CN107032207A - 一种防坠落的提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双杆自锁式提升设备，包括导轨、机架、提升架、桥厢和卷扬机，机架固定于建筑物上，桥厢固定于提升架上，吊绳连接桥厢的吊环可使提升架上的自锁导套在导轨中自由运动，提升架由卷扬机牵引在导轨中上下滑动，桥厢固定于提升架上隨提升架一起运动。提升架中部设置有两个与导轨接触的可控制的滚轮，控制两游轮的中心尺寸可增加了提升架下降的阻力。另一种结构的提升设备在提升架失控的情况下自锁并可实现控制在导轨上向下滑行。本发明可提供一种完全可靠的不会发生隧机事故的安全提升设备。

Description

一种防坠落的提升设备

技术领域

本发明涉及提升设备领域，特别是一种防坠落的提升设备。

背景技术

随着建筑物的增高电梯的使用越来越普遍，电梯的安全保障也更显得更加重要，曵引机被认为是目前最为安全的一种牵引设备，但仍做不到万无一失，虽然说曵引驱动比卷扬机牵引式更具安全优势，通过对数起因曳引式传动升降机因吊笼坠落而发生的事故分析，其事故原因有：1.超载；2.对重块未到额定荷载；3.轮槽或钢丝绳有油污等，曵引力减小或打滑；4.额定制动力矩小于国标规定的额定力矩的1.5倍；5.吊笼无超载限制器；6.停层装置失效；7.断绳防坠安全器不超作用。因此曵引机还存在以下缺点：1.要有对重块，升降机上还应加装对重导规2.需用4~5根钢丝绳 ，且要保持松紧度一致3.要保证摩擦系数，如有油污等曵引力减小或打滑4.钢丝绳的磨损比卷扬机索引式大;架设或拆卸比较麻烦等，特别是涉及到设备与人身安全的防坠安全器、对重物等危险控制点我们必须认清掌握、应有预防措施因此它仍存在安全隐患以上事故分析摘自百度 。

正如申请号 201510496059.9电梯坠落保护装置 在说明书中述说的除曵引机外还需其它保护措施，如电梯防坠述说的落装置还得配备限速器、安全钳和井道底端缓冲弹簧等装置来实现。当电梯的运行速度达到或超过设定的极限值时，限速器停止运转，并借助绳轮中的摩擦力或夹绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路；同时，迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时，安全钳才能释放，当安全钳没有恢复到正常状态时，电梯不能使用。然而，现有的电梯防坠落装置，涉及到很多控制电路，一旦停电，则无法正常工作。如若在停电时，部分保护装置则会失效，电梯的安全性大大降低。

一般来说越是复杂的设备越容易出问题，制造成本也越高，从上面的事故分析原因可以看出，目前认为最安全的提升设备，还存在诸多隐患，这就要求制造的设备及安全保证措施达到很高的质量标准，消除这些隐患还需要更大的维修成本来保证，特别是防坠安全器的质量更是无法来检验，这是一种破坏性的试验，因此在用户安装时是无法确定它是不能用，制造这些安全保障措施也需要花费大量的成本，复杂的设备和诸多的安全措施对于安装来说也是需要花费大量的时间和成本的。曵引机还需要对重装置配合使用，对重装置也需要导轨

同样也增加了设备的成本，作为用于载人的电梯设备当设备出现故障人们只能呆在封敝的桥厢中无法自救 。

发明内容

为了解决提升设备的安全问题，消除上面提到的诸多隐患，特别是防止坠落事故的发生，本发明提供一种自锁式和锁定式的防坠落的提升设备。自锁式方案是当载人、超重物的重心变化（载人、物的重量以及所处位置的变化）引起的重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角应当小于导轨的摩擦角；当意外发生吊绳失去牵引力，由于自锁桥厢的重心位于导轨的外围加上自锁导套与导轨的摩擦阻力，自锁桥厢失去原来的平衡发生倾斜，重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角增大，重力产生的力距更是保证了自锁桥厢与导轨的自锁，自锁桥箱底架上的长孔边缘靠近导轨；使用解锁装置的操作手柄转动操作轴转动，操作轴上安装的两个轮与导轨接触后利用杠杆原理调节自锁桥厢与导轨的角度，使自锁桥厢缓慢下降到达安全地带。

为了适应井道安装，自锁式固定支撑导轨提升设备在提升架上设置有紧急制动装置，当发现运行速度异常时，向下拉动制动绳缓冲轮挤压导轨减慢速度，这时吊机的速度大于桥厢的速度，桥厢的重心失去平衡发生自锁，待故障消除后，操作解锁装置下降至桥厢受到牵引拉力恢复正常。

锁定式方案是利用导轨变形产生的应力对下降中的桥厢进行阻碍达到安全降落的目的，载人、物的箱体依附两根导轨由卷扬机牵引上下运动，提升架上四个套在导轨上的导套所包含的导轨部位称为可控导轨，导轨控制器来控制可控导轨的形状变化，用来限制下落时的最快速度。导轨控制器自动操作，降落控制器装置是在失去牵引力时人为操作，这两种装置同时操作时，导轨发生变形呈向外的侧梯形状，在锁定提升架中的四个导向套围成的区间内上面两个导向套内孔外侧与导轨变形的上斜面接触，导轨对上面的导向套产生一个向上的反作用力；下面两个导向套内孔内侧与导轨变形的下斜面接触，导轨对下面的导向套也产生一个向上的反作用力 ；还有控制导轮、摩擦轮与导轨的摩擦力，这些都是阻碍锁定桥厢下降的阻力，达到安全降落。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：方案1：一种防坠落的提升设备，包括机架、导轨、自锁提升架、自锁桥厢和卷扬机;机架固定于建筑物上；导轨由数根钢管和导轨连接器组成，安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；自锁提升架上的自锁导套包裹导轨，自锁导套的长度只有自锁提升架的三分之一，在自锁提升架下部装有解锁装置；吊绳连接自锁桥厢顶上的吊耳经导轮、滑轮连接电机牵引绳，电机启动牵引桥厢上下运动，超重物的重心变化（载人、物的重量以及所处位置的变化）引起的重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角应当小于导轨的摩擦角；当意外发生吊绳失去牵引力，由于自锁桥厢的重心位于导轨的外围加上自锁导套与导轨的摩擦阻力，自锁桥厢失去原来的平衡发生倾斜，重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角增大，重力产生的力距更是保证了自锁桥厢与导轨的自锁，自锁桥箱底架上的长孔边缘靠近导轨；使用解锁装置的操作手柄转动操作轴转动，操作轴上安装的两个轮与导轨接触后利用杠杆原理调节自锁桥厢与导轨的角度，使自锁桥厢缓慢下降到达安全地带。

所述解锁装置包括操作手、支座、销、轴、操作轴、轮和罩，当牵引自锁桥厢的牵引力消失自锁桥厢发生轻微倾斜自锁时，从卡环中拉出操作手柄接角操作轴的圆柱面后继续用力下按调节倾斜角度，使自锁桥厢缓缓下降，到达安全地带。

自锁式固定支撑导轨，自锁提升架中部设置有滑板架，滑板架上设置有与固定导轨几何形状相配合的槽，与压板组成一个容纳导轨面的空间，滑板架上设置有紧急制动装置，所述紧急制动装置包括缓冲轮支架、制动板、缓冲轮、轮轴和制动绳；缓冲轮支架为长方体，对称中心有两个长孔，长孔的宽度等于轮轴的直径，缓冲轮支架与滑板架固定连接，制动板呈梯形，梯形顶向两边延伸一长方体，在长方体的中心设置一吊环；拉动连接在制动板吊环上的吊绳，制动板的两个梯形斜面推动缓冲轮挤压导轨使桥厢运行速度减慢；当发现运行速度异常时，向下拉动制动绳缓冲轮挤压导轨减慢速度，这时吊机的速度大于桥厢的速度，桥厢的重心失去平衡发生自锁，待故障消除后，操作解锁装置下降至桥厢受到牵引拉力恢复正常。

方案2：一种防坠落的提升设备包括机架、导轨、锁定提升架、锁定桥厢和卷扬机；机架固定于建筑物上；导轨由数根钢管和连接轴组成，两导轨安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；锁定提升架设置有与四个与导轨中心相同尺寸的孔，孔中固定四件导向套，锁定提升架中间设置有导轨控制装置和转换控制装置；锁定桥厢下降时安装在建筑物上的控制导轨转换装置的掣子板接触到的转换控制装置的下降控制面使转换控制装置的转换控制轮转运，控制转换轮上的工作面旋入导轨控制转换装置的两个滚轮中，导轨控制装置的两个控制导轮距离增大，控制导轮与导轨紧密连接并使导轨在该处的尺寸增大，控制导轮与导轨压力连接并使导轨在该处的尺寸增大，导轨发生变形呈向外的侧梯形状，在锁定提升架中的四个导向套围成的区间内上面两个导向套内孔外侧与导轨变形的上斜面接触，导轨对上面的导向套产生一个向上的反作用力；下面两个导向套内孔内侧与导轨变形的下斜面接触，导轨对下面的导向套也产生一个向上的反作用力 ；还有控制导轮、摩擦轮与导轨的摩擦力，这些都是阻碍锁定桥厢下降的阻力；拉动桥厢内悬挂的拉环，连接拉环的操作绳拉动降落控制器中的摩擦轮连杆和摩擦轮轴一起转动，固定在凸轮轴上的凸轮托起托板向上，托板中的两个长形孔经过移动销使摩擦轮连杆绕转销转动，使固定在两件摩擦轮连杆上的摩擦轮水平尺寸变大，摩擦轮压迫导轨变形，变形的导轨外侧与自锁提升架下面的导套的接触成一斜面，斜面对摩擦轮产生一向上和阻力同时对自锁提升架下面的导套的接触增加接触压力，调节拉动拉环的力使桥厢缓慢下降或停止。

本发明的有益效果是 ：设计结构简单功能强大制造和使用成本低，不需要占用户房屋使用面积，适用范围广户内户外均可使用，安装极其简单维修费用低，特别是用于旧房改造，因而需求量大经济效果显著。

附图说明

下面结合附图对本发明所述的一种防坠落的提升设备进行详细说明。

图1是方案1一种防坠落自锁式的提升设备右视示意图；

图2是方案1一种防坠落自锁式的提升设备主视示意图；

图3是方案1一种防坠落自锁式的提升设备提升架主视示意图；

图4是方案1一种防坠落自锁式的提升设备提升架左视示意图；

图5是方案1一种防坠落自锁式的提升设备解锁装置主视示意图；

图6是方案1一种防坠落自锁式的提升设备解锁装置左视示意图；

图7是方案1一种防坠落自锁式提升设备的固定导轨式右视示意图；

图8是方案1一种防坠落自锁式提升设备的固定导轨式主视示意图；

图9是方案1一种防坠落自锁式提升设备的固定导轨式府视示意图；

图10是方案2一种防坠落锁定式提升设备的主视示意图；

图11是方案2一种防坠落锁定式提升设备的左视示意图；

图12是方案2一种防坠落锁定式提升设备的提升架主视含导轨控制装置、固定导轨控制装置电磁控制导轨装置和缓降装置示意图；

图13是方案2一种防坠落锁定式提升设备的提升架左视示意图；

图14是方案2一种防坠落锁定式提升设备的提升架主视示意图；

图15是方案2一种防坠落锁定式提升设备的提升架左视示意图；

图16是方案2一种防坠落锁定式提升设备的导轨转换装置主视示意图；

图17是方案2一种防坠落锁定式提升设备的导轨转换装置左视示意图；

图18是方案2一种防坠落锁定式提升设备的导轨控制装置主视示意图；

图19是方案2一种防坠落锁定式提升设备的导轨控制装置左视示意图。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图对本发明所述的防坠落提升设备进行详细说明，一种防坠落自锁式提升设备，其特征在于，所述一种防坠落自锁式提升设备包括1、导轨2、自锁提升架、自锁桥厢8和卷扬机11; 所述机架1呈倒U型，在U型两内侧中部置有等高的角钢平面，上部设有两个相同的滑轮支架13，滑轮支架13上有可装两个滑轮14的安装位置，在U型的一侧设有卷扬机11的电机安装孔和用于固定用的安装孔，在机架1的上部平板上设有两个对称于两个滑轮支架13中心用于安装导轨2的两个孔，机架1固定于建筑物上；所述导轨2由数根钢管和连接轴21组成，中部的钢管两端有内螺纹，两端的钢管一端内螺纹，一端外螺纹，连接轴21两端设有与钢管同规格的外螺纹，中部的外径尺寸与钢管相同，连接轴21连接两根钢管组成所需的长度，导轨2的上部置于机架1上部板17两个导轨安装孔中，并在板的两侧由两个锁紧螺母213固定，导轨2的下部与固定套22固定连接，连同底板23固定于地面中，两导轨2安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；所述自锁提升架7包括自锁导套71、顶梁72、筋板73、提升架立柱74、支撑75、底架76和加强板77；顶梁、两根立柱和底架组成Ⅱ型，上部顶梁长度尺寸小于下部底架，在顶梁上设置有与中心对称的二个与导轨中心相同尺寸的孔，孔的尺寸与自锁导套外圆尺寸相同，自锁导套的内孔与导轨尺寸相同，自锁导套与顶梁固定连接，顶梁72的主平面上设置有连接自锁桥厢8的安装孔；筋板73、支撑75和加强板77均为自锁提升架8的强度，底架76与顶梁72的相对面上设置有与中心面平行的两个长孔，其中心距与导轨2中心距相同，底架76主平面上设置有连接自锁桥厢8的安装孔；在两根提升架支柱74的下端平面上设置有四个用于解锁装置9的安装孔；所述自锁桥厢8为长方形顶部设置有用于吊起的吊环和导轮支架83，后部设置有与自锁提升架7连接的安装孔，自锁桥厢8的底架与导轨2通过的位置设置有长孔；吊绳连接自锁桥厢8顶上的吊环经导轮84、导轮84连接卷扬机11电机，电机启动牵引自锁桥厢8上下运动，超重物的重心变化（载人、物的重量以及所处位置的变化）引起的重力点对自锁导套71下面与导轨2的接触点与导轨2面的夹角应当小于导轨的摩擦角；当意外发生吊绳失去牵引力，由于自锁桥厢8的重心位于导轨2的外围加上自锁导套71与导轨2的摩擦阻力，自锁桥厢8失去原来的平衡发生倾斜，重力点对自锁导套71下面与导轨2的接触点与导轨2面的夹角应当增大，重力产生的力距更是保证了自锁桥厢8与导轨2的自锁，自锁桥箱8底架上的长孔边缘靠近导轨正面自锁桥厢8与导轨2的夹角增大；使用解锁装置9的操作手柄91旋转操作轴95转动，操作轴95上安装的两个轮96与导轨2接触后利用杠杆原理调节自锁桥厢8与导轨2的角度，使自锁桥厢8缓慢下降到达安全地带。

解解锁装置9包括操作手柄91、轴承座92、销93、解锁轴94、操作轴95、轮96和罩97，所述操作轴95两端为圆柱面，中间部位设置一与轴垂直的圆柱面，靠近圆柱面根部有一与轴向垂直的小平面，平面上有一小孔，在操作轴95中心平面对称设置有两个长方体，其中心平面与圆柱中心平面夹角170度，两长方体中心尺寸与导轨中心尺寸相同，在该长方体端面置有与中心平面平行的开口槽，在槽的垂直面上有贯穿孔，孔中心至槽底部尺寸大于轮的半径；轴承座92与操作轴95配合的孔置于操作轴95两端并与自锁提升架7固定连接，轮96和销93装在操作轴95两端的槽中；操作手柄91为管状，在它的一端沿轴向在半圆内与内孔相切的开口，在开口的两侧设置有两块长方板，在板的外端有一小孔，小孔的尺寸与操作轴垂直于轴中心的圆柱及傍边的小孔尺寸配合一致，装于操作轴95上可沿中心平面摆一定的角度，不使用时将操作手柄91固定于自锁桥厢壁8上的卡环中；当牵引自锁桥厢8的牵引力消失自锁桥厢8发生轻微倾斜自锁时，从卡环中拉出操作手柄91接触操作轴95的圆柱面后继续用力下按调节倾斜角度，使自锁桥厢8缓缓下降，到达安全地带。

实施例2

本实施例是对实施例1的一种改进，为了进一步提高导轨安装的质量，导轨连接器包括下连接轴211、转动螺套212和锁定螺母213，下连接轴211中间外圆尺寸与导轨外径相等，一端外圆设置有外螺纹，螺纹规格同导轨内螺纹，另一端外圆尺寸小于导轨2外圆，在它的外端设置有外螺纹，外螺纹尺寸小于外圆尺寸；转动螺套外圆尺寸与导轨2外径相等，中心部位设置有孔，孔的直径与下连接轴211小端的直径间隙配合，一端设置有外螺纹，外螺纹的规格同导轨内螺纹，转动螺套212的长度与下连接轴211另一端外螺纹底端与外圆的端部形成的轴向空间尺寸间隙配合；锁定螺母213的螺纹规格与下连接轴211另一端的外螺纹相同，一端外圆尺寸小于转动螺套212外螺纹螺纹底径2mm，一端为六面体；下连接轴211和转动螺套212的大外加圆面设置有用于坚固用的作用面；转动螺套212与下连接轴211间隙配合，锁定螺母213与下连接轴211固定连接，转动螺套212在下连接轴211另一端的外加圆端面与另一端螺纹底端面形成的空间自由转动；连接导轨2时，将装配好的导轨连接器的下连接轴211与导轨2内螺纹拧紧，将另一需要连接的导轨2内螺纹对准转动螺套212的外螺纹，旋转转动螺套212使导轨2端面与转动螺套212的螺纹底面紧密接触。

其余部分均匀实施例 1 相同，不再复述。

实施例3

本实施例是对实施例1的一种改进，为了适应井道安装，自锁式固定支撑导轨的固定导轨25一面具有一定的凸凹几何形状，另一面为一平面，平面上设置有安装孔，将一定数量的固定导轨25对接组成需要的长度，固定导轨平面与建筑物固定连接；自锁提升架8中部设置有滑板架27，滑板架27上设置有与固定导轨25几何形状相配合的槽，与压板26组成一个容纳导轨面的空间。本实施例适用于井道安装曵引机电梯，自锁式固定支撑导轨，自锁提升架中部设置有滑板架27，滑板架27上设置有与固定导轨几何形状相配合的槽，与压板组成一个容纳导轨面的空间，滑板架27上设置有紧急制动装置，所述紧急制动装置包括缓冲轮支架271、制动板272、缓冲轮273、轮轴274和制动绳275；缓冲轮支架271为长方体，对称中心有两个长孔，长孔的宽度等于轮轴274的直径，缓冲轮支架271与滑板架27固定连接，制动板272呈梯形，梯形顶向两边延伸一长方体，在长方体的中心设置一吊环；拉动连接在制动板272吊环上的制动绳275，制动板272的两个梯形斜面推动缓冲轮273挤压导轨使桥厢运行速度减慢；当发现运行速度异常时，向下拉动制动绳275缓冲轮273挤压导轨减慢速度，这时吊机的速度大于桥厢的速度，桥厢的重心失去平衡发生自锁，待故障消除后，操作解锁装置9下降至桥厢受到牵引拉力恢复正常。

其余部分均匀实施例 1 相同，不再复述。

实施例4

一种防坠落锁定式提升设备，其特征在于，所述一种防坠落的提升设备包括机架1、导轨2、锁定提升架3、锁定桥厢4和卷扬机11；所述机架1呈倒U型，在U型两内侧中部设置有等高的角钢平面，上部设有两个相同的滑轮支架13，滑轮支架13上有两个滑轮14的安装位置，在U型的一侧设有卷扬机11安装孔和用于机架1固定用的安装孔，在机架1的上部板17上设有两个对称于两个滑轮支架13中心的导轨2安装孔，机架1固定于建筑物上；所述导轨2由数根钢管和连接轴21组成，中部的钢管两端有内螺纹，两端的钢管一端内螺纹，一端外螺纹，连接轴21两端设有与钢管同规格的外螺纹，中部的外径尺寸与钢管相同，连接轴21连接两根钢管组成所需的长度，导轨2的上部置于机架1上部板17的导轨安装孔中，并在板17的两侧由两个锁紧螺母24固定，导轨2的下部与固定套22固定连接，连同底板23固定于地面中，两导轨2安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；所述锁定提升架3呈Ⅱ型，上部提升架顶梁31长度尺寸小于下部底架37，在提升架顶梁31和底架37设有与中心对称的四个与导轨2中心相同尺寸的孔，孔中固定四件导向套30，导向套30中心孔与导轨2外径间隙配合，中间两根槽钢平面向内作为立柱33，两平面的距离大于两根导轨2外侧尺寸，在立柱33中间设置有导轨控制装置5和转换控制装置34的安装板35和安装支架36与两立柱33固定连接，安装板35和安装支架36设置有安装导轨控制装置5和转换控制装置34所需要的孔，立柱33相对的面上各有两个安装导轨控制装置5的大孔；锁定桥厢4为框架形顶部设置有用于连接牵引绳16的连接件和导轮架，后部设置有与锁定提升架3连接的安装孔；牵引绳16连接锁定桥厢4顶上的连接件经滑轮14连接电机牵引槽，电机启动锁定桥厢4上下运动，锁定桥厢4下降时安装在建筑物上的控制导轨转换装置39的掣子板392接触到转换控制装置34上的转换控制轮343的下降控制面347使转换控制轮343转动，转换控制轮上的工作面348旋入导轨控制装置5的两个滚轮50中，导轨控制装置5的两个控制导轮57距离增大，控制导轮57与导轨2压力连接并使导轨2在该处的尺寸增大，导轨2发生变形呈向外的侧梯形状，在锁定提升架3中的四个导向套围成的区间内上面两个导向套30内孔外侧与导轨2变形的上斜面接触，导轨2对上面的导向套产生一个向上的反作用力；下面两个导向套30内孔内侧与导轨变形的下斜面接触，导轨2对下面的导向套30也产生一个向上的反作用力 ；还有控制导轮57、摩擦轮62与导轨的摩擦力，这些都是阻碍锁定桥厢4下降的阻力；拉动锁定桥厢4内悬挂的拉环69，连接拉环69的操作绳68拉动降落控制器6中的摩擦轮连杆65和摩擦轮轴63一起转动，固定在凸轮轴60上的凸轮67托起托板66向上，托板66中的两个长形孔经过移动销642使摩擦轮连杆65绕转销641转动，使固定在两件摩擦轮连杆65上的摩擦轮62水平尺寸变大，摩擦轮62压迫导轨2变形，变形的导轨2外侧与锁定提升架3下面的导向套30的接触成一斜面，斜面对摩擦轮62产生一向上和阻力同时对锁定提升架3下面的导向套30上部的外侧的接触增加接触压力，调节拉动拉环68的拉力使锁定桥厢4缓慢下降或停止。

降落控制器6包括连板61、摩擦轮62、摩擦轮轴63、移动销642、转销641、摩擦轮62、摩擦轮连杆65、托板66、凸轮67、操作绳68和拉环69；摩擦轮连杆65呈长方体，一头端面为半圆形，在两端均设置有相互平行的开口槽，在与槽平行的面上设置有三个孔，半圆形端的孔中心至槽底的距离应当能容纳托板66运动变化的空间，另一端的孔至槽底的应大于摩擦轮62的半径尺寸，中间孔的位置离半圆形端的孔的尺寸大于至另一端孔的尺寸；摩擦轮62设置有中心孔，外轮廓为小半圆弧形，圆弧半径略大于导轨半径，托板66的中部设置有两个水平的长形孔两形孔的最小中心距小于连杆处于水平位置时半圆形端孔的中心距尺寸，摩擦轮连杆65处于水平位置时摩擦轮连杆65上的半圆头不得干涉。

导轨控制装置5包括弹簧座54、滚轮支杆59、滚轮50、滚轮轴51、导轨控制弹簧53、盖55、调节杆56、控制导轮57和控制导轮轴58；弹簧座54呈台阶圆柱形，外圆中部凸起一台阶，在对应于小孔面位置的外圆部位有一螺孔与小孔面贯通，中心设有阶梯孔，大孔外端面圆周有螺纹孔，外圆台阶设置有安装孔，滚轮支杆59中间部位有一凸台阶，一端有一开口槽在与槽垂直面有一中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于滚轮50半径，在开口槽端外圆柱面上设置有一鍵槽，另一端面设置有中心螺孔；滚轮支杆59开口槽端穿过弹簧座54小孔其台阶面与弹簧座54内孔底面接触，在滚轮支杆59的另一端轴与弹簧座54大孔形成的空间安装导轨控制弹簧53，有与滚动支杆59另一端外圆相同尺寸的中心孔的盖55压缩导轨控制弹簧53固定于弹簧座54上，开槽圆柱定位螺钉52限制滚动支杆59在弹簧座54中作轴向运动；调节杆56一端设置有与滚动支杆59端面同规格的外螺纹，一端与滚动支杆59的另一端外圆相同尺寸的圆柱，在圆柱端面有一开口槽在与槽垂直面有一孔中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于控制导轮57半径，调节调节杆56在滚动支杆59的旋合长度调整滚轮50与控制导轮57的中心尺寸；滚轮50外圆为圆柱面，控制导轮57外圆为内圆弧面，其内圆弧大于导轨2半径。

实施例5

本实施例是对实施例5的一种改进，为了使结构更加简单，安装方便易行，本实例用电磁控制导轨控制装置代替实施例4中的控制导轨转换装置39和安装导轨控制装置5；电磁控制的导轨控制装置包括弹簧座54、滚轮支杆59、滚轮50、滚轮轴51、导轨控制弹簧53、盖55、调节杆56、控制导轮57、控制导轨轴58和契块3451、铁芯3452、压缩弹簧3453、磁扼3454和线圈3455；弹簧座54呈台阶圆柱形，外圆中部凸起一台阶，在对应于小孔面位置的外圆部位有一螺孔与小孔面贯通，中心设有阶梯孔，大孔外端面圆周有螺纹孔，外圆台阶设置有安装孔，滚轮支架59中间部位有一凸台阶，一端有一开口槽在与槽垂直面有一中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于滚轮50半径，在开口槽端外圆柱面上设置有一鍵槽，另一端面设置有中心螺孔；滚轮支杆59开口槽端穿过弹簧座54小孔其台阶面与弹簧座54内孔底面接触，在滚轮支杆59的另一端轴与弹簧座54大孔形成的空间安装导轨控制弹簧53，与滚动支杆59另一端外圆相同尺寸的中心孔的盖55压导轨控制弹簧53固定于弹簧座54上，开槽圆柱定位螺钉52限制滚动支杆59在弹簧座54中作轴向运动；调节杆56一端设置有与滚动支杆59端面同规格的外螺纹，一端与滚动支杆59的另一端外圆相同尺寸的圆柱，在圆柱端面有一开口槽在与槽垂直面有一孔中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于控制导轮57半径，调节调节杆56在滚动支杆59的旋合长度调整滚轮50与控制导轮57的中心尺寸；滚轮50外圆为圆柱面，控制导轮57外圆为内圆弧面，其内圆弧大于导轨2半径；契块3451一端为一长方块它的一面接着是梯形块，梯形块的小端面设置为圆柱体，圆柱体外端有外螺纹；磁扼3454为圆形，中心为台阶孔，大孔为容纳铁芯的空间，小孔为导向孔，小孔的外端面设置有用于安装的螺纹孔；铁芯3452为有四个台阶的圆柱体，小圆柱面与磁扼的小孔间隙配合，第二个圆柱的台阶为压缩弹簧3453的支撑面，第三个圆柱的台阶面为磁铁吸合面，第四个圆柱的外端面中心有内螺纹，内螺纹规格与契块3451上的螺纹相同；磁扼3454固定在安装架上，契块3451的中心平面位于滾轮50中心，线圈3455的通电由控制器控制，锁定桥厢4上升时线圈3455的电源被断开，在压缩弹簧3453的恢复力作用下铁芯3452向上运动，契块3451从滾轮50中脱出，滚轮支杆59在导轨控制弹簧53力的作用下向中心缩回，导轨2回复到原来尺寸不对锁定桥厢4产生摩擦阻力；当锁定桥厢4向下运动时，线圈3455通电铁芯3452被吸合，契块3451向下运动插入滚轮50中，滚轮支杆59向外运动使导轨2变形，导轨2的外侧面对提升架产生一个向上的反力，阻碍锁定桥厢4向下运动，限制锁定桥厢4的下降速度。

其余部分均匀实施例4 相同，不再复述。

实施例6

本实施方案是对实施例4的一种改进，为了使结构更加简单，安装方便易行，一种固定控制导轨装置方式代替实施例4中的控制导轨转换装置39和安装导轨控制装置5；固定式控制导轨装置包括左调节杆331、调节螺杆332、调节杆支座333和右调节杆334，还有摩擦轮62、摩擦轮轴63和开槽圆柱定位螺钉52；调节螺杆332中间为六方体，一端为左旋螺，一端为右旋螺纹；左调节杆331一端为左旋内螺纹，一端端面设置为开口槽和径向垂直于槽面孔中心与轴线相交的孔，孔中心到槽底面的距离大于控制导轮57的半径，槽的宽度大于控制导轮57的厚度，在离开口槽合适的位置设置有长孔；右调节杆334一端为右旋内螺纹，一端端面设置为开口槽和径向垂直于槽面孔中心与轴线相交的孔，孔中心到槽底面的距离大于控制导轮57的半径，槽的宽度大于控制导轮57的厚度，在离开口槽合适的位置设置有长孔；调节杆支座333为旋转体，中心有一通孔，孔与左调节杆331、右调节杆334外圆间隙配合，在离一端端面适当部位有一凸台阶，凸台的端面有安装孔，在接近凸台设置有中心螺孔，开槽圆柱定位螺钉52限制左调节杆331、右调节杆334作轴向运动；预先调节好固定控制导轨装置的调节螺杆332使控制导轮57与导轨2压力接触使导轨在该处的尺寸增大，导轨发生变形，变形的导轨外侧与锁定提升架3上面的导套的接触成一斜面，斜面对导套产生一向上和阻力，锁定桥厢4下降时产生的阻力阻碍锁定桥厢4下落，锁定提升架上升时，由于变形导轨2对锁定提升架3上面的两个导向套30产生的向上反力，不会阻碍锁定桥厢4的向运动；拉动锁定桥厢4内悬挂的拉环69，连接拉环69的操作绳68拉动降落控制器6中的摩擦轮连杆65和摩擦轮轴63一起转动，固定在凸轮轴60上的凸轮67托起托板66向上，托板66中的两个长形孔经过移动销642使摩擦轮连杆65绕转销641转动，使固定在两件摩擦轮连杆65上的摩擦轮62水平尺寸变大，摩擦轮62压迫导轨2变形，变形的导轨2外侧与锁定提升架3下面的导向套30的接触成一斜面，斜面对摩擦轮62产生一向上和阻力同时对锁定提升架3下面的导向套30上部的外侧的接触增加接触压力，调节拉动拉环68的拉力使锁定桥厢4缓慢下降或停止。

其余部分均匀实施例 4 相同，不再复述。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。

Claims (9)

1.一种防坠落的提升设备，其特征在于，所述防坠落的提升设备包括机架1、括机架、导轨、自锁提升架、自锁桥厢和卷扬机; 所述机架呈倒U型，在U型两内侧中部置有等1.一种防坠落的提升设备，其特征在于，所述防坠落的提升设备包高的角钢平面，上部设有两个相同的定滑轮支架，支架上置有两个滑轮的安装位置，在U型的一侧设有卷扬电机安装孔和用于机架固定用的安装孔，在机架的上部平板上设置两个对称于两个滑轮支架中心的导轨安装孔，机架固定于建筑物上；所述导轨由数根钢管和导轨连接器组成，中部的钢管两端有内螺纹，两端的钢管一端内螺纹，一端外螺纹；导轨的上部置于机架上部平板的导轨安装孔中，并在板的两侧由两个锁紧螺母固定，导轨的下部与套管固定连接，连同底板固定于地面中，两导轨安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；所述自锁提升架包括自锁导套、顶梁、筋板、立柱、支撑、底架和加强板；顶梁、两根立柱和底架组成Ⅱ型，上部顶梁长度尺寸小于下部底架，在顶梁上设置有与中心对称的二个与导轨中心相同尺寸的孔，孔的尺寸与自锁导套外圆尺寸相同，自锁导套的内孔与导轨尺寸相同，自锁导套与顶梁固定连接，顶梁的主平面上设置有连接自锁桥厢的安装孔；筋板、支撑和加强板均为增加自锁提升架的强度，底架与顶梁的相对面上设置有与中心面平行的两个长孔，其中心距与导轨中心距相同，底架主平面上设置有连接自锁桥厢的安装孔；在两根立柱的下端平面上设置有四个用于解锁装置的安装孔；所述锁定桥厢为长方形顶部设置有用于吊起的吊耳和导轮架，后部设置有与自锁提升架连接的安装孔，；吊绳连接自锁桥厢顶上的吊耳经导轮、滑轮连接电机牵引绳，电机启动牵引桥厢上下运动，超重物的重心变化（载人、物的重量以及所处位置的变化）引起的重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角应当小于导轨的摩擦角；当意外发生吊绳失去牵引力，由于自锁桥厢的重心位于导轨的外围加上自锁导套与导轨的摩擦阻力，自锁桥厢失去原来的平衡发生倾斜，重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角增大，重力产生的力距更是保证了自锁桥厢与导轨的自锁，自锁桥箱底架上的长孔边缘靠近导轨；使用解锁装置的操作手柄转动操作轴转动，操作轴上安装的两个轮与导轨接触后利用杠杆原理调节自锁桥厢与导轨的角度，使自锁桥厢缓慢下降到达安全地带。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落的提升设备，其特征在于所述导轨连接器包括下连接轴、转动螺套和锁定螺母，下连接轴中间外圆尺寸与导轨外径相等，一端外圆设置有外螺纹，螺纹规格同导轨内螺纹，另一端外圆尺寸小于导轨外圆，在它的外端设置有外螺纹，外螺纹尺寸小于外圆尺寸；转动螺套外圆尺寸与导轨外径相等，中心部位设置有孔，孔的直径与下连接轴小端的直径间隙配合，一端设置有外螺纹，外螺纹的规格同导轨内螺纹，转动螺套的长度与下连接轴另一端外螺纹底端与外圆的端部形成的轴向空间尺寸间隙配合；锁定螺母的螺纹规格与下连接轴另一端的外螺纹相同，一端外圆尺寸小于转动螺套外螺纹螺纹底径2mm，一端为六面体；下连接轴和转动螺套的大外加圆面设置有用于坚固用的作用面；转动螺套与下连接轴间隙配合，锁定螺母与下连接轴固定连接，转动螺套在下连接轴另一端的外加圆端面与另一端螺纹底端面形成的空间自由转动；连接导轨时，将装配好的导轨连接器的下连接轴与导轨内螺纹拧紧，将另一需要连接的导轨内螺纹对准转动螺套的外螺纹，旋转转动螺套使导轨端面与转动螺套的螺纹底面紧密接触。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落的提升设备，其特征在于所述解锁装置包括操作手、支座、销、轴、操作轴、轮和罩，所述操作轴两端为圆柱面，中间部位设置一与轴垂直的圆柱面，靠近圆柱面根部有一与轴向垂直的小平面，平面上有一小孔，在操作轴中心平面对称设置有两个长方体，其中心平面与圆柱中心平面夹角170度，两长方体中心尺寸与导轨中心尺寸相同，在该长方体端面置有与中心平面平行的开口槽，在槽的垂直面上有贯穿孔，孔中心至槽底部尺寸大于轮的半径；支座与操作轴配合的孔置于操作轴两端并与锁定提升架固定连接，轮和销装在操作轴两端的槽中；操作手柄为管状，在它的一端沿轴向在半圆内与内孔相切的开口，在开口的两侧设置有两块长方板，在板的外端有一小孔，小孔的尺寸与操作轴垂直于轴中心的圆柱及傍边的小孔尺寸配合一致，装于操作轴上可沿中心平面摆一定的角度，不使用时将操作手柄固定于自锁桥厢壁上的卡环中；当牵引自锁桥厢的牵引力消失自锁桥厢发生轻微倾斜自锁时，从卡环中拉出操作手柄接角操作轴的圆柱面后继续用力下按调节倾斜角度，使自锁桥厢缓缓下降，到达安全地带。

4.一种自锁式固定支撑导轨的提升设备，其特征在于所述自锁式固定支撑导轨的提升设备包括机架、固定支撑导轨、锁定提升架、锁定桥厢和卷扬机；所述机架呈倒U型，在U型两内侧中部置有等高的角钢平面，上部设有两个相同的定滑轮支架，支架上有可装两个滑轮的安装位置，在U型的一侧设有卷扬电机安装孔和用于固定用的安装孔，在机架的上部平板上设有两个对称于两个滑轮支架中心用于安装导轨的两个孔，机架固定于建筑物上；所述自锁式固定支撑导轨的固定导轨一面具有一定的凸凹几何形状，另一面为一平面，平面上设置有安装孔，将一定数量的固定导轨对接组成需要的长度，固定导轨平面与建筑物固定连接；自锁提升架中部设置有滑板架，滑板架上设置有与固定导轨几何形状相配合的槽，与压板组成一个容纳导轨面的空间，滑板架上设置有紧急制动装置，所述紧急制动装置包括缓冲轮支架、制动板、缓冲轮、轮轴和制动绳；缓冲轮支架为长方体，对称中心有两个长孔，长孔的宽度等于轮轴的直径，缓冲轮支架与滑板架固定连接，制动板呈梯形，梯形顶向两边延伸一长方体，在长方体的中心设置一吊环；拉动连接在制动板吊环上的吊绳，制动板的两个梯形斜面推动缓冲轮挤压导轨使桥厢运行速度减慢；所述自锁提升架包括自锁导套、顶梁、筋板、立柱、支撑、底架和加强板；顶梁、两根立柱和底架组成Ⅱ型，上部顶梁长度尺寸小于下部底架，在顶梁上设置有与中心对称的二个与导轨中心相同尺寸的孔，孔的尺寸与自锁导套外圆尺寸相同，自锁导套的内孔与导轨尺寸相同，自锁导套与顶梁固定连接，顶梁的主平面上设置有连接自锁桥厢的安装孔；筋板、支撑和加强板均为增加自锁提升架的强度，底架与顶梁的相对面上设置有与中心面平行的两个长孔，其中心距与导轨中心距相同，底架主平面上设置有连接自锁桥厢的安装孔；在两根立柱的下端平面上设置有四个用于解锁装置的安装孔；所述锁定桥厢为长方形顶部设置有用于吊起的吊耳和导轮架，后部设置有与自锁提升架连接的安装孔，；吊绳连接自锁桥厢顶上的吊耳经导轮、滑轮连接电机牵引绳，电机启动牵引桥厢上下运动，超重物的重心变化（载人、物的重量以及所处位置的变化）引起的重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角应当小于导轨的摩擦角；当意外发生吊绳失去牵引力，由于自锁桥厢的重心位于导轨的外围加上自锁导套与导轨的摩擦阻力，自锁桥厢失去原来的平衡发生倾斜，重力点对自锁导套下面与导轨的接触点与导轨面的夹角增大，重力产生的力距更是保证了自锁桥厢与导轨的自锁，自锁桥箱底架上的长孔边缘靠近导轨；使用解锁装置的操作手柄转动操作轴转动，操作轴上安装的两个轮与导轨接触后利用杠杆原理调节自锁桥厢与导轨的角度，使自锁桥厢缓慢下降到达安全地带；当发现运行速度异常时，向下拉动制动绳缓冲轮挤压导轨减慢速度，这时吊机的速度大于桥厢的速度，桥厢的重心失去平衡发生自锁，待故障消除后，操作解锁装置下降恢复正常。

5.一种双杆导轨锁定式提升设备，其特征在于，所述双杆导轨锁定式提升设备包括机架、导轨、锁定提升架、锁定桥厢和卷扬机；所述机架呈倒U型，在U型两内侧中部设置有等高的角钢平面，上部设有两个相同的导轮支架，支架上有两个滑轮的安装位置，在U型的一侧设有卷扬电机安装孔和用于机架固定用的安装孔，在机架的上部平板上设有两个对称于两个导轮支架中心的导轨安装孔，机架固定于建筑物上；所述导轨由数根钢管和连接轴组成，中部的钢管两端有内螺纹，两端的钢管一端内螺纹，一端外螺纹，连接轴两端设有与钢管同规格的外螺纹，中部的外径尺寸与钢管相同，连接轴连接两根钢管组成所需的长度，导轨的上部置于机架上部平连接板的安装导轨的两个孔中，并在连接板的两侧由两个锁紧螺母固定，导轨的下部与套管固定连接，连同底连接板固定于地面中，两导轨安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；所述锁定提升架呈Ⅱ型，上部顶梁长度尺寸小于下部底架，在提升架顶梁和底架设有与中心对称的四个与导轨中心相同尺寸的孔，孔中固定四件导向套，导向套中心孔与导轨外径间隙配合，中间两根槽钢平面向内作为立柱，两平面的距离大于两根导轨外侧尺寸，在立柱中间设置有导轨控制装置和转换控制装置的安装板和安装支架与两立柱固定连接，安装板和安装支架置有安装导轨控制装置和转换控制装置所需要的孔，立柱相对的面上各有两个安装导轨控制装置的大孔；自锁桥厢为框架形顶部设置有用于连接吊绳的连接件和导轮架，后部设置有与锁定提升架连接的安装孔；吊绳连接锁定桥厢顶上的连接件经导轮、滑轮连接电机牵引槽，电机启动牵引桥厢上下运动，桥厢下降时安装在建筑物上的控制导轨转换装置的掣子板接触到转换控制装置的下降控制面使转换控制装置的转换控制轮转运，控制转换轮上的工作面旋入导轨控制装置的两个滚轮中，导轨控制装置的两个控制导轮距离增大，控制导轮与导轨紧密连接并使导轨在该处的尺寸增大，控制导轮与导轨压力连接并使导轨在该处的尺寸增大，导轨发生变形呈向外的侧梯形状，在锁定提升架中的四个导向套围成的区间内上面两个导向套内孔外侧与导轨变形的上斜面接触，导轨对上面的导向套产生一个向上的反作用力；下面两个导向套内孔内侧与导轨变形的下斜面接触，导轨对下面的导向套也产生一个向上的反作用力 ；还有控制导轮、摩擦轮与导轨的摩擦力，这些都是阻碍锁定桥厢下降的阻力；拉动桥厢内悬挂的拉环，连接拉环的操作绳拉动降落控制器中的摩擦轮连杆和摩擦轮轴一起转动，固定在凸轮轴上的凸轮托起托板向上，托板中的两个长形孔经过移动销使摩擦轮连杆绕转销转动，使固定在两件摩擦轮连杆上的摩擦轮水平尺寸变大，摩擦轮压迫导轨变形，变形的导轨外侧与自锁提升架下面的导套的接触成一斜面，斜面对摩擦轮产生一向上和阻力同时对自锁提升架下面的导套的接触增加接触压力，调节拉动拉环的力使桥厢缓慢下降或停止。

6.根据权利要求5所述的一种双杆导轨锁定式提升设备，其特征在于所述降落控制器包括连板、摩擦轮、摩擦轮轴、移动销、转销、摩擦轮连杆、托板、凸轮、操作绳和拉环；摩擦轮连杆呈长方体，一头端面为半圆形，在两端均设置有相互平行的开口槽，在与槽平行的面上设置有三个孔，半圆形端的孔中心至槽底的距离应当能容纳托板运动变化的空间，另一端的孔至槽底的应大于摩擦轮的半径尺寸，中间孔的位置离半圆形端的孔的尺寸大于至另一端孔的尺寸；摩擦轮设置有中心孔，外轮廓为小半圆弧形，圆弧半径略大于导轨半径，托板的中部设置有两个水平的长形孔两形孔的最小中心距小于连杆处于水平位置时半圆形端孔的中心距尺寸，连杆处于水平位置时连杆上的半圆头不得干涉。

7.根据权利要求5所述的一种双杆导轨锁定式提升设备，其特征在于所述导轨控制装置包括弹簧座、滚轮支杆、滚轮、滚轮轴、导轨控制弹簧、盖、调节杆、控制导轮和控制导轮轴；弹簧座台阶圆柱形，外圆中部凸起一台阶，在对应于小孔面位置的外圆部位有一螺孔与小孔面贯通，中心设有阶梯孔，大孔外端面圆周有螺纹孔，外圆台阶设置有安装孔，滚轮支架中间部位有一凸台阶，一端有一开口槽在与槽垂直面有一中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于滚轮半径，在开口槽端外圆柱面上设置有一鍵槽，另一端面设置有中心螺孔；滚轮支架开口槽端穿过弹簧座小孔其台阶面与弹簧座内孔底面接触，在滚轮支架的另一端轴与弹簧座大孔形成的空间安装弹簧，有与滚动支架另一端外圆相同尺寸的中心孔的盖压缩弹簧固定于弹簧座上，开槽圆柱定位螺钉限制滚动支架在弹簧座中作轴向运动；调节杆一端设置有与滚动支杆端面同规格的外螺纹，一端与滚动支杆的另一端外圆相同尺寸的圆柱，在圆柱端面有一开口槽在与槽垂直面有一孔中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于控制导轮半径，调节调节杆在滚动支杆的旋合长度调整滚轮与控制导轮的中心尺寸；滚轮外圆为圆柱面，控制导轮外圆为内圆弧面，其内圆弧大于导轨半径。

8.一种电磁控制导轨的双杆导轨锁定式提升设备，其特征在于电磁控制的导轨控制装置包括弹簧座、滚轮支杆、滚轮、滚轮轴、导轨控制弹簧、盖、调节杆、控制导轮、控制导轮轴和契块、铁芯、弹簧、磁扼和线圈；弹簧座台阶圆柱形，外圆中部凸起一台阶，在对应于小孔面位置的外圆部位有一螺孔与小孔面贯通，中心设有阶梯孔，大孔外端面圆周有螺纹孔，外圆台阶设置有安装孔，滚轮支架中间部位有一凸台阶，一端有一开口槽在与槽垂直面有一中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于滚轮半径，在开口槽端外圆柱面上设置有一鍵槽，另一端面设置有中心螺孔；滚轮支架开口槽端穿过弹簧座小孔其台阶面与弹簧座内孔底面接触，在滚轮支架的另一端轴与弹簧座大孔形成的空间安装弹簧，有与滚动支架另一端外圆相同尺寸的中心孔的盖压缩弹簧固定于弹簧座上，开槽圆柱定位螺钉限制滚动支架在弹簧座中作轴向运动；调节杆一端设置有与滚动支杆端面同规格的外螺纹，一端与滚动支杆的另一端外圆相同尺寸的圆柱，在圆柱端面有一开口槽在与槽垂直面有一孔中心与轴中心重合的孔，孔中心至槽的底面尺寸大于控制导轮半径，调节调节杆在滚动支杆的旋合长度调整滚轮与控制导轮的中心尺寸；滚轮外圆为圆柱面，控制导轮外圆为内圆弧面，其内圆弧大于导轨半径；契块一端为一长方块它的一面接着是梯形块，梯形块的小端面设置为圆柱体，圆柱体外端有外螺纹；磁扼为圆形，中心为台阶孔，大孔为容纳铁芯的空间，小孔为导向孔，小孔的外端面设置有用于安装的螺纹孔；铁芯为有四个台阶的圆柱体，小圆柱面与磁扼的小孔间隙配合，第二个圆柱的台阶为压缩弹簧的支撑面，第三个圆柱的台阶面为磁铁吸合面，第四个圆柱的外端面中心有内螺纹，内螺纹规格与契块上的螺纹相同；磁扼固定在安装架上，契块的中心平面位于滾轮中心，线圈的通电由控制器控制，桥厢上升时线圈的电源被断开，在压缩弹簧的恢复力作用下铁芯被向上运动，契块从滾轮中脱出，滚轮支杆在弹簧力的作用下向中心缩回，导轨回复到原来尺寸不对桥厢产生摩擦阻力；当桥厢向下运动时，线圈通电铁芯被吸合，契块向下运动插入滚轮中，滚轮支杆向外运动使导轨变形，导轨的外侧面对提升架产生一个向上的反力，阻碍桥厢向下运动，限制桥厢的下降速度。

9.一种固定控制导轨装置的双杆导轨锁定式提升设备，其特征在于所述固定控制导轨装置的锁定式提升设备包括机架、导轨、锁定提升架、锁定桥厢和卷扬机；所述机架呈倒U型，在U型两内侧中部设置有等高的角钢平面，上部设有两个相同的导轮支架，支架上有两个滑轮的安装位置，在U型的一侧设有卷扬电机安装孔和用于机架固定用的安装孔，在机架的上部平板上设有两个对称于两个导轮支架中心的导轨安装孔，机架固定于建筑物上；所述导轨由数根钢管和连接轴组成，中部的钢管两端有内螺纹，两端的钢管一端内螺纹，一端外螺纹，连接轴两端设有与钢管同规格的外螺纹，中部的外径尺寸与钢管相同，连接轴连接两根钢管组成所需的长度，导轨的上部置于机架上部平连接板的安装导轨的两个孔中，并在连接板的两侧由两个锁紧螺母固定，导轨的下部与套管固定连接，连同底连接板固定于地面中，两导轨安装要求平行，下部的中心尺寸不小于上部的中心尺寸；所述锁定提升架呈Ⅱ型，上部顶梁长度尺寸小于下部底架，在提升架顶梁和底架设有与中心对称的四个与导轨中心相同尺寸的孔，孔中固定四件导向套，导向套中心孔与导轨外径间隙配合，中间两根槽钢平面向内作为立柱，两平面的距离大于两根导轨外侧尺寸，在立柱中间设置有导轨控制装置和导轨转换装置的安装板和安装支架与两立柱固定连接，安装板和安装支架置有安装导轨控制装置和导轨转换装置所需要的孔，立柱相对的面上各有两个安装导轨控制装置的大孔；所述固定式控制导轨装置包括左调节杆、调节螺杆、调节杆支座和右调节杆，还有摩擦轮、摩擦轮轴和开槽圆柱定位螺钉；调节螺杆中间为六方体，一端为左旋螺，一端为右旋螺纹；左调节螺杆一端为左旋内螺纹，一端端面设置为开口槽和径向垂直于槽面孔中心与轴线相交的孔，孔中心到槽底面的距离大于控制轮的半径，槽的宽度大于控制轮的厚度，在离开口槽合适的位置设置有长孔；右调节螺杆一端为右旋内螺纹，一端端面设置为开口槽和径向垂直于槽面孔中心与轴线相交的孔，孔中心到槽底面的距离大于控制轮的半径，槽的宽度大于控制轮的厚度，在离开口槽合适的位置设置有长孔；调节杆支座为旋转体，中心有一通孔，孔与左调节杆、右调节杆外圆间隙配合，在离一端端面适当部位有一凸台阶，凸台的端面有安装孔，在接近凸台设置有中心螺孔，开槽圆柱定位螺钉限制左调节杆、右调节杆作轴向运动；锁定桥厢为框架形顶部设置有用于连接吊绳的连接件和导轮架，后部设置有与锁定提升架连接的安装孔；吊绳连接锁定桥厢顶上的连接件经导轮、滑轮连接电机，电机启动牵引桥厢上下运动，调节固定控制导轨装的调节螺杆使控制导轮与导轨压力接触使导轨在该处的尺寸增大，导轨发生变形，变形的导轨外侧与自锁提升架上面的导套的接触成一斜面，斜面对导套产生一向上和阻力，锁定桥厢下降时产生的阻力阻碍桥厢下落；拉动桥厢内悬挂的拉环，连接拉环的操作绳拉动降落控制器中的摩擦轮连杆和摩擦轮轴一起转动，固定在凸轮轴上的凸轮托起托板向上，托板中的两个长形孔经过移动销使摩擦轮连杆绕转销转动，使固定在两件摩擦轮连杆上的摩擦轮水平尺寸变大，摩擦轮压迫导轨变形，变形的导轨外侧与自锁提升架下面的导套的接触成一斜面，斜面对摩擦轮产生一向上和阻力同时对自锁提升架下面的导套的接触增加接触压力，调节拉动拉环的力使桥厢缓慢下降或停止。