CN104358453A - 一种机械车库用车轮夹持臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械车库用车轮夹持臂，其包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的转轴、套装在转轴上的绞盘以及固定设置在绞盘上用于托举汽车轮胎的夹持臂，所述绞盘是半圆形齿盘，所述绞盘成对设置并啮合，成对设置的所述绞盘分别通过连板与不同的驱动滑块连接，机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹持臂抬起是最直接简单的方式，两个夹持臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹持臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；夹持臂下设置承载板，夹持臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹持臂的作用，将夹持臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹持臂的可靠性。

Description

一种机械车库用车轮夹持臂

技术领域

本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种机械车库用车轮夹持臂。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构轻薄、承载性好的机械车库用车轮夹持臂；

为解决上述技术问题，本发明机械车库用车轮夹持臂所采取的技术方案是：一种机械车库用车轮夹持臂，其包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的转轴、套装在转轴上的绞盘以及固定设置在绞盘上用于托举汽车轮胎的夹持臂，所述绞盘是半圆形齿盘，所述绞盘成对设置并啮合，成对设置的所述绞盘分别通过连板与不同的驱动滑块连接。

进一步说，还包括设置在滑车上位于所述夹持臂下方的承载板，所述夹持臂设置有一个以上的支承轮，所述支承轮与承载板相对应。

进一步说，所述夹持臂通过轴承设置有套管。

进一步说，所述夹持臂包括铲尖、铲根，所述托铲的厚度由铲跟向铲尖逐渐减小，所述夹持臂的截面是楔形。

进一步说，成对设置的所述夹持臂通过铲尖对合。

进一步说，所述夹持臂与连板分别固定在绞盘的两端。

进一步说，两个所述驱动滑块通过丝杠设置在导向槽内，两个所述驱动滑块通过丝杠上两种螺旋方向反的螺纹在导向槽内相向移动，所述成对设置的绞盘分别与两个所述驱动滑块通过连板铰连。

进一步说，两个所述驱动滑块两侧分别通过连板与一对绞盘连接。

进一步说，所述夹持臂与轮胎接触面设置有滑动轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹持臂抬起是最直接简单的方式，两个夹持臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹持臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；

2、夹持臂下设置承载板，夹持臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹持臂的作用，将夹持臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹持臂的可靠性；

3、夹持臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹持臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹持臂设置滚筒可以将夹持臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度；

4、由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹持臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹持臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎；

5、在绞盘两端分别设置夹持臂和连板形成费力杠杆传动，将夹持臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置；

6、一根轴上的反向螺纹分别连接两个滑块，一个轴完成两个滑块的不同传动方向，从而实现两个夹持臂对合，结构简单可靠；

7、一组滑块连接两组夹持臂，输出动力时左右力矩平衡，系统更稳定，传动关系简单；

8、夹持臂是托铲形时在托铲与轮胎接触的部位加装滚轮，减少系统应力，减少摩擦。

附图说明

图1是本发明夹持状态结构示意图；

图2是本发明图1B-B剖视图结构示意图；

图3是本发明图2A部放大结构示意图；

图4是本发明图2C部放大结构示意图；

图5是本发明夹持臂是托铲合拢状态结构示意图；

图6是本发明夹持臂是托铲端面结构示意图；

图7是本发明夹持臂是托铲支撑轮结构示意图。

在附图中：1上圈梁、2转轴、3绞盘、4夹持臂、41铲尖、42铲根、5连板、6驱动滑块、7轴承、8套管、9承载板、10支承轮、11导向槽、12滑轨、13滑车、17丝杠、18套轴、19轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图1至7，本实施例一种机械车库用车轮夹持臂包括：上圈梁1、通过滑轨12设置在上圈梁1上的滑车13、固定设置在滑车13上的转轴2、套装在转轴2上的绞盘3以及固定设置在绞盘3上用于托举汽车轮胎的夹持臂4，所述绞盘3是半圆形齿盘，所述绞盘3成对设置并啮合，成对设置的所述绞盘3分别通过连板5与不同的驱动滑块6连接。机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹持臂抬起是最直接简单的方式，两个夹持臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹持臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；

还包括设置在滑车13上位于所述夹持臂4下方的承载板9，所述夹持臂4设置有一个以上的支承轮10，所述支承轮10与承载板9相对应。夹持臂下设置承载板，夹持臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹持臂的作用，将夹持臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹持臂的可靠性；

夹持臂4通过轴承7设置有套管8。夹持臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹持臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹持臂设置滚筒可以将夹持臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

夹持臂4包括铲尖41、铲根42，所述托铲4的厚度由铲跟42向铲尖41逐渐减小，所述夹持臂4的截面是楔形。夹持臂4通过铲尖41对合。由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹持臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹持臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎。

夹持臂4与连板5分别固定在绞盘3的两端。在绞盘两端分别设置夹持臂和连板形成费力杠杆传动，将夹持臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置。

两个所述驱动滑块6通过丝杠17设置在导向槽11内，两个所述驱动滑块6通过丝杠17上两种螺旋方向反的螺纹在导向槽11内相向移动，所述成对设置的绞盘3分别与两个所述驱动滑块6通过连板5铰连。一根轴上的反向螺纹分别连接两个滑块，一个轴完成两个滑块的不同传动方向，从而实现两个夹持臂对合，结构简单可靠。

两个所述驱动滑块6两侧分别通过连板5与一对绞盘3连接。一组滑块连接两组夹持臂，输出动力时左右力矩平衡，系统更稳定，传动关系简单。

夹持臂4与轮胎接触面设置有滑动轮。夹持臂是托铲形时在托铲与轮胎接触的部位加装滚轮，减少系统应力，减少摩擦。

工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，电机启动经过减速机驱动电机链轮组将动力传递至丝杠17，设置在丝杠17上的正反两段螺纹设置的两个驱动滑块6被丝杠17驱动，两个驱动滑块6向两端驱动，与驱动滑块6铰连的连板5带动两个啮合的绞盘3旋转，设置在绞盘3另一端的夹持臂对合，将位于夹持臂4之间的车轮托举离开地面。

工作原理：一根丝杠17设置对称的两段螺纹相反的螺纹，在分别连接两个驱动滑块6，丝杠17转动两个驱动滑块6向相反方向运动，这样就可以带动铰连的夹持臂4摆动，成对设置的夹持臂4分别与两个驱动滑块6连接，这样丝杠的动作就转化为夹持臂4的开闭动作，整个夹持装置设置在滑车13上。

连接丝杠17的套轴18通过轴承座19设置在上圈梁1上，套轴18连接两个丝杠17并适应、弥补连个丝杠17移动产生的距离差。

下面是此装置在系统中的工作过程：丝杠17一端设置端齿轮，端齿轮转动带动伸缩轴转动，随之套轴个丝杠转动，丝杠上的正螺纹和反螺纹驱动第一滑块和第二滑块相反运动，与滑块铰连的连板被牵动，连板带动夹轮臂围绕固定轴转动成对设置的夹臂合拢，由于车辆的轴距各不相同，在夹轮臂合拢时，两个成对设置的夹臂有一个会首先与车轮接触， 而与该夹臂对应的夹臂离轮胎还有一定距离，此时自动适应轴距的机构开始发挥作用，在滑块继续的作用下，夹轮臂继续合拢，由于此时夹持一个车轮的两个夹持臂只有一个接触因此反作用力作用在滑车上，滑车收到力延滑轨移动，直到另一个夹持臂的夹臂与轮胎接触，此时夹持车辆轮胎的两个夹臂都与轮胎接触，滑块继续移动车轮被夹持臂抬起；车辆被抬起后上圈梁完全承载车辆的重量，输送机构将上圈梁推动车库指定位置。

夹持车轮的四组夹持臂工作过程均相同，四个车轮需要八个夹持臂，分为前轮一组四个设置在一个滑车上，后轮一组四个设置在另一个滑车上。 两个滑车的丝杠由套轴连接。

滑车在移动时丝杠随之移动，丝杠在套轴内滑动以弥补丝杠的位移，滑车带动丝杠在套轴内前后移动，套轴始终可以将端齿轮的扭矩传递到丝杠上；伸缩轴在上圈梁的前后两端均设置有端齿轮，与端齿轮啮合的电机链轮组也对应设置两个，在上圈梁进入车位指定位置时，一端的端齿轮会与另一端的电机链轮组啮合，夹持臂已久可以获得动力，因此在上圈梁带着车辆到达车库指定位置时，电机反向旋转通过电机链轮组、端齿轮、伸缩轴、滑块到连板，夹持车辆轮胎的四对夹持臂分开，车辆放置到车库内，夹持臂复位，推送机构再将上圈梁送回到初始位置。完成整个放车过程，取车过程相反，滑车想到车位，电机转动夹持臂抬起车辆，上圈梁复位，电机反转夹持臂复位放下车辆，完成取车过程。

电机链轮组是通过链条、齿轮和轴完成的普通的动力传递结构，电机输出轴连接减速机，减速机输出轴装有齿轮，齿轮通过链条与传动轴上的齿轮连接，传动轴两端固定设置与端齿轮啮合的齿轮。

连接两个丝杠的轴套通过轴承座设置在上圈梁上。

Claims (9)

1.一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：其包括：上圈梁（1）、通过滑轨（12）设置在上圈梁（1）上的滑车（13）、固定设置在滑车（13）上的转轴（2）、套装在转轴（2）上的绞盘（3）以及固定设置在绞盘（3）上用于托举汽车轮胎的夹持臂（4），所述绞盘（3）是半圆形齿盘，所述绞盘（3）成对设置并啮合，成对设置的所述绞盘（3）分别通过连板（5）与不同的驱动滑块（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：还包括设置在滑车（13）上位于所述夹持臂（4）下方的承载板（9），所述夹持臂（4）设置有一个以上的支承轮（10），所述支承轮（10）与承载板（9）相对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：所述夹持臂（4）通过轴承（7）设置有套管（8）。

4.根据权利要求1或2所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：所述夹持臂（4）包括铲尖（41）、铲根（42），所述夹持臂（4）的厚度由铲根（42）向铲尖（41）逐渐减小，所述夹持臂（4）的截面是楔形。

5.根据权利要求4所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：成对设置的所述夹持臂（4）通过铲尖（41）对合。

6.根据权利要求4所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：所述夹持臂（4）与连板（5）分别固定在绞盘（3）的两端。

7.根据权利要求4所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：两个所述驱动滑块（6）通过丝杠（17）设置在导向槽（11）内，两个所述驱动滑块（6）通过丝杠（17）上两种螺旋方向反的螺纹在导向槽（11）内相向移动，所述成对设置的绞盘（3）分别与两个所述驱动滑块（6）通过连板（5）铰连。

8.根据权利要求7所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：两个所述驱动滑块（6）两侧分别通过连板（5）与一对绞盘（3）连接。

9.根据权利要求4所述的一种机械车库用车轮夹持臂,其特征在于：所述夹持臂（4）与轮胎接触面设置有滑动轮。