CN204714474U - 一种移载设备 - Google Patents

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倪永杰
何春江
熊晗
陈红兵
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Abstract

本申请公开了一种移载设备,包括,两组以上的移载单元,移载单元包括支撑装置,竖直移动装置与水平移动装置,其中,竖直移动装置包括,底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在升降体上滑动的移载部件,底座安装在升降体两端的底部,升降曲柄组件安装在底座上,且滑动支撑所述升降体,安装在底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接,其中一升降曲柄组件与竖直移动驱动装置连接,水平移动装置安装在升降体上,支撑装置安装在底座上。本实用新型提供的移载设备,故障率低,且实现卡车纵梁的平稳移载。

Description

一种移载设备
技术领域
[0001] 本申请涉及移载技术领域,特别是涉及一种移载设备,主要用于卡车纵梁加工过程中的移载。
背景技术
[0002] 卡车纵梁是载重汽车最大的零件,也是底盘中关键的零件之一,直接制约车架总成的质量和整车的生产能力。
[0003] 随着中重型卡车市场的激烈竞争,各个汽车厂也开始提升自己的生产效率。为了提高生产率,增加自动化程度,降低劳动强度,清洗烘干好的纵梁需要通过自动运输线送到下一场所,由于场地的限制,输送线布置时往往需要改变物流方向,其中一种方式就是在纵梁朝向不变的情况下输送方式转直角,实现这一功能的设备即是移载设备。
[0004] 现有技术中的移载设备,它是由底部一个或多个气缸垂直顶起一个面板,面板上安装有移载部件的方式完成顶升及移载任务。
[0005] 但是,由于气缸需要承载载物车及产品,气缸垂直托举所需要的气压要求较高,气缸的行程较大,易出故障。
[0006] 因此,一种移载平稳,故障率低的移载设备,是本领域技术人员亟待解决的问题。实用新型内容
[0007] 本实用新型提供一种移载设备,故障率低,实现卡车纵梁的平稳移载。
[0008] 本实用新型提供的技术方案如下:
[0009] 一种移载设备,主要用于卡车纵梁加工过程中的移载,其特征在于,包括两组以上的移载单元,所述移载单元包括,竖直移动装置
[0010] 用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置;
[0011] 用于在所述竖直移动装置提升所述支撑装置上的卡车纵梁后,将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置;
[0012] 所述竖直移动装置用于提升所述支撑装置上的卡车纵梁,并在所述水平移动装置将卡车纵梁移动至预设位置后,使得所述卡车纵梁下降至预设位置;
[0013] 所述移载设备还包括,用于连接每组移载单元上水平移动装置的水平移动传动件;
[0014] 与所述水平移动传动件连接,用于驱动所述水平移动装置的水平移动驱动装置;
[0015] 用于连接每组移载单元上竖直移动装置的竖直移动传动件;
[0016] 与所述竖直移动传动件连接,用于驱动所述竖直移动装置的竖直移动驱动装置;
[0017] 其中,所述竖直移动装置包括,底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在所述升降体上滑动的移载部件,所述底座安装在所述升降体两端的底部,所述升降曲柄组件安装在所述底座上,且滑动支撑所述升降体,安装在所述底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接,其中一升降曲柄组件与所述竖直移动驱动装置连接,所述水平移动装置安装在所述升降体上,所述支撑装置安装在所述底座上。
[0018] 优选地,在所述支撑装置上设置有4个以上的支撑限位部件。
[0019] 优选地,在所述底座上还安装有可水平移动的使得所述卡车纵梁在所述支撑装置上紧靠所述支撑限位部件的定位装置。
[0020] 优选地,所述定位装置包括,
[0021] 与所述支撑装置平行且等高设置的定位板;
[0022] 与设置在所述定位板上的4个以上的定位块,每个定位块之间的间距与所述支撑限位部件之间的间距相等。
[0023] 优选地,在所述移载部件上安装有移载限位部件,所述移载限位部件设置有4个以上,且每个移载限位部件之间的间距小于所述支撑限位部件之间的距离。
[0024] 优选地,所述水平移动装置包括安装在所述升降体一端的主动轮,安装在所述升降体另一端的从动轮,所述主动轮与所述从动轮上绕设有传动件,所述传动件与所述移载部件固定连接,所述主动轮与所述水平移动驱动装置连接。
[0025] 优选地,所述移载设备上还安装有导向装置,所述导向装置包括安装在所述升降体下端的滑动杆,与安装在所述底座上,与所述滑动杆相配合的滑动部件。
[0026] 优选地,所述滑动部件包括固定安装在所述底座上的3个以上的固定件,以及安装在所述固定件上的滑动轮,所述滑动轮与所述滑动杆接触。
[0027] 优选地,所述升降曲柄组件包括,曲柄块与转轴,所述转轴穿过所述曲柄块且与所述曲柄块固定连接,所述转轴通过轴承安装在所述底座上,所述曲柄块的一端滑动支撑所述升降体,所述曲柄块的另一端与拉杆铰接,所述转轴通过所述竖直移动传动件与所述竖直移动驱动装置连接。
[0028] 优选地,在所述竖直移动传动件上固定连接有传动块,所述传动块的另一端铰接有驱动拉杆,所述驱动拉杆远离所述传动块的一端铰接有驱动块,所述驱动块上远离所述驱动拉杆的一端与所述竖直移动驱动装置的驱动转轴固定连接。
[0029] 本实用新型提供的移载设备与现有的移载设备相比较,包括两组以上的移载单元,且移载单元的竖直移动装置包括,底座、升降曲柄组件、升降体以及能够在升降体上滑动的移载部件,底座安装在升降体两端的底部,升降曲柄组件安装在底座上,且滑动支撑升降体,安装在底座上的升降曲柄组件通过拉杆连接,其中一升降曲柄组件与竖直移动驱动装置连接。由于,本实用新型提供的移载设备,通过升降曲柄组件来实现卡车纵梁的提升和下降,因此,与现有技术采用气缸相比较,其故障率小,且运行平稳。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1为本实用新型实施例提供移载设备的结构示意图;
[0032] 图2为移载单元的结构示意图;
[0033] 图3为竖直移动驱动装置与拉杆连接示意图;
[0034] 图4为升降曲柄组件结构示意图。
具体实施方式
[0035] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0036] 本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
[0037] 请如图1至图4所示,本实施例提供一种移载设备,主要用于卡车纵梁加工过程中的移载,包括两组以上的移载单元1,移载单元I包括,竖直移动装置12,用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置11 ;用于在竖直移动装置12提升支撑装置11上的卡车纵梁后,将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置13 ;所述竖直移动装置12用于提升支撑装置11上的卡车纵梁,并在水平移动装置13将卡车纵梁移动至预设位置后,使得卡车纵梁下降至预设位置;移载设备还包括,用于连接每组移载单元I上水平移动装置13的水平移动传动组件14 ;与水平移动传动件14连接,用于驱动水平移动装置13的水平移动驱动装置15 ;用于连接每组移载单元I上竖直移动装置12的竖直移动传动件16 ;与竖直移动传动件16连接,用于驱动竖直移动装置12的竖直移动驱动装置17 ;
[0038] 其中,竖直移动装置12包括,底座121、升降曲柄组件122、升降体123以及能够在升降体123上滑动的移载部件124,底座121安装在升降体123两端的底部,升降曲柄组件122安装在底座121上,且滑动支撑升降体123,安装在底座121上的升降曲柄组件122通过拉杆125连接,其中一升降曲柄组件122与竖直移动驱动装置17连接,水平移动装置13安装在升降体123上,支撑装置11安装在底座121上。
[0039] 本实用新型实施例提供的移载设备,由于整个移载设备由两个以上的移载单元I组成,每个移载单元I的竖直移动装置12通过升降曲柄组件122来升降升降体123,从而实现移载部件124上的卡车纵梁的竖直移动,与现有技术中采用气缸或者油缸来实现卡车纵梁的竖直移动相比较,其故障率低,且运行平稳。
[0040] 其中,为了使得支撑装置11在竖直移动装置12提升卡车纵梁之前能够对卡车纵梁实现稳定的支撑,本实施例中,在支撑装置11上设置有4个以上的支撑限位部件111。
[0041] 本实施例中,在底座121上还安装有可水平移动的使得卡车纵梁在支撑装置11上紧靠支撑部件111的定位装置18。
[0042] 定位装置18的设置,能够使得置于支撑装置11上的卡车纵梁紧靠支撑部件111,便于移载部件124在将卡车纵梁提升的过程中,能够准确定位。
[0043] 具体的,定位装置18可以有驱动装置,驱动装置能够使得定位装置18沿升降体123上移载部件124移动的方向来回移动,当卡车纵梁放置在支撑装置11上时,驱动装置驱动定位装置18移动,在定位装置18的作用下,卡车纵梁在支撑装置11上水平移动,直至卡车纵梁紧靠支撑装置11上的支撑限位部件111。其中,用于驱动定位装置18移动的驱动装置优选采用气缸,气缸用于推动定位装置18沿着升降体123来回移动。
[0044] 更加具体的,定位装置18可以包括,与支撑装置11平行且高度相等的定位板181 ;与设置在定位板181上的4个以上的定位块182,每个定位块182之间的间距与支撑限位部件111之间的间距相等。
[0045] 需要说明的是,上述结构中,每个定位块182之间的间距与支撑限位部件111之间的间距相等是指,如果设置在支撑装置11上的每个支撑限位部件111之间的间距为a,则设置在定位板181上的每个定位块182之间的间距也为a。
[0046] 本实施例中的移载部件124上安装有移载限位部件126,移载限位部件126设置有4个以上,且每个移载限位部件126之间的间距小于支撑限位部件111之间的距离。
[0047] 移载限位部件126的设置,能够在移载部件124水平移动卡车纵梁的过程中,给予卡车纵梁一个横向的力,避免了卡车纵梁在水平移动的过程中,仅靠卡车纵梁与移载部件124之间的摩擦力而导致的卡车纵梁中移载部件124上滑落,提高了移载部件124移载的可靠性。
[0048] 需要说明的是,上述结构中,每个移载限位部件126之间的间距小于支撑限位部件111之间的距离是指,如果支撑限位部件11之间的间距为a,每个移载限位部件126之间的间距为b,则b < a。
[0049] 其中,每个移载限位部件126包括一对相对设置的移载限位块,且一对移载限位块之间设置有间隙。
[0050] 本实施例中的水平移动装置123优选包括安装在升降体123 —端的主动轮131,安装在升降体123另一端的从动轮132,主动轮131与从动轮132上绕设有传动件133,传动件133与移载部件124固定连接,主动轮131与水平移动驱动装置15连接。
[0051] 当竖直移动装置12将支撑装置11上的卡车纵梁提升后,水平移动驱动装置15驱动水平移动传动件14转动,从而带动主动轮131转动,由于主动轮131与从动轮132上绕设有传动件14,移载部件124固定连接在传动件133上,因此,移载部件124会载着卡车纵梁水平移动。
[0052] 为了使得竖直移动装置12提升卡车纵梁平稳,本实施例提供的移载设备上还安装有导向装置19,导向装置19包括安装在升降体123下端的滑动杆191,与安装在底座121上的,且与滑动杆191相配合的滑动部件192。
[0053] 当竖直移动装置12提升卡车纵梁竖直移动时,固定安装在升降体123下端的滑动杆191会在滑动部件192上滑动,滑动部件192对滑动杆191的竖直移动起约束作用,保证了升降体123竖直移动的平稳与稳定。
[0054] 具体的,滑动部件192可以包括固定安装在底座121上的3个以上的固定件1921,以及安装在固定件1921上的滑动轮1922,滑动轮1922与滑动杆191接触。
[0055] 当滑动杆1921竖直移动过程中,由于滑动轮1922的约束作用,不仅使得竖直移动平稳,还减小了滑动杆1921与滑动部件192之间的摩擦力,不会对滑动杆1921竖直移动造成阻力。
[0056] 本实施例中的升降曲柄组件122优选包括,曲柄块1221与转轴1222,转轴1222穿过曲柄块1221且与曲柄块1221固定连接,转轴1222通过轴承1223安装在底座121上,曲柄块1221的一端滑动支撑升降体123,曲柄块1221的另一端与拉杆125铰接,转轴1222通过竖直移动传动件16与竖直移动驱动装置17连接。
[0057] 当升降曲柄组件122工作时,竖直移动驱动装置17驱动转轴1222转动,在转动的过程中,曲柄块1221跟随转轴1222 —起转动,使得曲柄块的角度发生变化,从而将升降体123提升,由于曲柄块1221的另一端与拉杆125铰接,拉杆125与升降体123另一端的曲柄块1221铰接,因此,在此过程中,带动另一端的曲柄块1221转动,使得曲柄块1221的转动同时进行,即同步完成对升降体123的提升。
[0058] 需要说明的是,升降体123在提升的过程中,曲柄块1221绕转轴1222转动给升降体123—个竖直向上的力与一个水平的摩擦力,使得升降体123在竖直移动的过程中,亦会水平移动,从而使得升降体123提升困难,为了避免升降体123在竖直移动的过程中同时水平运动,本实施例中,除了采用导向装置19在升降体123提升的过程中对升降体123的竖直移动进行约束以外,还在曲柄块1221与升降体123接触处设置有滑轮,如此,当曲柄块1221绕转轴1222转动时对升降体123产生的竖直向上的力使得升降体123提升,而产生的水平的摩擦力,则使得滑轮转动,有效避免了水平的力在升降体123提升过程中所产生的影响,使得升降体123提升更加容易。
[0059] 本实施例中,竖直移动驱动装置17驱动竖直移动传动件16转动具体优选为,在竖直移动传动件16上固定连接有传动块161,传动块161的另一端铰接有驱动拉杆162,驱动拉杆162远离传动块161的一端铰接有驱动块163,驱动块163上远离驱动拉杆162的一端与竖直移动驱动装置12的驱动转轴固定连接。
[0060] 竖直移动驱动装置17的转轴转动,与转轴固定连接的驱动块163转动,由于驱动块163与驱动拉杆162铰接,因此,拉动驱动拉杆162,在拉动驱动拉杆162的过程中,又由于,传动块161的一端与竖直移动转动件16固定连接,另一端与驱动拉杆162铰接,因此,在拉动驱动拉杆162的过程中,使得竖直移动传动件16转动,从而带动与曲柄块1221固定的转轴1222的转动,实现升降体123的提升。
[0061] 本实施例中的,水平移动驱动装置15与竖直移动驱动装置17均优选采用电机。
[0062] 水平移动传动件14优选采用水平移动传动杆,竖直移动传动件16优选采用竖直移动传动杆。
[0063] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移载设备,主要用于卡车纵梁加工过程中的移载,其特征在于,包括两组以上的移载单元(I),所述移载单元(I)包括,竖直移动装置(12) 用于在移载之前支撑卡车纵梁的支撑装置(11); 用于在所述竖直移动装置(12)提升所述支撑装置(11)上的卡车纵梁后,将卡车纵梁水平移动至预设位置的水平移动装置(13); 所述竖直移动装置(12)用于提升所述支撑装置(11)上的卡车纵梁,并在所述水平移动装置(13)将卡车纵梁移动至预设位置后,使得所述卡车纵梁下降至预设位置; 所述移载设备还包括,用于连接每组移载单元(I)上水平移动装置(13)的水平移动传动件(14); 与所述水平移动传动件(14)连接,用于驱动所述水平移动装置(13)的水平移动驱动装置(15); 用于连接每组移载单元(I)上竖直移动装置(12)的竖直移动传动件(16); 与所述竖直移动传动件(16)连接,用于驱动所述竖直移动装置(12)的竖直移动驱动装置(17); 其中,所述竖直移动装置(12)包括,底座(121)、升降曲柄组件(122)、升降体(123)以及能够在所述升降体(123)上滑动的移载部件(124),所述底座(121)安装在所述升降体(123)两端的底部,所述升降曲柄组件(122)安装在所述底座(121)上,且滑动支撑所述升降体(123),安装在所述底座(121)上的升降曲柄组件(122)通过拉杆(125)连接,其中一升降曲柄组件(122)与所述竖直移动驱动装置(17)连接,所述水平移动装置(13)安装在所述升降体(123)上,所述支撑装置(11)安装在所述底座(121)上。
2.根据权利要求1所述的移载设备,其特征在于,在所述支撑装置(11)上设置有4个以上的支撑限位部件(111)。
3.根据权利要求2所述的移载设备,其特征在于,在所述底座(121)上还安装有可水平移动的使得所述卡车纵梁在所述支撑装置(11)上紧靠所述支撑限位部件(111)的定位装置(18)O
4.根据权利要求3所述的移载设备,其特征在于,所述定位装置(18)包括, 与所述支撑装置(11)平行且等高设置的定位板(181); 与设置在所述定位板(181)上的4个以上的定位块(182),每个定位块(182)之间的间距与所述支撑限位部件(111)之间的间距相等。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的移载设备,其特征在于,在所述移载部件(124)上安装有移载限位部件(126),所述移载限位部件(126)设置有4个以上,且每个移载限位部件(126)之间的间距小于所述支撑限位部件(111)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述水平移动装置(13)包括安装在所述升降体(123) —端的主动轮(131),安装在所述升降体(123)另一端的从动轮(132),所述主动轮(131)与所述从动轮(132)上绕设有传动件(133),所述传动件(133)与所述移载部件(124)固定连接,所述主动轮(131)与所述水平移动驱动装置(15)连接。
7.根据权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述移载设备上还安装有导向装置(19),所述导向装置(19)包括安装在所述升降体(123)下端的滑动杆(191),与安装在所述底座(121)上的,且与所述滑动杆(191)相配合的滑动部件(192)。
8.根据权利要求7所述的移载设备,其特征在于,所述滑动部件(192)包括固定安装在所述底座(121)上的3个以上的固定件(1921),以及安装在所述固定件(1921)上的滑动轮(1922),所述滑动轮(1922)与所述滑动杆(191)接触。
9.根据权利要求1所述的移载设备,其特征在于,所述升降曲柄组件(122)包括,曲柄块(1221)与转轴(1222),所述转轴(1222)穿过所述曲柄块(1221)且与所述曲柄块(1221)固定连接,所述转轴(1222)通过轴承(1223)安装在所述底座(121)上,所述曲柄块(1221)的一端滑动支撑所述升降体(123),所述曲柄块(1221)的另一端与拉杆(125)铰接,所述转轴(1222)通过所述竖直移动传动件(16)与所述竖直移动驱动装置(17)连接。
10.根据权利要求1所述的移载设备,其特征在于,在所述竖直移动传动件(16)上固定连接有传动块(161),所述传动块(161)的另一端铰接有驱动拉杆(162),所述驱动拉杆(162)远离所述传动块(161)的一端铰接有驱动块(163),所述驱动块(163)上远离所述驱动拉杆(162)的一端与所述竖直移动驱动装置(17)的驱动转轴固定连接。
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