CN106193701B - 升降横移停车位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在路边草坪台阶上停放小车的升降横移停车位，解决车位紧缺场合的停车难。本发明设计了一种固装在地坪下面的基座，一个导向架装在基座的定位轴和压簧上，导向架上有齿条、导轨和背压导轨，一个装有驱动齿轮、同轴导轮、导轮组和背压导轮的载车板可在导向架上移位，载车板上装有移位和升降二个传动机构，使载车板在草坪与路面来回移动存取车；本发明在失电或故障时可手动操控。本发明的有益效果是：在车位紧缺场合，利用晚上实现在路边草坪上停车，白天不影响景观绿化，外形精致；还适合路边台阶较高的草坪使用，存取车时平行于路边不需拐弯倒车，一键操控，是一种以人为本、缓解既成小区车位紧缺的装备。

Description

升降横移停车位

技术领域

本发明涉及一种在路边、尤其是路边草坪上停放小车的升降横移停车位。

背景技术

随着社会的发展，小汽车的增加量很快，造成社会上停车位紧缺，为此，出现了许多形式的停车库。但是对于已建成的建筑环境或既成小区存在的停车难状况，需要增建新的停车库相当困难。因此常见的是在路边停车，甚至有小车停放于绿化草坪上，破坏了绿化环境和管理，为此出现了一些草坪停车位。但已见的草坪停车位基本都是垂直道路安装于草坪上的，停车操作不太方便，停车所需的绿化深度空间较大，外观与环境也不太协调。

已有技术中公开了发明专利《一种草坪停车位》，发明人朱力山，申请公布号CN105507628 A，申请公布日2016.04.20，可用于道路边绿化区的停车。但此停车位的运行是由液压系统驱动的，一旦发生故障时，需要专业的液压机械维护人员，而且一旦失电时，停车位的移动和取车都不太方便，也容易影响周边道路的正常使用，因此其使用有一定的局限性。

发明内容

为了实现容易操控使用和维护的停车位，而且外形观感又相对协调，我们发明了电力驱动的升降横移停车位。

本发明要解决的技术问题是，如何在较小空间环境下，能适合较高台阶的草坪也能方便规范的停车，而且维护方便、结构稳固、安全、美观。

为了解决上述的技术问题，本发明采用了以下的技术方案。

本发明的方案是设计了一种对称设置的基座固定在草坪边缘位置地面下的基础上，基座的前端通过定位轴铰接着一个导向架；基座的后端装有二个压簧支撑着导向架的后部，压簧的轴心中有一个限位螺栓连接着导向架和基座、可调节限制导向架的最大角度；二边导向架上各有一条曲线齿条、一条曲线导轨和一条曲线背压导轨；一个载车板二侧的驱动齿轮、同轴导轮和背压导轮与导向架上的轨迹配合，载车板上还装有二排导轮组，载车板可沿导向架设定的轨迹移动。

载车板的后部装有移位减速电机传动驱动轴上的驱动齿轮、通过与齿条的啮合驱动载车板的移位和升降运行；载车板的前部装有升降减速电机传动升降轴上升降曲臂的动作；二个减速电机组合控制着载车板的位移和升降运行，完成存取车过程。

由于导向架后端设置在压簧上，当载车板移出草坪距离越多时，由于重心的外移，则导向架的倾斜度越大；当存放有小车的载车板移离导向架较多时，载车板的前端的升降曲臂上滚轮就接触到草坪台阶下的地面了，因此载车板的前端的曲臂滚轮就能在地面上滑动。另外，在地面上装有一段护板，可使载车板顺畅的移动又保护了路面。

当载车板上没有存放小车时，导向架在压簧的作用下，始终保持倾斜的，基座上有一个限位螺栓可调整导向架在运行时所需要的最大倾斜角度。

如果停车位安装场所的路面台阶不是很高时，可以省略去升降传动机构及相关的机件，而直接使用载车板前部下面的滚轮移位。

所述的背压导轮是装在一个船形轮架上的，船形轮架上有一个长形的调整槽，船形轮架由载车板上的限位座和定位螺栓限制着，船形轮架的一端装有一个拉簧，拉簧的另一端装着调整块，调整块装在载车板上的固定座中，并由调整螺母通过拉簧的作用调节船形轮架上背压导轮施加给背压导轨的背压力。船形轮架上与载车板接触的一面呈大V字形状的像一个船底、其顶点在定位螺栓的轴线上。当载车板在位移运行过程中受到震动或衔接倾斜时，船形轮架可作少量的自适应跷动和位移调整；这样背压导轮在拉簧力的作用下，可保护驱动齿轮与齿条的啮合运行顺畅和相关机件的安全。

由于一般靠近草坪台阶边的路面是有不同倾斜度的，为了载车板能放置平稳适合上下车，可在载车板的后侧，即靠近台阶的载车板翼展位置设置二个可调整高度的支撑架，以受到地面的支撑稳定作用。

同时为了使上车时的载车板与地面高度的吻合，可在上车位的载车板后侧翼展处增加一个可铰接翻转的接长板。

本发明在遇到机械故障或失电情况时，存有小车的载车板通常就很难移位取车了。本发明采用的解决方法是，在停车位的结构上装上牵引器(市售的钢丝绳手扳牵引器，也叫紧线器、钢丝绳收紧器等)和千斤顶(市售的修车用的带有移动轮子的卧式油压千斤顶)配合载车板进行手动移位，驶离小车。

同时在结构上需分别在驱动轴和升降轴上增加离合器装置，以分离移位传动机构和升降传动机构。同样，通过离合器装置中驱动轴和升降轴上键和离合拨杆等的配合，可以进行电动和手动方式的转换。

具体操作是：在存车位利用载车板后部的离合器手柄，分离驱动轴上的离合器，推动存有小车的载车板往路面方向移动少许距离；在空出的载车板的后端和导向架横梁之间，分别装上牵引器的吊环销和吊环螺栓，同时在载车板的前端沿口下的地面上装上轮式千斤顶支撑，然后利用载车板前部的离合器手柄，分离升降轴上的离合器；在牵引器钢绳的保护下，逐步放松牵引器的钢绳，并推动存有小车的载车板外移；当载车板的后部移动到处于台阶下降位置时，则交替控制牵引器与千斤顶的下降高度，使载车板平稳降至地面，便于小车驶离。

同理，空置的载车板可以采用以上的逆顺序操作返回草坪上；也可以此参照作为手动存车的操作，以手控方式移动载车板进行存车取车过程。

本发明的有益效果是：在停车位紧缺的场合，充分利用路边和晚间的部分草坪空间，方便的实现遥控一键存取车，白天不存车时绿化影响面积很小，外观精致，结构稳固；也适合较高台阶的场合使用；另外失电或故障时也可手动操控，是一种以人为本，缓解既成小区停车难的有效装备。

附图说明

图1是本发明停车位的存车状态示意图。

图2是本发明停车位在草坪空置时示意图

图3是本发明的载车板移至路面的示意图。

图4是载车板背面的示意图。

图5是本发明的移位传动机构图

图6是本发明的导向与背压导轮机构图。

图7是船形轮架示意图

图8是本发明的升降传动机构图。

图9是本发明的手动操控配置示意图。

图10是本发明配置的牵引器与千斤顶示意图。

图11是本发明省去升降机构的示意图。

图12是省去升降机构后的载车板配置图。

具体实施方式

实施例1

下面参照附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

参照图1～图12。一种停车位6，包括基座8、导向架10、载车板9等。

所述的基座8固定在草坪2下面的基础上，基座8的前部固装有定位轴25，基座8的后部固定有压簧22。

所述的导向架10的前端二侧各有一个轴承孔45与基座8上的定位轴 25铰接配合着；导向架10的后端置于基座8的压簧22上；并由限位螺栓23调节限制高度，设定导向架10与基座8在运行中所需要的最大展开角度。

所述的导向架10上分别装有相互并行的齿条11、导轨21和背压导轨 24；导向架10二侧的齿条11、导轨21和背压导轨24都是曲线形的；一个载车板9二侧的驱动齿轮34、同轴导轮46、导轮组15分别与导向架10的相应齿条 11和导轨21配合，可使载车板9沿导向架10设定的轨迹移动；而背压导轮47 则与背压导轨24弹性配合，保证载车板9在移位运行时的顺畅、安全。

所述的载车板8上面装有二排导轮组15，导轮组15与导向架10上面的导轨配合滑行。

所述的载车板9的后部装有移位传动机构30，其传动链包括移位减速电机12、链轮43、驱动链条44、离合链轮42，离合链轮42通过与之离合配合的离合器41中的平键传动驱动轴33，从而使驱动齿轮34与齿条11啮合驱动；同时，同轴导轮46亦在导轨21上滑行；其传动链还包括手动移位时由离合器槽40、离合拨杆29、离合簧37、挡圈36、手柄39、手柄卡槽38组成的移位离合转换机构。电动移位时，驱动轴33上紧固的挡圈36保证离合簧37作用于离合器41与离合链轮42的啮合，从而使移位减速电机12的输出动力传动驱动齿轮34进行驱动运转。

所述的载车板9的前部装有升降传动机构31，其传动链包括升降减速电机26、链轮76、升降链条13、离合链轮66，离合链轮66通过与之离合配合的离合器64中的平键传动升降轴16，从而使升降曲臂17和曲臂滚轮18转向；其传动链还包括手动升降时由离合器槽63、离合拨杆59、离合簧58、挡圈57、手柄61、手柄卡槽60组成的升降离合转换机构。电动升降时，升降轴16上紧固的挡圈57使得离合簧58作用于离合器64与离合链轮66的啮合，从而使升降减速电机26的输出动力传动升降曲臂17动作。

所述的背压导轮47是装在一个船形轮架28上的，船形轮架28上有一个长形的调整槽49，一个拉簧51装在船形轮架28和调整块52之间，调整块 52装在固定座54中，并由调整螺母53调节船形轮架28上的背压导轮47施加给背压导轨24的背压力大小；船形轮架28由载车板9上的限位座50和定位螺栓48进行限制，船形轮架28上与载车板9接触的一面呈大V字形状的、其顶点77在定位螺栓48的轴线78上。

载车板9的二侧装有背压导轮47的自适应机构；当载车板9在位移运行过程中受到震动或相对位置倾斜时，船形轮架28可以以顶点77作旋转跷动和以调整槽49方向作直线移位、即存在旋转和直线二个方向的自由度，其它四个自由度是受限的。在拉簧51力的作用下，产生背压导轮47的背压力、使背压导轮47弹性地紧靠背压导轨24的轨迹运行，又能使载车板9在受力时、可作少量的自适应位移调整，保护驱动齿轮34和齿条11的啮合顺畅和相关机件的安全。

当存有小车1的载车板9移离草坪2时，由于重心的外移，在基座8 上的压簧22的作用下，导向架10逐渐发生倾斜，当载车板9移离导向架10较多时，载车板9前端的曲柄滚轮18就接触到地面5上的路面护板4、并能顺畅的继续移位。

当存有小车1的载车板9的后部移出导向架10和台阶3时，载车板9 的后部是沿轨迹作上下运行的；与此同时，载车板9的前部升降曲臂17亦开始作收缩动作。即载车板9的后部移出草坪2的台阶3时，整个载车板9开始下降，直到降至地面5，即可方便的驶离小车1。导向架10的前部装有滚轮19，可辅助载车板9下降后，其前端在接触地面5时的支承和滑行。

当空置的载车板9移离草坪2时，在基座8上的压簧22的弹性作用下，导向架10和载车板9的倾斜度在限位螺栓23的限制范围内是最大的；当载车板9整个移出台阶3时，同样升降曲臂17开始作收缩动作，使整个载车板9平稳的下降到地面5，可以方便的开上小车1。

同理，当载车板9上有车或无车要返回草坪2时，其动作过程与上述的过程相反。

由于一般靠近草坪2的台阶3的路面5是有倾斜度的，而且停车位6 所用的场合的路面5的平整情况不同，为了载车板9能放置平稳适合上下车，可在载车板9的后侧二边，即靠近台阶3的载车板9翼展位置设置二个支撑架7，支撑架7可调整并且锁定高度的，以受到地面5的平稳支撑作用。

同时为了使上车时的载车板9与地面5的高度方向的吻合，可在上车位的载车板9后侧翼展处增加一个铰链55连接的接长板20；在载车板9上面无车时则可将接长板20翻转以缩小所占空间，拉手56是清洁而方便的翻转接长板20用的。

当所述的停车位6遇到机械故障或失电情况时，存有小车1的载车板9 通常就很难移位取车和对设备进行维修了。本发明的升降横移停车位设置有手控操作装置。采用的解决方法是在停车位6的结构上装上牵引器68(市售的钢丝绳手扳牵引器，也叫紧线器、钢丝绳收紧器等)、和千斤顶70(市售的修车用的带有移动轮子的卧式油压千斤顶)的配合，用手动方式，使载车板9移离停车位6到地面5驶离小车1。

具体操作方法是，在停车位6的载车板9的后部分离驱动轴33上的离合器41，提起下垂的手柄39往右侧方向扳动，手柄39铰接着离合拨杆29作用于离合器槽40，就能分离驱动轴33上的离合器41与离合链轮42的啮合，二个离合移位槽35能保证离合拨杆29的平移，然后在离合簧37的弹性作用下将手柄39嵌入并稳定在手柄卡槽38内，这时就分离了驱动轴33的传动系统。

在分离了驱动轴33的传动系统后，就能推动存有小车1的载车板9往草坪2外侧方向移动少许距离，在空出的导向架10的横梁销孔67和载车板9 的后端之间，放入牵引器68，用钢绳72上的吊环销71装入销孔67中，用钢绳 69上的二个吊环螺栓75绕过二个导辊14，装入载车板9的二个牵引孔32中；同时在载车板9的前端沿口下的地面5上装上千斤顶70，千斤顶70的起重凸缘 74对准载车板9的起重定位孔65。

再利用载车板9前部的离合器64的手柄61，通过铰链62铰接着的离合拨杆59和离合器槽63的配合，分离升降轴16上的离合器64与离合链轮66 的啮合，然后在离合簧58的弹性作用下将手柄61嵌入并稳定在手柄卡槽60内，这样也就分离了升降轴16的传动系统。

在牵引器68的钢绳72和钢绳69的保护下，通过牵引手柄73逐步放松牵引器68的钢绳72，并同步推动存有小车1的载车板9外移；当载车板9的后部移动到处于台阶3的下降位置时，则开始交替操控放松牵引器68的钢绳72 和千斤顶70的下降高度，使载车板9平稳降至地面5，便于小车1驶离，达到电动向手动操控方式的转换。

同理，空置的载车板9可以采用以上的逆顺序操作返回草坪2上。

也可以此参照作为手动存车的操作，以手控方式移动载车板9进行存车取车过程。

因为手控操作时，驱动轴33二端的驱动齿轮34同轴都与各自的齿条 11啮合，因此牵引住载车板9的对称中心，并不会破坏载车板9及小车1的平衡移动。

移动传动机构30的离合拨杆29的二侧铰接着二个手柄39，是因为载车板9处于草坪2上或台阶3下的不同位置和载车板9上有车无车的状态时，为了方便操作而设置的。

在手动方式结束后，在离合簧37的弹性作用下将手柄39退出手柄卡槽38，和在离合簧58的弹性作用下将手柄61退出手柄卡槽60；在离合簧37 和离合簧58的弹性作用下，离合器41和离合器64分别啮合各自的离合链轮42 和离合链轮66，使停车位6重新回到电动操控状态。

实施例2

所述的停车位1使用在台阶3较低的场合，可以省去载车板9的前部升降传动机构31及其相关的结构。其省去升降运行的结构配置后，在载车板9 的前部保留的滚轮19可用于载车板9接触地面5上护板4的滑行；保留起重定位孔65用于手控操作时连接千斤顶70的用途。

本发明的常规电控操作存车过程如下：当有存车需要时，小车1开到停车位6的右前方，操控遥控器电源键和移位键，载车板9即移出并下降到台阶3外侧的地面5上，开上小车1后司机下车锁门，再按遥控键使载车板9上升移回到草坪2上，关闭电源键即完成存车过程。操控的方式也可采用电动按钮的模式。

取车的顺序则重复上述过程，只是在开上小车1的动作改为驶离小车1。

移位减速电机12和升降减速电机26可选的型式是较多的，另外还要选用带有机械刹车制动的。

吊环螺栓75是选用自身带有外螺纹的或螺栓中心带有吊紧螺孔的、弹性夹紧的形式都可，只要能保证作业时吊环螺栓75不会松脱出来影响安全操作即可。

导辊14是用于手动牵引作业时，增加载车板9的后部的提升高度和牵引顺畅而设置的，其辊轮座需安装稳固。

载车板9的二个车道上有链条护罩27，整机机械传动各部位可根据需要加装安全和装饰的防护罩措施。

升降曲臂17的长度可以根据草坪2的台阶3的实际高度进行调节。

基座8上的定位轴25和导向架10上的轴承孔45，是可以分别改换安装在导向架10和基座8上的。

因为停车位6的安装环境各不相同，具体安装过程中的结构形状应根据现场情况作合适的调整。

以上实施例仅用来说明本发明的技术方案，并非对其结构类同的限制，本领域的普通技术人员可以理解，任何对其中的部分技术特征进行等同替换或规避，都在本发明的实质保护范围以内。

Claims (9)

1.一种升降横移停车位，包括基座、导向架、载车板、传动机构，其特征在于：所述的导向架铰接装在基座前端的定位轴上，导向架上分别装有相互并行的齿条、导轨和背压导轨；所述的载车板上装有导轮组，载车板前部装有滚轮；载车板的后部装有移位传动机构；载车板的前部装有升降传动机构；载车板的二侧装有背压导轮的自适应机构；载车板的二侧装有支撑架；载车板的一侧装有一个接长板；所述的升降横移停车位设置有手控操作装置。

2.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：二边对称的导向架上的轴承孔铰接装在所述的基座前端的定位轴上，导向架的后部置于基座后部的压簧上；导向架上各有一条曲线形齿条，在齿条边上有一条曲线形导轨，在导向架的外侧各有一条曲线形背压导轨。

3.根据权利要求1或2所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的载车板的二侧装有二排导轮组，导轮组能在导向架的导轨上面滑行。

4.根据权利要求1或2所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的移位传动机构包括移位减速电机、链轮、驱动链条、离合链轮、离合器、驱动轴、驱动齿轮、同轴导轮和由离合器槽、离合拨杆、离合簧、挡圈、手柄、手柄卡槽组成的移位离合转换机构；所述的驱动齿轮和同轴导轮分别与导向架上的齿条和导轨啮合移位。

5.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的升降传动机构包括升降减速电机、链轮、升降链条、离合链轮、离合器、升降轴、升降血臂、曲臂滚轮和由离合器槽、离合拨杆、离合簧、挡圈、手柄、手柄卡槽组成的升降离合转换机构。

6.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的载车板上背压导轮的自适应机构，包括背压导轮、船形轮架、船形轮架上的调整槽、定位螺栓、拉簧、调整块、固定座、调整螺母；船形轮架由载车板上的限位座和定位螺栓进行限制，船形轮架的接触载车板的一面呈大V字形状的、其顶点在定位螺栓的轴线上；船形轮架在运行时可以顶点作跷动和以调整槽方向作位移，在拉簧力的作用下，产生背压导轮的背压力、弹性地作用于背压导轨。

7.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的支撑架装在载车板背面的后侧二边的翼展位置，支撑架可调整并且锁定高度的。

8.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的接长板装在载车板后侧一个翼展顶端的铰链上，接长板是可以翻转的。

9.根据权利要求1所述的升降横移停车位，其特征在于：所述的手控操作装置包括牵引器和千斤顶、导向架的横梁销孔、钢绳的吊环销、钢绳的吊环螺栓、载车板后端的牵引孔、起重凸缘、载车板前端的起重定位孔及牵引手柄。