CN103145067A - 一种具有垂直升降变轨平移的承载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运及立体泊车入位。技术解决方案是：在底座上方两侧边对称设置由两组导轨组件构造的轨道系统，两个升降变轨行走机构对应轨道系统活动连接，升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接，在升降变轨行走机构的前向连接着承载平台，承载平台上斜向连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，底座前向两边还连接有承重平衡板，两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。该承载装置较好的解决了同一导轨上变轨平移的难题。本发明具有结构简单、体积小，便于在狭窄地域空间安装与横向平移物体配合使用，节省了使用空间面积，载物转运安全。

Description

一种具有垂直升降变轨平移的承载装置

技术领域

本发明涉及一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位。

背景技术

现有技术中，大型/大件物体的升降移动一般都是采用导轨式吊桥（亦称行车、龙门吊、联机吊）或车载式吊车吊装平移入位，而小型/小件物体是采用行走式叉车作载体进行转运移动入位，在上述技术中，当物体需要升降到距离地面一定高度再平向移动时，必须先由吊桥将物体吊装提升至距地面一定高度，再通过导轨滑动行走变向平向移动至所需位置上，或通过车载式吊车先将物体吊装提升离开地面，然后由其液压式伸缩吊臂在液压缸的作用力下前后伸缩移动，或开动车辆行走作水平变向移动。当采用叉车移动小型/小件物体时，同样要开动叉车行走作水平变向移动，上述几种升降吊装或托载物体水平移动的设备其不足之处是：一、导轨式吊桥和车载式吊车需要宽大的场地，设备结构庞大，其导轨式吊桥装置只能固定在高架导轨上行走移动转运物体，仅限于大型车间、货场无限空间范围内无限制性变轨作业；二、车载式吊车只能适用开阔地域重型物体的吊装转运，其设备同样比较庞大，构造复杂，造价高，吊装转移物体成本费用高；三、叉车构造的提升设备虽然体积小，机动灵活性大，但不能作车辆静态升降水平变向移动转运物体入位；四、工况作业操作复杂化，使用不方便。目前已有的双层和多层泊车装置，有的构造复杂，有的进出不方便，不能随机变向平移入位，有的存在相互影响和进出需换位的麻烦。

目前，尚未见在同导轨直线升降的同时实现水平变轨平向移动转运物体定向入位的小型化承载装置设备，具有广阔的市场开发前景。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中物体升降平移入位置放存在的问题，在现有导轨吊桥、车载吊车及叉车等相关技术的基础上，通过技术创新与整合，而提出一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，该装置结构简单、体积小、安装使用方便，在有限空间内能限制性随机控制垂直升降变轨作水平运动，实现重负荷载物变轨平向行走移动转运入位，其升降及变轨平移行走机械动作连续性好，运行平稳，占用空间小，适用于狭小空域地带或狭窄路段地域载重物体的垂直升降和平向移动入位置放，更适于小区或路段的立体泊车入位。

为了达到上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位，其特殊之处是：包括底座、导轨系统、升降变轨行走机构、驱动系统、承载平台，所述底座上方两侧边相对称设置由两组导轨组件构造的导轨系统，所述两个对称设置的升降变轨行走机构对应导轨系统活动连接，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动，在两个升降变轨行走机构的前向连接着所述承载平台，所述承载平台上斜向吊装连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，所述底座前向两边还固定连接有一承重平衡板，该承重平衡板用于承载平台托载物体升降变轨平移时始终保持重心平衡，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。

上述技术方案中，所述导轨系统中的每组导轨组件是由三根不同高度的“7”字形弯形导轨从低至高朝向内侧等间距平行设置，其中，导轨组件竖向导轨一端与底座固定连接，另一端是分别通过右导轨组件支撑板和左导轨组件支撑板连接固定支撑，由主支承导轨、第一导轨和第二导轨组成,其每根导轨的弯道部位为大小相同的圆弧构造，所述第一导轨和第二导轨为内侧向凹槽口的金属材料构造，所述主支承导轨是由一根“工”字型槽的金属材料构造，或由二根凹型槽的金属材料叠合弯形构造，使其外侧向呈双面凹形槽口构造，在主支承导轨上面沿导轨方向设有一齿条导轨,使传动齿轮可沿该齿条导轨啮合垂直转动升降行走或变轨平向转动行走。

上述技术方案中，所述升降变轨行走机构包括支座体、承力内滑动轮、外滑动轮、支撑短凸块、传动齿轮、承力内滑动轮、外滑动轮支撑长凸块，其中，所述支座体的右侧板或左侧板上部后端各置有一联体构造的支撑短凸块,该两块支撑短凸块内侧向部位由轴杆配合对称装置有承力内滑动轮，在右边或左边一支撑短凸块后端部位置装有外滑动轮，所述支座体右侧板或左侧板下部后端置有一联体构造的支撑长凸块,外滑动轮由轴杆配合装置于其支撑长凸块尾端外侧。

上述技术方案中，所述驱动系统包括穿设于左、右传动轴出轴端部上的减速箱、动配合连接在减速箱上方的主电机，其中，右传动轴另一端穿设于右边的支座体与其内的传动齿轮连接传动，左传动轴穿设于左边的支座体与其内的传动齿轮连接传动。

上述技术方案中，所述承载平台包括固定连接于两升降变轨行走机构的连接支架、用于托重承载物体并垂直于所述连接板底部固定连接的承载托板。

上述技术方案中，所述活接支承机构包括置于连接支架两侧边上的竖向滑槽、可沿该竖向滑槽滑动的滑块、设于连接支架两端上方的链轮、用于驱动链条绕接链轮啮合转动并固定于所述连接支架中部上方的减速电机、置于承载托板两边的平向滑槽、可沿该平向滑槽滑动连接的伸缩拉力连杆、连接于伸缩拉力连杆与滑块的关节。

上述技术方案中，所述主支承导轨的竖向轨导区段前面还置有一块内滑动轮接口板，该内滑动轮接口板能使支座体内侧向两对称的承力内滑动轮，沿主支承导轨垂直升降行走至内滑动轮接口板上端两边缺口处时滑出竖向凹槽口外，不再承接作平向滑动。

上述技术方案中，所述驱动系统可以是电动驱动系统或气动驱动系统或液压驱动系统。

本发明的导轨系统的技术解决方案还可以是：

在底座两边的后部位置上方对应两组导轨组件连接固定有多根支柱，两组导轨组件中的主支承导轨、第一导轨和第二导轨是通过支柱固定连接支撑。

本发明具有的优点和有益效果是：

1、本发明是对现有垂直升降吊装技术和平轨滑动行走技术基础上的结合和创新，创新技术中，由于采用了同一导轨上垂直升降随机变轨水平移动行走装置组合结构，该组合结构中的导轨设计为三根弯型导轨高低错落装配支撑构造，使整机装置体积小，构造简单、紧凑，便于在狭小地域空间安装与横向平移物体配合使用，特别是装置在地处狭窄的居民小区或地段载物升降平移转运入位置放，节省了大面积使用空间，如小区内和狭窄路段的立体泊车入位。

2、使用方便，在有限地域、空间、距离的限制范围内，可限制性随机控制垂直升降变轨作水平运动，实现重负荷载物垂直平向变轨行走移动转运，从根本上解决了空间狭小地方物体多层立体横向平移入位置放的问题。

3、采用本发明的技术方案，上下层的物体入位移动进出方便，互不影响，减少了上下层物体进出需要换位的麻烦，提高了载物转动的工作效力。

4、在本发明的技术方案中，由于在底座前向设置有两根长条形的承重平衡板，该两根承重平衡板与底座一同固定于地面，能使承载平台托载物体在升降行走机构配合下，垂直升降变轨平移时使连接导轨系统的底座和该导轨系统上方的升降变轨行走机构始终保持重心平衡，有效保证了所承载物体不倾斜掉落，同时为了加强承载托板的载重承受力和不使承载托板上的物体前后滑出平台托板，在承载托板两侧边与连接支架对应装置具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，更加提高了载物转运的安全性。本发明广泛适应于物体移动转运置放及立体泊车入位。

附图说明

图1是本发明的结构主视图。

图2是本发明的后视结构示意图。

图3是本发明的右侧向结构示意图。

图4是本发明的承载平台与升降变轨行走机构组装结构示意图。

图5是本发明的升降变轨行走机构右单元结构示意图。

图6是本发明的升降变轨行走机构左单元结构示意图。

图7是本发明的主支承导轨单体正面结构示意图。

图8是本发明的主支承导轨后侧视立体结构示意图。

图9是本发明的导轨系统组成结构立体示意图。

图10是本发明的活接支承机构装配结构示意图。

图11是本发明的立体装配结构整体示意图。

图12是本发明的导轨组件支撑连接的另一实施方式示意图。

附图标注说明：1—底座、2—升降变轨行走机构、3—右导轨组件支撑板、4—主支承导轨、5—第一导轨、6—第二导轨、7—连接支架、8—减速电机、9—链条、10—左导轨组件支撑板、11—伸缩拉力连杆、12—承载托板、13—承重平衡板、14—主电机、15—减速箱、16—左传动轴、17—右传动轴、18—内滑动轮接口板、19—齿条导轨、20—竖向滑槽、21—滑块、22—链轮、23—关节、24—平向滑槽、25—支柱、201—支座体、202—承力内滑动轮、203—外滑动轮、204—支撑短凸块、205—传动齿轮、206—承力内滑动轮、207—外滑动轮、208—支撑长凸块。

具体实施方式

下面，将结合附图和具体实施例对发明进行详细地描述：

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12示出了本发明的实施例。其构成：由底座1、升降变轨行走机构2、右导轨组件支撑板3、主支承导轨4、第一导轨5、第二导轨6、连接支架7、减速电机8、链条9、左导轨组件支撑板10、伸缩拉力连杆11、承载托板12、承重平衡板13、主电机14、减速箱15、左传动轴16、右传动轴17、内滑动轮接口板18、齿条导轨19、竖向滑槽20、滑块21、链轮22、关节23、平向滑槽24、支柱25、支座体201、承力内滑动轮202、外滑动轮203、支撑短凸块204、传动齿轮205、承力内滑动轮206、外滑动轮207、支撑长凸块208等装配组成。其具有一种结构，该结构主要由两组弯形导轨组件构造的导轨系统和对应该导轨系统的左右两个升降变轨行走机构作载物垂直上升变轨平向移动，将托载物体从地面移至高处或从高处托载物体平向移动变轨垂直下降转运。具体结构特点是：

一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位，包括底座、导轨系统、升降变轨行走机构、驱动系统、承载平台，所述底座1上方两侧边相对称设置由两组导轨组件构造的导轨系统，所述两个对称设置的升降变轨行走机构2对应导轨系统活动连接，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动，在两个升降变轨行走机构的前向连接着所述承载平台，所述承载平台上斜向吊装连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，所述底座前向两边还固定连接有一承重平衡板13，该承重平衡板用于承载平台托载物体升降变轨平移时始终保持重心平衡，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。

如图3、图7、图8、图9所示，所述导轨系统中的每组导轨组件是由三根不同高度的“7”字形弯形导轨从低至高朝向内侧等间距平行设置，其中，导轨组件竖向导轨一端与底座固定连接，另一端是分别通过右导轨组件支撑板3和左导轨组件支撑板10连接固定支撑，由主支承导轨4、第一导轨5和第二导轨6组成,其每根导轨的弯道部位为大小相同的圆弧构造，所述第一导轨和第二导轨为内侧向凹槽口的金属材料构造，所述主支承导轨是由一根“工”字型槽的金属材料构造，或由二根凹型槽的金属材料叠合弯形构造，使其外侧向呈双面凹形槽口构造，在主支承导轨上面沿导轨方向设有一齿条导轨19,使传动齿轮205可沿该齿条导轨啮合垂直转动升降行走或变轨平向转动行走。

如图4、图5、图6所示，所述升降变轨行走机构2包括支座体201、承力内滑动轮202、外滑动轮203、支撑短凸块204、传动齿轮205、承力内滑动轮206、外滑动轮207支撑长凸块208，其中，所述支座体201的右侧板或左侧板上部后端各置有一联体构造的支撑短凸块204,该两块支撑短凸块内侧向部位由轴杆配合对称装置有承力内滑动轮202、206，在右边或左边一支撑短凸块204后端部位置装有外滑动轮203，所述支座体右侧板或左侧板下部后端置有一联体构造的支撑长凸块208,外滑动轮207由轴杆配合装置于其支撑长凸块尾端外侧。

如图2、图4所示，所述驱动系统包括穿设于左、右传动轴16、17出轴端部上的减速箱15、动配合连接在减速箱上方的主电机14，其中，右传动轴17另一端穿设于右边的支座体与其内的传动齿轮205连接传动，左传动轴16穿设于左边的支座体与其内的传动齿轮205连接传动。

如图1、图4、图11所示，所述承载平台包括固定连接于两升降变轨行走机构的连接支架7、用于托重承载物体并垂直于所述连接板底部固定连接的承载托板12。

如图10所示，所述活接支承机构包括置于连接支架7两侧边上的竖向滑槽20、可沿该竖向滑槽滑动的滑块21、设于连接支架两端上方的链轮22、用于驱动链条9绕接链轮啮合转动并固定于所述连接支架中部上方的减速电机8、置于承载托板12两边的平向滑槽24、可沿该平向滑槽滑动连接的伸缩拉力连杆11、连接于伸缩拉力连杆与滑块的关节23。

如图7、图8所示，所述主支承导轨4的竖向轨导区段前面还置有一块内滑动轮接口板18，该内滑动轮接口板能使支座体内侧向两对称的承力内滑动轮202、206，沿主支承导轨4垂直升降行走至内滑动轮接口板8上端两边缺口处时滑出竖向凹槽口外，不再承接于槽口内受力平向滑动。

所述驱动系统可以是电动驱动系统或气动驱动系统或液压驱动系统。

如图12所示，本发明的导轨系统的还可以通过以下方式来实施：在底座1两边的后部位置上方对应两组导轨组件连接固定有多根支柱25，两组导轨组件中的主支承导轨4、第一导轨5和第二导轨6是通过支柱25固定连接支撑。

本发明所采用的技术方案的基本构思实施工作原理是：一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，是在现有载物垂直升降技术和平轨滑动行走技术两者结合的基础上创新设计，即将导轨设计为“7”字圆弧角弯形导轨结构构造，导轨可采用单向凹形槽钢或“工”字型钢或具有凹形槽口的金属材料构成，由三根不同高度的弯形导轨从低至高朝向内侧等间距平行设置为一组导轨组件，中间一根导轨为滑动升降变轨行走的主支承导轨，因此采用两根制有凹形槽口的槽钢或其它金属材料构造叠合组成主支承导轨4，两槽口分别朝向两侧向，并在主支承导轨的上面设计沿弯形导轨表面叠合连接固定的长条状齿条导轨，与升降变轨行走机构中的传动齿轮啮合转动垂直升降变轨平移，为了实现垂直平移变轨，在主支承导轨的竖向轨道区段部位的前面设置有长条内滑动轮接口板18，当垂直升降时是由传动齿轮205与平行嵌入竖向导轨两侧导向槽口内的承力内滑动轮配合同时三点面成扭矩状承接受力，两外滑动轮为辅助承接受力，使升降变轨行走机构得以沿齿条导轨方向啮合平稳地垂直升降行走，当上升或平移行走到圆弧弯道处进入变换导轨方向时，嵌入主支承导轨两侧向槽口内滑动行走的两个承力内滑动轮从内滑动轮接口板18与竖向导轨区段部位连接的上端两边缺口处滑出圆弧弯道上方置于空处位置不再承接受力。这时设在左右支座体两边侧板后端部位置上的支撑短凸块和支撑长凸块外侧向的外滑动轮进入第一轨道和第二轨道内侧向圆弧弯道槽口内滑动变向至上方的横向平行导轨的导向凹槽口内承接受力，实现变轨平移，并沿两平向道轨导向升降变轨行走机构；传动齿轮也同时由竖向导轨上的齿条导轨啮合通过圆弧弯道转动进入横向导轨上，与两侧边的第一、第二导轨上的外滑动轮配合向导轨延伸方向继续平移行走至载重物体置放入位处，即完成上升变轨转向平移物体工况过程，当物体由高处承载下降回到地面上时，升降变轨行走机构是通过传动齿轮与两组外滑动轮和承力内滑动轮配合由横向导轨平移转换到竖向导轨上垂直下降回到地面，这样便实现了承载物体垂直升降变轨平移转运的目的，既安全又能在受限制性的同导轨小范围内完成变轨全过程。

在上述实施例中，虽然对本发明作了较详细的描述和说明，但本领域的技术人员应充分理解在不脱离由其权利要求限定的本发明构思和保护范围的情况下，可在形式上和细节上作出多种改进。

Claims (9)

1.一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，用于物体移动转运置放及立体泊车入位，其特征是：包括底座、导轨系统、升降变轨行走机构、驱动系统、承载平台，所述底座（1）上方两侧边相对称设置由两组导轨组件构造的轨道系统，所述两个对称设置的升降变轨行走机构（2）对应轨道系统活动连接，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动，在两个升降变轨行走机构的前向连接着所述承载平台，所述承载平台上斜向吊装连接具有支承拉力和防护功能的活接支承机构，所述底座前向两边还固定连接有一承重平衡板（13），该承重平衡板用于承载平台托载物体升降变轨平移时始终保持重心平衡，所述两个升降变轨行走机构通过驱动系统配合连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述导轨系统中的每组导轨组件是由三根不同高度的“7”字形弯形导轨从低至高朝向内侧等间距平行设置，其中，导轨组件竖向轨道一端与底座固定连接，另一端是分别通过右导轨组件支撑板（3）和左导轨组件支撑板（10）连接固定支撑，由主支承导轨（4）、第一导轨（5）和第二导轨（6）组成,其每根导轨的弯道部位为大小相同的圆弧构造，所述第一导轨和第二导轨为内侧向凹槽口的金属材料构造，所述主支承导轨是由一根“工”字型槽的金属材料构造，或由二根凹型槽的金属材料叠合弯形构造，使其外侧向呈双面凹形槽口构造，在主支承导轨上面沿导轨方向设有一齿条导轨（19）,使传动齿轮（205）可沿该齿条导轨啮合垂直转动升降行走或变轨平向转动行走。

3.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述升降变轨行走机构（2）包括支座体（201）、承力内滑动轮（202）、外滑动轮（203）、支撑短凸块（204）、传动齿轮（205）、承力内滑动轮（206）、外滑动轮（207）支撑长凸块（208），其中，所述支座体（201）的右侧板或左侧板上部后端各置有一联体构造的支撑短凸块（204）,该两块支撑短凸块内侧向部位由轴杆配合对称装置有承力内滑动轮（202）、（206），在右边或左边一支撑短凸块（204）后端部位置装有外滑动轮（203），所述支座体右侧板或左侧板下部后端置有一联体构造的支撑长凸块（208）,外滑动轮（207）由轴杆配合装置于其支撑长凸块尾端外侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述驱动系统包括穿设于左、右传动轴（16）、（17）出轴端部上的减速箱（15）、动配合连接在减速箱上方的主电机（14），其中，右传动轴（17）另一端穿设于右边的支座体与其内的传动齿轮（205）连接传动，左传动轴（16）穿设于左边的支座体与其内的传动齿轮（205）连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述承载平台包括固定连接于两升降变轨行走机构的连接支架（7）、用于托重承载物体并垂直于所述连接板底部固定连接的承载托板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述活接支承机构包括置于连接支架（7）两侧边上的竖向滑槽（20）、可沿该竖向滑槽滑动的滑块（21）、设于连接支架两端上方的链轮（22）、用于驱动链条（9）绕接链轮啮合转动并固定于所述连接支架中部上方的减速电机（8）、置于承载托板（12）两边的平向滑槽（24）、可沿该平向滑槽滑动连接的伸缩拉力连杆（11）、连接于伸缩拉力连杆与滑块的关节（23）。

7.根据权利要求2所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述主支承导轨（4）的竖向轨导区段前面还置有一块内滑动轮接口板（18），该内滑动轮接口板能使支座体内侧向两对称的承力内滑动轮（202）、（206），沿主支承导轨（4）垂直升降行走至内滑动轮接口板（8）上端两边缺口处时滑出竖向凹槽口外，不再承接受力平向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：所述驱动系统可以是电动驱动系统或气动驱动系统或液压驱动系统。

9.一种具有垂直升降变轨平移的承载装置，其特征是：在底座（1）两边的后部位置上方对应两组导轨组件连接固定有多根支柱（25），两组导轨组件中的主支承导轨（4）、第一导轨（5）和第二导轨（6）是通过支柱（25）固定连接支撑。

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