CN109809324A - 一种物流室内搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流室内搬运车，属于物流领域，包括底板，底板底面安装有从动滚轮和动力滚轮，动力滚轮均连接有动力电机；底板的上方设有工作面板，底板与工作面板之间连接有剪叉；剪叉包括两个叉臂，叉臂的上端、下端均铰接有滑座，底板、工作面板上均设有滑槽；底板上安装有左右旋双向传动丝杆以及两个丝母，两个丝母分别与两个叉臂下端的滑座连接；底板的后端安装有手柄，手柄上设有控制器，控制器与动力电机、升降电机电连接。本发明结构设计合理，使用方便，能够有效的防止货物升降过程中对搬运车造成的不利影响，防止倾倒。

Description

一种物流室内搬运车

技术领域

本发明涉及物流领域，特别涉及一种物流室内搬运车。

背景技术

社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，所有的大型仓库都需要配备专门的物流管理中心，在仓库内不同物资的运输需要用到不同的物流设备，比较常见的设备是物流搬运车，将货物放置在搬运车上，然后通过推动至对应的货架上。

现有的物流搬运车一般能够实现自动的升降，但是在货物的升降过程中，货物的重力会对支撑机构形成弯矩，从而对搬运车的平衡造成影响，如要防止搬运车翻倒，需要增加搬运车底盘重量，也即是增加搬运车的结构重量，这对于制造和维护成本均带来不利影响。

发明内容

针对现有技术存在的货物升高后会对搬运车的平衡稳定造成不利影响的问题，本发明的目的在于提供一种物流室内搬运车。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种物流室内搬运车，包括底板，所述底板底面的前部安装有两个从动滚轮、后部安装有两个动力滚轮，所述动力滚轮均连接有动力电机；所述底板的上方设有工作面板，所述底板与所述工作面板之间连接有剪叉；所述剪叉包括两个叉臂，所述两个叉臂的中部通过销轴转动连接，所述叉臂的上端、下端均铰接有滑座，所述底板、所述工作面板上均设有与所述滑座相适配的滑槽；所述底板上安装有左右旋双向传动丝杆，所述左右旋双向传动丝杆上安装有两个旋向相反的丝母，所述两个旋向相反的丝母分别与两个叉臂下端的滑座连接；所述底板上安装有用于驱动所述左右旋双向传动丝杆的升降电机；所述底板的后端安装有手柄，所述手柄上设有控制器，所述控制器与所述动力电机、所述升降电机电连接。

进一步的，所述底板上表面设有用于支撑所述工作面板的支撑柱。

优选的，所述剪叉有两个，所述两个剪叉分别安装在所述底板的左侧、右侧。

进一步的，所述两个剪叉通过连接杆联动，所述连接杆的两端分别与所述滑座连接，所述连接杆有两个，所述两个连接杆互相平行，所述连接杆垂直于所述滑槽。

优选的，所述两个旋向相反的丝母分别连接在所述两个连接杆的中部。

进一步的，所述底板上安装有导向件，所述导向件上设有竖直导向槽，所述竖直导向槽与所述销轴的端部相适配。

采用上述技术方案，由于剪叉中的两个叉臂均是通过滑座与底板或者工作面板滑动连接，以及左右旋双向传动丝杆的设置，使得两个叉臂在相互转动的过程中，其下端连接的滑座是同步靠近或者远离，因此两个叉臂的连接点，也即是销轴是呈竖直上升的，因而用于承载货物的工作面板也是在竖直方向内运动，货物的重心在升降过程中不会发生偏移，也不会对升降机构形成弯矩，从而影响搬运车的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中:1-底板、2-从动滚轮、3-动力滚轮、4-动力电机、5-工作面板、6-叉臂、7-销轴、8-滑座、9-滑槽、10-左右旋双向传动丝杆、11-丝母、12-手柄、13-处理器、14-控制按键、15-支撑柱、16-连接杆、17-导向件、18-竖直导向槽、19-挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种物流室内搬运车，包括底板1，底板1底面的前部的两侧分别安装有从动滚轮2、后部的两侧分别安装有动力滚轮3，动力滚轮3均连接有动力电机4；本实施例中，从动滚轮2为万向滚轮。

本实施例中，底板1的上方设有工作面板5，底板1与工作面板5之间连接有剪叉，剪叉包括两个叉臂6，两个叉臂6的中部通过销轴7转动连接，叉臂6的上端、下端均铰接有滑座8，底板1的上表面、工作面板5下表面均设有与滑座8相适配的滑槽9。

本实施例中，底板1上安装有左右旋双向传动丝杆10，左右旋双向传动丝杆10上安装有两个旋向相反的丝母11，两个旋向相反的丝母11分别与两个叉臂6下端铰接的滑座8连接；同时，底板1上安装有用于驱动左右旋双向传动丝杆10的升降电机(图中未示出)。

本实施例中，底板1的后端安装有手柄12，手柄12上设有控制器，控制器与两个动力电机4、升降电机电连接。本实施例中，控制器包括一个处理器13以及多个控制按键14，其中处理器13通常为单片机，其用于控制电机的启停以及转速，而控制按键14用于控制搬运车的前进、后退、左转以及右转。其中，搬运车的转弯动作又可以包括一侧的动力滚轮3停转、一侧的动力滚轮3运转；两侧的动力滚轮3同向但差速运转；两侧的动力滚轮3反向运转等三种转弯方式，以此适应不同的使用场合。

本实施例中，底板1的上表面的四角分别设有用于支撑工作面板5的支撑柱15，支撑柱15的高度适于工作面板5放置在其上后不与其他部件接触，以此保证工作面板5在不升高时，其重量完全由支撑柱15承担。

本实施例中，剪叉有两个，两个剪叉分别安装在底板1的左侧和右侧；两个剪叉通过连接杆16联动，连接杆16的两端分别与滑座8连接，连接杆16有两个，两个连接杆16互相平行，连接杆16垂直于滑槽9。

为了保证两个剪叉在工作时受力均衡，防止连接杆16因受力不均变形，本实施例中，两个旋向相反的丝母11分别连接在两个连接杆16的中部。

为了保证工作面板5升降时运动的平稳性，本实施例中，底板1上安装有导向件17，导向件17上设有竖直导向槽18，竖直导向槽18为贯穿导向件17内、外侧的通槽，竖直导向槽18与销轴7的端部相适配；本实施例中，为了防止销轴7滑脱，销轴7的端部连接有挡块19，挡块19位于导向件17的外侧面。

使用时，货物放置在工作面板5上，使货物的重心位于两个叉臂中间为宜；当需要提升货物时，只需要转动升降电机，使左右旋双向传动丝杆10转动，两个丝母11互相远离，且是同步远离，剪叉的销轴7沿竖直导向槽18直线运动，则货物的重心只在竖直线上运动，以此保证货物升降过程不会对升降机构以及搬运车造成不利影响。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种物流室内搬运车，其特征在于：包括底板，所述底板底面的前部安装有两个从动滚轮、后部安装有两个动力滚轮，所述动力滚轮均连接有动力电机；所述底板的上方设有工作面板，所述底板与所述工作面板之间连接有剪叉；所述剪叉包括两个叉臂，所述两个叉臂的中部通过销轴转动连接，所述叉臂的上端、下端均铰接有滑座，所述底板、所述工作面板上均设有与所述滑座相适配的滑槽；所述底板上安装有左右旋双向传动丝杆，所述左右旋双向传动丝杆上安装有两个旋向相反的丝母，所述两个旋向相反的丝母分别与两个叉臂下端的滑座连接；所述底板上安装有用于驱动所述左右旋双向传动丝杆的升降电机；所述底板的后端安装有手柄，所述手柄上设有控制器，所述控制器与所述动力电机、所述升降电机电连接。

2.根据权利要求1所述的物流室内搬运车，其特征在于：所述底板上表面设有用于支撑所述工作面板的支撑柱。

3.根据权利要求1所述的物流室内搬运车，其特征在于：所述剪叉有两个，所述两个剪叉分别安装在所述底板的左侧、右侧。

4.根据权利要求1所述的物流室内搬运车，其特征在于：所述两个剪叉通过连接杆联动，所述连接杆的两端分别与所述滑座连接，所述连接杆有两个，所述两个连接杆互相平行，所述连接杆垂直于所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的物流室内搬运车，其特征在于：所述两个旋向相反的丝母分别连接在所述两个连接杆的中部。

6.根据权利要求1所述的物流室内搬运车，其特征在于：所述底板上安装有导向件，所述导向件上设有竖直导向槽，所述竖直导向槽与所述销轴的端部相适配。