CN205328220U - 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 - Google Patents
一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205328220U CN205328220U CN201521110241.8U CN201521110241U CN205328220U CN 205328220 U CN205328220 U CN 205328220U CN 201521110241 U CN201521110241 U CN 201521110241U CN 205328220 U CN205328220 U CN 205328220U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- gear ring
- groove
- bar
- draw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000005139 Lycium andersonii Species 0.000 claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001340 slower Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMDAuNScgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5IPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMjYuMScgeT0nMTg2LjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjZweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID4yPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMy4zJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojRTg0MjM1JyA+SDwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nMjguMicgeT0nNjIuOScgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToxNXB4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6I0U4NDIzNScgPjI8L3RleHQ+Cjx0ZXh0IHg9JzM1LjAnIHk9JzUzLjYnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjNweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽Ⅰ、内槽、外槽、气缸Ⅰ、左旋转电机、气缸Ⅱ、横杆Ⅰ和电磁铁，在底座的中部设置有滑轨，在滑轨上配合有滑块。本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高。
Description
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运
目.0
背景技术
[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
[0003] 差速器齿圈在经过加工后都需要将齿圈放入齿圈装载盘内，然后再将齿圈装载盘搬运到推车上运走，目前一般都是通过人工操作，因齿圈为金属材料制成，所以齿圈也比较重，工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生产的成本，因此急需研发一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
实用新型内容
[0004] (I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生产的成本的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
[0006] (2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽1、内槽、外槽、气缸
1、左旋转电机、气缸Π、横杆I和电磁铁，在底座的中部设置有滑轨，在滑轨上配合有滑块，在滑块上设置有伺服电机，在伺服电机的上方连接有托板，在托板的上方放置有齿圈装载盘，齿圈装载盘上部的圆心位置设置有卡槽I，在卡槽I的外围设置有一圈内槽，在内槽的外围设置有一圈外槽，在底座左侧与滑块左端之间连接有气缸I，在底座左侧的上方设置有左旋转电机，在左旋转电机上方连接有气缸Π，在气缸Π的顶端连接有横杆I，在横杆I的下端连接有电磁铁。
[0008]优选地，还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置，在底座右侧的上方设置有右旋转电机，在右旋转电机的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π，在横杆π的下方连接有气缸m，在气缸m的底部连接有锁紧装置，锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块，在壳体内的顶部设置有气缸IV，在壳体内的下端设置有隔板，在隔板的中心位置设置有导孔，在壳体的底部转动式地连接有锁紧块，在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧，在气缸IV的下端连接有锥形块，锥形块位于锁紧块的内侧。
[0009]优选地，还包括有支撑杆，在横杆Π底部与立柱之间还连接有支撑杆。
[0010]优选地，还包括有凸块和卡槽Π，凸块设置在托板的的中心位置，在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π，凸块与卡槽Π配合。
[0011] 工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上，此时需要通过此装置对齿圈进行拾取，并将拾取的齿圈放入装置框内，具体的操作方法是;首先控制左旋转电机顺转至输送带上齿圈的正上方，然后控制气缸π缩回使电磁铁与齿圈接触，然后再控制电磁铁通电将齿圈吸住，然后再控制气缸π伸出，伸出后再控制左旋转电机反转，左旋转电机反转带动电磁铁移动，当电磁铁到达终点并左旋转电机停止转动后，再控制伺服电机顺转，使内槽位于齿圈的正下方，然后控制气缸Π伸出，气缸Π伸出后当齿圈会进入内槽，再控制电磁铁断电，然后齿圈就会被放入在内槽上，然后再控制气缸π顺转拾取下一个齿圈，然后再控制伺服电机顺转，使另一个内槽的位置位于齿圈的正下方，然后再控制气缸Π缩回并将齿圈放入到这个齿圈上，当其他的内槽都放置了齿圈时，再控制气缸I伸出，气缸I伸出推动滑块向右移动，此时外槽正处于电磁铁的正下方，在同上述操作方法对齿圈装载盘的外槽进行装载，这样就实现了自动拾取齿圈，并自动将齿圈放入齿圈装载盘内的功能，提高了工作效率，避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0012]还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置，在底座右侧的上方设置有右旋转电机，在右旋转电机的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π，在横杆Π的下方连接有气缸m，在气缸m的底部连接有锁紧装置，锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块，在壳体内的顶部设置有气缸IV，在壳体内的下端设置有隔板，在隔板的中心位置设置有导孔，在壳体的底部转动式地连接有锁紧块，在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧，在气缸IV的下端连接有锥形块，锥形块位于锁紧块的内侦U。当齿圈装载盘上的内槽和外槽都放入了齿圈时，再控制右旋转电机顺转，右旋转电机顺转使锁紧装置移动，当锁紧装置位于卡槽I的正上方时，然后再控制气缸m伸出，当锁紧装置接触到卡槽I底部时，控制气缸m停止伸出，然后再控制气缸IV缩回，气缸IV缩回会挤压锁紧块向外展开，使锁紧块卡在卡槽I内，然后再控制气缸m缩回将齿圈装载盘提起，然后控制右旋转电机反转，并将齿圈装载盘移开，然后再控制气缸IV伸出，气缸IV伸出后锁紧块会被拉紧弹簧向内拉紧，使锁紧块复位。实现了自动搬运齿圈装载盘的功能，从而减少了工人的劳动量，并且提高了生产的效率。
[0013]还包括有支撑杆，在横杆π底部与立柱之间还连接有支撑杆；因为齿圈装载盘装满齿圈后，齿圈装载盘会比较重，支撑杆能起到支撑横杆π的左右，提高了此装置运行的稳定性，并且延长了此装置的使用寿命。
[0014]还包括有凸块和卡槽Π，凸块设置在托板的的中心位置，在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π，凸块与卡槽Π配合；凸块与卡槽Π配合能将齿圈装载盘固定在托板上，能够保证伺服电机在转动时齿圈装载盘不会移动，进一步地提高了此装置的稳定性。
[0015] (3)有益效果
[0016]本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生广的成本的缺点，本实用新型达到了效率尚、广能尚、可靠性尚，加工工艺稳定，能够降低生产成本的效果。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]图2为齿圈装载盘的俯视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图4为锁紧装置静止时的主视结构示意图。
[0021 ]图5为锁紧装置工作时的主视结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1_底座，2-滑轨，3-滑块，4-伺服电机，5-托板，6-齿圈装载盘，61-卡槽I，62_内槽，63-外槽，64-卡槽Π，7_气缸I，8_左旋转电机，9-气缸Π，10-横杆I，11-电磁铁，12-右旋转电机，13-支柱，14-横杆Π，15-气缸111，16-锁紧装置，161-壳体，162-气缸IV，163-隔板，164-导孔，165-锁紧块，166-拉紧弹簧，166-锥形块，17-支撑杆，18-凸块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] —种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，如图1-6所示，包括有底座1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、托板5、齿圈装载盘6、卡槽161、内槽62、外槽63、气缸17、左旋转电机8、气缸Π 9、横杆110和电磁铁11，在底座I的中部设置有滑轨2，在滑轨2上配合有滑块3，在滑块3上设置有伺服电机4，在伺服电机4的上方连接有托板5，在托板5的上方放置有齿圈装载盘6，齿圈装载盘6上部的圆心位置设置有卡槽161，在卡槽161的外围设置有一圈内槽62，在内槽62的外围设置有一圈外槽63，在底座I左侧与滑块3左端之间连接有气缸17，在底座I左侧的上方设置有左旋转电机8，在左旋转电机8上方连接有气缸Π 9，在气缸Π 9的顶端连接有横杆110，在横杆110的下端连接有电磁铁11。
[0027]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π 14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16，在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12，在右旋转电机12的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π 14，在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15，在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16，锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166，在壳体161内的顶部设置有气缸IV162，在壳体161内的下端设置有隔板163，在隔板163的中心位置设置有导孔164，在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165，在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166，在气缸IV162的下端连接有锥形块166，锥形块166位于锁紧块165的内侧。
[0028]还包括有支撑杆17，在横杆Π 14底部与立柱之间还连接有支撑杆17。
[0029]还包括有凸块18和卡槽Π64，凸块18设置在托板5的的中心位置，在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64，凸块18与卡槽Π 64配合。
[0030] 工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上，此时需要通过此装置对齿圈进行拾取，并将拾取的齿圈放入装置框内，具体的操作方法是;首先控制左旋转电机8顺转至输送带上齿圈的正上方，然后控制气缸Π9缩回使电磁铁11与齿圈接触，然后再控制电磁铁11通电将齿圈吸住，然后再控制气缸Π 9伸出，伸出后再控制左旋转电机8反转，左旋转电机8反转带动电磁铁11移动，当电磁铁11到达终点并左旋转电机8停止转动后，再控制伺服电机4顺转，使内槽62位于齿圈的正下方，然后控制气缸Π9伸出，气缸Π9伸出后当齿圈会进入内槽62，再控制电磁铁11断电，然后齿圈就会被放入在内槽62上，然后再控制气缸Π9顺转拾取下一个齿圈，然后再控制伺服电机4顺转，使另一个内槽62的位置位于齿圈的正下方，然后再控制气缸Π 9缩回并将齿圈放入到这个齿圈上，当其他的内槽62都放置了齿圈时，再控制气缸17伸出，气缸17伸出推动滑块3向右移动，此时外槽63正处于电磁铁11的正下方，在同上述操作方法对齿圈装载盘6的外槽63进行装载，这样就实现了自动拾取齿圈，并自动将齿圈放入齿圈装载盘6内的功能，提高了工作效率，避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0031]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π 14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16，在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12，在右旋转电机12的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π 14，在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15，在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16，锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166，在壳体161内的顶部设置有气缸IV162，在壳体161内的下端设置有隔板163，在隔板163的中心位置设置有导孔164，在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165，在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166，在气缸IV162的下端连接有锥形块166，锥形块166位于锁紧块165的内侧。当齿圈装载盘6上的内槽62和外槽63都放入了齿圈时，再控制右旋转电机12顺转，右旋转电机12顺转使锁紧装置16移动，当锁紧装置16位于卡槽161的正上方时，然后再控制气缸ΙΠ15伸出，当锁紧装置16接触到卡槽161底部时，控制气缸ΙΠ15停止伸出，然后再控制气缸IV162缩回，气缸IV162缩回会挤压锁紧块165向外展开，使锁紧块165卡在卡槽161内，然后再控制气缸ΙΠ15缩回将齿圈装载盘6提起，然后控制右旋转电机12反转，并将齿圈装载盘6移开，然后再控制气缸IV162伸出，气缸IV162伸出后锁紧块165会被拉紧弹簧166向内拉紧，使锁紧块165复位。实现了自动搬运齿圈装载盘6的功能，从而减少了工人的劳动量，并且提高了生产的效率。
[0032]还包括有支撑杆17，在横杆Π 14底部与立柱之间还连接有支撑杆17;因为齿圈装载盘6装满齿圈后，齿圈装载盘6会比较重，支撑杆17能起到支撑横杆Π 14的左右，提高了此装置运行的稳定性，并且延长了此装置的使用寿命。
[0033]还包括有凸块18和卡槽Π64，凸块18设置在托板5的的中心位置，在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64，凸块18与卡槽Π 64配合；凸块18与卡槽Π 64配合能将齿圈装载盘6固定在托板5上，能够保证伺服电机4在转动时齿圈装载盘6不会移动，进一步地提高了此装置的稳定性。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，包括有底座(I)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、托板(5)、齿圈装载盘(6)、卡槽1(61)、内槽(62)、外槽(63)、气缸I (7)、左旋转电机(8)、气缸Π (9)、横杆I (I O)和电磁铁(I I)，在底座(I)的中部设置有滑轨(2)，在滑轨(2)上配合有滑块(3)，在滑块(3)上设置有伺服电机(4)，在伺服电机(4)的上方连接有托板(5)，在托板(5)的上方放置有齿圈装载盘(6)，齿圈装载盘(6)上部的圆心位置设置有卡槽1(61)，在卡槽1(61)的外围设置有一圈内槽(62)，在内槽(62)的外围设置有一圈外槽(63)，在底座(I)左侧与滑块(3)左端之间连接有气缸I (7)，在底座(I)左侧的上方设置有左旋转电机(8)，在左旋转电机(8)上方连接有气缸Π (9)，在气缸Π (9)的顶端连接有横杆1(10)，在横杆I(1)的下端连接有电磁铁(11)。
2.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有右旋转电机(12)、支柱(13)、横杆Π (14)、气缸ΙΠ(15)和锁紧装置(16)，在底座(I)右侧的上方设置有右旋转电机(12)，在右旋转电机(12)的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆π (14)，在横杆Π (14)的下方连接有气缸m (15)，在气缸m (15)的底部连接有锁紧装置(16)，锁紧装置(16)包括有壳体(161)、气缸IV(162)、隔板(163)、导孔(164)、锁紧块(165)、拉紧弹簧(I66)和锥形块(166)，在壳体(161)内的顶部设置有气缸IV(162)，在壳体(161)内的下端设置有隔板(163)，在隔板(163)的中心位置设置有导孔(164)，在壳体(161)的底部转动式地连接有锁紧块(165)，在锁紧块(165)内侧与隔板(I63)底部之间连接有拉紧弹簧(166)，在气缸IV(162)的下端连接有锥形块(166)，锥形块(166)位于锁紧块(165)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有支撑杆(17)，在横杆Π( 14)底部与立柱之间还连接有支撑杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有凸块(18)和卡槽Π (64)，凸块(18)设置在托板(5)的的中心位置，在齿圈装载盘(6)下部的圆心位置设置有卡槽Π (64)，凸块(18)与卡槽Π (64)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521110241.8U CN205328220U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521110241.8U CN205328220U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205328220U true CN205328220U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56312333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521110241.8U Expired - Fee Related CN205328220U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205328220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109157767A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-08 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种用于经颅超声与磁声刺激系统的移动旋转装置 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201521110241.8U patent/CN205328220U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109157767A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-08 | 中国医学科学院生物医学工程研究所 | 一种用于经颅超声与磁声刺激系统的移动旋转装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206050954U (zh) | 一种具有转运功能的玻璃放置架 | |
| CN104806057B (zh) | 一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器 | |
| CN204688904U (zh) | 龙门式工件上架装置 | |
| CN205397179U (zh) | 一种智能货物输送装置 | |
| CN203143571U (zh) | 一种砖块自动输送装置 | |
| CN108657712A (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
| CN204872919U (zh) | 铁板自动取出系统 | |
| CN205328220U (zh) | 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 | |
| CN108033188A (zh) | 一种双倍行程穿梭车伸叉机构 | |
| CN104418260B (zh) | 一种在轨换向多功能货物输送车 | |
| CN202464612U (zh) | 圆桶运载装置 | |
| CN205023452U (zh) | 全自动顶升移栽机 | |
| CN104875086B (zh) | 一种超氧化钾药板自动磨边装置 | |
| CN204917383U (zh) | 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统 | |
| CN205325084U (zh) | 中部槽组焊用升降翻转装置 | |
| CN209988606U (zh) | 一种具有升降旋转功能的输送装置 | |
| CN204872421U (zh) | 铁板自动供料系统 | |
| CN204688915U (zh) | 龙门式工件下架装置 | |
| CN209922141U (zh) | 集成化激光自动上下料机构 | |
| CN203158850U (zh) | 水平输送机自动调心导向压紧机构 | |
| CN105084017A (zh) | 铁板自动取出系统以及方法 | |
| CN206012656U (zh) | 一种升降旋转式化工袋装原料搬运车 | |
| CN111811259A (zh) | 一种辊道窑出口托盘转运装置 | |
| CN203497543U (zh) | 轮毂输送翻转机 | |
| CN205953018U (zh) | 一种抗指纹线自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20161228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |