CN205328220U - 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 - Google Patents

一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205328220U
CN205328220U CN201521110241.8U CN201521110241U CN205328220U CN 205328220 U CN205328220 U CN 205328220U CN 201521110241 U CN201521110241 U CN 201521110241U CN 205328220 U CN205328220 U CN 205328220U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
gear ring
groove
bar
draw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521110241.8U
Other languages
English (en)
Inventor
胡显浪
徐勇
徐能岗
胡燕芳
陈国民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shangyou Zhiyue Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shangyou Zhiyue Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shangyou Zhiyue Machinery Co Ltd filed Critical Shangyou Zhiyue Machinery Co Ltd
Priority to CN201521110241.8U priority Critical patent/CN205328220U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205328220U publication Critical patent/CN205328220U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种搬运装置,尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高,加工工艺稳定,能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽Ⅰ、内槽、外槽、气缸Ⅰ、左旋转电机、气缸Ⅱ、横杆Ⅰ和电磁铁,在底座的中部设置有滑轨,在滑轨上配合有滑块。本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳,减缓工作效率,而且在操作过程中也容易受伤,并且工人流动性大,导致加工工艺不稳定,工人工资又高。

Description

一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置,尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运
目.0
背景技术
[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时,为了驱动四个车轮,必须将所有的车轮连接起来,如果将四个车轮机械连接在一起,汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转,为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性,这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
[0003] 差速器齿圈在经过加工后都需要将齿圈放入齿圈装载盘内,然后再将齿圈装载盘搬运到推车上运走,目前一般都是通过人工操作,因齿圈为金属材料制成,所以齿圈也比较重,工人长时间操作容易身体疲劳,减缓工作效率,而且在操作过程中也容易受伤,并且工人流动性大,导致加工工艺不稳定,工人工资又高,大大的增加了生产的成本,因此急需研发一种效率高、产能高、可靠性高,加工工艺稳定,能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
实用新型内容
[0004] (I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服工人长时间操作容易身体疲劳,减缓工作效率,而且在操作过程中也容易受伤,并且工人流动性大,导致加工工艺不稳定,工人工资又高,大大的增加了生产的成本的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高,加工工艺稳定,能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
[0006] (2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽1、内槽、外槽、气缸
1、左旋转电机、气缸Π、横杆I和电磁铁,在底座的中部设置有滑轨,在滑轨上配合有滑块,在滑块上设置有伺服电机,在伺服电机的上方连接有托板,在托板的上方放置有齿圈装载盘,齿圈装载盘上部的圆心位置设置有卡槽I,在卡槽I的外围设置有一圈内槽,在内槽的外围设置有一圈外槽,在底座左侧与滑块左端之间连接有气缸I,在底座左侧的上方设置有左旋转电机,在左旋转电机上方连接有气缸Π,在气缸Π的顶端连接有横杆I,在横杆I的下端连接有电磁铁。
[0008]优选地,还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置,在底座右侧的上方设置有右旋转电机,在右旋转电机的上方连接有立柱,在立柱的顶端连接有横杆Π,在横杆π的下方连接有气缸m,在气缸m的底部连接有锁紧装置,锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块,在壳体内的顶部设置有气缸IV,在壳体内的下端设置有隔板,在隔板的中心位置设置有导孔,在壳体的底部转动式地连接有锁紧块,在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧,在气缸IV的下端连接有锥形块,锥形块位于锁紧块的内侧。
[0009]优选地,还包括有支撑杆,在横杆Π底部与立柱之间还连接有支撑杆。
[0010]优选地,还包括有凸块和卡槽Π,凸块设置在托板的的中心位置,在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π,凸块与卡槽Π配合。
[0011] 工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上,此时需要通过此装置对齿圈进行拾取,并将拾取的齿圈放入装置框内,具体的操作方法是;首先控制左旋转电机顺转至输送带上齿圈的正上方,然后控制气缸π缩回使电磁铁与齿圈接触,然后再控制电磁铁通电将齿圈吸住,然后再控制气缸π伸出,伸出后再控制左旋转电机反转,左旋转电机反转带动电磁铁移动,当电磁铁到达终点并左旋转电机停止转动后,再控制伺服电机顺转,使内槽位于齿圈的正下方,然后控制气缸Π伸出,气缸Π伸出后当齿圈会进入内槽,再控制电磁铁断电,然后齿圈就会被放入在内槽上,然后再控制气缸π顺转拾取下一个齿圈,然后再控制伺服电机顺转,使另一个内槽的位置位于齿圈的正下方,然后再控制气缸Π缩回并将齿圈放入到这个齿圈上,当其他的内槽都放置了齿圈时,再控制气缸I伸出,气缸I伸出推动滑块向右移动,此时外槽正处于电磁铁的正下方,在同上述操作方法对齿圈装载盘的外槽进行装载,这样就实现了自动拾取齿圈,并自动将齿圈放入齿圈装载盘内的功能,提高了工作效率,避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0012]还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置,在底座右侧的上方设置有右旋转电机,在右旋转电机的上方连接有立柱,在立柱的顶端连接有横杆Π,在横杆Π的下方连接有气缸m,在气缸m的底部连接有锁紧装置,锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块,在壳体内的顶部设置有气缸IV,在壳体内的下端设置有隔板,在隔板的中心位置设置有导孔,在壳体的底部转动式地连接有锁紧块,在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧,在气缸IV的下端连接有锥形块,锥形块位于锁紧块的内侦U。当齿圈装载盘上的内槽和外槽都放入了齿圈时,再控制右旋转电机顺转,右旋转电机顺转使锁紧装置移动,当锁紧装置位于卡槽I的正上方时,然后再控制气缸m伸出,当锁紧装置接触到卡槽I底部时,控制气缸m停止伸出,然后再控制气缸IV缩回,气缸IV缩回会挤压锁紧块向外展开,使锁紧块卡在卡槽I内,然后再控制气缸m缩回将齿圈装载盘提起,然后控制右旋转电机反转,并将齿圈装载盘移开,然后再控制气缸IV伸出,气缸IV伸出后锁紧块会被拉紧弹簧向内拉紧,使锁紧块复位。实现了自动搬运齿圈装载盘的功能,从而减少了工人的劳动量,并且提高了生产的效率。
[0013]还包括有支撑杆,在横杆π底部与立柱之间还连接有支撑杆;因为齿圈装载盘装满齿圈后,齿圈装载盘会比较重,支撑杆能起到支撑横杆π的左右,提高了此装置运行的稳定性,并且延长了此装置的使用寿命。
[0014]还包括有凸块和卡槽Π,凸块设置在托板的的中心位置,在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π,凸块与卡槽Π配合;凸块与卡槽Π配合能将齿圈装载盘固定在托板上,能够保证伺服电机在转动时齿圈装载盘不会移动,进一步地提高了此装置的稳定性。
[0015] (3)有益效果
[0016]本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳,减缓工作效率,而且在操作过程中也容易受伤,并且工人流动性大,导致加工工艺不稳定,工人工资又高,大大的增加了生广的成本的缺点,本实用新型达到了效率尚、广能尚、可靠性尚,加工工艺稳定,能够降低生产成本的效果。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]图2为齿圈装载盘的俯视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图4为锁紧装置静止时的主视结构示意图。
[0021 ]图5为锁紧装置工作时的主视结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1_底座,2-滑轨,3-滑块,4-伺服电机,5-托板,6-齿圈装载盘,61-卡槽I,62_内槽,63-外槽,64-卡槽Π,7_气缸I,8_左旋转电机,9-气缸Π,10-横杆I,11-电磁铁,12-右旋转电机,13-支柱,14-横杆Π,15-气缸111,16-锁紧装置,161-壳体,162-气缸IV,163-隔板,164-导孔,165-锁紧块,166-拉紧弹簧,166-锥形块,17-支撑杆,18-凸块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025] 实施例1
[0026] —种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,如图1-6所示,包括有底座1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、托板5、齿圈装载盘6、卡槽161、内槽62、外槽63、气缸17、左旋转电机8、气缸Π 9、横杆110和电磁铁11,在底座I的中部设置有滑轨2,在滑轨2上配合有滑块3,在滑块3上设置有伺服电机4,在伺服电机4的上方连接有托板5,在托板5的上方放置有齿圈装载盘6,齿圈装载盘6上部的圆心位置设置有卡槽161,在卡槽161的外围设置有一圈内槽62,在内槽62的外围设置有一圈外槽63,在底座I左侧与滑块3左端之间连接有气缸17,在底座I左侧的上方设置有左旋转电机8,在左旋转电机8上方连接有气缸Π 9,在气缸Π 9的顶端连接有横杆110,在横杆110的下端连接有电磁铁11。
[0027]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π 14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16,在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12,在右旋转电机12的上方连接有立柱,在立柱的顶端连接有横杆Π 14,在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15,在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16,锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166,在壳体161内的顶部设置有气缸IV162,在壳体161内的下端设置有隔板163,在隔板163的中心位置设置有导孔164,在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165,在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166,在气缸IV162的下端连接有锥形块166,锥形块166位于锁紧块165的内侧。
[0028]还包括有支撑杆17,在横杆Π 14底部与立柱之间还连接有支撑杆17。
[0029]还包括有凸块18和卡槽Π64,凸块18设置在托板5的的中心位置,在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64,凸块18与卡槽Π 64配合。
[0030] 工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上,此时需要通过此装置对齿圈进行拾取,并将拾取的齿圈放入装置框内,具体的操作方法是;首先控制左旋转电机8顺转至输送带上齿圈的正上方,然后控制气缸Π9缩回使电磁铁11与齿圈接触,然后再控制电磁铁11通电将齿圈吸住,然后再控制气缸Π 9伸出,伸出后再控制左旋转电机8反转,左旋转电机8反转带动电磁铁11移动,当电磁铁11到达终点并左旋转电机8停止转动后,再控制伺服电机4顺转,使内槽62位于齿圈的正下方,然后控制气缸Π9伸出,气缸Π9伸出后当齿圈会进入内槽62,再控制电磁铁11断电,然后齿圈就会被放入在内槽62上,然后再控制气缸Π9顺转拾取下一个齿圈,然后再控制伺服电机4顺转,使另一个内槽62的位置位于齿圈的正下方,然后再控制气缸Π 9缩回并将齿圈放入到这个齿圈上,当其他的内槽62都放置了齿圈时,再控制气缸17伸出,气缸17伸出推动滑块3向右移动,此时外槽63正处于电磁铁11的正下方,在同上述操作方法对齿圈装载盘6的外槽63进行装载,这样就实现了自动拾取齿圈,并自动将齿圈放入齿圈装载盘6内的功能,提高了工作效率,避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0031]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π 14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16,在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12,在右旋转电机12的上方连接有立柱,在立柱的顶端连接有横杆Π 14,在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15,在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16,锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166,在壳体161内的顶部设置有气缸IV162,在壳体161内的下端设置有隔板163,在隔板163的中心位置设置有导孔164,在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165,在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166,在气缸IV162的下端连接有锥形块166,锥形块166位于锁紧块165的内侧。当齿圈装载盘6上的内槽62和外槽63都放入了齿圈时,再控制右旋转电机12顺转,右旋转电机12顺转使锁紧装置16移动,当锁紧装置16位于卡槽161的正上方时,然后再控制气缸ΙΠ15伸出,当锁紧装置16接触到卡槽161底部时,控制气缸ΙΠ15停止伸出,然后再控制气缸IV162缩回,气缸IV162缩回会挤压锁紧块165向外展开,使锁紧块165卡在卡槽161内,然后再控制气缸ΙΠ15缩回将齿圈装载盘6提起,然后控制右旋转电机12反转,并将齿圈装载盘6移开,然后再控制气缸IV162伸出,气缸IV162伸出后锁紧块165会被拉紧弹簧166向内拉紧,使锁紧块165复位。实现了自动搬运齿圈装载盘6的功能,从而减少了工人的劳动量,并且提高了生产的效率。
[0032]还包括有支撑杆17,在横杆Π 14底部与立柱之间还连接有支撑杆17;因为齿圈装载盘6装满齿圈后,齿圈装载盘6会比较重,支撑杆17能起到支撑横杆Π 14的左右,提高了此装置运行的稳定性,并且延长了此装置的使用寿命。
[0033]还包括有凸块18和卡槽Π64,凸块18设置在托板5的的中心位置,在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64,凸块18与卡槽Π 64配合;凸块18与卡槽Π 64配合能将齿圈装载盘6固定在托板5上,能够保证伺服电机4在转动时齿圈装载盘6不会移动,进一步地提高了此装置的稳定性。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,其特征在于,包括有底座(I)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、托板(5)、齿圈装载盘(6)、卡槽1(61)、内槽(62)、外槽(63)、气缸I (7)、左旋转电机(8)、气缸Π (9)、横杆I (I O)和电磁铁(I I),在底座(I)的中部设置有滑轨(2),在滑轨(2)上配合有滑块(3),在滑块(3)上设置有伺服电机(4),在伺服电机(4)的上方连接有托板(5),在托板(5)的上方放置有齿圈装载盘(6),齿圈装载盘(6)上部的圆心位置设置有卡槽1(61),在卡槽1(61)的外围设置有一圈内槽(62),在内槽(62)的外围设置有一圈外槽(63),在底座(I)左侧与滑块(3)左端之间连接有气缸I (7),在底座(I)左侧的上方设置有左旋转电机(8),在左旋转电机(8)上方连接有气缸Π (9),在气缸Π (9)的顶端连接有横杆1(10),在横杆I(1)的下端连接有电磁铁(11)。
2.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,其特征在于,还包括有右旋转电机(12)、支柱(13)、横杆Π (14)、气缸ΙΠ(15)和锁紧装置(16),在底座(I)右侧的上方设置有右旋转电机(12),在右旋转电机(12)的上方连接有立柱,在立柱的顶端连接有横杆π (14),在横杆Π (14)的下方连接有气缸m (15),在气缸m (15)的底部连接有锁紧装置(16),锁紧装置(16)包括有壳体(161)、气缸IV(162)、隔板(163)、导孔(164)、锁紧块(165)、拉紧弹簧(I66)和锥形块(166),在壳体(161)内的顶部设置有气缸IV(162),在壳体(161)内的下端设置有隔板(163),在隔板(163)的中心位置设置有导孔(164),在壳体(161)的底部转动式地连接有锁紧块(165),在锁紧块(165)内侧与隔板(I63)底部之间连接有拉紧弹簧(166),在气缸IV(162)的下端连接有锥形块(166),锥形块(166)位于锁紧块(165)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,其特征在于,还包括有支撑杆(17),在横杆Π( 14)底部与立柱之间还连接有支撑杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置,其特征在于,还包括有凸块(18)和卡槽Π (64),凸块(18)设置在托板(5)的的中心位置,在齿圈装载盘(6)下部的圆心位置设置有卡槽Π (64),凸块(18)与卡槽Π (64)配合。
CN201521110241.8U 2015-12-28 2015-12-28 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置 Expired - Fee Related CN205328220U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521110241.8U CN205328220U (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521110241.8U CN205328220U (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205328220U true CN205328220U (zh) 2016-06-22

Family

ID=56312333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521110241.8U Expired - Fee Related CN205328220U (zh) 2015-12-28 2015-12-28 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205328220U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109157767A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种用于经颅超声与磁声刺激系统的移动旋转装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109157767A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 中国医学科学院生物医学工程研究所 一种用于经颅超声与磁声刺激系统的移动旋转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206050954U (zh) 一种具有转运功能的玻璃放置架
CN104806057B (zh) 一种反端面凸轮式升降的立体停车库车辆搬运器
CN204688904U (zh) 龙门式工件上架装置
CN205397179U (zh) 一种智能货物输送装置
CN203143571U (zh) 一种砖块自动输送装置
CN108657712A (zh) 一种自动化智能立体仓库
CN204872919U (zh) 铁板自动取出系统
CN205328220U (zh) 一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置
CN108033188A (zh) 一种双倍行程穿梭车伸叉机构
CN104418260B (zh) 一种在轨换向多功能货物输送车
CN202464612U (zh) 圆桶运载装置
CN205023452U (zh) 全自动顶升移栽机
CN104875086B (zh) 一种超氧化钾药板自动磨边装置
CN204917383U (zh) 一种瓦楞纸箱自动传输码齐周转系统
CN205325084U (zh) 中部槽组焊用升降翻转装置
CN209988606U (zh) 一种具有升降旋转功能的输送装置
CN204872421U (zh) 铁板自动供料系统
CN204688915U (zh) 龙门式工件下架装置
CN209922141U (zh) 集成化激光自动上下料机构
CN203158850U (zh) 水平输送机自动调心导向压紧机构
CN105084017A (zh) 铁板自动取出系统以及方法
CN206012656U (zh) 一种升降旋转式化工袋装原料搬运车
CN111811259A (zh) 一种辊道窑出口托盘转运装置
CN203497543U (zh) 轮毂输送翻转机
CN205953018U (zh) 一种抗指纹线自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

Termination date: 20161228

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee