CN107914731B - 一种电拖车用液压推车机及推车方法 - Google Patents

Abstract

一种电拖车用液压推车机及推车方法，液压推车机包括推车机小车、推车机油缸、推车机导向轨道，所述推车机导向轨道固定在电拖车上，推车机油缸一端固定在电拖车上，另一端连接推车机小车，推车机小车行走于推车机导向轨道上。与现有技术相比，本发明的有益效率是：一种电拖车用液压推车机及推车方法，用于代替人工推拉窑车上下电拖车；液压推车机自带液压推拉状态换向装置，代替人工换向；采用2次推车和2次拉车的方式，解决油缸行程短的问题。

Description

一种电拖车用液压推车机及推车方法

技术领域

本发明涉及推拉窑车上下电拖车的一种液压推车机，尤其涉及一种电拖车用液压推车机及推车方法。

背景技术

耐火材料工厂中有很多的窑车，用于装载耐火砖。这些耐火砖被窑车输送到不同的工段，如装砖、烧成、干燥等不同工段。这些工段的轨道往往平行布置。为了把窑车运输到不同的轨道上去。在各个平行轨道的两端或中间位置设置垂直的地坑，坑中布置轨道车辆，该车辆即为电拖车。电拖车负责与平行轨道对接，把窑车拖上电拖车，在需要的轨道上将窑车放下。随着自动化技术的发展，人工对位和推、拽窑车将被逐渐淘汰。在电拖车上设计可以推、拉的推车机是自动化生产代替人工的必然趋势。

电拖车宽度有限，一般设计电拖车宽度只比窑车长度略大。因此，电拖车用液压推车机只能布置在电拖车上窑车两轨道之间，窑车下部。该空间狭小，油缸直径不宜过大。油缸总长不能大于电拖车宽度(略大于窑车宽度)。为了使窑车能全部推下或拖上电拖车,采用2次推车和2次拉车的方式来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电拖车用液压推车机及推车方法，用于代替人工推拉窑车上下电拖车；液压推车机自带液压推拉状态换向装置，代替人工换向；采用2次推车和2次拉车的方式，解决油缸行程短的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种电拖车用液压推车机，包括推车机小车、推车机油缸、推车机导向轨道，所述推车机导向轨道固定在电拖车上，推车机油缸一端固定在电拖车上，另一端连接推车机小车，推车机小车行走于推车机导向轨道上。

所述推车机小车包括推车机小车框架、换向油缸、推头挡块、推头挡块换向组件、弹簧、导向车轮，导向车轮安装在推车机小车框架的两侧，换向油缸的一端连接推车机小车框架的端板，另一端连接推头挡块换向组件下部钢板，推头挡块换向组件通过浮动连接螺栓浮动固定在推车机小车框架上，同时推头挡块换向组件开有对应浮动连接螺栓的长孔，在推头挡块换向组件的两侧还设有开槽，在推头挡块换向组件的两个开槽中分别前后对称设两个推头挡块，推头挡块下端铰接在推车机小车框架上并连接弹簧，在弹簧的弹力作用下处于竖直状态，在推车机小车框架上还固定有挡块，挡块设置在弹簧的相对侧顶接推头挡块。

还包括推车机液压站。

一种电拖车用液压推车机的推车方法，具体如下：

1)推车时，换向油缸缩回，带动推头挡块换向组件缩回，推头挡块换向组件压迫前推头挡块使其倾倒，后推头挡块处于推头挡块换向组件的开槽中，此时，后推头挡块处于竖直状态；启动推车机油缸，推车机油缸带动推车机小车向前行进，由后推头挡块推动电拖车上的窑车向前行进，离开电拖车；当推车机油缸推到最大行程时，推车机油缸缩回，带动推车机小车反向行进，此时窑车的钢板会碰撞后推头挡块，使其倾倒，这样在不带动窑车的情况下使推车机小车回到原位；再次推动推车机油缸，使后推头挡块推动窑车的另一端钢板，把窑车完全推出电拖车；推车机油缸缩回原位，完成动作；

2)拉车时，换向油缸前伸，带动推头挡块换向组件前伸，推头挡块换向组件压迫后推头挡块使其倾倒；前推头挡块处于推头挡块换向组件的开槽中，此时，前推头挡块处于竖直状态；启动推车机油缸，推车机油缸带动推车机小车向前行进；窑车的钢板会碰撞前推头挡块，使其倾倒，这样在不带动窑车的情况下使推车机小车进入窑车的下部；推车机油缸缩回，由前推头挡块勾拽地面上的窑车向电拖车上行进；当拉回到推车机油缸行程时，再次推动推车机油缸，使推车机小车从窑车的另一端探出，推车机油缸缩回原位，通过前推头挡块把窑车完全拽上电拖车，完成动作。

与现有技术相比，本发明的有益效率是：

1)现有电拖车多采用人工对位，手动推车的方式。劳动强度大，现场工况恶劣，工人需求量高。一般需要一名电拖车司机外，还需要1到2名工人用于推，拉窑车。当采用电拖车用液压推车机后，现场只需要一名电拖车司机即可完成操作。

2)现有推车机多采用单推头挡块的形式。在推车过程中不平稳，容易产生抖动，经常发生倒砖、掉砖现象。采用双推头挡块设计。两点受力，更加均衡，有效减少窑车抖动现象的发生。

3)现有不带换向油缸方式液压推车机需要人工踩踏方式来进行换向。调整推车机处于推或拉的状态。电拖车司机操作需要离开控制位到推车油缸尾端踩踏。另外增加工人负责此操作，会使成本增加。

4)本发明所述的推车机具有结构简单、紧凑、便于操作等特点。

5)本发明在电拖车上布置液压推车机，推车机随电拖车移动，减少地面推车机的数量，方便工厂的整体工艺布置。

附图说明

图1是本发明一种电拖车用液压推车机主视图。

图2是本发明一种电拖车用液压推车机俯视图。

图3是本发明一种电拖车用液压推车机右视图。

图4是本发明中推车机小车主视图。

图5是本发明中推车机小车俯视图。

图中：1-电拖车用液压推车机；2-推车机小车；3-推车机拖链；4-窑车；5-电拖车上窑车轨道；6-电拖车；7-推车机导向轨道；8-换向油缸；9-推头挡块换向组件；10-推头挡块；11-弹簧；12-导向车轮；13-推车机油缸；14-推车机液压站；15-浮动连接螺栓；16-挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1-图5，一种电拖车用液压推车机，包括推车机小车2、推车机油缸13、推车机导向轨道7，所述推车机导向轨道7固定在电拖车6上，推车机油缸13一端固定在电拖车6上，另一端连接推车机小车2，推车机小车2行走于推车机导向轨道7上。

所述推车机小车包括推车机小车框架、换向油缸8、推头挡块10、推头挡块换向组件9、弹簧11、导向车轮12，导向车轮12安装在推车机小车框架的两侧，换向油缸8的一端连接推车机小车框架的端板，另一端连接推头挡块换向组件9下部钢板，推头挡块换向组件9通过浮动连接螺栓15浮动固定在推车机小车框架上，同时推头挡块换向组件9开有对应浮动连接螺栓15的长孔，在推头挡块换向组件9的两侧还设有开槽，在推头挡块换向组件9的两个开槽中分别前后对称设两个推头挡块10，推头挡块10下端铰接在推车机小车框架上并连接弹簧11，在弹簧11的弹力作用下处于竖直状态，在推车机小车框架上还固定有挡块16，挡块16设置在弹簧11的相对侧顶接推头挡块10。

还包括推车机液压站14。

推车机油缸13固定在电拖车6上，推车机油缸13前端与推车机小车2相连。推车机小车2通过导向车轮12在推车机导向轨道7上来回运动。推车机导向轨道7焊接在电拖车6上。推车机小车2上对称安装2组4个推头挡块10，推头挡块10下部链接弹簧11，弹簧11另一端固定在推车机小车2上。自然状态，由于弹簧11拉力作用，推头挡块10处于竖直状态。在推头挡块10的另一侧设置有挡块16，将推头挡块10顶住使其不能向另一侧倾倒。推头挡块换向组件9通过浮动连接螺栓15浮动固定在推车机小车2上表面，同时推头挡块换向组件9开有对应浮动连接螺栓15的长孔，可以使浮动连接螺栓15拧紧时，推头挡块换向组件9可以在推车机小车2上表面来回滑动。

设置在推头挡块换向组件9一侧开槽中的两个推头挡块10前后对称布置，利用推头挡块换向组件9的前后移动改变前后两个推头挡块10的抬起与放下，即可以向前推车，也可以向后拉车。

在推车机小车2上还设有推车机拖链3，用于携带与推车机联动的电缆和液压软管。

推车机两侧的推头挡块10沿窑车中心线两侧对称布置，使窑车受力均衡、运行平稳。

一种电拖车用液压推车机的推车方法，是将地面轨道上窑车4拉入电拖车6，或将电拖车6上的窑车4推至地面轨道上；具体如下：

1)推车时，换向油缸8缩回，带动推头挡块换向组件9缩回，推头挡块换向组件9压迫前推头挡块10使其倾倒，使前推头挡块10上沿高度低于窑车4底部所有构件的下沿，后推头挡块10处于推头挡块换向组件9的开槽中，此时，后推头挡块10处于竖直状态；启动推车机油缸13，推车机油缸13带动推车机小车2向前行进，由后推头挡块10推动电拖车6上的窑车4底部的钢板向前行进，离开电拖车6；当推车机油缸13推到最大行程时，推车机油缸13缩回，带动推车机小车2反向行进，此时窑车4底部的钢板会碰撞后推头挡块10，使其向弹簧11侧倾倒，这样在不带动窑车4的情况下使推车机小车2回到原位；再次推动推车机油缸13，使后推头挡块10推动窑车4的另一端钢板，把窑车4完全推出电拖车6；推车机油缸13缩回原位，完成动作；

2)拉车时，换向油缸8前伸，带动推头挡块换向组件9前伸，推头挡块换向组件9压迫后推头挡块10使其倾倒，使后推头挡块10上沿高度低于窑车4底部所有构件的下沿，前推头挡块10处于推头挡块换向组件9的开槽中，此时，前推头挡块10处于竖直状态；启动推车机油缸13，推车机油缸13带动推车机小车2向前行进；窑车4底部的钢板会碰撞前推头挡块10，使其倾倒，这样在不带动窑车4的情况下使推车机小车2进入窑车4的下部；推车机油缸13缩回，由前推头挡块10勾拽地面上的窑车4向电拖车6上行进；当拉回到推车机油缸13行程时，再次推动推车机油缸13，使推车机小车2从窑车4的另一端探出，推车机油缸13缩回原位，通过前推头挡块10把窑车4完全拽上电拖车6，完成动作。

本发明中的“前”“后”所代指的方向，其中“前”所代表的方向是指将窑车推出推车机的方向，也即附图中右侧方向。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电拖车用液压推车机，其特征在于，包括推车机小车、推车机油缸、推车机导向轨道，所述推车机导向轨道固定在电拖车上，推车机油缸一端固定在电拖车上，另一端连接推车机小车，推车机小车行走于推车机导向轨道上；

所述推车机小车包括推车机小车框架、换向油缸、推头挡块、推头挡块换向组件、弹簧、导向车轮，导向车轮安装在推车机小车框架的两侧，换向油缸的一端连接推车机小车框架的端板，另一端连接推头挡块换向组件下部钢板，推头挡块换向组件通过浮动连接螺栓浮动固定在推车机小车框架上，同时推头挡块换向组件开有对应浮动连接螺栓的长孔，在推头挡块换向组件的两侧还设有开槽，在推头挡块换向组件的两个开槽中分别前后对称设两个推头挡块，推头挡块下端铰接在推车机小车框架上并连接弹簧，在弹簧的弹力作用下处于竖直状态，在推车机小车框架上还固定有挡块，挡块设置在弹簧的相对侧顶接推头挡块的底部；

所述推头挡块为两组对称布置在推头挡块换向组件的两侧，安装在推车机小车框架两侧的导向车轮分别在电拖车的两侧推车机导向轨道上行走，所述换向油缸和推车机油缸布置在电拖车中线的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电拖车用液压推车机，其特征在于，还包括推车机液压站。

3.一种如权利要求1或2所述的电拖车用液压推车机的推车方法，其特征在于，具体如下：

1)推车时，换向油缸缩回，带动推头挡块换向组件缩回，推头挡块换向组件压迫前推头挡块使其倾倒，后推头挡块处于推头挡块换向组件的开槽中，此时，后推头挡块处于竖直状态；启动推车机油缸，推车机油缸带动推车机小车向前行进，由后推头挡块推动电拖车上的窑车向前行进，离开电拖车；当推车机油缸推到最大行程时，推车机油缸缩回，带动推车机小车反向行进，此时窑车的钢板会碰撞后推头挡块，使其倾倒，这样在不带动窑车的情况下使推车机小车回到原位；再次推动推车机油缸，使后推头挡块推动窑车的另一端钢板，把窑车完全推出电拖车；推车机油缸缩回原位，完成动作；

2)拉车时，换向油缸前伸，带动推头挡块换向组件前伸，推头挡块换向组件压迫后推头挡块使其倾倒；前推头挡块处于推头挡块换向组件的开槽中，此时，前推头挡块处于竖直状态；启动推车机油缸，推车机油缸带动推车机小车向前行进；窑车的钢板会碰撞前推头挡块，使其倾倒，这样在不带动窑车的情况下使推车机小车进入窑车的下部；推车机油缸缩回，由前推头挡块勾拽地面上的窑车向电拖车上行进；当拉回到推车机油缸行程时，再次推动推车机油缸，使推车机小车从窑车的另一端探出，推车机油缸缩回原位，通过前推头挡块把窑车完全拽上电拖车，完成动作。