CN109930883A - 一种半自动式辅助型停车机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动辅助型停车机械，可用于中小型场所汽车的智能移动与取放，主要包括移动装置、升降装置、夹持装置以及梁架构件，移动装置带动整个装置移动；升降装置用电液推杆驱动，电液推杆经过动滑轮结构带动起重链，起重链与桁架连接从而带动装载汽车的桁架上下运动；夹持装置的外壳与电机丝杆连接，带动夹持装置在桁架上前后移动，步进电机通过减速齿轮、丝杆、弹簧带动坡形的轮卡板打开与闭合，从而夹持汽车轮胎，实现汽车在桁架上的定位。本装置在使用时，车主停车时，车辆只需停入指定泊车位，之后停车机械将车从指定泊车位搬入空余的停车位中；当取车时，只需在指定取车位等待，停车机械将车从停车位搬出至指定的取车位处。

Description

一种半自动式辅助型停车机械

技术领域

本发明属于机动车停车机械设备技术领域，特别涉及一种半自动式辅助型停车机械，可用于中小型服务场所汽车的智能移动与取放。

背景技术

随着机动车数量的迅速增长，众多场所中原本设计的停车位供不应求的状现状日益严重。限于有限的开发场地与平地使用率，在这些场所内利用有限的条件去实现更多数目的停车目前面临着巨大的挑战。

现有技术中，许多场所规划的停车区域中必须划分出一条或多条进出车道，提供给消费者停取车使用，这种进出车道的划分使得停车区域的平地空间利用率极低。如果能将预留出的进出车道划分为新的停车位，显然能大大提高停车位数量，从而提高平面利用率。然而目前尚无对此空间进行利用的相关技术或者想法提出。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种半自动式辅助型停车机械，该装置区别于市面上的立式停车库，利用该装置进行停车，可以实现“搬车”，适用于中小服务型场所以下简称场所内汽车的智能移动与取放，保留地上停车位，增大停车位的平面利用率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种半自动式辅助型停车机械，包括移动装置101、升降装置、夹持装置106以及梁架构件103，其中：

所述移动装置101包括带有车轮10的底盘7，底盘7上有驱动电机11和液压马达6；

所述梁架构件103包括结构梁与结构柱，其中柱至少四根，分别固定安装于四个底盘7上；

所述升降装置包括升降机构102和升降侧板105，其中升降机构102包括底部固定安装于底盘7上的由液压马达6提供升降动力的电液推杆5；

所述夹持装置106包括用于承载机动车的两条位于同一水平面的平行的桁架34，桁架34通过升降侧板105与升降机构102连接，由升降机构102带动沿梁架构件103的柱上下升降，其中桁架34上对称安装有四个调整装置和轮卡装置。

所述车轮10包括主动轮与从动轮，其中，驱动电机11的输出通过带轮12和皮带15组成的带传动结构传递至主动轮轴16，驱动电机11安装于驱动电机座13上，驱动电机座13通过推力球轴承14安装于底板上，推力球轴承14起承重作用，主动轮轴16带动主动轮以及安装于从动轮轴9上的从动轮运动，主动轮轴16上安装有深沟球轴承17。

所述梁架构件103的顶部设置有顶棚104。

所述电液推杆5上安装有链轮座3，链轮座3上有链轮轴4，链轮轴4的两端分别通过深沟球轴承2安装一个链轮1，所述升降侧板105的两端设置短边架19，短边架19分别与两个桁架34的一端连接，升降侧板105的上部有上滚轮23、上滚轴22以及卡扣24，下部有下滚轮18，位于同一铅垂线上的上滚轮23和下滚轮18沿同一条柱滑动，链轮1上的链条一端连接梁架构件103的梁，另一端连接升降侧板105，升降侧板105和链轮1在电液推杆5推动下，向上移动，且具有两倍行程。

所述升降侧板105上通过螺母20和滚轮固定螺栓27安装有定位轮座21，定位轮座21上安装有限位滚轴26，在限位滚轴26上安装限位滚轮25以对升降侧板105的位置进行定位限制。

所述调整装置包括安装于桁架34上的固定座28，固定座28上安装有调整电机座29，调整电机座29上安装有调整电机30，调整电机30的输出通过联轴器31连接丝杆座32上的调整丝杆33，调整丝杆33的长度方向与桁架34的长度方向平行，所述轮卡装置包括安装于桁架34上的轮卡盖35和小电机40，轮卡盖35与调整丝杆33连接由其带动沿桁架34的长度方向移动，轮卡盖35上安装两个关于桁架34宽度方向对称的水平的轮卡板44，两个轮卡板44的一端通过转轴安装于轮卡盖35上，且该端通过弹簧43与滑块42连接，小电机40的输出通过螺杆主动直齿41与从动齿轮37啮合，带动丝杆38转动，滑块42与丝杆38螺纹传动，随丝杆38转动前后平移，与弹簧43协作带动轮卡板张开闭合，最终达到锁住轮胎的目的。

与现有技术相比，采用本发明方案后，停车区域中不需要再划分出给消费者自行停取车的车辆进出车道，相应的进出车道可以划分为新的停车位，不仅节约了消费者停车时间，还大大提高了场所中的平面利用率。

附图说明

图1为传统停车方式。

图2为本发明改进的停车方式。

图3为本发明整体示意图。

图4为本发明移动装置示意图。

图5为本发明升降装置示意图。

图6为本发明侧板装配示意图。

图7为本发明夹持装置示意图。

图8为本发明调整装置示意图。

图9为本发明存车流程示意图。

图10为本发明取车流程示意图。

图中：101移动装置、102升降机构、103梁架构件、104顶棚、105升降侧板、106夹持装置、1链轮；2深沟球轴承；3链轮座；4链轮轴；5电液推杆；6液压马达；7底盘；8轮架；9从动轮轴；10车轮；11驱动电机；12带轮；13驱动电机座；14推力球轴承；15皮带；16主动轮轴；17深沟球轴承；18下滚轮；19短边架；20 m10螺母；21定位轮座；22上滚轴；23上滚轮；24卡扣；25小限位滚轮；26限位滚轴；27 m10滚轮固定螺栓；28固定座；29调整电机座；30调整电机；31联轴器；32丝杆座；33调整丝杆；34桁架；35轮卡盖；36定位杆；37螺杆从动直齿M1.25*18；38丝杆；39螺栓M6*30；40小电机；41螺杆主动直齿M1.25*30；42滑块；43弹簧；44轮卡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。

传统的停车方式如图1所示，在平面停车场地中，需留出行车通道，这些行车通道大大占用了场地空间。

本发明拟采用的停车方式如图2所示，在平面停车场地中，不再留出行车通道，而是全部用于停车，存取车通过可升降的辅助型停车机械完成，该设备升起时，可携带车辆跨过地面上的已停车辆。即，当车主停车时，车辆只需停入指定泊车位，之后停车机械将车从指定泊车位搬入空余的停车位中；当车主取车时，车主只需在指定取车位等待，停车机械将车从停车位搬出至指定的取车位处。因此停车区域中不需要再划分出给消费者自行停取车的车辆进出车道，且该进出车道可以划分为新的停车位，不仅节约了消费者停车时间，还大大提高了场所中的平面利用率。

由设计思路可知，该停车机械需实现的功能有:

①能往返于任意停车位与指定泊(取)车位之间(无负载或负载1辆车重时)；

②能实现车辆的抬升与降落；

③在实现第①、②点的功能的同时保证安全性、稳定性与便捷性；

④在实现第①、②点的功能且保证第③点的同时，短时间内完成停取车作业。

由上述第①点，可知该装置需要具备一个有转向功能的移动装置；由上述第②点，可知该装置应具备一个升降装置，且该升降装置上需装有夹持装置用以固定车辆；由上述第③点可知，在设计上述要求的移动装置、升降装置、夹持装置时，在结构的设计、材料的选择与尺寸的确定各方面都需要考虑安全性与稳定性的问题，且该装置需要有能方便快捷实现其半自动化的控制线路；由上述第④点可知，在安全与稳定的前提下确定合适且快速的移动装置的运动速度以及确定升降装置的升降速度。

基于上述分析，本发明半自动式辅助型停车机械的整体结构如图3所示，一种半自动式辅助型停车机械，包括梁架构件103、移动装置101、升降装置以及夹持装置106，其中梁架构件103的顶部可设置顶棚104。车辆停至指定位置后，夹持装置106测量轴距并定位锁住轮胎，升降装置抬升车至指定高度，之后移动装置101带动整个停车机械移动至任意空余停车位。

移动装置101结构如图4所示，包括带有车轮10的底盘7，底盘7上有驱动电机11和液压马达6；车轮10包括主动轮与从动轮，其中，驱动电机11的输出通过带轮12和皮带15组成的带传动结构传递至主动轮轴16，驱动电机11安装于驱动电机座13上，驱动电机座13通过推力球轴承14安装于底板上，推力球轴承14起承重作用，主动轮轴16带动主动轮以及安装于从动轮轴9上的从动轮运动，主动轮轴16上安装有深沟球轴承17，底盘7通过轮架8安装于从动轮轴9以及主动轮轴16。深沟球轴承17用来减少摩擦力与转动润滑，从而带动车轮沿着固定方向进行运动；液压马达6可以带动从动轮转向，从而实现整体装置的方向控制。

梁架构件103包括结构梁与结构柱，其中柱至少四根，分别固定安装于四个底盘7上。

升降装置结构如图5所示，包括升降机构102和升降侧板105，借鉴起重机的结构，其中升降机构102包括底部固定安装于底盘7上的由液压马达6提供升降动力的电液推杆5；电液推杆5上安装有链轮座3，链轮座3上有链轮轴4，链轮轴4的两端分别通过深沟球轴承2安装一个链轮1。

升降侧板105的装配参考图6，其两端设置短边架19，短边架19分别与两个桁架34的一端刚性连接，升降侧板105的上部有上滚轮23、上滚轴22以及卡扣24，下部有下滚轮18，位于同一铅垂线上的上滚轮23和下滚轮18沿同一条柱滑动，链轮1上的链条一端连接梁架构件103的梁，另一端连接升降侧板105，升降侧板105和链轮1在电液推杆5推动下，向上移动，链轮传动与动滑轮原理结合，将一倍的电液推杆5行程转化成两倍的上升行程，同时两根排布在电液推杆两侧的链条又可以有效保证上升部分左右两侧受拉力均匀。升降侧板105上通过螺母20和滚轮固定螺栓27安装有定位轮座21，定位轮座21上安装有限位滚轴26，在限位滚轴26上安装限位滚轮25以对升降侧板105的位置进行定位限制，通过各滚轮的机械限位保证整个升降部分稳定上升，防止升降装置产生错位乃至侧翻。

参考图7，夹持装置106包括用于承载机动车的两条位于同一水平面的平行的桁架34，桁架34通过升降侧板105与升降机构102连接，由升降机构102带动沿梁架构件103的柱上下升降，其中桁架34上对称安装有四个调整装置和轮卡装置。

参考图8，调整装置包括安装于桁架34上的固定座28，固定座28上安装有调整电机座29，调整电机座29上安装有调整电机30，调整电机30的输出通过联轴器31连接丝杆座32上的调整丝杆33，调整丝杆33的长度方向与桁架34的长度方向平行，轮卡装置包括安装于桁架34上的轮卡盖35和小电机40，轮卡盖35与调整丝杆33连接由其带动沿桁架34的长度方向移动，轮卡盖35上安装两个关于桁架34宽度方向对称的水平的轮卡板44，两个轮卡板44的一端通过转轴安装于轮卡盖35上，且该端通过弹簧43与滑块42连接，小电机40采用步进电机，其输出通过螺杆主动直齿41与从动齿轮37啮合，带动丝杆38进行螺旋转动，滑块42与丝杆38螺纹传动，随丝杆38转动在平面上前后平移，滑块42与轮卡板44之间的弹簧连接，形成相互压力作用，滑块42运动，与轮卡板44低副接触，类似一种“凸轮”原理，同弹簧43协作，使轮卡板44随滑块42的前后移动实现张开与闭合，实现轮胎的夹持(锁住轮胎)与松开(释放轮胎)功能，保持升降过程的平稳性。

调整装置功能的实现在于根据凸轮运动原理设计的滑块42推动坡形的轮卡板44，滑块42由丝杠带动上下移动，滑块42外缘与轮卡板44内缘接触作用相互受力，同时滑块42与轮卡板44之间存在弹簧43的联接，使得滑块42能在任意角度锁住以适应不同尺寸的轮胎。两个轮卡板44在未工作时，可以张开180收回其“爪子”，方便桁架34的在车体中的穿越；工作时，滑块42运动到极限位置，轮卡板44夹住车轮，工作面受压力后，可以实现机械自锁，整个过程中，小电机40只需要提供滑块42运动所需极小的力，设计巧妙，思路准确。

参考图9，本发明取车过程：电机丝杆移动装置带动夹持装置在桁架上前后移动，而后步进电机通过减速齿轮、丝杆、弹簧带动坡形夹板锁紧，从而夹持汽车轮胎，实现汽车在桁架上的定位，而后升降装置由电液推杆驱动，再经由动滑轮结构带动起重链、起重链带动桁架从而抬升汽车至指定高度，最后移动装置通过电机驱动，经由减速机、带传动带动轮子，从而带动整个装置至任意空余车位，从而实现整个停车过程，取车过程反之，如图10所示。

本发明装置虽然更加倾向于一种搬车装置，将车辆智能移动搬取与指定车位与停车位之间，但是在停车高峰期时，该装置也可作为一种临时的双层停车装置：当停车区域内并没有空余停车位时，升降装置将车抬升至指定高度之后不落下，桁架与夹持装置便构成了双层停车装置的上层。

Claims (6)

1.一种半自动式辅助型停车机械，其特征在于，包括移动装置(101)、升降装置、夹持装置(106)以及梁架构件(103)，其中：

所述移动装置(101)包括带有车轮(10)的底盘(7)，底盘(7)上有驱动电机(11)和液压马达(6)；

所述梁架构件(103)包括结构梁与结构柱，其中柱至少四根，分别固定安装于四个底盘(7)上；

所述升降装置包括升降机构(102)和升降侧板(105)，其中升降机构(102)包括底部固定安装于底盘(7)上的由液压马达(6)提供升降动力的电液推杆(5)；

所述夹持装置(106)包括用于承载机动车的两条位于同一水平面的平行的桁架(34)，桁架(34)通过升降侧板(105)与升降机构(102)连接，由升降机构(102)带动沿梁架构件(103)的柱上下升降，其中桁架(34)上对称安装有四个调整装置和轮卡装置。

2.根据权利要求1所述半自动式辅助型停车机械，其特征在于，所述车轮(10)包括主动轮与从动轮，其中，驱动电机(11)的输出通过带轮(12)和皮带(15)组成的带传动结构传递至主动轮轴(16)，驱动电机(11)安装于驱动电机座(13)上，驱动电机座(13)通过推力球轴承(14)安装于底板上，推力球轴承(14)起承重作用，主动轮轴(16)带动主动轮以及安装于从动轮轴(9)上的从动轮运动，主动轮轴(16)上安装有深沟球轴承(17)。

3.根据权利要求1所述半自动式辅助型停车机械，其特征在于，所述梁架构件(103)的顶部设置有顶棚(104)。

4.根据权利要求1所述半自动式辅助型停车机械，其特征在于，所述电液推杆(5)上安装有链轮座(3)，链轮座(3)上有链轮轴(4)，链轮轴(4)的两端分别通过深沟球轴承(2)安装一个链轮(1)，所述升降侧板(105)的两端设置短边架(19)，短边架(19)分别与两个桁架(34)的一端连接，升降侧板(105)的上部有上滚轮(23)、上滚轴(22)以及卡扣(24)，下部有下滚轮(18)，位于同一铅垂线上的上滚轮(23)和下滚轮(18)沿同一条柱滑动，链轮(1)上的链条一端连接梁架构件(103)的梁，另一端连接升降侧板(105)，升降侧板(105)和链轮(1)在电液推杆(5)推动下，向上移动，且具有两倍行程。

5.根据权利要求1或4所述半自动式辅助型停车机械，其特征在于，所述升降侧板(105)上通过螺母(20)和滚轮固定螺栓(27)安装有定位轮座(21)，定位轮座(21)上安装有限位滚轴(26)，在限位滚轴(26)上安装限位滚轮(25)以对升降侧板(105)的位置进行定位限制。

6.根据权利要求1所述半自动式辅助型停车机械，其特征在于，所述调整装置包括安装于桁架(34)上的固定座(28)，固定座(28)上安装有调整电机座(29)，调整电机座(29)上安装有调整电机(30)，调整电机(30)的输出通过联轴器(31)连接丝杆座(32)上的调整丝杆(33)，调整丝杆(33)的长度方向与桁架(34)的长度方向平行，所述轮卡装置包括安装于桁架(34)上的轮卡盖(35)和小电机(40)，轮卡盖(35)与调整丝杆(33)连接由其带动沿桁架(34)的长度方向移动，轮卡盖(35)上安装两个关于桁架(34)宽度方向对称的水平的轮卡板(44)，两个轮卡板(44)的一端通过转轴安装于轮卡盖(35)上，且该端通过弹簧(43)与滑块(42)连接，小电机(40)的输出通过螺杆主动直齿(41)与从动齿轮(37)啮合，带动丝杆(38)转动，滑块(42)与丝杆(38)螺纹传动，随丝杆(38)转动前后平移，与弹簧(43)协作带动轮卡板张开闭合，最终达到锁住轮胎的目的。