CN107804300B - 泊车辅助器 - Google Patents

泊车辅助器 Download PDF

Info

Publication number
CN107804300B
CN107804300B CN201711243160.9A CN201711243160A CN107804300B CN 107804300 B CN107804300 B CN 107804300B CN 201711243160 A CN201711243160 A CN 201711243160A CN 107804300 B CN107804300 B CN 107804300B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
roller
bevel gear
transmission assembly
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711243160.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107804300A (zh
Inventor
张健
王思政
邹顺
起雪梅
夏松林
邓港
王澜羲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panzhihua University
Original Assignee
Panzhihua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panzhihua University filed Critical Panzhihua University
Priority to CN201711243160.9A priority Critical patent/CN107804300B/zh
Publication of CN107804300A publication Critical patent/CN107804300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107804300B publication Critical patent/CN107804300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
    • B60S13/02—Turntables; Traversers

Abstract

本发明公开涉及汽车辅助装置技术领域，尤其是一种泊车辅助器，其包括支撑支架、滚轮转动组件、车后轮停放板、第一链条传动组件、第一锥齿轮传动组件、支撑移动滚轮；滚轮转动组件通过第一转轴与第一链条传动组件相连接，第一链条传动组件通过第二转轴与第一锥齿轮传动组件相连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二转轴可转动连接，第二锥齿轮与第三转轴可转动连接，支撑移动滚轮与第三转轴可转动连接。本发明的通过力传动，使得支撑移动滚轮绕后轮停放板的中线进行圆弧旋转，从而通过侧方位实现泊车，该泊车辅助器的结构简单，制造、运行成本低，使用方便，便于驾驶者采用侧方位泊车，且泊车效率高，利于推广。

Description

泊车辅助器
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是一种泊车辅助器。
背景技术
随着社会的发展，汽车已经快成为必需品，在使用中，汽车就会涉及到泊车的问题。目前，在路边临时停车或者露天小区停车场多采用侧方位泊车，侧方位泊车的特点是所需停车位带较窄，驶出车辆方便迅速，有利于加快停车位的周转，但侧方位泊车很考验驾驶者的技术，不容易操作，特别对于许多刚拿到驾照的新手来说，侧方位泊车更是相当地困难。
发明内容
发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于侧方位泊车的泊车辅助器。
本发明解决其技术问题所采用的泊车辅助器，包括支撑支架、滚轮转动组件、车后轮停放板、第一链条传动组件、第一锥齿轮传动组件、支撑移动滚轮，滚轮转动组件设置在支撑支架的前部，车后轮停放板设置在支撑支架的后部，支撑移动滚轮设置在滚轮转动组件、车后轮停放板之间；
滚轮转动组件通过第一转轴与第一链条传动组件相连接，第一链条传动组件通过第二转轴与第一锥齿轮传动组件相连接，第一锥齿轮传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二转轴可转动连接，第二锥齿轮与第三转轴可转动连接，支撑移动滚轮与第三转轴可转动连接；
支撑支架、滚轮转动组件、车后轮停放板、第一链条传动组件、第一锥齿轮传动组件、第一转轴、第二转轴、第三转轴均通过支撑移动滚轮架空设置。
进一步的是，支撑支架包括第一支撑连接杆、第二支撑连接杆、第三支撑连接杆，第一支撑连接杆、第三支撑连接杆相互平行设置，且第一支撑连接杆、第三支撑连接杆与第二支撑连接杆相垂直连接。
进一步的是，滚轮转动组件包括第一滚轮部、第二滚轮部，第一滚轮部包括第一滚轮，第二滚轮部包括第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮可转动设置在第一转轴的两端。
进一步的是，第一滚轮部还包括第三滚轮，第三滚轮与第一滚轮相互平行设置，第二滚轮部还包括第四滚轮，第二滚轮、第四滚轮可转动设置在第四转轴的两端，第四转轴与第一转轴相互平行设置，且通过第二链条传动组件连接在一起，第二链条传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条，第一齿轮与第一转轴可转动连接，第二齿轮与第四转轴可转动连接，且第一齿轮、第二齿轮的直径相等。
进一步的是，第一链条传动组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二链条，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，第三齿轮与第一转轴可转动连接，第四齿轮与第二转轴相连接。
进一步的是，还包括刹车抱死装置，刹车抱死装置设置在滚轮转动组件处。
进一步的是，还包括第五转轴、第二锥齿轮传动组件，第二锥齿轮传动组件与第一锥齿轮传动组件相互平行设置，第二锥齿轮传动组件包括第三锥齿轮、第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相垂直啮合连接，第三锥齿轮第二转轴可转动连接；支撑移动滚轮的数量为四个，其中两个支撑移动滚轮可转动设置在第三转轴上，另外两个支撑移动滚轮可转动设置在第五转轴上，第三转轴与第五转轴相互平行设置，第二锥齿轮与第三转轴可转动连接，第四锥齿轮与第五转轴可转动连接。
进一步的是，车后轮停放板的数量为两个，且车后轮停放板向前倾斜设置。
本发明的有益效果是：泊车时，驾驶者将汽车开至本发明的泊车辅助器上，汽车的后轮位于车后轮停放板上，前轮位于滚轮转动组件上，驾驶者操作汽车挂在一档上，拉上手刹，抱死后轮，并提供适当的动力，一般发动机怠速时的扭矩即可，前轮转动在摩擦力的作用下，带动滚轮转动组件上的滚轮旋转，进而带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动第一链条传动组件中的齿轮旋转，再进而带动第二转轴旋转，第二转轴旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动与之相啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第三转轴旋转，第三转轴旋转带动支撑移动滚轮旋转移动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮实现了变向垂直传力，后轮也被抱死，使得支撑移动滚轮绕后轮停放板的中线进行圆弧旋转，从而通过侧方位实现泊车，可见，本发明的泊车辅助器的结构简单，制造、运行成本低，使用方便，便于驾驶者采用侧方位泊车，且泊车效率高，利于推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中零部件、部位及编号：支撑支架1、滚轮转动组件2、第一滚轮部21、第二滚轮部22、车后轮停放板3、第一链条传动组件4、第一锥齿轮传动组件5、支撑移动滚轮6、第一转轴7、第三转轴8、第四转轴9、第二链条传动组件10、第二转轴11、第五转轴12、第二锥齿轮传动组件13。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明泊车辅助器，包括支撑支架1、滚轮转动组件2、车后轮停放板3、第一链条传动组件4、第一锥齿轮传动组件5、支撑移动滚轮6，滚轮转动组件2设置在支撑支架1的前部，车后轮停放板3设置在支撑支架1的后部，支撑移动滚轮6设置在滚轮转动组件2、车后轮停放板3之间；
滚轮转动组件2通过第一转轴7与第一链条传动组件4相连接，第一链条传动组件4通过第二转轴与第一锥齿轮传动组件5相连接，第一锥齿轮传动组件5包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二转轴11可转动连接，第二锥齿轮与第三转轴8可转动连接，支撑移动滚轮6与第三转轴8可转动连接；
支撑支架1、滚轮转动组件2、车后轮停放板3、第一链条传动组件4、第一锥齿轮传动组件5、第一转轴7、第二转轴11、第三转轴8均通过支撑移动滚轮6架空设置。
泊车时，驾驶者将汽车开至本发明的泊车辅助器上，汽车的后轮位于车后轮停放板3上，前轮位于滚轮转动组件2上，驾驶者操作汽车挂在一档上，拉上手刹，抱死后轮，并提供适当的动力，一般发动机怠速时的扭矩即可，前轮转动在摩擦力的作用下，带动滚轮转动组件2上的滚轮旋转，进而带动第一转轴7旋转，第一转轴7旋转带动第一链条传动组件4中的齿轮旋转，再进而带动第二转轴11旋转，第二转轴11旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动与之相啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动第三转轴8旋转，第三转轴8旋转带动支撑移动滚轮6旋转移动，由于第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮实现了变向垂直传力，后轮也被抱死，使得支撑移动滚轮6绕后轮停放板3的中线进行圆弧旋转，从而通过侧方位实现泊车，可见，本发明的泊车辅助器的结构简单，制造、运行成本低，使用方便，便于驾驶者采用侧方位泊车，且泊车效率高，利于推广。
具体的，支撑支架1的强度要高，且质量尽量较轻，降低对支撑移动滚轮6的压力，支撑支架1的材料优选为钢材，再如图1所示，支撑支架1优选包括第一支撑连接杆、第二支撑连接杆、第三支撑连接杆，第一支撑连接杆、第三支撑连接杆相互平行设置，且第一支撑连接杆、第三支撑连接杆与第二支撑连接杆相垂直连接。
由于汽车的前轮为两个，保证汽车采用本发明泊车辅助器泊车时的平衡稳定性，滚轮转动组件2由第一滚轮部21、第二滚轮部22组成，第一滚轮部21包括第一滚轮，第二滚轮部22包括第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮可转动设置在第一转轴7的两端。汽车的前轮与滚轮转动组件2中的滚轮之间的摩擦力是侧方位泊车的动力，所以，为了保证足够的动力，方便放置汽车的前轮，提供足够的支撑力，第一滚轮部21还包括第三滚轮，第三滚轮与第一滚轮相互平行设置且之间存在一定间隙，第二滚轮部22还包括第四滚轮，第二滚轮、第四滚轮可转动设置在第四转轴9的两端，第二滚轮、第四滚轮相互平行设置且之间存在一定间隙，第四转轴9与第一转轴7相互平行设置，且通过第二链条传动组件10连接在一起，第二链条传动组件10包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条，第一齿轮与第一转轴7可转动连接，第二齿轮与第四转轴9可转动连接，且第一齿轮、第二齿轮的直径相等。泊车时，汽车的一个前轮放置在第三滚轮与第一滚轮上，另一个前轮放置在第二滚轮、第四滚轮上，前轮转动时，带动第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮同时旋转，进而带动第四转轴9与第一转轴7旋转，第二链条传动组件10中第一齿轮、第二齿轮的直径相等，保证了第四转轴9与第一转轴7的旋转同步性。
为了方便操作，提高泊车的效率和安全性，还设置有刹车抱死装置，刹车抱死装置设置在滚轮转动组件2处，刹车抱死装置可对滚轮转动组件2中的滚轮实现抱紧，方便汽车开至泊车辅助器上，刹车抱死装置上设置有单片机和传感器，可通过远程进行控制。
支撑移动滚轮6绕后轮停放板3的中线进行圆弧旋转，从而实现侧方位泊车，需要的扭矩较大，本发明通过将第一链条传动组件4设置为包括第三齿轮、第四齿轮、第二链条，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，第三齿轮与第一转轴7可转动连接，第四齿轮与第二转轴11相连接，实现了减速增扭，减速给了驾驶者更多的操作时间，提高泊车时的安全性。
为了保证泊车时的稳定平衡性、安全性，再如图1所示，本发明还包括第五转轴12、第二锥齿轮传动组件13，第二锥齿轮传动组件13与第一锥齿轮传动组件5相互平行设置，第二锥齿轮传动组件13包括第三锥齿轮、第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相垂直啮合连接，第三锥齿轮第二转轴11可转动连接；支撑移动滚轮6的数量为四个，其中两个支撑移动滚轮6可转动设置在第三转轴8上，另外两个支撑移动滚轮6可转动设置在第五转轴12上，第三转轴8与第五转轴12相互平行设置，第二锥齿轮与第三转轴8可转动连接，第四锥齿轮与第五转轴12可转动连接。
由于汽车的后轮为两个，所以车后轮停放板3的数量为两个，且车后轮停放板3向前倾斜设置，向前倾斜设置方便后轮开至车后轮停放板3上。

Claims (1)

1.泊车辅助器，其特征在于：包括支撑支架(1)、滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)、第一链条传动组件(4)、第一锥齿轮传动组件(5)、支撑移动滚轮(6)，滚轮转动组件(2)设置在支撑支架(1)的前部，车后轮停放板(3)设置在支撑支架(1)的后部，支撑移动滚轮(6)设置在滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)之间；
滚轮转动组件(2)通过第一转轴(7)与第一链条传动组件(4)相连接，第一链条传动组件(4)通过第二转轴与第一锥齿轮传动组件(5)相连接，第一锥齿轮传动组件(5)包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二转轴(11)可转动连接，第二锥齿轮与第三转轴(8)可转动连接，支撑移动滚轮(6)与第三转轴(8)可转动连接；
支撑支架(1)、滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)、第一链条传动组件(4)、第一锥齿轮传动组件(5)、第一转轴(7)、第二转轴(11)、第三转轴(8)均通过支撑移动滚轮(6)架空设置；
支撑支架(1)包括第一支撑连接杆、第二支撑连接杆、第三支撑连接杆，第一支撑连接杆、第三支撑连接杆相互平行设置，且第一支撑连接杆、第三支撑连接杆与第二支撑连接杆相垂直连接；
滚轮转动组件(2)包括第一滚轮部(21)、第二滚轮部(22)，第一滚轮部(21)包括第一滚轮，第二滚轮部(22)包括第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮可转动设置在第一转轴(7)的两端；
第一滚轮部(21)还包括第三滚轮，第三滚轮与第一滚轮相互平行设置，第二滚轮部(22)还包括第四滚轮，第二滚轮、第四滚轮可转动设置在第四转轴(9)的两端，第四转轴(9)与第一转轴(7)相互平行设置，且通过第二链条传动组件(10)连接在一起，第二链条传动组件(10)包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条，第一齿轮与第一转轴(7)可转动连接，第二齿轮与第四转轴(9)可转动连接，且第一齿轮、第二齿轮的直径相等；
第一链条传动组件(4)包括第三齿轮、第四齿轮、第二链条，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，第三齿轮与第一转轴(7)可转动连接，第四齿轮与第二转轴(11)相连接；
还包括刹车抱死装置，刹车抱死装置设置在滚轮转动组件(2)处；
还包括第五转轴(12)、第二锥齿轮传动组件(13)，第二锥齿轮传动组件(13)与第一锥齿轮传动组件(5)相互平行设置，第二锥齿轮传动组件(13)包括第三锥齿轮、第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相垂直啮合连接，第三锥齿轮第二转轴(11)可转动连接；支撑移动滚轮(6)的数量为四个，其中两个支撑移动滚轮(6)可转动设置在第三转轴(8)上，另外两个支撑移动滚轮(6)可转动设置在第五转轴(12)上，第三转轴(8)与第五转轴(12)相互平行设置，第二锥齿轮与第三转轴(8)可转动连接，第四锥齿轮与第五转轴(12)可转动连接；
车后轮停放板(3)的数量为两个，且车后轮停放板(3)向前倾斜设置。
CN201711243160.9A 2017-11-30 2017-11-30 泊车辅助器 Active CN107804300B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711243160.9A CN107804300B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 泊车辅助器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711243160.9A CN107804300B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 泊车辅助器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107804300A CN107804300A (zh) 2018-03-16
CN107804300B true CN107804300B (zh) 2023-11-21

Family

ID=61590858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711243160.9A Active CN107804300B (zh) 2017-11-30 2017-11-30 泊车辅助器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107804300B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909688B (zh) * 2018-07-09 2019-10-01 北京福田戴姆勒汽车有限公司 一种用于车辆装卸的运送装置
CN108944839B (zh) * 2018-07-25 2021-06-22 义乌市昕闵日用品有限公司 一种前轮驱动的汽车横向移动停车辅助装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0678130U (ja) * 1993-04-16 1994-11-01 則夫 佐藤 自動車の横移動用台車
KR19980025678A (ko) * 1996-10-04 1998-07-15 박병재 주차 장치가 설치된 자동차
US6196346B1 (en) * 1998-03-12 2001-03-06 Boris Goldenberg Device for transverse displacement of a vehicle and a vehicle provided therewith
KR20030017316A (ko) * 2002-06-10 2003-03-03 박찬화 주차 보조 장치
CN101148165A (zh) * 2007-08-06 2008-03-26 魏枫 一种平移小车及应用该平移小车的侧向平移泊车装置
CN203172606U (zh) * 2013-01-11 2013-09-04 刘民成 脚踏泊车装置
CN105151017A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 肖玉生 一种自驱动式路边停车辅助装置
CN105799666A (zh) * 2016-04-17 2016-07-27 徐�明 一种汽车横移车轮托架
CN106882166A (zh) * 2017-02-26 2017-06-23 湖北阳超机电科技有限公司 一种汽车移位装置
CN207594930U (zh) * 2017-11-30 2018-07-10 攀枝花学院 泊车辅助器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100491743B1 (ko) * 2003-04-21 2005-05-27 주식회사 바이크밸리 자전거의 동력 전달장치

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0678130U (ja) * 1993-04-16 1994-11-01 則夫 佐藤 自動車の横移動用台車
KR19980025678A (ko) * 1996-10-04 1998-07-15 박병재 주차 장치가 설치된 자동차
US6196346B1 (en) * 1998-03-12 2001-03-06 Boris Goldenberg Device for transverse displacement of a vehicle and a vehicle provided therewith
KR20030017316A (ko) * 2002-06-10 2003-03-03 박찬화 주차 보조 장치
CN101148165A (zh) * 2007-08-06 2008-03-26 魏枫 一种平移小车及应用该平移小车的侧向平移泊车装置
CN203172606U (zh) * 2013-01-11 2013-09-04 刘民成 脚踏泊车装置
CN105151017A (zh) * 2015-09-25 2015-12-16 肖玉生 一种自驱动式路边停车辅助装置
CN105799666A (zh) * 2016-04-17 2016-07-27 徐�明 一种汽车横移车轮托架
CN106882166A (zh) * 2017-02-26 2017-06-23 湖北阳超机电科技有限公司 一种汽车移位装置
CN207594930U (zh) * 2017-11-30 2018-07-10 攀枝花学院 泊车辅助器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种新型的辅助泊车装置;孙天笑;;黑龙江科技信息(第02期);第55-58页 *
浅谈自动泊车辅助技术;颜宏滨;;芜湖职业技术学院学报(第03期);第54-58页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107804300A (zh) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175873B (zh) 一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法
CN107804300B (zh) 泊车辅助器
CN101628544A (zh) 车辆驱动装置以及包括该车辆驱动装置的车辆
CN105805280B (zh) 一种用于汽车全时四驱系统的中央分动器
CN105089311A (zh) 一种弧吊式立式车库
CN109501858A (zh) 一种汽车全方位泊车辅助装置
CN105564155A (zh) 一种宽度可调的电动汽车底盘及其车身安装方法
CN209366119U (zh) 一种汽车全方位泊车辅助装置
CN209813952U (zh) 一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置
CN104358453A (zh) 一种机械车库用车轮夹持臂
CN104358444A (zh) 一种立体停车库用自动复位车辆托举装置
CN106740741A (zh) 一种车辆移位装置
CN207594930U (zh) 泊车辅助器
CN112046657B (zh) 纯电动智能卡丁车
CN102756719B (zh) 汽车原地自转掉向装置
CN202326975U (zh) 汽车、拖拉机和装载机的驱动桥差速锁
CN102311067B (zh) 可用于防滑的变形千斤顶
CN104358456A (zh) 一种立体停车库用车辆托举装置
CN204212492U (zh) 一种机械车库用车轮夹持臂
CN104358439B (zh) 一种机械车库车辆加固推送平台
CN102889353A (zh) 刹车鼓差速分动器
CN101380886A (zh) 节能车轮
CN112193316A (zh) 一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
CN206718972U (zh) 一种汽车用精密冷拔无缝钢管底盘
CN202415079U (zh) 可用于防滑的变形千斤顶

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant