CN106760791A - 车辆存取方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆存取方法及其装置，其中装置包括一种车辆存取装置，包括牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，升降旋转装置设置在牵引装置上，载车平台设置在升降旋转装置上，夹托轮移动装置设置在载车平台上并在载车平台上移动；所以升降旋转装置升降、旋转载车平台，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆。本发明由于采用了牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹轮移动装置；在使用的过程中，停车平台的结构不需要很复杂，可以是一个很简单的停车架，不需要对原有的车位进行改造；具有使用方便、不用占用停车空间、增加了停车位、不需要按照顺序取车和存车等优点。

Description

车辆存取方法及其装置

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种车辆存取方法及其装置。

背景技术

在拥挤的城市，停车难的问题逐渐凸显，已成为广大市民日益关心的社会热点问题。对于许多机动车主来说，无处停车的问题已经越来越严重，很多地方面临着无处停车的尴尬局面。

为了解决上述停车难的问题，人们在市区或者生活小区建造立体停车架，现有的立体停车架有很多种，最常见的如多层停车架。现有的多层停车架需要一个行车升降装置，停车时，通过行车升降装置将车辆提升到上层停车平台上，并且在取车和存车时，需要按照一定的顺序进行。现有的多层停车库需要使用行车升降装置，行车升降装置占用了空间，降低了停车位的数量。而且现有的多层停车库建设成本高，结构复杂，给车主带来很多的不便，需要按照顺序取车和存车。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种使用方便、停车平台建设成本低、不用占用停车空间、增加了停车位、不需要按照顺序取车和存车的车辆存取方法及其装置。

本发明的一种技术方案是：提供一种车辆存取方法，存车时包括如下步骤：

101.将车辆停放在载车平台上，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆；

102.启动牵引装置，升降旋转装置提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台接驳；

103.所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置回到所述载车平台上；

取车时包括如下步骤：

201.所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上，所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；

202.所述升降旋转装置旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上；

203.收藏所述夹臂，车辆被停放在所述载车平台上。

作为对本发明的改进，在上述步骤101中，所述夹托轮移动装置位于车辆的底部。

作为对本发明的改进，在上述步骤101中，在所述夹臂相向同步摆动前，所述停车平台对车辆进行校正。

作为对本发明的改进，在上述步骤103中，所述夹托轮移动装置按照移动路径进行运动。

作为对本发明的改进，在上述步骤201中，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上并位于车辆的底部。

本发明的另一种技术方案是：提供一种车辆存取装置，包括牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，所述升降旋转装置设置在所述牵引装置上，所述载车平台设置在所述升降旋转装置上，所述夹托轮移动装置设置在所述载车平台上并在所述载车平台上移动；

所以升降旋转装置升降、旋转所述载车平台，所述夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆，在存取车辆时，所述载车平台与停车平台接驳，所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台移动到所述停车平台上，或者将车辆从停车平台移动到所述载车平台上，所述夹臂收藏，车辆被停放在所述停车平台或所述载车平台上。

作为对本发明的改进，所述升降旋转装置包括柱状结构、旋转驱动装置、升降驱动装置和滑动托架，所述柱状结构的下端安装在所述牵引装置上，所述滑动托架的一侧部套设在所述柱状结构的外壁上，所述旋转驱动装置驱动所述柱状结构旋转，所述升降驱动装置驱动所述滑动托架沿着所述柱状结构上下移动，所述载车平台设置在所述滑动托架的另一侧部的平台上。

作为对本发明的改进，所述柱状结构包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱设置在所述外套筒中；所述底座安装在所述牵引装置上，所述底座包括轴承底盘和上壳体，所述外套筒的下端与所述上壳体连接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并与所述牵引装置焊接；在所述底座的内部，所述轴承底盘和所述上壳体之间的空间中设置一端面轴承，在所述中柱的下端的侧壁上套设第一轴承，所述第一轴承位于所述上壳体和所述中柱之间；所述旋转驱动装置驱动所述上壳体旋转，所述滑动托架的一侧部套设在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

作为对本发明的改进，所述升降驱动装置包括提升电机、链轮和链条，所述提升电机和所述链轮设置在所述柱状结构的上端，所述链条的一端与所述滑动托架连接，所述链条的另一端悬垂并位于所述柱状结构的内部，所述链轮与所述链条啮合，所述提升电机驱动所述链轮转动从而通过所述链条提升或降低所述滑动托架。

作为对本发明的改进，所述夹托轮移动装置包括装置本体，在所述装置本体上设置有轮驱动装置、移动轮、导向轮、夹臂驱动装置和所述夹臂，所述轮驱动装置驱动所述移动轮移动，所述导向轮设置在所述装置本体的侧部，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂相向同步摆动或收藏。

本发明由于采用了牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，存车时，升降旋转装置将载车平台提升到合适的高度，使载车平台与停车平台的高度相同，然后升降旋转装置旋转载车平台，使载车平台与停车平台接驳；夹托轮移动装置将车辆从载车平台运输到停车平台上，收藏夹臂，车辆被停放在停车平台上，取车的过程与存车的过程相反；在使用的过程中，停车平台的结构不需要很复杂，可以是一个很简单的停车架，不需要对原有的车位进行改造，只需要将停车平台安置好即可，对原有车位的使用不造成影响；停车平台的层数可是一层以上，停车平台可以设置在室外，也可以设置在室内，如地下室等，而且一个车辆存取装置可以服务很多个停车平台，具有使用方便、停车平台建设成本低、不用占用停车空间、增加了停车位、不需要按照顺序取车和存车等优点。

附图说明

图1是本发明中的载车平台位于牵引装置上时的立体结构示意图。

图2是图1中的载车平台被提升后的立体结构示意图。

图3是图1中的载车平台被旋转后的立体结构示意图。

图4是图2中的牵引装置的立体结构示意图。

图5是图２中的升降旋转装置和载车平台的立体结构示意图。

图6是图２中的夹托轮移动装置的立体结构示意图。

其中；1.牵引装置;11.框架本体;12.停车连接板;13.前驱动轮;14.后转向轮;15.连杆;16.方向盘;17.转轴;18.转向齿轮;19.齿条;2.升降旋转装置;21.旋转驱动装置;211.弧形齿;212.第一齿轮;22.底座;23.第一轴承; 24.中柱;25.外套筒; 26.升降驱动装置;261.链轮;3.滑动托架;31.一侧部;32.另一侧部;33.车轮搁置板;331.车轮调节结构;332.滚轴结构;34.滑动槽;35.搭桥板架; 36.校正凸起；4.夹托轮移动装置;41.移动轮;42.导向轮; 43.夹臂; 431.滚动结构;44.收藏部;45.连接杆;46.装置本体。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

本发明提供一种车辆存取方法，存车时包括如下步骤：

101.将车辆停放在载车平台上，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆；

102.启动牵引装置，升降旋转装置提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台接驳；

103.所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置回到所述载车平台上；

取车时包括如下步骤：

201.所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上，所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；

202.所述升降旋转装置旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上；

203.收藏所述夹臂，车辆被停放在所述载车平台上。

本方法中，在上述步骤101中，所述夹托轮移动装置位于车辆的底部。所述夹托轮移动装置上的所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆。具体的过程是，所述夹臂总是成对出现，相向同步摆动后的每对所述夹臂包括两个相对设置的所述夹臂。在相向同步摆动的过程中，相对的两个所述夹臂总是向靠近彼此的方向摆动，即相对的两个所述夹臂之间的距离是从大到小，直到相对的两个所述夹臂间隔一定距离，这个距离是小于车轮的直径。需要说明的是，由于相对的两个所述夹臂之间的距离是从大到小，而且所述夹臂与车轮的下部表面接触，这样在相向同步摆动的过程中，就会慢慢地将车轮抬起来，从而托举整个车辆。每一个所述夹臂的具体工作过程是，每一个所述夹臂的一端与所述夹托轮移动装置连接，并且所述夹臂相对连接点旋转，也就是说，所述夹臂的另一端相对一端旋转，也就是所说的摆动。

在所述夹臂相向同步摆动前，所述停车平台对车辆进行校正。需要解释的是，这里所说的校正是指，当车身的方向与所述夹托轮移动装置的移动方向有夹角时，所述停车平台通过调整车轮，从而对车身的方向进行调整，使车身的方向与所述夹托轮移动装置的移动方向相同。车身的方向与所述夹托轮移动装置的移动方向成夹角，也就是平常大家所说停车时车身没有停正。

所述夹臂托举整个车辆，是指整个车辆的车轮脱离所述载车平台，即车辆的所有重量由所述夹臂承担。

本方法中，在上述步骤102中，所述升降旋转装置先将所述载车平台提升到与所述停车平台相同的高度上，在所述载车平台被提升到一定高度后，所述升降旋转装置再对所述载车平台进行旋转，旋转的角度一般在九十度左右。启动所述牵引装置，也就是说，当所述载车平台的位置和没有停车的所述停车平台的位置对应时，那么就不需要使所述牵引装置移动位置了。但是当所述载车平台的位置和没有停车的所述停车平台的位置不对应时，那么就需要使所述牵引装置移动位置。

本方法中，在上述步骤103中，在所述夹臂被收藏后，车辆就会向下运动，车轮与所述停车平台接触，车辆被停放在所述停车平台上，即整个车轮的重量让所述停车平台承担，并且所述夹托轮移动装置按照移动路径进行运动。所述夹托轮移动装置可以按照移动路径从所述载车平台移动到所述停车平台上，所述夹托轮移动装置也可以按照移动路径从所述停车平台移动到所述载车平台上。需要说明的是，这里所说的移动路径可以是移动导槽、移动导轨或移动凹槽等等。

本方法中，在上述步骤201中，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上并位于车辆的底部。被托举的车辆的车轮脱离所述停车平台，即车辆的所有重量由所述夹臂承担。

本方法中，在上述步骤202中，所述升降旋转装置先旋转所述载车平台，旋转的角度一般在九十度左右，使所述载车平台与所述牵引装置对应。然后，所述升降旋转装置再降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上。

本方法中，所述夹托轮移动装置位于车辆底部的两排车轮之间。需要说明的是，只有当所述夹托轮移动装置的上表面所在的位置低于车辆底盘的下表面时，所述夹托轮移动装置才可以在车辆的底部空间中自由移动。

请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种车辆存取装置在不同状态时的立体结构。图４是所述牵引装置的立体结构示意图，图５是所述升降旋转装置和所述载车平台的立体结构示意图，图６是所述夹托轮移动装置的立体结构示意图。

本实施例中，所述车辆存取装置包括牵引装置１、升降旋转装置２、载车平台（未标识）和夹托轮移动装置4，所述升降旋转装置２设置在所述牵引装置１上，所述载车平台设置在所述升降旋转装置２上，所述夹托轮移动装置4设置在所述载车平台上并在所述载车平台上移动。

所以升降旋转装置2升降、旋转所述载车平台，所述夹托轮移动装置4上的夹臂43与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆，在存取车辆时，所述载车平台与停车平台（未画图）接驳，所述夹托轮移动装置4将车辆从所述载车平台移动到所述停车平台上，或者将车辆从停车平台移动到所述载车平台上，所述夹臂43收藏，车辆被停放在所述停车平台或所述载车平台上。

本实施例中，所述牵引装置１包括框架本体11、两个前驱动轮13、两个后转向轮14、方向盘16、齿条19和两个连杆15（请参见图1和图4），两个所述连杆15相邻的一端分别通过所述齿条19连接，两个所述连杆15的另一端分别与两个所述后转向轮14的支架连接，在所述方向盘16的转轴17上设置有转向齿轮18，所述转向齿轮18与所述齿条19啮合。在使用时，转动所述方向盘16，所述转向齿轮18与所述齿条19啮合，所述齿条19相对转轴17移动，从而通过所述连杆15带动两个所述后转向轮14的支架转动，进而改变所述牵引装置１的移动方向。在所述牵引装置１上还设置有动力装置，所述动力装置给所述牵引装置１提供运动动能，驱动两个所述前驱动轮13转动。所述牵引装置１还可以是牵引车，牵引车可以是市场上常见的形状与结构，在这里不再介绍。

本实施例中，还包括停车连接板12，所述停车连接板12的一端与所述牵引装置１的前端连接，所述停车连接板12的另一端与地面接触，所述停车连接板12倾斜设置，这样方便用户通过所述停车连接板12将车辆停放在所述载车平台上。

本实施例中，所述升降旋转装置２包括柱状结构（未标识）、旋转驱动装置21、升降驱动装置26和滑动托架3（请参见图5），所述柱状结构的下端安装在所述牵引装置１上，所述滑动托架3的一侧部31套设在所述柱状结构的外壁上，所述旋转驱动装置21驱动所述柱状结构旋转，所述升降驱动装置26驱动所述滑动托架3沿着所述柱状结构上下移动，所述载车平台设置在所述滑动托架3的另一侧部32的平台上。

本实施例中，所述柱状结构包括一中柱24、外套筒25和底座22（请参见图4和图5），所述中柱24设置在所述外套筒25中；所述底座22安装在所述牵引装置1上，所述底座22包括轴承底盘（图中不可见）和上壳体（未标识），所述外套筒1的下端与所述上壳体连接，所述中柱24的下端伸入到所述底座22中并与所述牵引装置1焊接，具体地说是与所述框架本体11焊接。

在所述底座22的内部，所述轴承底盘和所述上壳体之间的空间中设置一端面轴承（图中不可见）。在所述中柱的下端的侧壁上套设第一轴承23，所述第一轴承23位于所述上壳体和所述中柱24之间。具体地说，在所述上壳体的开口处设置有环状凸起，所述第一轴承23设置在所述环状凸起的内部，所述上壳体通过所述端面轴承和所述第一轴承23相对所述轴承底盘转动。所述旋转驱动装置21驱动所述上壳体旋转，所述滑动托架3的一侧部31套设在所述外套筒25具有限位功能的外壁上。

本实施例中，在所述底座22的侧壁上设置有弧形齿211（请参见图5），所述旋转驱动装置21的驱动轴与所述第一齿轮212连接，所述第一齿轮212与所述弧形齿211啮合。所述旋转驱动装置21是驱动电机，所述旋转驱动装置21通过所述驱动轴驱动所述第一齿轮212转动，所述第一齿轮212与所述弧形齿211啮合，从而使所述外壳体转动，进而使所述外套筒25转动。需要说明的是，所述旋转驱动装置21还可以通过同步皮带或者驱动链条驱动所述外壳体转动，本发明不限于此。

本实施例中，所述升降驱动装置26设置在所述外套筒25的上端（请参见图2和图5）。所述升降驱动装置26包括提升电机（未标识）、链轮261和链条（图中不可见）。具体地说，所述提升电机和所述链轮261设置在所述柱状结构的上端的固定座（未标识）上，即所述固定座与所述外套筒25的上端连接，所述中柱24的上端套设有第二轴承（图中不可见），所述第二轴承设置在所述固定座上。所述链条的一端与所述滑动托架3连接，所述链条的另一端悬垂并位于所述柱状结构的内部，所述链轮261与所述链条啮合，所述提升电机驱动所述链轮261转动，所述链轮261带动所述链条运动，从而提升或降低所述滑动托架3。

本实施例中，所述滑动托架3的一侧部31套设在所述外套筒25具有限位功能的外壁上（请参见图5）。在这里需要说明的是，所述外套筒25具有限位功能的外壁，是指所述外套筒25的外壁具有限位功能，即所述外套筒25在旋转时可以带动所述滑动托架3同步转动，防止所述外套筒25和所述滑动托架3相对转动。所述外套筒25的外壁的横截面为几何形状，例如，所述外套筒25的外壁的横截面为N边形，N为大于等于3的整数，也就是说，所述外套筒25的外壁的横截面可以是三角形、四边形、五边形或六边形等等；所述外套筒25的外壁的横截面还可以是弧形边和直线边组成，如半圆形等等；所述外套筒25的外壁的横截面还可以是圆形，在圆形上设置限位结构，限位结构使所述外套筒25和所述滑动托架3同步转动；所述外套筒25的外壁的横截面还可以是其它形状，在这里不再一一例举，只要满足所述外套筒25和所述滑动托架3同步转动即可。

本实施例中，所述外套筒25的外壁的横截面为四边形，也就是说，所述外套筒25的外壁具有四个侧面。所述滑动托架3的一侧部31具有上下两个对应的套筒状结构（未标识），所述套筒状结构具有四个内壁（图中不可见），在每个所述内壁上设置有若干滚轮（图中不可见）。所述提升电机驱动所述滑动托架3在所述外套筒25上滑动时，所述滚轮在所述外套筒25的外壁上滚动。

本实施例中，所述滑动托架3的另一侧部32成平台状，所述载车平台设置在所述滑动托架3的另一侧部32的平台上。在所述载车平台上设置有两块车轮搁置板33，两块所述车轮搁置板33分别对应车辆的左右车轮，在所述车轮搁置板33对应车轮的位置上设置有车轮调节结构331。在两块所述车轮搁置板33之间设置有滑动槽34，所述夹托轮移动装置4设置在所述滑动槽34中并来回移动。并且在所述车轮搁置板33靠近所述滑动槽34的位置上设置有校正凸起36，在所述载车平台上还设置有校正装置（图中不可见），所述校正装置的驱动端与所述校正凸起36连接，所述校正装置驱动所述校正凸起36在所述车轮搁置板33上来回移动。所述校正装置设置在所述载车平台的下方，所述校正装置是电动缸、气缸或液压缸等等。

所述车轮调节结构331包括若干滚轴结构332，若干所述滚轴结构332成阵列设置在所述车轮搁置板33上，而且所述滚轴结构332可相对所述车轮搁置板33转动。车轮位于所述车轮调节结构331上，当车身的方向与所述夹托轮移动装置4的移动方向有夹角时，这时就需要对车身进行校正。校正时，所述校正装置驱动所述校正凸起36在所述车轮搁置板33上移动，所述校正凸起36驱动车轮在所述车轮调节结构331上移动，由于所述滚轴结构332可相对转动，这样就很容易调整车身的方向，使车身的方向与所述夹托轮移动装置4的移动方向相同。车身的方向与所述夹托轮移动装置4的移动方向成夹角，也就是平常大家所说停车时车身没有停正。

所述滚轴结构332包括柱状滚动结构（图中不可见）和第三轴承（图中不可见），所述柱状滚动结构的两端套设有所述第三轴承。本发明不限于此，所述滚轴结构332还可以是固定轴和套设在所述固定轴外壁上的滚动套筒，所述滚动套筒的内径大于所述固定轴的直径。所述滚轴结构332的结构不限于上述内容，还可以是其它结构。

本实施例中，所述夹托轮移动装置4包括装置本体46，在所述装置本体46上设置有轮驱动装置（图中不可见）、移动轮41、导向轮42、夹臂驱动装置（图中不可见）和所述夹臂43（请参见图6），在所述装置本体46上设置有至少四个所述移动轮41，所述导向轮42设置在所述装置本体46的侧部。所述移动轮41与所述滑动槽34的底部接触，所述导向轮42与所述滑动槽34的侧壁接触，所述轮驱动装置驱动所述移动轮41在所述滑动槽34中移动，所述导向轮42在所述滑动槽34中也同步移动。所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂43相向同步摆动或收藏，所述轮驱动装置和所述夹臂驱动装置都是采用电机作为动力源。

所述夹臂43的一端与所述装置本体46连接，并且所述夹臂43可以相对连接点转动，也就是说所述夹臂43的另一端以一端为旋转点进行摆动。

本实施例中，在所述装置本体46上设置有收藏部44，所述夹臂43不托举车轮时，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂43相对运动，使所述夹臂43被收藏在所述收藏部44中。当需要所述夹臂43托举车轮时，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂43相向同步摆动，即所述夹臂43从所述收藏部44中相向同步摆动出来。

本实施例中，所述夹臂43总是成对设置，在相向同步摆动的过程中，相对的两个所述夹臂43总是向靠近彼此的方向摆动，即相对的两个所述夹臂43之间的距离是从大到小，直到相对的两个所述夹臂43平行间隔一定距离，这个距离是小于车轮的直径。也就是说，相向同步摆动后的相对的两个所述夹臂43之间的距离小于车轮的直径。需要说明的是，由于相对的两个所述夹臂43之间的距离是从大到小，而且所述夹臂43与车轮的下部表面接触，这样在相向同步摆动的过程中，就会慢慢地将车轮抬起来，从而托举整个车辆。

本实施例中，在所述夹臂43的内侧上设置有若干滚动结构431，所述滚动结构431的中轴方向与所述夹臂43的中轴方向基本相同，若干所述滚动结构431成阵列设置在所述夹臂43的内侧上，每一个所述滚动结构431可以相对转动。所述夹臂43的内侧成一定的倾斜角度，那么就意味着，相对的两个所述夹臂43的内侧成倾斜状。并且所述夹臂43的内侧可相对转动，这样在托举车辆时，可以根据实际情况改变所述夹臂43的内侧的倾斜角度，有利于所述夹臂43慢慢地将车轮抬起来，进而方便托举整个车辆。在本实施例中，在每一个所述夹臂43的内侧上，若干所述滚动结构431被分成二排三列，本发明不限于此，以上只是举例说明。

本实施例中，所述夹托轮移动装置4的数量是两个，两个所述夹托轮移动装置4分别用来托举和移动车辆的前后轮，两个所述夹托轮移动装置4之间用可折叠的连接杆45连接，所述连接杆45可以根据车辆的大小或形状，进行折叠或伸展，改变两个所述夹托轮移动装置4之间的距离，从而将不同类型的车辆的车轮托举，所述连接杆45还可以用绳索或链条代替，本发明不限于此。

本实施例中，还包括搭桥板架35，所述搭桥板架35的一端设置在所述滑动槽34中，所述搭桥板架35的另一端伸出所述滑动槽34。

本发明的工作原理如下：

存车时，车辆通过所述停车连接板12行驶上所述载车平台，并将车辆停放在所述载车平台上，从所述夹托轮移动装置4上相向同步摆动的所述夹臂43与车轮的下部表面接触，并托举整个车辆；启动所述牵引装置１，所述升降旋转装置２提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台（未画图）接驳；所述夹托轮移动装置4将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂43，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置4回到所述载车平台上。

取车时，所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置4移动到所述停车平台上，所述夹臂43相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置4将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；所述升降旋转装置２旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置１上；收藏所述夹臂43，车辆被停放在所述载车平台上。

本发明由于采用了所述牵引装置１、所述升降旋转装置２、所述载车平台和所述夹托轮移动装置4，存车时，所述升降旋转装置２将所述载车平台提升到合适的高度，使所述载车平台与所述停车平台的高度相同，然后所述升降旋转装置２旋转所述载车平台，使所述载车平台与所述停车平台接驳；所述夹托轮移动装置4将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂43，车辆被停放在所述停车平台上，取车的过程与存车的过程相反；在使用的过程中，所述停车平台的结构不需要很复杂，可以是一个很简单的停车架，不需要对原有的车位进行改造，只需要将所述停车平台安置好即可，对原有车位的使用不造成影响；所述停车平台的层数可是一层以上，所述停车平台可以设置在室外，也可以设置在室内，如地下室等，而且一个车辆存取装置可以服务很多个所述停车平台，具有使用方便、停车平台建设成本低、不用占用停车空间、增加了停车位、不需要按照顺序取车和存车等优点。

需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地解释本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆存取方法，其特征在于，存车时包括如下步骤：

101.将车辆停放在载车平台上，夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆；

102.启动牵引装置，升降旋转装置提升并旋转所述载车平台，使所述载车平台与停车平台接驳；

103.所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台运输到所述停车平台上，收藏所述夹臂，车辆被停放在所述停车平台上，所述夹托轮移动装置回到所述载车平台上；

取车时包括如下步骤：

所述载车平台与所述停车平台接驳，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上，所述夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，同时托举整个车辆，所述夹托轮移动装置将车辆从所述停车平台运输到所述载车平台上；

所述升降旋转装置旋转并降低所述载车平台，使所述载车平台位于所述牵引装置上；

收藏所述夹臂，车辆被停放在所述载车平台上。

2.根据权利要求1所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤101中，所述夹托轮移动装置位于车辆的底部。

3.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤101中，在所述夹臂相向同步摆动前，所述停车平台对车辆进行校正。

4.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤103中，所述夹托轮移动装置按照移动路径进行运动。

5.根据权利要求1或2所述的车辆存取方法，其特征在于：在上述步骤201中，所述夹托轮移动装置移动到所述停车平台上并位于车辆的底部。

6.一种车辆存取装置，其特征在于：包括牵引装置、升降旋转装置、载车平台和夹托轮移动装置，所述升降旋转装置设置在所述牵引装置上，所述载车平台设置在所述升降旋转装置上，所述夹托轮移动装置设置在所述载车平台上并在所述载车平台上移动；

所以升降旋转装置升降、旋转所述载车平台，所述夹托轮移动装置上的夹臂相向同步摆动并与车轮的下部表面接触，托举整个车辆，在存取车辆时，所述载车平台与停车平台接驳，所述夹托轮移动装置将车辆从所述载车平台移动到所述停车平台上，或者将车辆从停车平台移动到所述载车平台上，所述夹臂收藏，车辆被停放在所述停车平台或所述载车平台上。

7.根据权利要求6所述的车辆存取装置，其特征在于：所述升降旋转装置包括柱状结构、旋转驱动装置、升降驱动装置和滑动托架，所述柱状结构的下端安装在所述牵引装置上，所述滑动托架的一侧部套设在所述柱状结构的外壁上，所述旋转驱动装置驱动所述柱状结构旋转，所述升降驱动装置驱动所述滑动托架沿着所述柱状结构上下移动，所述载车平台设置在所述滑动托架的另一侧部的平台上。

8.根据权利要求7所述的车辆存取装置，其特征在于：所述柱状结构包括一中柱、外套筒和底座，所述中柱设置在所述外套筒中；所述底座安装在所述牵引装置上，所述底座包括轴承底盘和上壳体，所述外套筒的下端与所述上壳体连接，所述中柱的下端伸入到所述底座中并与所述牵引装置焊接；在所述底座的内部，所述轴承底盘和所述上壳体之间的空间中设置一端面轴承，在所述中柱的下端的侧壁上套设第一轴承，所述第一轴承位于所述上壳体和所述中柱之间；所述旋转驱动装置驱动所述上壳体旋转，所述滑动托架的一侧部套设在所述外套筒具有限位功能的外壁上。

9.根据权利要求7所述的车辆存取装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括提升电机、链轮和链条，所述提升电机和所述链轮设置在所述柱状结构的上端，所述链条的一端与所述滑动托架连接，所述链条的另一端悬垂并位于所述柱状结构的内部，所述链轮与所述链条啮合，所述提升电机驱动所述链轮转动从而通过所述链条提升或降低所述滑动托架。

10.根据权利要求6所述的车辆存取装置，其特征在于：所述夹托轮移动装置包括装置本体，在所述装置本体上设置有轮驱动装置、移动轮、导向轮、夹臂驱动装置和所述夹臂，所述轮驱动装置驱动所述移动轮移动，所述导向轮设置在所述装置本体的侧部，所述夹臂驱动装置驱动所述夹臂相向同步摆动或收藏。