设置有与链条（3）配合的链轮。
4.根据权利要求3所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述下层轨道（2）上均匀设置链条导轮（4），且在行走台车架上设置有与链条（3）配合的链条导轮（4）。
5.根据权利要求4所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述防水布铺展机构包括防水布小车（9）、防水布卷筒（10）和防水布压紧机构，防水布小车（9）设置在上层轨道（1）和下层轨道（2）上，防水布小车（9）上设置有连接梁（11），防水布卷筒（10）和防水布压紧机构设置在连接梁（11）上。
6.根据权利要求5所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述连接梁（11）上还均匀设置有多个夹具（12），防水布压紧机构通过夹具（12）设置在连接梁（11）上。
7.根据权利要求6所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述防水布压紧机构包括压轮（13）、压轮座（14）、压轮伸缩杆（15）和压轮套筒（16），压轮（13）通过压轮销设置在压轮座（14）上，压轮伸缩杆（15）一端与压轮座（14）固定连接，另一端位于压轮套筒（16）内，压轮座（14）与压轮套筒（16）之间设置有弹簧（17），压轮套筒（16）与夹具（12）连接。
8.根据权利要求7所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述防水布小车（9）包括上层机架（18）和下层机架（19），上层机架（18）和下层机架（19）通过机架连接杆连接成一体，上层机架（18）通过上层机架（18）上的滚轮（20）设置在上层轨道（1）上，下层机架（19）通过下层机架（19）上的滚轮（20）设置在下层轨道（2）上。
9.根据权利要求8所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述机架连接杆上固定设置有连接件，连接件上设置有用于链条（3）穿过的链条通道，链条通道处设置有调节链条（3）松紧的链条调节杆（21）。
10.根据权利要求9所述的复轨式防水布台车，其特征在于：所述行走台车架上设置有钢筋工作平台（22），钢筋工作平台（22）连接有伸降臂，伸降臂连接有升降驱动装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710009805.6A CN106523002B (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 复轨式防水布台车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710009805.6A CN106523002B (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 复轨式防水布台车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106523002A true CN106523002A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106523002B CN106523002B (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=58335189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710009805.6A Active CN106523002B (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 复轨式防水布台车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106523002B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107091102A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 山东大学 | 一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法 |
| CN107654242A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-02 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种防水施工用臂组 |
| CN107882581A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-06 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种自动平台式防水板铺设台车 |
| CN107975384A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-01 | 山西省交通科学研究院 | 一种隧道防水板及土工布综合安装台车 |
| CN108104847A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-01 | 四川省创力隧道机械设备有限公司 | 防水布台车钢绳涨紧装置 |
| CN109113766A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-01 | 中铁局集团有限公司 | 一种防水布铺设台车 |
| CN113339022A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 中铁工程服务有限公司 | 一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2131978Y (zh) * | 1992-08-08 | 1993-05-05 | 铁道部第五工程局第四工程处 | 隧道施工衬砌台车 |
| JP2005048382A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 作業台車、及び該作業台車を備えたトンネル掘削装置 |
| CN203654828U (zh) * | 2013-12-28 | 2014-06-18 | 陈翔 | 弯轨导向连接板 |
| CN205116835U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 | 一种双轨式双层停车库 |
| CN206409251U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-15 | 成都科利特机械制造有限公司 | 一种复轨式防水布台车 |
-
2017
- 2017-01-06 CN CN201710009805.6A patent/CN106523002B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2131978Y (zh) * | 1992-08-08 | 1993-05-05 | 铁道部第五工程局第四工程处 | 隧道施工衬砌台车 |
| JP2005048382A (ja) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | 作業台車、及び該作業台車を備えたトンネル掘削装置 |
| CN203654828U (zh) * | 2013-12-28 | 2014-06-18 | 陈翔 | 弯轨导向连接板 |
| CN205116835U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-03-30 | 福建省晋江市佶龙机械工业有限公司 | 一种双轨式双层停车库 |
| CN206409251U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-08-15 | 成都科利特机械制造有限公司 | 一种复轨式防水布台车 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107091102A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-25 | 山东大学 | 一种基于台车的半自动隧道钢筋网铺设装置及方法 |
| CN107654242A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-02 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种防水施工用臂组 |
| CN107975384A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-01 | 山西省交通科学研究院 | 一种隧道防水板及土工布综合安装台车 |
| CN108104847A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-06-01 | 四川省创力隧道机械设备有限公司 | 防水布台车钢绳涨紧装置 |
| CN107882581A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-06 | 中铁工程装备集团有限公司 | 一种自动平台式防水板铺设台车 |
| CN109113766A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-01 | 中铁局集团有限公司 | 一种防水布铺设台车 |
| CN113339022A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-09-03 | 中铁工程服务有限公司 | 一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106523002B (zh) | 2019-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106523002A (zh) | 复轨式防水布台车 | |
| CN103726421B (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
| CN110027867A (zh) | 一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾 | |
| CN102556854B (zh) | 矿井液压式起吊行车 | |
| CN103552855B (zh) | 一种货台袋装物料装车机 | |
| CN102359385A (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
| CN104594141B (zh) | 一种轨道铺运工程车 | |
| CN202611728U (zh) | 液压绳式回撤设备 | |
| CN206409251U (zh) | 一种复轨式防水布台车 | |
| CN108002229B (zh) | 一种具有翻转功能的低净空箱涵件吊机 | |
| CN110130230A (zh) | 一种自动走行升降换道式台车安装声屏障施工方法 | |
| CN111022089A (zh) | 一种防水板台车 | |
| CN202273689U (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
| CN209468056U (zh) | 一种地铁铺轨门吊 | |
| CN203684019U (zh) | 地铁施工用高度及跨度可调式轨道铺设机 | |
| CN211055266U (zh) | 履带摊铺机 | |
| CN104163305B (zh) | 一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库 | |
| CN211692516U (zh) | 一种防水板台车 | |
| CN112431616A (zh) | 一种油缸下置式穿行式台车 | |
| CN204608524U (zh) | 一种轨道铺运工程车 | |
| CN110409233A (zh) | 一种煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法 | |
| CN218400764U (zh) | 一种中置起吊型单元支架搬运车 | |
| CN110671136A (zh) | 一种方便作业的轨行式防水板台车 | |
| CN208122890U (zh) | 智能操车机器人 | |
| CN211850704U (zh) | 一种用于钢结构安装的悬挂式移动平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |