CN203473902U - 一种移行机用双向推车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移行机用双向推车装置，包括设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆，所述驱动部件带动所述连杆可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；用于移动吊具小车组的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆沿所述连杆的运动方向依次设置于所述连杆上；以及用于控制所述第一推杆和所述第二推杆移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。本方案通过驱动部件与推杆装置以及控制装置组合使用，可实现双向推拉吊具小车组的功能。由于该双向推车装置能够将吊具小车组的一部分退出或拉入移行机滑轨，所以，在该双向推车机与空链电动推车机的共同作用下，可以实现将吊具小车组的全部推入或推出移行机。

Description

一种移行机用双向推车装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种移行机用双向推车装置。

背景技术

汽车总装配线包括地链与空链两大部分，当汽车完成地链上的装配工序时，由吊具装置将车身吊起并进入空链进行下一步装配。吊具小车组为顶部带有多个滑轮的吊具装置，多个吊具小车组在空链上依次紧贴布置，且可以沿空链滑轨移动，从而带动汽车依次进入不同的装配工序。吊具小车组在空链中循环运行，当吊具小车组在不同的空链之间移动时，需要借助于移行机的摆渡输送。

在现有技术中，当吊具小车组从移行机进入空链时，空链上的电动推车机会勾住吊具小车组的滑轮的轮轴连杆，再把吊具小车组推向空链滑轨，由于空链上的吊具小车组是紧贴布置的，此时将该吊具小车组推入空链的一端后，该空链另一端的吊具小车组就会被推出空链而进入另一个移行机，从而实现吊具小车组的循环运动。其中，电动推车机是由电机和链条带动并使其往复运动的推车装置。然而，由于现有的电动推车机的推臂长度与推动行程有限，并且吊具小车组的总体长度大于滑轮的间距，所以，电动推车机的推臂不能将吊具小车组完全推入到空链滑轨中，一般只能推动吊具小车组长度的三分之二左右，该空链另一端的吊具小车组因此也不能完全被推入另一个移行机的滑轨中。此时如果开动移行机，就会存在很大的危险。

因此，如何解决吊具小车组不能完全推入或推出移行机的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移行机用双向推车装置，用于解决吊具小车组不能完全推入或推出移行机的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移行机用双向推车装置，包括：

设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆，所述驱动部件带动所述连杆可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；

用于移动吊具小车组的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆沿所述连杆的运动方向依次设置于所述连杆上；

用于控制所述第一推杆和所述第二推杆移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。

优选地，所述驱动部件包括气泵与气缸，所述连杆连接于所述气缸的活塞杆。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆均铰接于所述连杆。

优选地，所述连杆与所述移行机滑轨平行布置，所述控制装置包括用于控制所述第一推杆与所述连杆垂直的第一连接装置以及用于控制所述第二推杆与所述连杆垂直的第二连接装置，所述第一推杆通过所述第一连接装置连接于所述连杆，所述第二推杆通过所述第二连接装置连接于所述连杆。

优选地，所述第一连接装置包括固定于所述连杆的第一挡块和用于带动所述第一推杆旋转并移入所述移行机滑轨的第一弹性件，所述第二连接装置包括固定于所述连杆的第二挡块和用于带动所述第二推杆旋转并移入所述移行机滑轨的第二弹性件，所述控制装置还包括位于所述第一推杆行程范围内且用于带动所述第一推杆旋转并移出所述移行机滑轨的第三挡块以及位于所述第二推杆行程范围内且用于带动所述第二推杆旋转并移出所述移行机滑轨的第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块均固定于所述移行机。

优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆均设有用于带动所述吊具小车组移动的挂钩。

本实用新型提供的一种移行机用双向推车装置，包括设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆，所述驱动部件带动所述连杆可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；用于移动吊具小车组的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆沿所述连杆的运动方向依次设置于所述连杆上；以及用于控制所述第一推杆和所述第二推杆移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。

当吊具小车组挂着汽车车身从移行机进入空链时，移行机滑轨与空链滑轨对接，移行机上的双向推车装置中的驱动部件带动连杆向空链伸出；此时，控制装置控制连杆上的第一推杆移入移行机滑轨，第一推杆作用于吊具小车组，连杆继续向空链运动，第一推杆便将移行机上的吊具小车组推入空链；同时，控制装置控制连杆上的第二推杆移出移行机滑轨，以避让小车的滚轮。此时，双向推车装置已经将吊具小车组的一部分推入空链滑轨中，然后，空链上的电动推车机再将吊具小车组的剩余部分完全推入空链滑轨中的第一个工位。此时空链滑轨的另一端，即最后一个工位的吊具小车组则被挤出空链，进入另一个移行机。

当吊具小车组从上述空链进入另一个移行机时，空链滑轨与移行机滑轨对接，吊具小车组的一部分已被挤入该移行机滑轨，此时该移行机上的双向推车装置中的驱动部件带动连杆向空链伸出；此时，控制装置控制连杆上的第二推杆移入移行机滑轨，第二推杆作用于吊具小车组，连杆向移行机方向运动，第二推杆便将吊具小车组向移行机牵引，从而将吊具小车组在空链滑轨上的剩余部分完全拉入该移行机中；同时，控制装置控制连杆上的第一推杆移出移行机滑轨，以避让小车的滚轮。这样就完成了一个吊具小车组的转接过程。

可见，双向推车装置安装在移行机上，通过驱动部件与推杆装置以及控制装置组合使用，可实现双向推拉吊具小车组的功能。由于该双向推车装置能够将吊具小车组的一部分退出或拉入移行机滑轨，所以，在该双向推车机与空链电动推车机的共同作用下，可以实现将吊具小车组的全部推入或推出移行机。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例方案中汽车总装配线的布置示意图；

图2为本实用新型具体实施例方案提供的双向推车装置从移行机推出吊具小车组时的工作原理图；

图3为本实用新型具体实施例方案提供的双向推车装置将吊具小车组拉入移行机时的工作原理图；

图4为本实用新型具体实施例方案提供的一种移行机用双向推车装置的结构示意图；

图1至图4中：

第一地链-1、第一移行机-2、第一移行机滑轨-21、第一空链-3、第一空链滑轨-31、第二移行机-4、第二移行机滑轨-41、第二空链-5、第二地链-6、气缸-7、连杆-71、第一推杆-72、第二推杆-73、第四挡块-74、第三挡块-75、第一弹簧-76、第二弹簧-77、吊具小车组-8。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种移行机用双向推车装置，用于解决吊具小车组不能完全推入或推出移行机的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图4，图1为本实用新型具体实施例方案中汽车总装配线的布置示意图；图2为本实用新型具体实施例方案提供的双向推车装置从移行机推出吊具小车组时的工作原理图；图3为本实用新型具体实施例方案提供的双向推车装置将吊具小车组拉入移行机时的工作原理图；图4为本实用新型具体实施例方案提供的一种移行机用双向推车装置的结构示意图。

下面以一种具体的汽车总装配线来详细介绍本实用新型方案，本实用新型涉及的总装线是一条U形布置的装配线，具体的装配线布置方式如图1所示，该汽车总装配线包括两条地链装配线，即第一地链1和第二地链6，以及两条空链装配线，即第一空链3和第二空链5。空链上布置有多台吊具小车组8，每条空链上的各个吊具小车组8是紧靠在一起的，空链采用电动推车机加移行机的方式来实现吊具小车组的循环运行。其中，第一移行机2和第二移行机4分别用于实现吊具小车组8在两条空链之间的转运。图1中的单向箭头表示汽车装配工位的变化，双向箭头表示移行机的运动。

在一种具体实施例中，本方案提供了一种移行机用双向推车装置，第一移行机2和第二移行机4上均安装有该双向推车装置。具体的，该双向推车装置包括设置于移行机上的驱动部件，驱动部件设有连杆71，驱动部件用于带动连杆71沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动。连杆71上设置有第一推杆72和第二推杆73，两个推杆沿连杆71的运动方向依次布置。其中，本实施例中的第一推杆72用于将吊具小车组8推出移行机，第二推杆73用于将吊具小车组8拉入移行机。该双向推车装置还包括用于控制第一推杆72与第二推杆73伸入与移出移行机滑轨的控制装置。

其中，驱动部件可以为多种形式，例如液压驱动、气压驱动或电机驱动等，由于气压驱动方式具有动作可靠和成本低的特点，所以，本方案优选气压驱动部件，包括气泵与气缸7，连杆71则连接于气缸7的活塞杆上，以实现连杆71的往复运动。

需要说明的是，由于在推拉吊具小车组8的时候，需要第一推杆72与第二推杆73移入或移出移行机滑轨，所以，根据两个推杆移入或移出时不同的动作形式，可设计不同形式的控制装置，故第一推杆72与第二推杆73均可以通过多种方式连接于连杆71，例如，推杆的一端可以与连杆71铰接，另一端用于推动吊具小车组8；推杆也可以滑动连接于连杆71，即推杆可以在控制装置的控制下伸入与退出移行机滑轨。其中，推杆与连杆71铰接连接时可以有多种连接角度，例如推杆可以在平行于移行机滑轨的平面内转动，也可以在垂直于移行机滑轨的平面内转动，当然也可以选择与移行机滑轨呈其他角度的平面内转动连接，这些连接角度均能够实现伸入与移出移行机滑轨的功能。以推杆在平行于移行机滑轨的平面内连接为例，控制装置控制推杆的转动，推杆的工作端部就可以随着推杆的转动实现伸入或移出移行机滑轨，其中，推杆与连杆71垂直时，推杆的工作端部伸入移行机滑轨的长度最长。推杆在垂直于移行机滑轨的平面内连接于连杆71，或者在与移行机滑轨呈其他角度的平面内连接于连杆71时的转动方式与上述过程类似，故此处不再赘述。

需要说明的是，根据推杆与连杆71不同的连接方式，控制装置的设置方式也有多种。例如，当推杆铰接于连杆71时，控制装置可以为一个可伸缩气缸，气缸的一端连接于连杆71，另一端连接于推杆且气缸与推杆的连接处和推杆与连杆71的铰接处存在距离，如此设置，当气缸伸缩时，就会带动推杆发生转动；控制装置也可以为可伸缩的液压缸；也可以为弹簧与限位挡块的组合等。当推杆与连杆71为可伸缩连接时，控制装置可以为直线电机或伺服电机，也可以为气压缸或液压缸等传动装置。

优选地，本实施例中的第一推杆72与第二推杆73均铰接于连杆71。铰接的方式具有结构简单，转动灵活等特点。具体的，本实施例中第一推杆72与第二推杆73的转动平面均与移行机滑轨平行。

优选地，连杆71与移行机滑轨平行布置，控制装置包括用于控制第一推杆72与连杆71垂直的第一连接装置以及用于控制第二推杆73与连杆71垂直的第二连接装置，第一推杆72通过第一连接装置连接于连杆71，第二推杆73通过第二连接装置连接于连杆71。其中，第一连接装置可以控制第一推杆72与连杆71保持垂直的关系，这样可以使第一推杆72伸入到移行机滑轨的长度最长，即可以使得第一推杆72在移动吊具小车组8时保持与连杆71的位置关系不变，从而能够提供足够的推力。第二连接装置的设置方式与功能与第一连接装置相同，故此处不再赘述。

需要说明的是，由于本实施例中连杆71与移行机滑轨平行布置，第一推杆72与移行机滑轨之间的位置关系决定了第一推杆72与连杆71之间为垂直关系时，可以使第一推杆72能够更好地为推动吊具小车组8而提供作用力，所以本实施例中第一连接装置使第一推杆72与连杆71的初始连接状态为垂直关系。当然，也可以将初始连接状态设计成非垂直的关系，只要能够使第一推杆72移入移行机滑轨并推动吊具小车组8即可。第二连接装置的设置方式与第一连接装置的设置方式类似，故此处不再赘述。

第一连接装置和第二连接装置均包括多种实现形式，例如第一连接装置可以为一个可伸缩气缸，可伸缩气缸的一端连接于连杆71，另一端连接于第一推杆72且可伸缩气缸与第一推杆72的连接处和第一推杆72与连杆71的铰接处存在距离，如此设置，当可伸缩气缸伸缩时，就会带动第一推杆发生转动；第一连接装置也可以为可伸缩的液压缸或者直线电机传动装置，或者齿轮齿条传动装置等等。第二连接装置的设计形式与第一连接装置的设计形式类似，故此处不再赘述。

优选地，本实施例中的第一连接装置包括固定于连杆71的第一挡块和用于带动第一推杆72旋转并移入移行机滑轨的第一弹性件，第二连接装置包括固定于连杆71的第二挡块和用于带动第二推杆73旋转并移入移行机滑轨的第二弹性件。

具体的，以第一连接装置为例，第一弹性件设置于第一推杆72与连杆71之间，第一弹性件用于给第一推杆72施加一个弹力，以使第一推杆72旋转并恢复至与连杆71垂直的位置；而第一挡块设置在第一推杆72的一侧，并用于阻挡第一推杆72继续转动，以保证第一推杆72保持在与连杆71垂直的位置。第二连接装置的设置方式与作用和第一连接装置类似，故此处不再赘述。

第一弹性件与第二弹性件均可以有多种选择，例如金属片簧、金属膜片、弹簧或波纹管等，优选地，在本实施例中，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，如图4所示，第一弹性件为第一弹簧76，第二弹性件为第二弹簧77。

其中第一弹性件和第一挡块的设置位置有多种选择，例如，如图4所示，第一弹簧76设置在第一推杆72的左侧，第一弹簧76的一端连接连杆71，另一端连接于第一推杆72，且第一弹簧76与第一推杆72的连接位置位于铰链转轴的上方，即靠近第一推杆72的用于带动吊具小车组8的一端，第一弹簧76处于拉伸状态，如此设置，第一弹簧76就会对第一推杆72施加一个向左的拉力，从而使第一推杆72绕转轴逆时针转动。第一挡块可以设置于第一推杆72的左侧，且位于铰链转轴的上方，如此设置，当第一推杆72旋转并接触第一挡块时，第一挡块可以给第一推杆72的位于转轴的上段施加一个向右的推力，以抵消第一弹簧76对第一推杆施加的拉力，从而保证第一推杆72处于与连杆71垂直的位置。第一弹簧76也可以设置于第一推杆72的右侧，并连接于第一推杆72的上段，此时，第一弹簧76处于压缩状态，同样可以给第一推杆72的下段施加一个向右的推力，以实现第一推杆72逆时针旋转；第一弹簧76还可以连接于第一推杆72的下段，第一挡块也可以设置于第一推杆72的右侧等等，具体的设置方式与上述过程类似，总之能够达到使第一推杆72旋转并保持在与连杆71垂直的位置的目的即可，此处不再一一叙述。第二弹簧77和第二挡块的设置方式与第一弹簧76和第一挡块的设置方式类似，故此处不再赘述。

需要说明的是，上述第一挡块和第二挡块也可以换成设置于连杆71上的凹槽，即在第一推杆72和第二推杆73的底部设置有相应的凹槽，两推杆的底部可以在凹槽形成的空间内旋转，但是当第一推杆72和第二推杆73转到与连杆71垂直的位置时，凹槽的边沿就会阻挡推杆进一步旋转，从而保证了两推杆与连杆71的位置关系。

需要说明的是，当第一连接装置与第二连接装置采用弹簧和挡块的设计方式时，控制装置还包括均固定设置于移行机上的第三挡块75与第四挡块74。其中，第三挡块75位于第一推杆72的行程范围内，且当第一推杆72在连杆71的带动下运动至第三挡块75时，第三挡块75可以克服第一弹簧76的弹力，从而迫使第一推杆72旋转并移出移行机滑轨；第四挡块74位于第二推杆73的行程范围内，且当第二推杆73在连杆71的带动下运动至第四挡块74时，第四挡块74可以克服第二弹簧77的弹力，从而迫使第二推杆73旋转并移出移行机滑轨。

下面结合附图说明本方案的详细工作过程：

请参照图2和图4，当吊具小车组8挂着汽车车身从第一移行机2进入第一空链3时，第一移行机滑轨21与第一空链滑轨31对接，第一移行机2上的双向推车装置中的气缸7带动连杆71向第一空链3伸出；此时，第一弹簧76带动连杆71上的第一推杆72向第一移行机滑轨21伸出，第一推杆72作用于吊具小车组8，连杆71继续向第一空链3运动，第一推杆72便将第一移行机2上的吊具小车组8推入第一空链3；同时，第二推杆73在第四挡块74和第二弹簧77的作用下移出第一移行机滑轨21，以避让小车滚轮。此时，双向推车装置已经将吊具小车组8的一部分（约为吊具小车组8的2/3）推入第一空链滑轨31中，然后，第一空链3上的电动推车机再将吊具小车组8的剩余部分（约为吊具小车组8的1/3）完全推入第一空链滑轨31中的第一个工位。此时第一空链滑轨31的另一端，即最后一个工位的吊具小车组8则被挤出第一空链3，进入第二移行机4。图2中的箭头表示气缸7推动吊具小车组8时的运动方向。

请参照图3和图4，当吊具小车组8从第一空链3进入第二移行机4时，第一空链滑轨31与第二移行机滑轨41对接，吊具小车组8的一部分（约为吊具小车组8的2/3）已被挤入第二移行机滑轨41，此时第二移行机4上的双向推车装置中的气缸7带动连杆71向第一空链3伸出；此时，第二弹簧77带动连杆71上的第二推杆73向第二移行机滑轨41伸出并移入第二移行机滑轨41，第二推杆73作用于吊具小车组8，连杆71向第二移行机4方向运动，第二推杆73便将吊具小车组8向第二移行机4牵引，从而将吊具小车组8在第一空链滑轨31上的剩余部分（约为吊具小车组8的1/3）完全拉入第二移行机4中；同时，第一推杆72在第三挡块75和第一弹簧76的作用下移出第二移行机滑轨41，以避让小车滚轮。这样就完成了一个吊具小车组8的转接过程。图3中的箭头表示气缸7推动吊具小车组8时的运动方向。

在该汽车总装配线的另一侧，当吊具小车组8从第二移行机4进入第二空链5时，以及当吊具小车组8从第二空链5进入第一移行机2时，双向推车装置的工作过程与上述过程类似，故此处不再赘述。

优选地，为了方便第一推杆72和第二推杆73带动吊具小车组8进行移动，本实施例中的第一推杆72和第二推杆73均设有用于带动吊具小车组8移动的挂钩。

可见，本实用新型方案将双向推车装置安装在移行机上，通过驱动部件与双向推杆装置以及控制装置的组合使用，可实现双向推拉吊具小车组8的功能，能够安全、平稳地将吊具小车组8拉进或推出移行机，简单实用、制造简便，从而完成吊具移行的输送任务。由于该双向推车装置能够将吊具小车组8的一部分退出或拉入移行机滑轨，所以，在该双向推车机与空链电动推车机的共同作用下，可以实现将吊具小车组8的全部推入或推出移行机，彻底解决了吊具小车组8从空链进入移行机或从移行机进入空链时不安全的问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种移行机用双向推车装置，其特征在于，包括：

设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆（71），所述驱动部件带动所述连杆（71）可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；

用于移动吊具小车组（8）的第一推杆（72）和第二推杆（73），所述第一推杆（72）和所述第二推杆（73）沿所述连杆（71）的运动方向依次设置于所述连杆（71）上；

用于控制所述第一推杆（72）和所述第二推杆（73）移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。

2.根据权利要求1所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述驱动部件包括气泵与气缸（7），所述连杆（71）连接于所述气缸（7）的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述第一推杆（72）和所述第二推杆（73）均铰接于所述连杆（71）。

4.根据权利要求3所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述连杆（71）与所述移行机滑轨平行布置，所述控制装置包括用于控制所述第一推杆（72）与所述连杆（71）垂直的第一连接装置以及用于控制所述第二推杆（73）与所述连杆（71）垂直的第二连接装置，所述第一推杆（72）通过所述第一连接装置连接于所述连杆（71），所述第二推杆（73）通过所述第二连接装置连接于所述连杆（71）。

5.根据权利要求4所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述第一连接装置包括固定于所述连杆（71）的第一挡块和用于带动所述第一推杆（72）旋转并移入所述移行机滑轨的第一弹性件，所述第二连接装置包括固定于所述连杆（71）的第二挡块和用于带动所述第二推杆（73）旋转并移入所述移行机滑轨的第二弹性件，所述控制装置还包括位于所述第一推杆（72）行程范围内且用于带动所述第一推杆（72）旋转并移出所述移行机滑轨的第三挡块（75）以及位于所述第二推杆（73）行程范围内且用于带动所述第二推杆（73）旋转并移出所述移行机滑轨的第四挡块（74），所述第三挡块（75）和所述第四挡块（74）均固定于所述移行机。

6.根据权利要求5所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的移行机用双向推车装置，其特征在于，所述第一推杆（72）和所述第二推杆（73）均设有用于带动所述吊具小车组（8）移动的挂钩。

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