CN114481725A - 轨道安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轨道安装装置:包括机架、横向滑架、纵向滑架及提升组件,机架从下到上设有依次连接的轮叉、向外延伸的横向延伸段、上龙门架,上龙门架横向延伸出轮叉及横向延伸段,轮叉设有用于连接已安装完成轨道的行走轮,且每个行走轮均设有制动组件;横向滑架可横向滑动连接于上龙门架;纵向滑架可纵向滑动连接于横向滑架;提升组件连接于纵向滑架,且有两个,两个提升组件纵向分布;两个提升组件可横向延伸段的上方、并横向延伸至已安装完成轨道的外侧,还可延伸至横向延伸段的纵向端。本发明具有不需要额外铺设辅助轨道的优点。在运输阶段,可通过两个轨道夹将整根钢轨抬起,铺设时,可夹取钢轨的一端与铺设完成的钢轨的对接。
Description
技术领域
本发明涉及轨道安装技术领域,具体涉及轨道安装装置。
背景技术
地铁轨道在进行安装时需要借助专用的安装设备,但由于地铁内部空间受限,通用的起重设备(普通吊车)并不能使用。现有技术中的地铁轨道安装需要预先在轨道的两侧铺设起重设备的轨道,将横跨于待铺设上方的轨道专用龙门式起重机架设完成之后才可以铺设轨道。
由于铺设方式需要预先铺设起重设备轨道,因此工程量较大,并且成本较高。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种轨道安装装置,解决了现有技术中地铁轨道铺设需要预先铺设设备轨道的技术问题。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:
轨道安装装置:包括机架、横向滑架、纵向滑架及提升组件,机架从下到上设有依次连接的轮叉、向外延伸的横向延伸段、上龙门架,上龙门架横向延伸出轮叉及横向延伸段,轮叉设有用于连接已安装完成轨道的行走轮,且每个行走轮均设有制动组件;
横向滑架可横向滑动连接于上龙门架;
纵向滑架可纵向滑动连接于横向滑架;
提升组件连接于纵向滑架,且有两个,两个提升组件纵向分布;
两个提升组件可横向延伸段的上方、并横向延伸至已安装完成轨道的外侧,还可延伸至横向延伸段的纵向端。
优选,前述的轨道安装装置:制动组件包括可竖向滑动连接于轮叉内侧的锁定钩,锁定钩下端的钩头延伸至已安装完成轨道的轨头和轨底之间;
锁定钩的上端设有用于驱动锁定钩升降的驱动装置。
优选,前述的轨道安装装置:驱动装置有两个,两个驱动装置分别设置于两根已安装完成轨道的上方;驱动装置包括锁定件及扇形盘,锁定件的一端设有偏心轴,轮叉通过圆通孔连接锁定件,锁定钩设有水平设置的横向槽,偏心轴插入至横向槽;
锁定件连接扇形盘的圆心位置,扇形盘的外侧设有连接于轮叉的卡齿,扇形盘设有用于与卡齿配合的滑动销,滑动销连接把手,当通过把手驱动扇形盘旋转时,滑动销与卡齿分离,当锁定钩锁定于已安装完成轨道时,滑动销插入至卡齿。
优选,前述的轨道安装装置:把手一端铰接于扇形盘,且通过连杆连接滑动销,把手与扇形盘之间设有用于驱动滑动销插入至卡齿的弹簧;
扇形盘还设有中间挡块,把手套接有可滑动的滑动套,滑动套设有用于连接中间挡块的锁死钩;
当锁死钩挂接于中间挡块时,滑动销与卡齿分离。
优选,前述的轨道安装装置:锁定件还设有链轮,同一侧多个锁定钩的链轮之间通过链条连接。
优选,前述的轨道安装装置:横向滑架包括两个相对设置的横向卡槽,位于横向卡槽底部的纵向卡槽,两个横向卡槽分别卡接于上龙门架外沿的两侧,横向卡槽的上端设有纵向传动杆连接端,两个纵向传动杆连接端之间通过纵向传动杆连接,纵向传动杆的两端分别设有齿轮,上龙门架的上端通过两个横向设置的横向齿条连接齿轮;
纵向传动杆的两端通过端面轴承连接纵向传动杆连接端,且纵向传动杆的一端设有驱动结构。
优选,前述的轨道安装装置:纵向滑架的上端通过纵向卡钩连接纵向卡槽,横向滑架设有用于驱动纵向滑架相对于横向滑架纵向滑动的滑架油缸。
优选,前述的轨道安装装置:提升组件包括导轮一、导轮二、导轮三及提升油缸,导轮一、导轮二并排安装于纵向滑架,且位于纵向滑架的滑架油缸安装端,提升油缸、导轮三均安装于纵向滑架的另一端,提升油缸的动力输出端通过穿过导轮一的钢丝绳一连接轨道夹;
提升油缸的动力输出端还依次通过导轮二、导轮三的钢丝绳二连接另一轨道夹;
当钢丝绳一、钢丝绳二处于张紧状态时,两个轨道夹处于等高状态。
优选,前述的轨道安装装置:当轨道夹夹紧于钢轨时,轨道夹同时作用于钢轨的轨头、轨腰及轨底,轨道夹的上端设有凸起,当轨道夹上升至最高状态时,凸起连接导轮一或导轮三的钢丝绳槽。
优选,前述的轨道安装装置:上龙门架的最大纵向尺寸不小于2.5米,导轮一、导轮三之间的纵向距离不小于2米。
本发明所达到的有益效果:
本发明具有不需要额外铺设辅助轨道的优点。本发明只需接触铺设完成的轨道依次向前作用即可。在运输阶段,可通过两个轨道夹将整根钢轨抬起,在铺设现场,可仅仅夹取钢轨的一端,并将其移动至钢轨的端部实现与铺设完成的钢轨的对接。制动组件能够实现快速、安全可靠的制动效果。
附图说明
图1是本发明整体结构图一;
图2是本发明整体结构图二;
图3是本发明横向滑架、纵向滑架、纵向传动杆结构图;
图4是本发明纵向滑架和提升组件结构图;
图5是图1中A处的局部放大图;
图6是图1中B处的局部放大图;
图7是轨道夹结构图;
附图标记的含义:1-机架;2-横向滑架;3-纵向滑架;4-纵向传动杆;5-扇形盘;6-锁定钩;7-锁定件;8-轨道夹;11-轮叉;12-横向延伸段;13-上龙门架;14-横向齿条;111-行走轮;112-圆通孔;21-横向卡槽;22-纵向卡槽;23-纵向传动杆连接端;31-纵向卡钩;32-导轮一;33-导轮二;34-导轮三;35-滑架油缸;36-提升油缸;38-钢丝绳一;39-钢丝绳二;41-齿轮;42-端面轴承;51-下挡块;52-链轮;53-把手;54-滑动销;55-中间挡块;56-卡齿;57-弹簧;531-滑动套;532-锁死钩;541-连杆;61-横向槽;71-偏心轴;81-凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图7所示:本实施例公开了轨道安装装置:尤其适用于隧道内的地铁安装,包括机架1、横向滑架2、纵向滑架3及提升组件,本实施例中记载的横向是指垂直于地铁钢轨的走向,即枕木的方向,而纵向是指平行于钢轨的方向。
机架1从下到上设有依次连接的轮叉11、向外延伸的横向延伸段12、上龙门架13,上龙门架13横向延伸出轮叉11及横向延伸段12,轮叉11设有用于连接已安装完成轨道的行走轮111,且每个行走轮111均设有制动组件。行走轮111的数量通常是四个,四个行走轮呈矩形分布。
横向滑架2可横向滑动连接于上龙门架13;纵向滑架3可纵向滑动连接于横向滑架2;提升组件连接于纵向滑架3,且有两个,两个提升组件纵向分布,分别位于纵向滑架3的两端。
两个提升组件可横向延伸段12的上方、并横向延伸至已安装完成轨道的外侧,还可延伸至横向延伸段12的纵向端。也就是说提升组件在横向方向可以延伸至已安装完成轨道的外侧,这主要是得益于横向延伸段12的作用使得上端上龙门架13的宽度较大,再者,在纵向方向,上龙门架13也延伸出横向延伸段12的两端,使得上龙门架13在纵向方向能够向外延伸。通过纵向、横向的同时延伸,使得提升组件能够延伸到已安装完成轨道的端部,便于将待铺设钢轨放置在该处。
制动组件包括可竖向滑动连接于轮叉11内侧的锁定钩6,锁定钩6下端的钩头延伸至已安装完成轨道的轨头和轨底之间。其中,锁定钩6与轮叉11内侧的上下滑动连接结构可采用现有技术中的任意一种,并且锁定钩6与轮叉11之间最好有弹性装置,该弹性装置用于驱动锁定钩6松开。地铁轨道属于现有技术,从上到下包括轨头、轨腰及轨底。
结合图1、图5及图6:锁定钩6的上端设有用于驱动锁定钩6升降的驱动装置。驱动装置有两个,两个驱动装置分别设置于两根已安装完成轨道的上方;驱动装置包括锁定件7及扇形盘5,锁定件7的一端设有偏心轴71,轮叉11通过圆通孔112(属于通孔)连接锁定件7,锁定钩6设有水平设置的横向槽61,偏心轴71插入至横向槽61。当锁定件7在圆通孔112的内部旋转时,偏心轴71通过横向槽61拨动锁定钩6上下滑动。本实施例通过扇形盘5带动锁定件7进行旋转,具体的:锁定件7连接扇形盘5的圆心位置,扇形盘5的外侧设有连接于轮叉11的卡齿56,扇形盘5设有用于与卡齿56配合的滑动销54,滑动销54连接把手53,当通过把手53驱动扇形盘5旋转时,滑动销54与卡齿56分离,当锁定钩6锁定于已安装完成轨道时,滑动销54插入至卡齿56。把手53一端铰接于扇形盘5,且通过连杆541连接滑动销54,把手53与扇形盘5之间设有用于驱动滑动销54插入至卡齿56的弹簧57;扇形盘5还设有中间挡块55,把手53套接有可滑动的滑动套531,滑动套531设有用于连接中间挡块55的锁死钩532。当锁死钩532挂接于中间挡块55时,滑动销54与卡齿56分离。当把手53接触到中间挡块55时,滑动销54与卡齿56分离,该状态下继续按压把手53即可驱动锁定钩6锁定于已安装完成轨道。当需要松开锁定钩6时,向下按压把手53,并使滑动销54与卡齿56分离,然后驱动锁死钩532勾住中间挡块55即可向上抬起把手53,驱动扇形盘5向相反的方向旋转,继而实现锁定钩6与已安装完成轨道的脱离。
锁定件7还设有链轮52,同一侧多个锁定钩6的链轮52之间通过链条连接,这样能够实现同一侧所有锁定钩6的同步锁紧、释放。
结合图3及图4:横向滑架2包括两个相对设置的横向卡槽21,位于横向卡槽21底部的纵向卡槽22,两个横向卡槽21分别卡接于上龙门架13外沿的两侧,横向卡槽21的上端设有纵向传动杆连接端23,两个纵向传动杆连接端23之间通过纵向传动杆4连接,纵向传动杆4的两端分别设有齿轮41,上龙门架13的上端通过两个横向设置的横向齿条14连接齿轮41。纵向传动杆4的两端通过端面轴承42连接纵向传动杆连接端23,纵向传动杆4除了传递扭矩之外,还向纵向传动杆连接端23提供拉力,因此纵向传动杆4的两端还通过端面轴承42拉动纵向传动杆连接端23,保证横向卡槽21能够牢牢卡在上龙门架13外沿的两侧,提升横向滑架2与上龙门架13之间的连接强度。纵向传动杆4的一端设有驱动结构,驱动结构可以是手轮或电机等。
纵向滑架3的上端通过纵向卡钩31连接纵向卡槽22,横向滑架2设有用于驱动纵向滑架3相对于横向滑架2纵向滑动的滑架油缸35。
提升组件包括导轮一32、导轮二33、导轮三34及提升油缸36,导轮一32、导轮二33同轴并排安装于纵向滑架3,且位于纵向滑架3的滑架油缸35安装端,提升油缸36、导轮三34均安装于纵向滑架3的另一端,提升油缸36的动力输出端通过穿过导轮一32的钢丝绳一38连接轨道夹8。提升油缸36的动力输出端还依次通过导轮二33、导轮三34的钢丝绳二39连接另一轨道夹8。这样便可通过一个油缸同时实现两个轨道夹8的同步升降。当钢丝绳一38、钢丝绳二39处于张紧状态时,两个轨道夹8处于等高状态。
当轨道夹8夹紧于钢轨时,轨道夹8同时作用于钢轨的轨头、轨腰及轨底。轨道夹8的上端设有凸起81,当轨道夹8上升至最高状态时,凸起81进入至相应导轮的钢丝绳槽。
使用时,松开锁定钩6,使整个装置可以沿着已经铺设好的钢轨移动,将待铺设的钢轨放置在铺设好的钢轨之间。通过轨道夹8夹紧钢轨,控制提升油缸36收缩,两根钢丝绳同步带动两个轨道夹8向上提升。
当两个轨道夹8夹紧于轨道的中间位置时,由于两个轨道夹8之间具备一定的距离,该距离通常不小于2米,上龙门架13的最大纵向尺寸不小于2.5米,因此可以将整根钢轨抬起,当钢轨上升至最高状态时,相应的导轮会通过凸起81限制轨道夹8继续上升。也就是说只要两个轨道夹8夹持钢轨的大致中心位置,由于钢轨自身具备一定的强度,两个轨道夹在竖向位置被限制,即可将整根钢轨水平抬起,该状态下主要实现对钢轨的运输,将钢轨运输至铺设完成的钢轨的端部。
通过驱动纵向传动杆4的旋转即可驱动被夹持钢轨的横向运动,并且可以运动至横向延伸段12的正上方。通过控制滑架油缸35的伸缩即可实现纵向滑架3相对于横向滑架2的纵向移动,由于纵向卡钩31、纵向卡槽22之间接触的纵向尺寸较大,因此当两者可以相对纵向移动。
当将运输至铺设现场的钢轨进行铺设时,可通过其中一个轨道夹8夹持钢轨的一端,带动钢轨升降、纵向、横向运动,这种工作状态主要用于钢轨的铺设,需要借助外部其他设备使用。
在实际应用中,也可将两根钢丝绳连接一个纵向长度较大的钢轨夹持装置,这种钢轨夹持装置属于现有技术,在夹持钢轨之后,还可驱动钢轨纵向移动。
相对于现有技术,本实施例具有体积小,不需要额外铺设辅助轨道的优点。本实施例只需接触铺设完成的轨道依次向前作用即可。在运输阶段,可通过两个轨道夹8将整根钢轨抬起,在铺设现场,可仅仅夹取钢轨的一端,并将其移动至钢轨的端部实现与铺设完成的钢轨的对接。制动组件能够实现快速、安全可靠的制动效果。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.轨道安装装置,其特征在于:包括机架(1)、横向滑架(2)、纵向滑架(3)及提升组件,所述机架(1)从下到上设有依次连接的轮叉(11)、向外延伸的横向延伸段(12)、上龙门架(13),所述上龙门架(13)横向延伸出轮叉(11)及横向延伸段(12),所述轮叉(11)设有用于连接已安装完成轨道的行走轮(111),且每个行走轮(111)均设有制动组件;
所述横向滑架(2)可横向滑动连接于上龙门架(13);
所述纵向滑架(3)可纵向滑动连接于横向滑架(2);
所述提升组件连接于纵向滑架(3),且有两个,两个提升组件纵向分布;
两个提升组件可横向延伸段(12)的上方、并横向延伸至已安装完成轨道的外侧,还可延伸至横向延伸段(12)的纵向端。
2.根据权利要求1所述的轨道安装装置,其特征在于:所述制动组件包括可竖向滑动连接于轮叉(11)内侧的锁定钩(6),所述锁定钩(6)下端的钩头延伸至已安装完成轨道的轨头和轨底之间;
所述锁定钩(6)的上端设有用于驱动锁定钩(6)升降的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的轨道安装装置,其特征在于:所述驱动装置有两个,两个驱动装置分别设置于两根已安装完成轨道的上方;所述驱动装置包括锁定件(7)及扇形盘(5),所述锁定件(7)的一端设有偏心轴(71),所述轮叉(11)通过圆通孔(112)连接锁定件(7),所述锁定钩(6)设有水平设置的横向槽(61),所述偏心轴(71)插入至横向槽(61);
所述锁定件(7)连接扇形盘(5)的圆心位置,所述扇形盘(5)的外侧设有连接于轮叉(11)的卡齿(56),所述扇形盘(5)设有用于与卡齿(56)配合的滑动销(54),所述滑动销(54)连接把手(53),当通过把手(53)驱动扇形盘(5)旋转时,所述滑动销(54)与卡齿(56)分离,当锁定钩(6)锁定于已安装完成轨道时,所述滑动销(54)插入至卡齿(56)。
4.根据权利要求3所述的轨道安装装置,其特征在于:所述把手(53)一端铰接于扇形盘(5),且通过连杆(541)连接滑动销(54),所述把手(53)与扇形盘(5)之间设有用于驱动滑动销(54)插入至卡齿(56)的弹簧(57);
所述扇形盘(5)还设有中间挡块(55),所述把手(53)套接有可滑动的滑动套(531),所述滑动套(531)设有用于连接中间挡块(55)的锁死钩(532);
当锁死钩(532)挂接于中间挡块(55)时,所述滑动销(54)与卡齿(56)分离。
5.根据权利要求3或4所述的轨道安装装置,其特征在于:所述锁定件(7)还设有链轮(52),同一侧多个锁定钩(6)的链轮(52)之间通过链条连接。
6.根据权利要求1所述的轨道安装装置,其特征在于:所述横向滑架(2)包括两个相对设置的横向卡槽(21),位于横向卡槽(21)底部的纵向卡槽(22),两个横向卡槽(21)分别卡接于上龙门架(13)外沿的两侧,所述横向卡槽(21)的上端设有纵向传动杆连接端(23),两个纵向传动杆连接端(23)之间通过纵向传动杆(4)连接,所述纵向传动杆(4)的两端分别设有齿轮(41),所述上龙门架(13)的上端通过两个横向设置的横向齿条(14)连接齿轮(41);
所述纵向传动杆(4)的两端通过端面轴承(42)连接纵向传动杆连接端(23),且纵向传动杆(4)的一端设有驱动结构。
7.根据权利要求6所述的轨道安装装置,其特征在于:所述纵向滑架(3)的上端通过纵向卡钩(31)连接纵向卡槽(22),所述横向滑架(2)设有用于驱动纵向滑架(3)相对于横向滑架(2)纵向滑动的滑架油缸(35)。
8.根据权利要求1或7所述的轨道安装装置,其特征在于:所述提升组件包括导轮一(32)、导轮二(33)、导轮三(34)及提升油缸(36),所述导轮一(32)、导轮二(33)并排安装于纵向滑架(3),且位于纵向滑架(3)的滑架油缸(35)安装端,所述提升油缸(36)、导轮三(34)均安装于纵向滑架(3)的另一端,所述提升油缸(36)的动力输出端通过穿过导轮一(32)的钢丝绳一(38)连接轨道夹(8);
所述提升油缸(36)的动力输出端还依次通过导轮二(33)、导轮三(34)的钢丝绳二(39)连接另一轨道夹(8);
当钢丝绳一(38)、钢丝绳二(39)处于张紧状态时,两个轨道夹(8)处于等高状态。
9.根据权利要求8所述的轨道安装装置,其特征在于:当轨道夹(8)夹紧于钢轨时,所述轨道夹(8)同时作用于钢轨的轨头、轨腰及轨底,所述轨道夹(8)的上端设有凸起(81),当轨道夹(8)上升至最高状态时,所述凸起(81)连接导轮一(32)或导轮三(34)的钢丝绳槽。
10.根据权利要求8所述的轨道安装装置,其特征在于:所述上龙门架(13)的最大纵向尺寸不小于2.5米,所述导轮一(32)、导轮三(34)之间的纵向距离不小于2米。
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