CN206278641U - 新型车架传送翻转系统 - Google Patents

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李明
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Abstract

本实用新型公开一种新型车架传送翻转系统,包括车架传送机构和车架翻转机构,车架翻转机构位于车架传送机构的输出端,车架依次经过车架传送机构和车架翻转机构被翻转;车架传送机构包括水平设置的传送架,该传送架内设有传送通道,该传送通道内水平设有至少一个升缩挂件,升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置,升缩挂件挂住车架的上部,车架的下部在车架承接运送装置上滑动;车架翻转机构包括正对设置的支撑架,两个支撑架之间水平设有车架承接板。与现有技术相比,本实用新型提供的新型车架翻转系统运行性能可靠,自动化程度高,控制简单,满足了车架反向转配的要求,提高了安全系数,提高了工作效率。

Description

新型车架传送翻转系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种新型车架传送翻转系统。
背景技术
[0002] 在车辆制造领域,需要将各零部件组装在一起,最后才能形成车辆的成品。其中, 车辆的底盘组装时,底盘组装线上需要用到翻转装置。
[0003] 输送链将半成品车架运送到翻转装置后,经一系列的翻转操作后,再进行后续的 组装。但是,现有的用于底盘组装线的车架翻转都采用柔性翻转机,也就是用柔性吊具吊挂 车架,进行翻转、升降。操作时工件晃动很大,尤其是在翻转到90度前后时,会产生很大的惯 性负载,对设备和人身安全都有较大威胁,降落时还需人工扶正;并且链条传动的自身精度 较低,并且链条具有延展性,在长期拉伸的工作环境下,链条也不同程度地被拉长,另外,由 于链条的安装时本身不易被拉直,容易松边,从而导致车架翻转装置的运动精度较差,鉴于 其操作的安全性和复杂性,因而车架的翻转操作工序一直是生产线的故障多发点和制约生 产的瓶颈。 实用新型内容
[0004] 为解决以上技术问题,本实用新型提供一种新型车架传送翻转系统,以解决车架 翻转装置的运动精度差,工作效率低下,存在安全隐患等问题。
[0005] 本实用新型采用的技术方案如下:一种新型车架传送翻转系统,关键在于:包括车 架传送机构和车架翻转机构,所述车架翻转机构位于所述车架传送机构的输出端,车架依 次经过所述车架传送机构和所述车架翻转机构被翻转;
[0006] 所述车架传送机构包括水平设置的传送架,该传送架内设有传送通道,该传送通 道内水平设有至少一个升缩挂件,所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置,所述升 缩挂件挂住所述车架的上部,所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动;
[0007] 所述车架承接运送装置包括运送箱体和延长箱体,所述运送箱体和所述延长箱体 的上箱板上分别设有多个滚珠固定孔,所述运送箱体和所述延长箱体的箱体内设有多个滚 珠,所述滚珠与所述滚珠固定孔一一对应,所述滚珠的部分外表面露出所述滚珠固定孔,所 述滚珠固定孔的孔径小于所述滚珠的直径;
[0008] 所述车架翻转机构包括正对设置的支撑架,两个所述支撑架之间水平设有车架承 接板,所述车架承接板上正对竖直设有连接杆,两个所述连接杆分别靠近两个所述支撑架 设置,所述连接杆与最近的所述支撑架活动连接;
[0009] 所述支撑架的外侧设有翻转装置,所述翻转装置与该连接杆的上端固定连接;所 述翻转装置包括主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述主动齿轮 的外侧水平固套有主动轴,所述主动轴的伸出端与电机连接,所述从动齿轮通过支撑杆所 述连接杆连接。
[0010] 以上方案的有益效果是升缩挂件挂住车架的上部,车架的下部在运送箱体和延长 箱体上滑动,直至将车架运送到车架承接板上,然后在翻转装置的作用下,将车架进行翻 转,再进行后续车辆的底盘组装。
[0011] 优选的,所述升缩挂件包括运送滑块,围绕所述运送滑块的侧壁设有一圈转动链 轮,该转动链轮与所述传送通道内壁的固定链条啮合,该运送滑块的下表面活动连接伸缩 挂杆,该伸缩挂杆的伸出端设有车架挂钩。该方案的效果是可以根据需要调节车架挂钩的 高度,更好的挂住车架,拖动车架滑动。
[0012] 优选的,所述伸缩挂杆为电动推杆,该电动推杆的底部与所述运送滑块的下表面 活动连接。该方案的效果是提高自动化程度,提高工作效率。
[0013] 优选的,所述传送架为长方体,该传送架的长度方向与所述运送箱体的长度方向 一致。该方案的效果是使车架在直线方向上滑动拖行。
[0014] 优选的,所述支撑架上设有固定板,所述固定板上设有通孔,该通孔内活动穿设有 支撑杆,所述支撑杆的一端与所述从动齿轮的中心固定连接,所述支撑杆的一端与所述连 接杆的上端固定连接。该方案的效果是连接杆可以以通孔为圆心旋转,从而实现车架的翻 转。
[0015] 优选的,所述车架承接板包括矩形框体,该矩形框体上水平设有多个第三导辊,所 述第三导辊的长度方向与该矩形框体的长度方向一致,所述第三导辊的两端分别与该矩形 框体的内侧面连接,所述矩形框体正对的外侧面分别水平连接有框体支撑板,所述框体支 撑板上竖直设有连接杆,所述连接杆远离所述矩形框体设置。该方案的效果是车架在翻转 的过程中,可以顺着第三导轨滑动,提高安全系数。
[0016] 优选的,所述框体支撑板为长方形板或长方形框板。该方案的效果是可以减少自 身重量,节省动力。
[0017] 有益效果:与现有技术相比,本实用新型提供的新型车架翻转系统运行性能可靠, 自动化程度高,控制简单,满足了车架反向转配的要求,提高了安全系数,提高了工作效率。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的工作状态一的结构示意图;
[0019] 图2为本实用新型的工作状态二的结构示意图;
[0020] 图3为图1中车架翻转机构b的结构示意图;
[0021] 图4为图3的仰视图;
[0022]图5为图1中车架承接运送装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实 施方式对本实用新型作详细说明。
[0024]如图1 -5所示,一种新型车架传送翻转系统,包括车架传送机构a和车架翻转机构 b,所述车架翻转机构b位于所述车架传送机构a的输出端,车架依次经过所述车架传送机构 a和所述车架翻转机构b被翻转;
[0025]所述车架传送机构a包括水平设置的传送架“,该传送架al内设有传送通道,该传 送通道内水平设有至少一个升缩挂件,所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置,所 述升缩挂件挂住所述车架的上部,所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动;
[0026] 所述车架翻转机构b包括正对设置的支撑架bl,两个所述支撑架bl之间水平设有 车架承接板b2,所述车架承接板b2上正对竖直设有连接杆b3,两个所述连接杆b3分别靠近 两个所述支撑架bl设置,所述连接杆b3与最近的所述支撑架bl活动连接;
[0027] 所述支撑架bl的外侧设有翻转装置,所述翻转装置与该连接杆b3的上端固定连 接;所述翻转装置包括主动齿轮b61和从动齿轮b62,所述主动齿轮Ml与所述从动齿轮祕2 啮合,所述主动齿轮b61的外侧水平固套有主动轴b63,所述主动轴b63的伸出端与电机连 接,所述从动齿轮b62通过支撑杆b5所述连接杆b3连接。
[0028] 所述升缩挂件包括运送滑块a8,围绕所述运送滑块a8的侧壁设有一圈转动链轮, 该转动链轮与所述传送通道内壁的固定链条啮合,该运送滑块a8的下表面活动连接伸缩挂 杆a9,该伸缩挂杆a9的伸出端设有车架挂钩alO。
[0029] 所述伸缩挂杆a9为电动推杆,该电动推杆的底部与所述运送滑块a8的下表面活动 连接。
[0030] 所述传送架al为长方体,该传送架al的长度方向与所述运送箱体a5的长度方向一 致。
[0031] 图3和图4中所示,所述支撑架bl上设有固定板b4,所述固定板b4上设有通孔,该通 孔内活动穿设有支撑杆b5,所述支撑杆b5的一端与所述从动齿轮b62的中心固定连接,所述 支撑杆b5的一端与所述连接杆b3的上端固定连接。
[0032] 所述车架承接板b2包括矩形框体b21,该矩形框体b21上水平设有多个第三导辊 b22,所述第三导辊b22的长度方向与该矩形框体b21的长度方向一致,所述第三导辊b22的 两端分别与该矩形框体b21的内侧面连接,所述矩形框体b21正对的外侧面分别水平连接有 框体支撑板b23,所述框体支撑板b23为长方形板或长方形框板,所述框体支撑板23上竖直 设有连接杆b3,所述连接杆b3远离所述矩形框体b21设置。
[0033]图1和图5中可以看到,所述车架承接运送装置包括运送箱体沾和延长箱体al3,所 述运送箱体a5和所述延长箱体al3的上箱板上分别设有多个滚珠固定孔成,所述运送箱体 a5和所述延长箱体al3的箱体内设有多个滚珠a7,所述滚珠a7与所述滚珠固定孔a6—一对 应,所述滚珠a7的部分外表面露出所述滚珠固定孔a6,所述滚珠固定孔a6的孔径小于所述 滚珠a7的直径。
[0034]最后需要说明,上述描述仅为本实用新型的优选实施例,本领域的技术人员在本 实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的 表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种新型车架传送翻转系统,其特征在于:包括车架传送机构(a)和车架翻转机构 ⑹,所述车架翻转机构⑹位于所述车架传送机构(a)的输出端,车架依次经过所述车架传 送机构(a)和所述车架翻转机构⑹被翻转; 所述车架传送机构(a)包括水平设置的传送架(al),该传送架(al)内设有传送通道,该 传送通道内水平设有至少一个升缩挂件,所述升缩挂件的正下方设有车架承接运送装置, 所述升缩挂件挂住所述车架的上部,所述车架的下部在所述车架承接运送装置上滑动; 所述车架承接运送装置包括运送箱体(a5)和延长箱体(al3),所述运送箱体(a5)和所 述延长箱体(al3)的上箱板上分别设有多个滚珠固定孔(a6),所述运送箱体(a5)和所述延 长箱体(al3)的箱体内设有多个滚珠(a7),所述滚珠(a7)与所述滚珠固定孔(a6) —一对应, 所述滚珠(a7)的部分外表面露出所述滚珠固定孔(a6),所述滚珠固定孔(a6)的孔径小于所 述滚珠(a7)的直径; 所述车架翻转机构(b)包括正对设置的支撑架(bl),两个所述支撑架(bl)之间水平设 有车架承接板(b2),所述车架承接板(b2)上正对竖直设有连接杆(b3),两个所述连接杆 (b3)分别靠近两个所述支撑架(bl)设置,所述连接杆(b3)与最近的所述支撑架(bl)活动连 接; 所述支撑架(bl)的外侧设有翻转装置,所述翻转装置与该连接杆(b3)的上端固定连 接;所述翻转装置包括主动齿轮(b61)和从动齿轮(b62),所述主动齿轮(Ml)与所述从动齿 轮(b62)啮合,所述主动齿轮(b61)的外侧水平固套有主动轴(b63),所述主动轴(b63)的伸 出端与电机连接,所述从动齿轮〇=>62)通过支撑杆(b5)所述连接杆(b3)连接。
2. 根据权利要求1所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述升缩挂件包括运送 滑块(a8),围绕所述运送滑块(a8)的侧壁设有一圈转动链轮,该转动链轮与所述传送通道 内壁的固定链条啮合,该运送滑块(a8)的下表面活动连接伸缩挂杆(a9),该伸缩挂杆(a9) 的伸出端设有车架挂钩(al〇)。
3. 根据权利要求2所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述伸缩挂杆(a9)为电 动推杆,该电动推杆的底部与所述运送滑块(a8)的下表面活动连接。
4. 根据权利要求1-3任一项所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述传送架 (al)为长方体,该传送架(al)的长度方向与所述运送箱体(a5)的长度方向一致。
5. 根据权利要求4所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述支撑架(bl)上设有 固定板(b4),所述固定板(b4)上设有通孔,该通孔内活动穿设有支撑杆(b5),所述支撑杆 (b5)的一端与所述从动齿轮(b62)的中心固定连接,所述支撑杆(b5)的一端与所述连接杆 (b3)的上端固定连接。
6. 根据权利要求5所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述车架承接板(b2)包 括矩形框体(b21),该矩形框体(b21)上水平设有多个第三导辊(b22),所述第三导辊(b22) 的长度方向与该矩形框体(b21)的长度方向一致,所述第三导辊(b22)的两端分别与该矩形 框体(b21)的内侧面连接,所述矩形框体(b21)正对的外侧面分别水平连接有框体支撑板 (b23),所述框体支撑板(23)上竖直设有连接杆化3),所述连接杆(b3)远离所述矩形框体 (b21)设置。
7. 根据权利要求6所述的新型车架传送翻转系统,其特征在于:所述框体支撑板(b23) 为长方形板或长方形框板。
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CN107738900A (zh) * 2016-11-25 2018-02-27 重庆北易车业有限公司 车架齿轮传送翻转机构

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