CN202064671U - 双向超行程伸缩装置 - Google Patents

双向超行程伸缩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202064671U
CN202064671U CN2011201139511U CN201120113951U CN202064671U CN 202064671 U CN202064671 U CN 202064671U CN 2011201139511 U CN2011201139511 U CN 2011201139511U CN 201120113951 U CN201120113951 U CN 201120113951U CN 202064671 U CN202064671 U CN 202064671U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission arm
transmission
level
arm
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011201139511U
Other languages
English (en)
Inventor
王晨辉
王遵义
邱丽霞
刘旭
荆伟峰
王震京
徐利民
武文革
郝天山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN SHENGMAO YONGDAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Original Assignee
HENAN SHENGMAO YONGDAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HENAN SHENGMAO YONGDAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD filed Critical HENAN SHENGMAO YONGDAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority to CN2011201139511U priority Critical patent/CN202064671U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202064671U publication Critical patent/CN202064671U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连,驱动器位于一级传动臂的一端,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。这种双向超行程伸缩装置,由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接,一级传动臂驱动二级传动臂运动时,利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出,形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍,具有结构简单,运行稳定,成本较低等特点。

Description

双向超行程伸缩装置
技术领域
本实用新型属于工具,尤其涉及一种可以伸缩的输送工具。
背景技术
目前常见的立体停车装置中,有的车辆需停靠在载车板上,依靠载车板下的驱动装置将其输送到指定位置,或直接将车辆通过搬运器搬运到指定的载车平台上,此类装置若实现车辆的左右停放,则结构相对复杂或成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双向超行程伸缩装置,其传动臂可以实现多级双向伸缩。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连,驱动器位于一级传动臂的一端,一级传动臂的另一端装有过渡轮,二级传动臂的两端各有一固定块,传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮,传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连;一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条,二级传动臂两侧各装有两个传递轮,每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合,二级传动臂上还有两条传递链条,每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接;还包括三级传动臂,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条,每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫,二级传动臂上装有传送链的防脱装置,C型槽内装有导向支撑垫。
采用上述技术方案的双向超行程伸缩装置,由一、二、三级传动臂通过C型槽交错相扣的方式连接,一级传动臂驱动二级传动臂运动时,利用二级传动臂两侧的传递轮驱动三级传动臂同步伸出,形成三级传动臂相对一级驱动行程放大一倍,具有结构简单,运行稳定,成本较低等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构爆炸图。
图3是本实用新型的端面视图。
图4是一级传动臂的结构示意图。
图5是二级传动臂的结构示意图。
图6是三级传动臂的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂2和固定在一级传动臂2上的驱动器1,二级传动臂3与一级传动臂2通过C型槽相连,驱动器1位于一级传动臂2的一端,一级传动臂2的另一端装有过渡轮2-4,二级传动臂3的两端各有一固定块3-1、3-5,传送链2-5绕过驱动器1的输出端和过渡轮2-4,传送链2-5的两端分别与二级传动臂两端的固定块3-1、3-5相连;一级传动臂2的两侧各有一个一级传动链条2-1,二级传动臂两侧各装有两个传递轮3-2,每个一级传动链条2-1可与两个传递轮3-2相啮合,二级传动臂3上还有两条传递链条3-3,每条传递链条3-3与二级传动臂同侧的两个传递轮3-2的轮轴相接,从而实现同侧两传递轮3-2的同步;还包括三级传动臂4,三级传动臂4与二级传动臂3也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条4-1,每个二级传动链条4-1可与二级传动臂上的两个传递轮3-2相啮合;驱动器1为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
一级传动臂2上装有一级传动链条防脱垫2-2,二级传动臂上装有传送链2-5的防脱装置3-4,传递过程中,防脱装置3-4可随着二级伸缩机构3的移动逐个分段对传递链2-5进行支撑,以保证传递链2-5的顺利运行;一级传动臂2上的C型槽内装有一级导向支撑垫2-3,三级传动臂4上的C型槽内装有三级导向支撑垫4-2,一级导向支撑垫2-3可保证二级传动臂3在伸出时的平稳并起到支撑作用,三级导向支撑垫4-2可保证三级传动臂4在伸出时的平稳并起到支撑作用。
当需要向右侧伸出时,如图3所示,驱动器1逆时针转动,使得位于二级传动臂3上的固定块3-1受到向右的拉力,从而带动二级传动臂3向右运行;如图4所示,由于一级传动臂2为固定级,一级传动链条2-1固定在一级传动臂2上,随着二级传动臂3的移动,固定在二级传动臂上的传递轮3-2会以顺时针方向转动;如图5所示,由于二级传动链条4-1固定在三级传动臂4上,传递轮3-2顺时针转动会给二级传动链条4-1一个向右的力,使得三级传动臂4在二级传动臂3伸出的同时向右伸出;如图3所示,随着二三级传动臂的伸出,位于二级传动臂3下面的防脱装置3-4会依次对二级传动链条4-1形成支撑,防止二级传动链条4-1的脱离;当位于三级传动臂4上的左侧传递轮3-2脱离位于一级传递臂2上的一级传动链条2-1时,位于右侧的传递轮3-2依然会推动三级传动臂4向右运行,直至接收到停止指令或到达限定位置为止,此时位于一级传动臂2内的一级导向支撑垫2-3和三级传动臂4内的三级导向支撑垫4-2将保证二三级传动臂的平稳运行。
如需向左伸出,只需要改变驱动器1的旋转方向即可,如有更长的伸出要求,可依照基本级(三级)的原理逐次上推即可实现双向超行程的伸缩效果。

Claims (2)

1.一种双向超行程伸缩装置,包括一级传动臂和固定在一级传动臂上的驱动器,二级传动臂与一级传动臂通过C型槽相连,其特征在于:驱动器位于一级传动臂的一端,一级传动臂的另一端装有过渡轮,二级传动臂的两端各有一固定块,传送链绕过驱动器的输出端和过渡轮,传送链的两端分别与二级传动臂两端的固定块相连;一级传动臂的两侧各有一个一级传动链条,二级传动臂两侧各装有两个传递轮,每个一级传动链条可与两个传递轮相啮合,二级传动臂上还有两条传递链条,每条传递链条与二级传动臂同侧的两个传递轮轴相接;还包括三级传动臂,三级传动臂与二级传动臂也通过C型槽相连,三级传动臂的两侧各有一个二级传动链条,每个二级传动链条可与二级传动臂上的两个传递轮相啮合,所述的驱动器为可实现双向输出的电动、气动或液动马达。
2.如权利要求1所述的双向超行程伸缩装置,其特征在于:一级传动臂上装有一级传动链条防脱垫,二级传动臂上装有传送链的防脱装置,C型槽内装有导向支撑垫。
CN2011201139511U 2011-04-18 2011-04-18 双向超行程伸缩装置 Expired - Fee Related CN202064671U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201139511U CN202064671U (zh) 2011-04-18 2011-04-18 双向超行程伸缩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201139511U CN202064671U (zh) 2011-04-18 2011-04-18 双向超行程伸缩装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202064671U true CN202064671U (zh) 2011-12-07

Family

ID=45058539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201139511U Expired - Fee Related CN202064671U (zh) 2011-04-18 2011-04-18 双向超行程伸缩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202064671U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106968487A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 张士普 地下多层升降存车场
CN108298264A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 河南创美实业集团有限公司 一种微型双向超行程伸缩机构
CN109236969A (zh) * 2018-11-07 2019-01-18 西安精雕软件科技有限公司 一种单驱双向行程放大机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106968487A (zh) * 2017-04-07 2017-07-21 张士普 地下多层升降存车场
CN108298264A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 河南创美实业集团有限公司 一种微型双向超行程伸缩机构
CN108298264B (zh) * 2018-01-31 2019-09-20 河南创美实业集团有限公司 一种微型双向超行程伸缩机构
CN109236969A (zh) * 2018-11-07 2019-01-18 西安精雕软件科技有限公司 一种单驱双向行程放大机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102161204B (zh) 双关节同向传动复合欠驱动机器人手指装置
CN201010674Y (zh) 链轮式步进梁输送装置
CN202064671U (zh) 双向超行程伸缩装置
CN102865432A (zh) 电驱动管道内行走器
CN101586407B (zh) 立体停车设备载车板搬取装置
CN206842302U (zh) 一种新型输送装置
CN206580246U (zh) 车架传送翻转系统
CN104929398A (zh) 一种液压+齿条/齿轮驱动、链条曳引的停车设备
CN202575437U (zh) 装卸多用传送装置
CN206427739U (zh) 一种双轮同步行走装置
CN201971465U (zh) 后桥驱动式扒谷机
CN2897579Y (zh) 机械手存取交接装置
CN208428957U (zh) 动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN106744529A (zh) 搬运货叉机构及其智能移动装置
CN100371143C (zh) 机械手存取交接装置
CN207267676U (zh) 一种双皮带驱动装置
CN101941642B (zh) 电动差动集装箱吊具
CN206753160U (zh) 一种立体停车设备横移输送器
CN202852327U (zh) 电驱动管道内行走器
CN205202727U (zh) 矿用电机车牵引传动系统
CN205763411U (zh) 顺送拉模装置
CN205117502U (zh) 一种新型的链条并车传动装置
CN205257388U (zh) 翻转机的升降装置
CN204471391U (zh) 一种新型机械手手指传动结构
CN203008460U (zh) 一种车库用车辆夹持装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111207

Termination date: 20200418

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee