CN110409233A - 一种煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井巷用的铺轨机，包括蓄电池电机车以及设于所述蓄电池电机车的上方且相对所述蓄电池电机车固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。本发明还公开了一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法。上述煤矿井巷用的铺轨机通过行走作业车实现煤矿井巷的机械化铺轨，取代了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。

Description

一种煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法

技术领域

本发明涉及矿井机械技术领域，特别涉及一种煤矿井巷用的铺轨机。还涉及一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法。

背景技术

目前我国矿井辅助运输轨道的施工中，主要采用人力铺设轨道。铺轨方法的采用通常是根据施工现场的场地以及设计而定的。而其中，施工场地的狭小、施工量少、机械设备组装成本高以及上下场困难等因素都是限制机械铺轨的重要因素，从而不得不采取人工铺轨，这不仅增加了成本，也带来了很多人的不安全因素，同时还相对延长了施工时间，成为困扰施工单位铺轨的施工难题。

综上所述，现有的人力铺设轨道施工带来诸多制约和不安全因素。因此，如何能够提供一种为满足铺轨施工效率的更高需求、减少职工的劳动强度的煤矿井巷用的铺轨机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿井巷用的铺轨机，通过行走作业车实现煤矿井巷的机械化铺轨，取消了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。本发明的另一目的是提供一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法。

为实现上述目的，本发明提供一种煤矿井巷用的铺轨机，包括蓄电池电机车以及设于所述蓄电池电机车的上方且相对所述蓄电池电机车固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。

优选地，还包括设于所述横向行走单元与所述竖向吊装单元之间、用以实现所述竖向吊装单元相对所述横向行走单元绕竖轴转动的竖向回转单元。

优选地，所述竖向回转单元包括相对所述横向行走单元固定的回转框架以及设于所述回转框架的上侧的回转缸，所述竖向吊装单元设于所述回转框架的下侧并与所述回转缸相连。

优选地，还包括分别与所述横梁和所述蓄电池电机车相连的支撑机构。

优选地，所述横梁包括中间横梁以及设于所述中间横梁的两端并与所述中间横梁通过固定架固定连接的悬臂横梁，所述支撑机构包括与所述蓄电池电机车固定连接并支撑所述中间横梁的竖向支撑段以及与所述竖向支撑段固定连接并支撑所述悬臂横梁的倾斜支撑段。

优选地，所述行走作业车的上侧设有控制箱，所述控制箱与所述蓄电池电机车电路连接，所述控制箱与液压站或空气压缩机管路连接，所述控制箱与所述纵向行走单元、所述横向行走单元、所述竖向吊装单元和所述竖向回转单元相连。

优选地，所述纵向行走单元包括第一作业车框架以及设于所述第一作业车框架横向两侧的纵向行走驱动轮和纵向行走从动轮，所述第一作业车框架设有纵向行走驱动马达，所述纵向行走驱动马达通过万向联轴器与所述纵向行走驱动轮相连。

优选地，所述横向行走单元包括第二作业车框架以及设于所述第二作业车框架纵向两侧的横向行走导向轮和横向行走驱动轮，所述第二作业车框架设有横向行走马达，所述横向行走马达通过第一联轴器与所述横向行走驱动轮相连。

优选地，所述竖向吊装单元包括第三作业车框架以及与所述第三作业车框架固定连接的起吊驱动马达，所述第三作业车框架下侧对称设有两组吊装组件，所述吊装组件包括与所述起吊驱动马达通过第二联轴器相连的蜗轮蜗杆卷筒，所述蜗轮蜗杆卷筒上绕设有起吊绳，所述起吊绳的末端与起重钳相连。

本发明还提供一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法，包括，

蓄电池电机车将停留在横梁上的行走作业车运送至施工地点；

纵向行走单元将行走作业车运行到平板车上方，竖向吊装单元下降并夹装轨道材料后上升，横向行走单元和纵向行走单元将轨道材料运送至安装位置的上方，竖向吊装单元将轨道材料下降至安装位置；

反复操作铺轨机将轨道材料逐一从平板车上吊运至安装位置，将轨道材料进行安装与紧固，完成当前施工地点的轨道铺设；

蓄电池电机车运送行走作业车至下一个施工地点进行轨道的铺设。

相对于上述背景技术，本发明所提供的煤矿井巷用的铺轨机包括蓄电池电机车以及相对固定在蓄电池电机车上方的横梁，行走作业车设置在横梁上，行走作业车包括纵向行走单元、横向行走单元以及竖向吊装单元，竖向吊装单元设置在横向行走单元的下侧并可竖向运动进行轨道材料的装载与卸载，横向行走单元设置在纵向行走单元的下侧并可相对纵向行走单元横向运动，纵向行走单元设置在横梁上并可相对横梁纵向运动，该煤矿井巷用的铺轨机通过蓄电池电机车以实现对横梁的支撑以及对铺轨机的移动与供能，通过竖向吊装单元以实现轨道材料的装载与卸载，通过纵向行走单元相对横梁的纵向运动以实现行走作业车的纵向运动，通过横向行走单元相对横梁的横向运动以实现行走作业车的横向运动，通过竖向吊装单元相对横向行走单元的竖向运动以实现轨道材料的竖向运动，通过行走作业车以实现轨道材料在安装位置的铺设，综上，该煤矿井巷用的铺轨机实现机械化铺轨，取代了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的煤矿井巷用的铺轨机的主视图；

图2是本发明实施例提供的煤矿井巷用的铺轨机的侧视图；

图3是本发明实施例提供的行走作业车的主视图；

图4是本发明实施例提供的行走作业车的侧视图；

图5是本发明实施例提供的行走作业车的俯视图；

图6是本发明实施例提供的回转起吊机构的主视图；

图7是本发明实施例提供的回转起吊机构的侧视图。

其中：

1-蓄电池电机车、2-中间横梁、3-悬臂横梁、4-固定架、5-支撑机构、6-控制箱、7-起重钳、8-起吊绳、9-蜗轮蜗杆卷筒、11-纵向行走驱动轮、12-纵向行走从动轮、13-万向联轴器、14-纵向行走驱动马达、15-第三作业车框架、16-起吊驱动马达、17-横向行走导向轮、18-横向行走马达、19-回转缸、20-回转框架、21-第二联轴器、22-横向行走驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图7，其中，图1是本发明实施例提供的煤矿井巷用的铺轨机的主视图，图2是本发明实施例提供的煤矿井巷用的铺轨机的侧视图，图3是本发明实施例提供的行走作业车的主视图，图4是本发明实施例提供的行走作业车的侧视图，图5是本发明实施例提供的行走作业车的俯视图，图6是本发明实施例提供的回转起吊机构的主视图，图7是本发明实施例提供的回转起吊机构的侧视图。

在第一种具体的实施方式中，本发明提供的煤矿井巷用的铺轨机包括蓄电池电机车1以及固定设置在蓄电池电机车1上方的横梁，横梁上设有行走作业车，行走作业车包括由上而下依次相连的纵向行走单元、横向行走单元以及竖向吊装单元。竖向吊装单元可装卸并带动轨道材料相对横向行走单元竖向运动，横向行走单元带动竖向吊装单元相对纵向行走单元横向运动，纵向行走单元带动横向行走单元相对横梁纵向运动，换句话说，行走作业车通过竖向吊装单元装卸轨道材料，并进一步通过纵向行走单元、横向行走单元和竖向吊装单元将轨道材料吊运至安装位置。在轨道材料的吊运过程中，利用行走作业车实现机械化铺轨，取消了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。

在本实施例中，纵向行走单元与横梁滑动连接并可沿纵向延伸的横梁的延伸方向纵向滑动，此时纵向行走单元在横梁下侧纵向运动并带动横向行走单元以及竖向吊装单元同向运动，进一步的实现竖向吊装单元所夹装的轨道材料的纵向吊运。与之类似的，纵向行走单元中设有横向延伸的固定梁，横向行走单元与纵向行走单元滑动连接并可沿横向延伸的固定梁的延伸方向横向滑动，此时横向行走单元在纵向行走单元下侧横向运动并带动竖向吊装单元同向运动，进一步的实现竖向吊装单元所夹装的轨道材料的横向吊运。除此以外，竖向吊装单元与横向行走单元相连，竖向吊装单元装夹轨道材料并沿竖直方向竖向运动，进一步的实现轨道材料的竖向吊运。

需要说明的是，纵向行走单元与横梁的滑动连接关系可以采用滑轮在轨道中滑动的方式进行设置，也可以采用齿轮传动的方式等进行设置，横向行走单元与纵向行走单元的滑动连接关系与上述类似，包括但不限于上述滑动连接的设置方式。

为了更好的技术效果，横向行走单元与竖向吊装单元之间设有竖向回转单元，通过竖向回转单元以实现竖向吊装单元相对横向行走单元绕竖轴的转动，换句话说，竖向吊装单元转动连接在横向行走单元的下侧，通过竖向回转单元驱动竖向吊装单元绕竖轴的转动。

在本实施例中，竖向吊装单元可转动一定角度以更好地实现轨道材料的装夹与吊运，轨道材料在平板车等初始位置固定的状态下，调整竖向吊装单元的角度以满足对不同初始位置的轨道材料的夹装与吊运，而无需通过改变平板车等来满足竖向吊装单元的夹装角度要求。与之相似的，在轨道材料吊运至安装位置上方时，调整竖向吊装单元的角度以满足轨道材料在不同安装位置的安装角度要求，无需在轨道材料下降至地面后再人工调整。

更具体的，竖向回转单元包括回转框架20以及回转缸19，回转框架20与竖向吊装单元转动连接，回转缸19固定在回转框架20上并与竖向吊装单元相连，回转缸19输出的旋转动力传递至竖向吊装单元以实现竖向吊装单元在回转框架20下侧的绕竖轴转动。需要说明的是，本实施例中的回转缸19是指能够输出旋转动力的装置，包括但不限于旋转气缸、旋转油缸或伺服电机的设置方式。

在本实施例中，还包括设置在横梁与蓄电池电机车1之间的支撑机构5，支撑机构5分别与横梁和蓄电池电机车1相连，通过支撑机构5以实现横梁在蓄电池电机车1上方的固定。

更具体的，横梁包括中间横梁2以及设于中间横梁2两端的悬臂横梁3，中间横梁2与悬臂横梁3通过固定架4固定连接为一个整体，拼装的横梁是车辆到达铺设位置后扩展行走作业车的行走距离。支撑机构5包括竖向支撑段以及倾斜支撑段，竖向支撑段竖向延伸并与蓄电池电机车1固定连接以此支撑中间横梁2，倾斜支撑段倾斜延伸并与竖向支撑段固定连接以此支撑悬臂横梁3。在本实施例中，支撑机构5为两个且分别设置在蓄电池电机车1的两侧，固定架4具体为槽钢固定架。

在另一种具体的实施方式中，纵向行走单元包括第一作业车框架和在第一作业车框架上固定的纵向行走驱动马达14，第一作业车框架的横向两侧均设有纵向行走驱动轮11和纵向行走从动轮12，纵向行走驱动马达14通过万向联轴器13与纵向行走驱动轮11相连。在本实施例中，第一作业车框架位于中间横梁2的上侧，纵向行走驱动马达14输出旋转动力并通过万向联轴器13变向传递至两侧的纵向行走驱动轮11上，纵向行走驱动轮11转动并带动第一作业车框架在中间横梁2上纵向运动。更具体的，纵向行走从动轮12为一对，纵向行走驱动轮11为两对，除此以外，纵向行走驱动马达14与蜗轮蜗杆减速机相连，万向联轴器13连接在蜗轮蜗杆减速机与纵向行走驱动轮11之间，纵向行走驱动马达14可以采用液压马达、风动马达或电动机驱动的设置方式。

在本实施例中，横向行走单元包括第二作业车框架和在第二作业车框架上固定的横向行走马达18，第二作业车框架的纵向两侧设有横向行走导向轮17和横向行走驱动轮22，横向行走马达18通过第一联轴器与横向行走驱动轮22相连。在本实施例中，第一作业车框架中设有两个横向延伸的固定梁，第二作业车框架位于第一作业车框架的下侧，第二作业车框架通过两侧的横向行走导向轮17以及一侧的横向行走驱动轮22与固定梁滑动连接，横向行走马达18输出旋转动力并通过第一联轴器变向传递至一侧的横向行走驱动轮22上，第二作业车框架在第二作业车框架的下侧通过固定梁之间的横向行走导向轮17的导向与定位限制，沿固定梁的横向延伸方向横向运动。横向行走马达18可以采用液压马达、风动马达或电动机驱动的设置方式。

除此以外，竖向吊装单元包括第三作业车框架15以及与第三作业车框架15固定连接的起吊驱动马达16，第三作业车框架15下侧对称设有两组吊装组件。在本实施例中，回转框架20与竖向吊装单元转动连接也即回转框架20与第三作业车框架15转动连接，固定在回转框架20上的回转缸19与第三作业车框架15相连并驱动第三作业车框架15绕竖直轴转动。

更具体的，吊装组件包括与起吊驱动马达16通过第二联轴器21相连的蜗轮蜗杆卷筒9，蜗轮蜗杆卷筒9上绕设有起吊绳8，起吊绳8的末端与起重钳7相连。在本实施例中，起吊驱动马达16输出旋转动力并经由第二联轴器21变向传递至蜗轮蜗杆卷筒9处，蜗轮蜗杆卷筒9转动并将旋转运动转化为起吊绳8的竖直方向的线性运动以实现起重钳7的竖直升降运动，起吊驱动马达16可以采用液压马达、风动马达或电动机驱动的设置方式，起吊绳8可以采用钢丝绳的设置方式。

在另一种具体的实施方式中，蓄电池电机车1具体为5t蓄电池电机车，5t蓄电池电机车前方安装提供铺轨机动力的防爆电动机带动液压站或空气压缩机，用于给铺轨机提供液压和压风，5t蓄电池电机车的蓄电池为铺轨机提供电力。在本实施例中，行走作业车的上侧设有控制箱6，控制箱6与5t蓄电池电机车路连接，控制箱6与液压站或空气压缩机管路连接，控制箱6与纵向行走单元、横向行走单元、竖向吊装单元和竖向回转单元相连，横梁的外侧安装有供行走作业车作业的供电电缆管路以及液压管路或供气管路。更具体的，控制箱6由电源、控制板、本安型三位四通控制阀组成，电源使用5t蓄电池电机车的蓄电池供电，液压站或空气压缩机提供的液压和压风引入控制箱6后通过本安型三位四通控制阀向行走作业车的纵向行走单元、横向行走单元、竖向回转单元以及竖向吊装单元提供动力，施工人员使用遥控器通过远程控制铺轨机各个本安型三位四通控制阀达到控制铺轨机进行铺设轨道作业施工。

在本实施例中，通过控制箱6控制纵向行走驱动马达14通过万向联轴器13带动纵向行走驱动轮11带动行走作业车运行至轨道材料车辆上方，通过控制箱6控制回转缸19带动第三作业车框架15旋转90度，通过控制箱6控制起吊驱动马达16带动第二联轴器21、蜗轮蜗杆卷筒9、钢丝绳将起重钳7下落至轨道材料车内，人工操作起重钳7夹持轨道材料后操作起吊机构将轨道材料提升至5t蓄电池电机车上方。控制纵向行走单元带动行走作业车及轨道材料运行至5t蓄电池电机车另一侧铺设轨道区域，根据需要控制竖向回转单元将第三作业车框架15及轨道材料旋转90度，控制竖向吊装单元将轨道材料下落至铺设轨道区域，通过控制箱6控制横向行走马达18带动横向行走驱动轮22带动回转框架20、第三作业车框架15将轨道材料横向调整至轨道中心线位置，实现轨道材料的精准吊装和到位，反复操作铺轨机将轨道材料逐一从平板车上吊运至预定安装位置，安装固定轨道小件，连接钢轨后，操作铺轨机继续下一个循环。煤矿井巷轨道铺设完毕后，将5t蓄电池电机车驻车制动，将铺轨机的行走作业车运行至中间横梁2中间位置，人工从槽钢固定架上拆除两端的悬臂横梁3，装车后驾驶5t蓄电池电机车及装有悬臂横梁3的车辆进入下一个施工地点。

综上，该煤矿井巷用的铺轨机同现有技术相比，其优点在于：采用机械铺设轨道的方式取代人力铺设轨道，降低了工人劳动强度，铺设轨道效率提高300％以上；铺轨机采用5t蓄电池电机车作为行走机构及动力源，为铺轨机提供电力、液压或压风动能，节约能源，整车总量轻便，方便安装及转运；铺轨机自带压风或液压动力源，配套铺设轨道使用的液压扳手、液压带锯、液压弯道器、风动扳手、风动带锯等工具，降低了工人劳动强度；铺轨机取消了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。

本发明还提供了一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法，包括：第一步，蓄电池电机车1将停留在横梁上的行走作业车运送至施工地点；第二步，纵向行走单元将行走作业车运行到平板车上方，竖向吊装单元下降并夹装轨道材料后上升，横向行走单元和纵向行走单元将轨道材料运送至安装位置的上方，竖向吊装单元将轨道材料下降至安装位置；第三步，反复操作铺轨机将轨道材料逐一从平板车上吊运至安装位置，将轨道材料进行安装与紧固，完成当前施工地点的轨道铺设；第四步，蓄电池电机车1运送行走作业车至下一个施工地点进行轨道的铺设。

具体而言，在铺轨机运输、安装工作的过程中：首先，将铺轨机的行走作业车停留在中间横梁2上，将两端的悬臂横梁3装在材料车内，使用三环链将材料车与铺轨机用的5t蓄电池电机车连接，驾驶5t蓄电池电机车将铺轨机运行至施工地点；其次，铺轨机运输到施工地点后，将5t蓄电池电机车驻车制动，将材料车内的悬臂横梁3使用槽钢固定架与铺轨机的中间横梁2连接成一个整体；最终，整理好坦克链槽内的管路，连接铺轨机用的压风、供液或供电线路，完成铺轨机的现场组装。

在铺轨机吊移铺轨材料的过程中：遥控铺轨机的行走作业车沿悬臂横梁3行走到铺轨物料车辆上方位置；遥控铺轨机的竖向回转单元将第三作业车框架15回转至纵向状态，遥控蜗轮蜗杆卷筒9将起重钳7下落至物料车辆内；人工将两个起重钳7夹持轨枕或轨枕后，遥控蜗轮蜗杆卷筒9将轨枕提升超过电机车顶棚高度；遥控铺轨机的行走作业车，将轨枕或轨枕跨过电机车吊装至铺轨轨道地点；遥控铺轨机的竖向回转单元将轨枕旋转90度并下落至指定位置；重复上述步骤，将铺设一节轨道用的轨枕及轨道全部吊装到位；使用铺轨机配套的液压扳手或风动扳手将轨道小件螺栓全部进行紧固，完成一节轨道的铺设；

在铺轨机再次吊装、运输、安装作业的过程中：重复铺轨机运输、安装工作的过程以及铺轨机吊移铺轨材料的过程，完成铺轨机就位、轨道的吊运和安装，以此类推完成轨道施工作业。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，包括蓄电池电机车(1)以及设于所述蓄电池电机车(1)的上方且相对所述蓄电池电机车(1)固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。

2.根据权利要求1所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，还包括设于所述横向行走单元与所述竖向吊装单元之间、用以实现所述竖向吊装单元相对所述横向行走单元绕竖轴转动的竖向回转单元。

3.根据权利要求2所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述竖向回转单元包括相对所述横向行走单元固定的回转框架(20)以及设于所述回转框架(20)的上侧的回转缸(19)，所述竖向吊装单元设于所述回转框架(20)的下侧并与所述回转缸(19)相连。

4.根据权利要求1所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，还包括分别与所述横梁和所述蓄电池电机车(1)相连的支撑机构(5)。

5.根据权利要求4所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述横梁包括中间横梁(2)以及设于所述中间横梁(2)的两端并与所述中间横梁(2)通过固定架(4)固定连接的悬臂横梁(3)，所述支撑机构(5)包括与所述蓄电池电机车(1)固定连接并支撑所述中间横梁(2)的竖向支撑段以及与所述竖向支撑段固定连接并支撑所述悬臂横梁(3)的倾斜支撑段。

6.根据权利要求2所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述行走作业车的上侧设有控制箱(6)，所述控制箱(6)与所述蓄电池电机车(1)电路连接，所述控制箱(6)与液压站或空气压缩机管路连接，所述控制箱(6)与所述纵向行走单元、所述横向行走单元、所述竖向吊装单元和所述竖向回转单元相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述纵向行走单元包括第一作业车框架以及设于所述第一作业车框架横向两侧的纵向行走驱动轮(11)和纵向行走从动轮(12)，所述第一作业车框架设有纵向行走驱动马达(14)，所述纵向行走驱动马达(14)通过万向联轴器(13)与所述纵向行走驱动轮(11)相连。

8.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述横向行走单元包括第二作业车框架以及设于所述第二作业车框架纵向两侧的横向行走导向轮(17)和横向行走驱动轮(22)，所述第二作业车框架设有横向行走马达(18)，所述横向行走马达(18)通过第一联轴器与所述横向行走驱动轮(22)相连。

9.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述竖向吊装单元包括第三作业车框架(15)以及与所述第三作业车框架(15)固定连接的起吊驱动马达(16)，所述第三作业车框架(15)下侧对称设有两组吊装组件，所述吊装组件包括与所述起吊驱动马达(16)通过第二联轴器(21)相连的蜗轮蜗杆卷筒(9)，所述蜗轮蜗杆卷筒(9)上绕设有起吊绳(8)，所述起吊绳(8)的末端与起重钳(7)相连。

10.一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法，其特征在于，包括，

蓄电池电机车将停留在横梁上的行走作业车运送至施工地点；

纵向行走单元将行走作业车运行到平板车上方，竖向吊装单元下降并夹装轨道材料后上升，横向行走单元和纵向行走单元将轨道材料运送至安装位置的上方，竖向吊装单元将轨道材料下降至安装位置；

反复操作铺轨机将轨道材料逐一从平板车上吊运至安装位置，将轨道材料进行安装与紧固，完成当前施工地点的轨道铺设；

蓄电池电机车运送行走作业车至下一个施工地点进行轨道的铺设。