CN208868847U - 用于四向穿梭车改变向道的升降装置 - Google Patents
用于四向穿梭车改变向道的升降装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，升降装置活动安装在四向穿梭车的车架上，装置包括：升降框体、至少一对升降油缸和主向道升降驱动轮，升降框体包括两对升降板和至少两根平行设置的升降驱动杆，升降油缸安装在升降板之间，升降驱动杆的两端垂直穿过两对升降板的板面至升降板外侧，主向道升降驱动轮的数量为升降驱动杆数量的两倍，主向道升降驱动轮设置在升降驱动杆的两端，油缸用于控制升降框体在四向穿梭车的车架上升降，通过升降油缸使升降框体上下移动，从而切换主向道驱动轮和子向道驱动轮的高度，实现四向穿梭车平稳换向，以达到提高四向穿梭车运输稳定性和运输效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及四向穿梭车换道技术领域，具体涉及一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置。
背景技术
随着物流行业的高速发展，为了提高仓库的空间利用率，部分仓库采用四向穿梭车对货物进行运输存取，现有的四向穿梭车由于需要顶升换道，车体上不能承受较多的重物，影响四向穿梭车在运输中的平稳性和运输效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，以达到平稳的切换主向道驱动轮和子向道驱动轮的高度，实现四向穿梭车平稳换向，提高四向穿梭车运输稳定性和运输效率的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，所述升降装置活动安装在四向穿梭车的车架上，所述装置包括：升降框体、至少一对升降油缸和主向道升降驱动轮，所述升降框体包括两对升降板和至少两根平行设置的升降驱动杆，所述两对升降板中的一对活动设置在车架的一端且一对安装板之间设置有至少一个升降油缸，所述两对升降板中的另一对活动设置在车架的另一端且另一对安装板之间设置有至少一个升降油缸，所述两对升降板中的任意一个升降板均与其他升降板平行，所述升降驱动杆的两端垂直穿过两对升降板的板面至升降板外侧，所述主向道升降驱动轮的数量为升降驱动杆数量的两倍，所述主向道升降驱动轮设置在升降驱动杆的两端，所述升降油缸用于控制升降框体在四向穿梭车的车架上升降。
进一步地，所述升降驱动杆与所述升降板的连接处设置有固定轴承块，所述固定轴承块固定安装在升降板的板面上，所述升降驱动杆穿过固定轴承块在固定轴承块中转动。
进一步地，所述两对升降板中的一对升降板之间设置有限位立柱，所述两对升降板中的另一对升降板之间也设置有限位立柱，所述限位立柱的底端固定安装在车架上，所述限位立柱上滑动设置有限位滑块，所述限位滑块与限位立柱两侧的升降板固定连接，限位立柱可以增加升降框体上下升降的平稳性。
进一步地，所述主向道升降驱动轮上靠近升降板的一侧设置有限位内沿。
进一步地，所述两对升降板中的一对升降板之间设置有两个升降油缸，所述两对升降板中的另一对升降板之间也设置有两个升降油缸。
进一步地，所述升降油缸固定安装在车架上，所述升降油缸的输出轴上设置有升降块，所述升降块与升降油缸两侧的升降板固定连接。
进一步地，所述升降油缸与升降油缸两侧的升降板固定连接，所述升降油缸的输出轴的顶端固定安装在车架上。
本实用新型具有如下优点：
(1).本实用新型通过升降油缸使升降框体上下移动，从而切换主向道驱动轮和子向道驱动轮的高度，实现四向穿梭车平稳换向，提高四向穿梭车运输稳定性和运输效率。
(2).本实用新型通过升降油缸的均匀分布，使四向穿梭车可以完成较重货物的顶升，提高四向穿梭车的运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例公开的升降装置安装在车架上的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的升降装置结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的升降装置俯视结构平面示意图；
图4为本实用新型实施例公开的用于四向穿梭车运行的轨道结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、车架；2、升降油缸；3、主向道升降驱动轮；4、升降板；5、升降驱动杆；6、固定轴承块；7、限位立柱；8、限位滑块；9、限位内沿；10、主向道；11、子向道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其工作原理是通过升降油缸使升降框体上下移动，从而切换主向道驱动轮和子向道驱动轮的高度，实现四向穿梭车平稳换向，以达到提高四向穿梭车运输稳定性和运输效率的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，所述升降装置活动安装在四向穿梭车的车架1上，所述装置包括：升降框体、至少一对升降油缸2和主向道10升降驱动轮3，所述升降框体包括两对升降板4和至少两根平行设置的升降驱动杆5，所述两对升降板4中的一对活动设置在车架1的一端且一对安装板之间设置有至少一个升降油缸2，所述两对升降板4中的另一对活动设置在车架1的另一端且另一对安装板之间设置有至少一个升降油缸2，所述两对升降板4中的任意一个升降板4均与其他升降板4平行，所述升降驱动杆5的两端垂直穿过两对升降板4的板面至升降板4外侧，所述主向道10升降驱动轮3的数量为升降驱动杆5数量的两倍，所述主向道10升降驱动轮3设置在升降驱动杆5的两端，所述升降油缸2用于控制升降框体在四向穿梭车的车架1上升降。
其中，所述升降驱动杆5与所述升降板4的连接处设置有固定轴承块6，所述固定轴承块6固定安装在升降板4的板面上，所述升降驱动杆5穿过固定轴承块6在固定轴承块6中转动。
其中，所述两对升降板4中的一对升降板4之间设置有限位立柱7，所述两对升降板4中的另一对升降板4之间也设置有限位立柱7，所述限位立柱7的底端固定安装在车架1上，所述限位立柱7上滑动设置有限位滑块8，所述限位滑块8与限位立柱7两侧的升降板4固定连接，限位立柱7可以增加升降框体上下升降的平稳性。
其中，所述主向道10升降驱动轮3上靠近升降板4的一侧设置有限位内沿9。
其中，所述两对升降板4中的一对升降板4之间设置有两个升降油缸2，所述两对升降板4中的另一对升降板4之间也设置有两个升降油缸2。
其中，四个升降油缸2呈矩形分布在车架1的四个角上。
其中，所述升降油缸2固定安装在车架1上，所述升降油缸2的输出轴上设置有升降块，所述升降块与升降油缸2两侧的升降板4固定连接，升降油缸2以车架1为着力点顶升升降框体。
其中，所述升降油缸2与升降油缸2两侧的升降板4固定连接，所述升降油缸2的输出轴的顶端固定安装在车架1上，升降油缸2以车架1为着力点顶升升降框体。
本实施例中的车架1包括外层框架、底部安装板和内侧隔板，升降板4安装在外层框架和内侧隔板之间，四向穿梭车运行的轨道为高低轨道，子向道11高于主向道10，四向穿梭车在主向道10上移动，此时主向道10升降驱动轮3在主向道10上运动，子向道11驱动轮悬空，当四向穿梭车需要改变向道时，光电传感器感应到四向穿梭车处于子向道11入口位置时，升降油缸2工作，带动升降框体升起，从而带动主向道10升降驱动轮3升起，子向道11驱动轮接触轨道，子向道11驱动轮工作，使穿梭车移动至子向道11，取货后，四向穿梭车回到主向道10，升降油缸2工作，带动升降框体下降，从而带动主向道10升降驱动轮3下降，主向道10升降驱动轮3接触轨道，四向穿梭车继续在主向道10上工作。
以上所述的仅是本实用新型所公开的一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于四向穿梭车改变向道的升降装置，所述升降装置活动安装在四向穿梭车的车架上，其特征在于，所述装置包括：升降框体、至少一对升降油缸和主向道升降驱动轮，所述升降框体包括两对升降板和至少两根平行设置的升降驱动杆，所述两对升降板中的一对活动设置在车架的一端且一对安装板之间设置有至少一个升降油缸，所述两对升降板中的另一对活动设置在车架的另一端且另一对安装板之间设置有至少一个升降油缸，所述两对升降板中的任意一个升降板均与其他升降板平行，所述升降驱动杆的两端垂直穿过两对升降板的板面至升降板外侧，所述主向道升降驱动轮的数量为升降驱动杆数量的两倍，所述主向道升降驱动轮设置在升降驱动杆的两端，所述升降油缸用于控制升降框体在四向穿梭车的车架上升降。
2.根据权利要求1所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述升降驱动杆与所述升降板的连接处设置有固定轴承块，所述固定轴承块固定安装在升降板的板面上，所述升降驱动杆穿过固定轴承块在固定轴承块中转动。
3.根据权利要求2所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述两对升降板中的一对升降板之间设置有限位立柱，所述两对升降板中的另一对升降板之间也设置有限位立柱，所述限位立柱的底端固定安装在车架上，所述限位立柱上滑动设置有限位滑块，所述限位滑块与限位立柱两侧的升降板固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述主向道升降驱动轮上靠近升降板的一侧设置有限位内沿。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述两对升降板中的一对升降板之间设置有两个升降油缸，所述两对升降板中的另一对升降板之间也设置有两个升降油缸。
6.根据权利要求5所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述升降油缸固定安装在车架上，所述升降油缸的输出轴上设置有升降块，所述升降块与升降油缸两侧的升降板固定连接。
7.根据权利要求5所述的用于四向穿梭车改变向道的升降装置，其特征在于，所述升降油缸与升降油缸两侧的升降板固定连接，所述升降油缸的输出轴的顶端固定安装在车架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111977241A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 江苏智库智能科技有限公司 | 一种薄型的四向穿梭车 |
| CN112079031A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-15 | 隆链智能科技（上海）有限公司 | 一种斜拉顶升换向式十六轮四向穿梭车 |
| CN112591398A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-02 | 北京三快在线科技有限公司 | 穿梭车、货架、货物分拣系统和建筑物 |
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| CN111977241B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-03-08 | 江苏智库智能科技有限公司 | 一种薄型的四向穿梭车 |
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