CN104358832B - 一种双向啮合搬运平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防对死水平啮合齿轮组及双向啮合搬运平台，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合是从动齿轮，所述主动齿轮的主动轮齿一端设置有主分齿棱，所述从动齿轮的从动轮齿一端设置有从分齿棱，所述从动齿轮向从分齿棱一侧轴向运动，所述从动齿轮在主动齿轮的主动轮齿一侧，在初始位置时左右两端对应的主动齿轮和从动齿轮啮合，两个啮合的齿轮，可以沿着轴的方向脱离、啮合，齿牙两侧有分齿棱，这样轴向运动啮合时，对应的分齿棱自然引导连个齿轮啮合，这样两个有传动关系的啮合齿轮可以自由的轴向脱离和啮合，因此可以运用到两个水平相对移动又有传动关系的机构。

Description

一种双向啮合搬运平台
技术领域
本发明涉及一种齿轮组，尤其是一种防对死水平啮合齿轮组，还涉及以防对死齿轮组为基础的一种双向啮合搬运平台。
背景技术
现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。
尤其是搬运车辆入库的系统，由于搬运需要动力、车辆托举也需要动力，而搬运的平台还需要移动，这样整个系统就比较胖大，尤其是托举动力系统要跟随车辆移动，这样搬运机构就会很复杂，体积也会很大，在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作；导致车辆底盘就会比较高，车库的高度也会比较高，有限的空间停放的车辆比较少，车辆在车库内轮胎发生漏气就会直接导致车辆取不出来，必须人工进行处理，在不知情的情况下直接取车甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种双向啮合搬运平台。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮的主动轮齿一端设置有主分齿棱，所述从动齿轮的从动轮齿一端设置有从分齿棱，所述从动齿轮向从分齿棱一侧轴向运动，所述从动齿轮在主动齿轮的主动轮齿一侧。
进一步说，所述主动轮齿两端分别设置有主分齿棱。
进一步说，所述从动轮齿两端分别设置有从分齿棱。
本发明还提供了一种机构简单可以前后搬运车辆的双向啮合搬运平台，包括下圈梁、设置在下圈梁上可以沿下圈梁左右滑动的上圈梁、设置在上圈梁上的伸缩轴以及通过贯通轴设置在下圈梁两端分别设置的主动齿轮，所述伸缩轴两端分别设置有从动齿轮，在初始位置时左右两端对应的主动齿轮和从动齿轮啮合。
进一步说，所述下圈梁上设置有用来驱动上圈梁的推送齿轮以及设置在上圈梁上的传动齿条，所述推送齿轮与传动齿条相对应，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述从动链轮通过链条与固定在电机轴上的主动链轮连接；所述上圈梁设置有行走轮，所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应。
进一步说，所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应。
进一步说，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。
进一步说，所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁压置在下圈梁上。
进一步说，所述下圈梁截面是框形，所述传动轴穿过下圈梁，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁内，所述推送齿轮通过设置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并与齿条啮合。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
两个啮合的齿轮，可以沿着轴的方向脱离、啮合，齿牙两侧有分齿棱，这样轴向运动啮合时，对应的分齿棱自然引导连个齿轮啮合，这样两个有传动关系的啮合齿轮可以自由的轴向脱离和啮合，因此可以运用到两个水平相对移动又有传动关系的机构。
本发明将搬运车辆的双向搬运车辆的搬运平台，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：1、两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确； 2、上圈梁的推送结构就是传动齿条，结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库；3、两侧分别设置对应的传动齿条，传动更稳定，上圈梁受力更均匀；4、设置的导向轮可以确保上圈梁运行的稳定性、安全，5、设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修；6、行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。
附图说明
图1是本发明齿轮组结构示意图；
图2是本发明齿轮组啮合前结构示意图；
图3是本发明齿轮组啮合后结构示意图；
图4是本发明应用出轮组下搬运平台结构示意图；
图5是本发明图4A部放大结构示意图；
图6是本发明传动部分结构示意图；
图7是本发明图6B部放大结构示意图；
图8是本发明下圈梁结构示意图；
图9是本发明图8C部放大结构示意图；
图10是本发明上圈梁和传动齿结构示意图。
在附图中：1上圈梁、11行走孔、12行走轮、13导向轮、14伸缩轴、2下圈梁、21压块、22推送孔、3传动齿条、4推送齿轮、5传动轴、6从动链轮、7电机、8主动链轮、9链条、10行走轴、15贯通轴、16主动齿轮、17从动齿轮、161主动轮齿、162主分齿棱、171从动轮齿、172从分齿棱、25中继链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见附图1至3，本实施例一种防对死水平啮合齿轮组，其包括主动齿轮16、与主动齿轮16啮合的从动齿轮17，所述主动齿轮16的主动轮齿161一端设置有主分齿棱162，所述从动齿轮17的从动轮齿171一端设置有从分齿棱172，所述从动齿轮17向从分齿棱172一侧轴向运动，所述从动齿轮17在主动齿轮16的主动轮齿161一侧，主动轮齿161两端分别设置有主分齿棱162，从动轮齿171两端分别设置有从分齿棱172。
两个啮合的主动齿轮16和从动齿轮17，可以沿着轴的方向脱离、啮合，主动齿轮16和从动齿轮17的齿牙两侧有分齿棱主分齿棱162和从分齿棱172，这样轴向运动啮合时，对应的分齿棱自然引导两个主动齿轮16和从动齿轮17啮合，这样两个有传动关系的啮合齿轮可以自由的轴向脱离和啮合，因此可以运用到两个水平相对移动又有传动关系的机构。
参见附图4至10，本实施例一种双向啮合搬运平台，包括下圈梁2、设置在下圈梁2上可以沿下圈梁2左右滑动的上圈梁1、设置在上圈梁1上的伸缩轴14以及通过贯通轴15设置在下圈梁2两端分别设置的主动齿轮16，所述伸缩轴14两端分别设置有从动齿轮17，在初始位置时左右两端对应的主动齿轮16和从动齿轮17啮合。
下圈梁2上设置有用来驱动上圈梁1的推送齿轮4以及设置在上圈梁1上的传动齿条3，所述推送齿轮4与传动齿条3相对应，所述推送齿轮4通过传动轴5设置在下圈梁2上，所述传动轴5一端设置有从动链轮6，所述从动链轮6通过链条9与固定在电机轴上的主动链轮8连接；所述上圈梁1设置有行走轮12，所述上圈梁1通过行走轮12压置在下圈梁2上，所述上圈梁1与下圈梁2相对应。
上圈梁1两侧分别设置有传动齿条3，所述传动轴5两端分别设置有两个推送齿轮4与传动齿条3相对应，所述传动轴5是两个以上，所述下圈梁2上还设置用于限制传动齿条3位置的压块21，所述压块21与推送齿轮4位置相对应。
下圈梁2设置有限制上圈梁1运动的导向轮13，所述导向轮13是四个以上，四个以上所述导向轮13设置在上圈梁1两侧。
上圈梁1截面是框形，所述行走轮12通过行走轴10设置在上圈梁1内，所述行走轮12通过设置在上圈梁1上的行走孔11延伸出上圈梁1压置在下圈梁2上。
下圈梁2截面是框形，所述传动轴5穿过下圈梁2，所述推送齿轮4通过传动轴5设置在下圈梁2内，所述推送齿轮4通过设置在下圈梁2的推送孔22延伸出下圈梁2并与齿条3啮合。
工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，夹持臂在电机的驱动下通过丝杠将成对设置用于夹持车辆四个轮胎的夹持臂合拢汽车脱离矫正区域，被承载机构托起，此时车辆被托举起来，重量完全有承载机构承受，重力通过上圈梁1的行走轮12传递至下圈梁2上，平台将车辆对准到预定车位后，达到推送条件后，本申请的装置开始工作，首先电机7启动通过减速机后主动链轮8开始转动，主动链轮8通过链条9驱动从动链轮6转动，由于电机7设置的位置不是两从动链轮6的中点，因此在较远的从动链轮6与主动链轮8之间设置一个中继链轮25，这样可以缩短单根链条9的长度，通过中继链轮25后链条9再将动力传递到从动链轮6上，这样就有三根链条9完成传递工作，每跟链条都设置有涨紧轮，设置中继链轮15可以减轻链条9过长带来的震颤，导致动力传递系统不稳定；从动齿轮6带动传动轴5旋转，传动轴5上的推送齿轮4随之旋转，与推送齿轮4啮合的传动齿条3被推动，传动齿条3固定设置在上圈梁1上，上圈梁1随之运动，在上圈梁1开始移动时主动齿轮16和从动齿轮17脱离，此时上圈梁1会产生位移，在行走轮12的作用下上圈梁1承载车辆向车位移动，在移动的过程中，行走轮12跃出下圈梁2与车位的滑倒接触，在推送齿轮4和传动齿条3的作用下上圈梁1位移到车位上，上圈梁1移动到位后，电机7停止工作，承载车辆的上圈梁1停止前进；上圈梁1在到达车位时主分齿棱162和从分齿棱172引导一侧的主动齿轮16与另一侧的从动齿轮17啮合，上圈梁1上是托举机构重新获得动力；此时，车辆到达车位，传动齿条3仍然至少与一组从动链轮6啮合，虽然上圈梁1大部分处在车位上，但是至少一组行走轮12还压置在下圈梁2上，上圈梁1虽然在车位上但是没有失去动力、没有失去控制。从动齿轮17驱动伸缩轴14驱动夹持臂开合，上圈梁1到位后夹持臂反向运动，将车辆放置到预定车位，夹持臂复位后，电机7方向旋转随之上圈梁1复位，完成放车动作，取车动作与放车动作相反。整个取车、放车过程中导向轮13始终控制上圈梁1直线运动，压块21设置在推送齿轮4的上方，压置传动齿条3，防止传动齿条3在受到推动齿轮6的力时发生形变，保证系统安全稳定运行。
工作原理：上圈梁1在初始位置和到达车位时都需要动力，因此两个工作状态都需要主动齿轮16与从动齿轮17啮合，这样主动齿轮16与从动齿轮17就会有轴向移动的啮合和脱离，主分齿棱162和从分齿棱172引导主动齿轮16与从动齿轮17的脱离和啮合。
移动到位上圈梁1与下圈梁2之间是通过齿轮齿条传动，齿轮驱动齿条带动上圈梁1往复运动，上圈梁1通过行走轮12完成将车辆由下圈梁2至车库的往复，而完成车辆转移的上圈梁1只有嵌置在上圈梁1内的行走轮12和传动齿条3，在加上夹持轮胎的夹持臂，结构简单、轻薄。
对死就是两个齿轮水平轴向运动啮合时，应当齿牙和齿槽对应并重叠达到啮合，然而有时俩齿轮的齿牙会发生碰撞，导致无法啮合，这就是对死，防对死就是避免两个齿牙碰撞，使两个齿轮顺畅啮合。
将搬运车辆的动力结构设置在承载机构上，减少搬运平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库；行走轮12嵌置在上圈梁1内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定；这个推动的装置的高度是夹持臂和上圈梁1的高度，可以存取离地间隙只有50mm距离的车辆，即使车辆轮胎没有气离地间隙也高于50mm，设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修，两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确，行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定，轮换式维修就是将需要维修的设备直接更换，而后进行维修，这是突出设备机构之间独立性强。

Claims (5)

1.一种双向啮合搬运平台，其特征在于其包括防对死水平啮合齿轮组、下圈梁（2）、设置在下圈梁（2）上可以沿下圈梁（2）左右滑动的上圈梁（1）、设置在上圈梁（1）上的伸缩轴（14）以及通过贯通轴（15）设置在下圈梁（2）两端分别设置的主动齿轮（16）；
所述防对死水平啮合齿轮组包括主动齿轮（16）、与主动齿轮（16）啮合的从动齿轮（17），所述主动齿轮（16）的主动轮齿（161）一端设置有主分齿棱（162），所述从动齿轮（17）的从动轮齿（171）一端设置有从分齿棱（172），所述从动齿轮（17）向从分齿棱（172）一侧轴向运动，所述从动齿轮（17）在主动齿轮（16）的主动轮齿（161）一侧；所述主动轮齿（161）两端分别设置有主分齿棱（162）；所述从动轮齿（171）两端分别设置有从分齿棱（172）；所述伸缩轴（14）两端分别设置有从动齿轮（17），在初始位置时左右两端对应的主动齿轮（16）和从动齿轮（17）啮合；
所述下圈梁（2）上设置有用来驱动上圈梁（1）的推送齿轮（4）以及设置在上圈梁（1）上的传动齿条（3），所述推送齿轮（4）与传动齿条（3）相对应，所述推送齿轮（4）通过传动轴（5）设置在下圈梁（2）上，所述传动轴（5）一端设置有从动链轮（6），所述从动链轮（6）通过链条（9）与固定在电机轴上的主动链轮（8）连接；所述上圈梁（1）设置有行走轮（12），所述上圈梁（1）通过行走轮（12）压置在下圈梁（2）上，所述上圈梁（1）与下圈梁（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种双向啮合搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）两侧分别设置有传动齿条（3），所述传动轴（5）两端分别设置有两个推送齿轮（4）与传动齿条（3）相对应，所述传动轴（5）是两个以上，所述下圈梁（2）上还设置用于限制传动齿条（3）位置的压块（21），所述压块（21）与推送齿轮（4）位置相对应。
3.根据权利要求 1或2所述的一种双向啮合搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（2）设置有限制上圈梁（1）运动的导向轮（13），所述导向轮（13）是四个以上，四个以上所述导向轮（13）设置在上圈梁（1）两侧。
4.根据权利要求 3 所述的一种双向啮合搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）截面是框形，所述行走轮（12）通过行走轴（10）设置在上圈梁（1）内，所述行走轮（12）通过设置在上圈梁（1）上的行走孔（11）延伸出上圈梁（1）压置在下圈梁（2）上。
5.根据权利要求 4 所述的一种双向啮合搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（2）截面是框形，所述传动轴（5）穿过下圈梁（2），所述推送齿轮（4）通过传动轴（5）设置在下圈梁（2）内，所述推送齿轮（4）通过设置在下圈梁（2）的推送孔（22）延伸出下圈梁（2）并与齿条（3）啮合。
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