CN202064671U - 双向超行程伸缩装置 - Google Patents
双向超行程伸缩装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202064671U CN202064671U CN2011201139511U CN201120113951U CN202064671U CN 202064671 U CN202064671 U CN 202064671U CN 2011201139511 U CN2011201139511 U CN 2011201139511U CN 201120113951 U CN201120113951 U CN 201120113951U CN 202064671 U CN202064671 U CN 202064671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission arm
- transmission
- level
- arm
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双向超行程伸缩装置，包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，驱动器位于一级传动臂的一端，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。这种双向超行程伸缩装置，由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接，一级传动臂驱动二级传动臂运动时，利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出，形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍，具有结构简单，运行稳定，成本较低等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于工具，尤其涉及一种可以伸缩的输送工具。
背景技术
目前常见的立体停车装置中，有的车辆需停靠在载车板上，依靠载车板下的驱动装置将其输送到指定位置，或直接将车辆通过搬运器搬运到指定的载车平台上，此类装置若实现车辆的左右停放，则结构相对复杂或成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双向超行程伸缩装置，其传动臂可以实现多级双向伸缩。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双向超行程伸缩装置，包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，驱动器位于一级传动臂的一端，一级传动臂的另一端装有过渡轮，二级传动臂的两端各有一固定块，传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮，传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连；一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条，二级传动臂两侧各装有两个传递轮，每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合，二级传动臂上还有两条传递链条，每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条，每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫，二级传动臂上装有传送链的防脱装置，C型槽内装有导向支撑垫。
采用上述技术方案的双向超行程伸缩装置，由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接，一级传动臂驱动二级传动臂运动时，利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出，形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍，具有结构简单，运行稳定，成本较低等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构爆炸图。
图3是本实用新型的端面视图。
图4是一级传动臂的结构示意图。
图5是二级传动臂的结构示意图。
图6是三级传动臂的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的双向超行程伸缩装置，包括一级传动臂2和固定在一级传动臂2上的驱动器1，二级传动臂3与一级传动臂2通过C型槽相连，驱动器1位于一级传动臂2的一端，一级传动臂2的另一端装有过渡轮2-4，二级传动臂3的两端各有一固定块3-1、3-5，传送链2-5绕过驱动器1的输出端和过渡轮2-4，传送链2-5的两端分别与二级传动臂两端的固定块3-1、3-5相连；一级传动臂2的两侧各有一个一级传动链条2-1，二级传动臂两侧各装有两个传递轮3-2，每个一级传动链条2-1可与两个传递轮3-2相啮合，二级传动臂3上还有两条传递链条3-3，每条传递链条3-3与二级传动臂同侧的两个传递轮3-2的轮轴相接，从而实现同侧两传递轮3-2的同步；还包括三级传动臂4，三级传动臂4与二级传动臂3也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条4-1，每个二级传动链条4-1可与二级传动臂上的两个传递轮3-2相啮合；驱动器1为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
一级传动臂2上装有一级传动链条防脱垫2-2，二级传动臂上装有传送链2-5的防脱装置3-4，传递过程中，防脱装置3-4可随着二级伸缩机构3的移动逐个分段对传递链2-5进行支撑，以保证传递链2-5的顺利运行；一级传动臂2上的C型槽内装有一级导向支撑垫2-3，三级传动臂4上的C型槽内装有三级导向支撑垫4-2，一级导向支撑垫2-3可保证二级传动臂3在伸出时的平稳并起到支撑作用，三级导向支撑垫4-2可保证三级传动臂4在伸出时的平稳并起到支撑作用。
当需要向右侧伸出时，如图3所示，驱动器1逆时针转动，使得位于二级传动臂3上的固定块3-1受到向右的拉力，从而带动二级传动臂3向右运行；如图4所示，由于一级传动臂2为固定级，一级传动链条2-1固定在一级传动臂2上，随着二级传动臂3的移动，固定在二级传动臂上的传递轮3-2会以顺时针方向转动；如图5所示，由于二级传动链条4-1固定在三级传动臂4上，传递轮3-2顺时针转动会给二级传动链条4-1一个向右的力，使得三级传动臂4在二级传动臂3伸出的同时向右伸出；如图3所示，随着二三级传动臂的伸出，位于二级传动臂3下面的防脱装置3-4会依次对二级传动链条4-1形成支撑，防止二级传动链条4-1的脱离；当位于三级传动臂4上的左侧传递轮3-2脱离位于一级传递臂2上的一级传动链条2-1时，位于右侧的传递轮3-2依然会推动三级传动臂4向右运行，直至接收到停止指令或到达限定位置为止，此时位于一级传动臂2内的一级导向支撑垫2-3和三级传动臂4内的三级导向支撑垫4-2将保证二三级传动臂的平稳运行。
如需向左伸出，只需要改变驱动器1的旋转方向即可，如有更长的伸出要求，可依照基本级（三级）的原理逐次上推即可实现双向超行程的伸缩效果。
Claims (2)
1.一种双向超行程伸缩装置，包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器，二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连，其特征在于：驱动器位于一级传动臂的一端，一级传动臂的另一端装有过渡轮，二级传动臂的两端各有一固定块，传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮，传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连；一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条，二级传动臂两侧各装有两个传递轮，每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合，二级传动臂上还有两条传递链条，每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接；还包括三级传动臂，三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连，三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条，每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
2.如权利要求1所述的双向超行程伸缩装置，其特征在于：一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫，二级传动臂上装有传送链的防脱装置，C型槽内装有导向支撑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201139511U CN202064671U (zh) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 双向超行程伸缩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201139511U CN202064671U (zh) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 双向超行程伸缩装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202064671U true CN202064671U (zh) | 2011-12-07 |
Family
ID=45058539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201139511U Expired - Fee Related CN202064671U (zh) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 双向超行程伸缩装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202064671U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106968487A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-21 | 张士普 | 地下多层升降存车场 |
| CN108298264A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-20 | 河南创美实业集团有限公司 | 一种微型双向超行程伸缩机构 |
| CN109236969A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 西安精雕软件科技有限公司 | 一种单驱双向行程放大机构 |
-
2011
- 2011-04-18 CN CN2011201139511U patent/CN202064671U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106968487A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-21 | 张士普 | 地下多层升降存车场 |
| CN108298264A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-20 | 河南创美实业集团有限公司 | 一种微型双向超行程伸缩机构 |
| CN108298264B (zh) * | 2018-01-31 | 2019-09-20 | 河南创美实业集团有限公司 | 一种微型双向超行程伸缩机构 |
| CN109236969A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-18 | 西安精雕软件科技有限公司 | 一种单驱双向行程放大机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102161204B (zh) | 双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置 | |
| CN201010674Y (zh) | 链轮式步进梁输送装置 | |
| CN202064671U (zh) | 双向超行程伸缩装置 | |
| CN102865432A (zh) | 电驱动管道内行走器 | |
| CN104476567A (zh) | 一种含绳驱动直线关节的六自由度并联机构 | |
| CN203006360U (zh) | 输送车身滑撬的驱动机构 | |
| CN101586407B (zh) | 立体停车设备载车板搬取装置 | |
| CN206842302U (zh) | 一种新型输送装置 | |
| CN206580246U (zh) | 车架传送翻转系统 | |
| CN202575437U (zh) | 装卸多用传送装置 | |
| CN206427739U (zh) | 一种双轮同步行走装置 | |
| CN201971465U (zh) | 后桥驱动式扒谷机 | |
| CN2897579Y (zh) | 机械手存取交接装置 | |
| CN106744529A (zh) | 搬运货叉机构及其智能移动装置 | |
| CN100371143C (zh) | 机械手存取交接装置 | |
| CN207267676U (zh) | 一种双皮带驱动装置 | |
| CN101941642B (zh) | 电动差动集装箱吊具 | |
| CN206753160U (zh) | 一种立体停车设备横移输送器 | |
| CN205202727U (zh) | 矿用电机车牵引传动系统 | |
| CN202852327U (zh) | 电驱动管道内行走器 | |
| CN205763411U (zh) | 顺送拉模装置 | |
| CN205117502U (zh) | 一种新型的链条并车传动装置 | |
| CN205257388U (zh) | 翻转机的升降装置 | |
| CN204471391U (zh) | 一种新型机械手手指传动结构 | |
| CN104358832B (zh) | 一种双向啮合搬运平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20200418 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |