CN105384107A - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种升降机，包括工作平台、剪叉机构和丝杠，剪叉机构第一端含第一连接头和第二连接头，第一连接头铰接有第一滑块，第二连接头铰接有第二滑块，剪叉机构的第二端与工作平台连接；第一滑块和第二滑块分别套装于丝杠，并分别与丝杠螺纹配合；丝杠包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一滑块和第二滑块分别与第一螺纹段和第二螺纹段配合。应用时，沿不同方向转动丝杠可使第一滑块和第二滑块相互靠近、远离，使工作平台升高或降低，即用户通过控制丝杠的转动圈数可精细调整工作平台的高度，能够满足需要。

Description

一种升降机

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种升降机。

背景技术

升降机作为一种常见的机械设备，在不同行业中均有使用，而剪叉式升降机又是其中较为常见的一种，以其较小的空间占用(尤其是高度方向上)在诸多领域均有使用。

上述剪叉式升降机包括剪叉机构，剪叉机构的工作端处连接有工作平台，剪叉机构的动力端处的两个连接头分别连接液压缸的活塞杆和外壳，应用时，活塞杆收缩，上述动力端处两个连接头靠近，剪叉机构的高度增加，从而使工作平台上升，收纳时，液压缸的活塞杆伸出，使得上述动力端处的两个连接头远离，剪叉机构的高度降低，工作平台下降。

但是上述剪叉机构的折叠和张开由液压缸提供动力，无法做到精细调整工作台的高度，难以满足用户的实际需要。

另外，上述升降机由液压缸提供动力，系统复杂程度高，可靠性差，损坏后维修成本高。

综上所述，如何提供一种能够精细调整工作台高度的升降机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种升降机，其剪叉机构的第一端的两个连接头分别铰接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与丝杠螺纹配合，应用时通过转动丝杠即可调节设置在剪叉机构的第二端处的平台的高通，显然用户通过控制丝杠转动的圈数即可精细调节上述平台的高度，利于满足用户的需要。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升降机，包括：

工作平台；

剪叉机构，剪叉机构的第一端包括第一连接头和第二连接头；所述第一连接头铰接有第一滑块，所述第二连接头铰接有第二滑块；所述剪叉机构的第二端与所述工作平台连接；

丝杠，所述第一滑块和所述第二滑块分别套装于所述丝杠，并且两滑块分别与所述丝杠螺纹配合；

其中，所述丝杠包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段配合。

优选的，上述升降机中，还包括稳定支撑杆，所述稳定支撑杆分别插装于所述第一滑块和所述第二滑块的插装孔，所述稳定支撑杆与所述丝杠平行设置。

优选的，上述升降机中，所述丝杠上设有用于限定所述第一滑块和所述第二滑块之间距离的限位块，所述限位块位于第一滑块和所述第二滑块之间。

优选的，上述升降机中，还包括用于驱动所述丝杠的电机，所述电机为带刹车的伺服电机。

优选的，上述升降机中，所述剪叉机构的第二端包括第三连接头和第四连接头，所述第三连接头铰接有第三滑块，所述第四连接头铰接有第四滑块；所述工作平台具有导轨，所述第三滑块和所述第四滑块分别能够沿所述导轨滑动地设置于所述工作平台，并且所述第三滑块和所述第四滑块中至少一个通过能够拆卸的固定件与所述工作平台固定连接。

优选的，上述升降机中，所述第三滑块和所述第四滑块分别通过能够拆卸的固定件与所述工作平台固定连接。

优选的，上述升降机中，所述剪叉机构包括十字架组，所述十字架组包括分别通过中部相互铰接的两根连接杆。

优选的，上述升降机中，所述十字架组为一组，所述第一端为两个所述连接杆的一端，所述第二端为两个所述连接杆的另一端。

优选的，上述升降机中，所述十字架组为依次铰接的多组，每组十字架组的两个连接杆的端部分别与该组十字架组相邻的十字架组的两个连接杆的端部铰接。

本发明提供一种升降机，其包括工作平台、剪叉机构和丝杠，剪叉机构的第一端包括第一连接头和第二连接头，第一连接头铰接有第一滑块，第二连接头铰接有第二滑块，剪叉机构的第二端与工作平台连接；第一滑块和第二滑块分别套装于上述丝杠，并且两滑块分别与丝杠螺纹配合；其中，丝杠包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，且第一滑块和第二滑块分别与第一螺纹段和第二螺纹段配合。

应用上述升降机时，沿不同方向转动丝杠可使第一滑块和第二滑块分别相互靠近和远离，相应的，工作平台的高度实现升高或降低，用户通过控制丝杠的转动圈数即可精细调整工作平台的高度，能够满足用户的实际需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的升降机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的工作平台的结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视结构示意图；

其中，图1-图3中：

工作平台101；导轨111；剪叉机构102；第一滑块121；第二滑块122；第三滑块123；第四滑块124；丝杠103；限位块131；稳定支撑杆104；伺服电机105。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种升降机，其剪叉机构的第一端的两个连接头分别铰接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与丝杠螺纹配合，应用时通过转动丝杠即可调节设置在剪叉机构的第二端处的平台的高通，显然用户通过控制丝杠转动的圈数即可精细调节上述平台的高度，利于满足用户的需要。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种升降机，其包括工作平台101、剪叉机构102和丝杠103，剪叉机构102的第一端包括第一连接头和第二连接头，第一连接头铰接有第一滑块121，第二连接头铰接有第二滑块122，剪叉机构102的第二端与工作平台101连接；第一滑块121和第二滑块122分别套装于上述丝杠103，并且两滑块分别与丝杠103螺纹配合；其中，丝杠103包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一滑块121和第二滑块122分别与第一螺纹段和第二螺纹段配合。

应用上述升降机时，沿不同方向转动丝杠103可使第一滑块121和第二滑块122分别相互靠近和远离，相应的，工作平台101的高度实现升高或降低，用户通过控制丝杠103的转动圈数即可精细调整工作平台的高度，能够满足用户的实际需要。

上述升降机在应用时，转动丝杠103时需确保第一滑块121和第二滑块122无法沿丝杠103的周向发生转动，用户可采用工具夹持上述两滑块，以确保两滑块分别仅能沿丝杠103的轴向移动，但为了方便用户使用，上述升降机设置为还包括稳定支撑杆104，稳定支撑杆104分别插装于第一滑块121的插装孔和第二滑块122的插装孔，稳定支撑杆104和丝杠103平行设置。

该升降机中，设有分别与第一滑块121和第二滑块122插装配合的稳定支撑杆104，一方面确保两滑块无法随丝杠103转动，实现转动丝杠103即可调节两滑块的距离，另一方面稳定支撑杆104为两滑块提供导向作用，使两滑块在丝杠103转动过程中分别沿丝杠103的轴向平稳移动，避免位于剪叉机构102的第二端处的工作平台101发生剧烈晃动。

上述升降机中，丝杠103上设有用于限定第一滑块121和第二滑块122之间距离的限位块131，该限位块131位于第一滑块121和第二滑块122之间。上述限位块131能够避免第一滑块121和第二滑块122之间的距离过近，防止剪叉机构102因张开程度过大而造成工作平台101晃动甚至倒塌。

优选的，上述限位块131设置为位于第一滑块121和第二滑块122之间的正中位置。

本领域技术人员可以理解的是，丝杠103可由用户手动驱动，但为了节省劳力，上述升降机设置为还包括用于驱动丝杠103的电机，相应的，为了精确控制丝杠103的转动圈数，上述电机设置为带刹车的伺服电机105。

具体的，上述实施例提供的升降机中，剪叉机构102的第二端包括第三连接头和第四连接头，第三连接头上铰接有第三滑块123，第四连接头上铰接有第四滑块124；工作平台101具有导轨111，第三滑块123和第四滑块124分别能够沿上述导轨111滑动地卡装于工作平台101，并且第三滑块123和第四滑块124中至少一个通过能够拆卸的固定件与工作平台101固定连接。

本实施例提供的升降机中，丝杠103转动时，剪叉机构102的形态变化，其第二端处的第三连接头和第四连接头之间的距离不断变化，而第三连接头和第四连接头处分别铰接有滑块，能够通过上述滑块实现与工作平台101连接。应用时，丝杠103停止旋转后，利用固定件使第三滑块123和/或第四滑块124与工作平台101固定连接即可。

为了方便使用，上述升降机中第三滑块123和第四滑块124分别通过能够拆卸地固定件与工作平台101固定连接，以在丝杠103停止旋转、工作平台101高度调整结束时，拖动工作平台101使第三滑块123和第四滑块124同时与滑轨发生相对滑动，实现沿水平方向调整工作平台101的位置，最后利用固定件使第三滑块123、第四滑块124分别与工作平台101固定连接即可。当然，具体应用时用户可使第三滑块123和第四滑块124两者之一始终与工作平台101固定连接，在丝杠103停止转动、工作平台101竖直高度调整完成时，利用固定件使第三滑块123或第四滑块124固定于工作平台101。

具体的，上述实施例提供的升降机中，剪叉机构102包括十字架组，十字架组包括分别通过中部相互铰接的两根连接杆。

上述十字架组可设置为一组，相应的剪叉机构102的第一端为两个连接杆的一端，剪叉机构102的第二端为两个连接杆的另一端。

上述十字架组还可设置为依次铰接的多组，每组十字架组的两个连接杆的端部分别与该组十字架组相邻的十字架组的两个连接杆的端部铰接，如图1所示，相应的，剪叉机构102的第一端为位于一端的十字架组中两个连接杆的自由端；剪叉机构102的第二端为位于另一端的十字架组中两个连接杆的自由端。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种升降机，其特征在于，包括：

工作平台；

剪叉机构，剪叉机构的第一端包括第一连接头和第二连接头；所述第一连接头铰接有第一滑块，所述第二连接头铰接有第二滑块；所述剪叉机构的第二端与所述工作平台连接；

丝杠，所述第一滑块和所述第二滑块分别套装于所述丝杠，并且两滑块分别与所述丝杠螺纹配合；

其中，所述丝杠包括螺旋方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段配合。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，还包括稳定支撑杆，所述稳定支撑杆分别插装于所述第一滑块和所述第二滑块的插装孔，所述稳定支撑杆与所述丝杠平行设置。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述丝杠上设有用于限定所述第一滑块和所述第二滑块之间距离的限位块，所述限位块位于第一滑块和所述第二滑块之间。

4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，还包括用于驱动所述丝杠的电机，所述电机为带刹车的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述剪叉机构的第二端包括第三连接头和第四连接头，所述第三连接头铰接有第三滑块，所述第四连接头铰接有第四滑块；所述工作平台具有导轨，所述第三滑块和所述第四滑块分别能够沿所述导轨滑动地设置于所述工作平台，并且所述第三滑块和所述第四滑块中至少一个通过能够拆卸的固定件与所述工作平台固定连接。

6.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述第三滑块和所述第四滑块分别通过能够拆卸的固定件与所述工作平台固定连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的升降机，其特征在于，所述剪叉机构包括十字架组，所述十字架组包括分别通过中部相互铰接的两根连接杆。

8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述十字架组为一组，所述第一端为两个所述连接杆的一端，所述第二端为两个所述连接杆的另一端。

9.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于，所述十字架组为依次铰接的多组，每组十字架组的两个连接杆的端部分别与该组十字架组相邻的十字架组的两个连接杆的端部铰接。