CN110374368B - 小型停车装置 - Google Patents

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尤光辉
尹林志
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
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Abstract

一种小型停车装置,包括机架,该机架的前方设有地面车位机构,后方设有草坪车位机构,地面车位机构的上方还设有悬空车位机构,各车位机构的具体结构如下:地面车位机构,包括可在地面移动的地面载车板;悬空车位机构,包括可沿机架上下滑动的空中载车板,该空中载车板上设有牵引绳,该牵引绳上端绕过导向滑轮后固定在卷筒上,该卷筒位于机架上并且连接有卷筒驱动机构;草坪车位机构,包括可沿机架水平移动的平移架,该平移架上连接有可沿平移架垂直移动的升降架。这样,本发明就将原有一个车位的空间变成能停三辆车,结构合理,存取方便,适用于老小区医院等地的车位改造,也满足了一部分有庭院空间家庭增加车位的需求。

Description

小型停车装置
技术领域
本发明涉及一种停车装置,尤其是一种适合在老旧小区路边、医院、大厦旁边使用的小型停车装置。
背景技术
近年来,随着国民经济的持续稳定增长和汽车工业的迅速发展,全国机动车保有量以每年10%~15%的速度增长,大城市私人小型汽车每年的增长速度更是高达20%~30%。据国家统计局公布,截至2015年底,全国民用汽车保有量已突破1.7亿辆。而在我国许多大中城市土地资源已高度紧缺,城区内停车场地总量严重不足,停车位与汽车保有量之比为1∶5~1∶9,导致了严重的停车难、交通拥堵等问题,马路停车场现象也愈演愈烈,严重影响了城市居民的生活质量,也制约着城市可持续发展。
国家发改委公布的数据显示,目前我国大城市小汽车与停车位的比例约为1∶0.8,中小城市约为1∶0.5,而发达国家约为1∶1.3。保守估计我国停车位缺口超过5000万个。
长期以来,我国城市停车设施建设的总体思路是:以发展配建停车场为主,路外公共停车场为辅,路面停车位为补充的停车格局。根据国家“九五”科技攻关专题“城市停车管理体制和法规的研究”,我国城市各种停车场合理的比重应为:配建停车场占75%~85%,路外公共停车场占12%~20%,路边停车泊位占3%~5%。而我国大部分城市、特别是市区内的老旧小区,普遍现状是:路外公共停车场和配建停车场的规划建设总量严重不足,路侧甚至路内停车成了主流(如表1所示)。
表1国内一些城市的路内路侧停车占比(%)
上海 南京 成都 石家庄 武汉
27.8 30.0 36.9 52.5 60.0
设于非机动车道内或机动车道边的这些停车泊位由于其存取方便,设置灵活,对于缓解城市短期停车位供需不足有其积极的一面。但是从长远来看,随着城市交通量的进一步增长,大量的路内停车泊位必须取缔,而这些现实的停车需求必须有一种新型的停车设施逐步承载。
目前,我国的停车场仍以平面停车为主,车库为了要留出足够的行车通道,平均每辆车要占据近30m2的土地面积。而机械式立体停车库拥有占地少、存车多、性价比高、安全性好等优点,为停车难问题提供了解决方法。国内外现有的机械立体车库种类很多,按立体车库的存取方式可分为升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式和圆形水平循环式等。虽然目前市场上的机械式立体停车库种类繁多,但存在着几个不足:
(1)对司机驾驶技术要求较高;
(2)车辆存取时间长:取车不便,上下车辆取车干扰;
(3)整体占地面积大,需要很高的制造成本和土地成本;
(4)不适合整块土地面积较小的已建成区。
另外,目前还没有一种停车装置,能将路面停车位、路边草坪、路面停车位上方空间利用起来,形成三个停车位。如果有这样一种停车装置,就可将目前的一个停车位,稍加改造,形成三个停车位,充分利用了空间。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点,提供一种将路面停车位、路边草坪、路面停车位上方空间利用起来形成三个停车位的小型停车装置,适用于现有小区医院等场所停车位改造。同时也适用于庭院式住宅,在有限的空间增加停车位。
本发明解决其技术问题采用的技术方案:这种小型停车装置,包括机架,该机架的前方设有地面车位机构,后方设有草坪车位机构,地面车位机构的上方还设有悬空车位机构,各车位机构的具体结构如下:
地面车位机构,包括可在地面移动的地面载车板,该地面载车板底部支撑有滚轮,该滚轮上连接有位于地面载车板底部的滚轮驱动机构;
悬空车位机构,包括可沿机架上下滑动的空中载车板,该空中载车板上设有牵引绳,该牵引绳上端绕过导向滑轮后固定在卷筒上,该卷筒位于机架上并且连接有卷筒驱动机构;
草坪车位机构,包括可沿机架水平移动的平移架,该平移架上连接有可沿平移架垂直移动的升降架,该升降架设有向前伸出的一对车夹,每个车夹由两根相互配合用于夹紧车轮的L形杆组成,该L形杆上连接有夹紧驱动机构。
地面车位机构即原有的路边停车位,并且地面车位机构是可移动的,将其移出后,就不影响悬空车位和草坪车位存取车。悬空车位可以将车辆停在原来的路边停车位上方,利用了原来有的上方闲置空间多停了一辆车。而草坪车位通过车夹夹住车轮,将车辆移至草坪上方停放,也利用了原有路边停车位旁边的草坪空间多停了一辆车。考虑到草坪高度,平移架和垂直架可以调整车夹的上下左右位置,方便使用。这样,本发明就将原有一个车位的空间变成能停三辆车,结构合理,存取方便,适用于老小区医院等地的车位改造。也满足了一部分有庭院空间家庭增加车位的需求。
以下是进一步完善:
夹紧驱动机构包括固定在L形杆后端的连接杆,该连接杆与直线导轨呈滑动配合,并且该连接杆通过螺母套接在双向螺纹杆上,该双向螺纹杆上连接有夹紧驱动电机。这样,夹紧驱动电机正转反转,即可实现车夹的L形杆相向运动(夹紧车轮)和相背运动(放开车轮)。结构简单,使用方便。
草坪车位机构还设有轴距调节装置,车夹组件安装在轴距调节座上,该轴距调节座通过丝杠螺母连接在丝杠上,该丝杠上连接有轴距调节电机,丝杠上还设有滑块,该滑块与直线滑轨呈滑动配合,直线导轨上还设有行程开关。启动轴距调节电机,可以让轴距调节座在直线滑轨上左右移动,从而调节两车夹的距离,以适应不同车辆轴距不同的需求。
平移架底部设有带动其水平移动的丝杠螺母机构,该丝杠螺母机构上设有水平驱动电机,该平移架设有平移滑块,该平移滑块与机架上的平移滑槽呈滑动配合。这样,平移架可以前后移动,在车夹夹住车轮后,可以将车辆移至草坪上方,或者将其取出。
升降架支撑在电缸上,并且升降架的两侧设有升降滑块,该升降滑块与平移架上的升降滑轨呈滑动配合。有些草坪会高于路边停车位,升降架可以上下移动,即使草坪有高度,也可以方便地调节,不影响使用。
滚轮驱动机构包括与滚轮连接的滚轴,该滚轴通过传动机构与地面车位电机连接。这样,地面载车板就变成了一辆可移动小车,方便地将停在上面的车辆移进移出。
地面载车板的底部还设有导向轮。这样,使地面载车板移动更加平稳。还可以在地面开导向槽、安装限位开关,使地面载车板的移动更加稳定。
卷筒驱动机构包括与卷筒连接的卷筒轴,该卷筒轴连接在卷筒驱动电机上。这样,就可方便地将停在空中载车板上的车辆吊起和落下。
空中载车板的内端设有载车板滑块,该载车板滑块与机架上的导向滑槽呈滑动配合。这样,使空中载车板的移动更加平稳。
各电机通过导线与控制器相连接。这样,可以实现智能化操作。
本发明有益的效果是:1)充分利用了小区道路两侧绿化草坪,在草坪上部、小区道路上方的闲置空间开辟停车位,在不破坏、影响小区绿化的条件下,有效增加了车位的使用数量。2)效率高,该小型停车装置在空中停车位、草坪停车位存取车辆的过程中,不会与其他车位产生干涉,相互独立、互不影响,存取效率高且安全。3)组合性强,本小型停车装置结构简单、成本低,一个装置可作为一个单元,可存放三辆,或多个单元组合使用,建立停车库。4)存取方便,停车入库和出库操作简单,车主只需要将车、侧方前进或侧方后进车库,提高了停车效率,且安全可靠。
附图说明
图1为本发明前视的立体结构示意图;
图2为本发明后视的立体结构示意图;
图3为本发明侧视的结构示意图;
图4为本发明车夹组件的正视结构示意图;
图5为本发明车夹组件的俯视结构示意图;
图6为本发明轴距调节装置的结构示意图;
图7为本发明地面载车板底部装置的结构示意图;
图8为本发明PLC停车控制系统的操作流程图。
附图标记说明:机架1,地面车位机构2,草坪车位机构3,悬空车位机构4,控制器5,平移滑槽11,导向滑槽12,地面载车板21,滚轮22,滚轴23,传动机构24,地面车位电机25,导向轮26,平移架31,升降架32,车夹33,L形杆331,连接杆332,直线导轨333,螺母334,双向螺纹杆335,夹紧驱动电机336,轴距调节装置34,轴距调节座341,丝杠螺母342,丝杠343,轴距调节电机344,滑块345,直线滑轨346,行程开关347,丝杠螺母机构311,水平驱动电机312,平移滑块313,电缸321,升降滑块322,升降滑轨314,空中载车板41,载车板滑块411,牵引绳42,导向滑轮43,卷筒44,卷筒轴45,卷筒驱动电机46。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
参照附图:这种小型停车装置,包括机架1,该机架1的前方设有地面车位机构2,后方设有草坪车位机构3,地面车位机构2的上方还设有悬空车位机构4,各车位机构的具体结构如下:
地面车位机构2,包括可在地面移动的地面载车板21,该地面载车板21底部支撑有滚轮22,该滚轮22上连接有位于地面载车板21底部的滚轮驱动机构;滚轮驱动机构包括与滚轮22连接的滚轴23,该滚轴23通过传动机构24与地面车位电机25连接。地面载车板21的底部还设有导向轮26。地面开有导向槽。地面载车板21上设有斜板,方便车辆上下。地面载车板上还设有限位挡条,防止车辆自行滑动。地面车位机构2通过地面车位电机25驱动传动机构24,进而带动滚轮22实现车辆的平移运动。地面载车板21下方还可以设置传感器,当载车板靠近草坪旁的马路牙时,传感器可感应到距离接近,并控制地面车位电机25停下,当地面载车板21要移动到道路上时,道路边的警示灯光会先亮,提醒人们有车位要移出。如车位已经推到道路上时,此时车辆可以直接驶离路面。
悬空车位机构4,包括可沿机架1上下滑动的空中载车板41,该空中载车板41上设有牵引绳42,该牵引绳42上端绕过导向滑轮43后固定在卷筒44上,该卷筒44位于机架1上并且连接有卷筒驱动机构;卷筒驱动机构包括与卷筒44连接的卷筒轴45,该卷筒轴45连接在卷筒驱动电机46上。空中载车板41的内端设有载车板滑块411,该载车板滑块411与机架上1的导向滑槽12呈滑动配合。空中载车板41上设有斜板,方便车辆上下。空中载车板上还设有限位挡条,防止车辆自行滑动。悬空车位机构4通过卷筒驱动电机46带动卷筒轴45拉动钢丝牵引绳42,进而空中载车板41实现车辆的下降。入库时,空中载车板41放到地面,小车开到载车板上,卷筒驱动电机46拉动钢丝牵引绳42(两侧直线导向机构稳固),将载车板抬升到空中,导向滑槽12上下设置传感器,检测车位升降的距离。
草坪车位机构3,包括可沿机架1水平移动的平移架31,该平移架31上连接有可沿平移架31垂直移动的升降架32,该升降架32设有向前伸出的一对车夹33,每个车夹33由两根相互配合用于夹紧车轮的L形杆331组成,该L形杆331上连接有夹紧驱动机构。夹紧驱动机构包括固定在L形杆331后端的连接杆332,该连接杆332与直线导轨333呈滑动配合,并且该连接杆332通过螺母334套接在双向螺纹杆335上,该双向螺纹杆335上连接有夹紧驱动电机336。草坪车位机构3还设有轴距调节装置34,车夹33组件安装在轴距调节座341上,该轴距调节座341通过丝杠螺母342连接在丝杠343上,该丝杠343上连接有轴距调节电机344,丝杠343上还设有滑块345,该滑块345与直线滑轨346呈滑动配合,直线滑轨346上还设有行程开关347。平移架31底部设有带动其水平移动的丝杠螺母机构311,该丝杠螺母机构311上设有水平驱动电机312,该平移架31设有平移滑块313,该平移滑块313与机架1上的平移滑槽11呈滑动配合。升降架32支撑在电缸321上,并且升降架32的两侧设有升降滑块322,该升降滑块322与平移架31上的升降滑轨314呈滑动配合。草坪车位机构3在闲置草坪上搭建停车架,车夹33通过夹紧驱动电机336驱动双向螺纹杆335张开一定距离(该动作可借助螺杆两侧设置传感器以控制夹爪间距),夹紧轮胎完成。另一个调整轴距的轴距调节电机344可驱动螺杆改变两车夹33的距离,以满足不同轴距车辆的搬运需求。水平驱动电机312驱动丝杠螺母机构311向前,当碰到丝杆端部限位开关停下。车夹33夹在车轮两侧,夹紧驱动电机336将车轮夹紧,同时,电缸321与升降架32组合,完成车辆的抬升入库。水平驱动电机312在驱动丝杠向后,直到碰到限位开关停止,此时,待入库车辆已经停在草坪上的停车架内,完成整个停车动作。
各电机通过导线与控制器5相连接。控制器5可以采用PLC编程控制。PLC控制系统设计如下:
基于小型停车装置的机械部分的各车位的工作过程,考虑各车位的动作要求,设计了如图8所示的PLC停车控制系统的操作流程图。
PLC停车控制系统由如下几个部分组成:
(1)小区停车控制系统采用西门子s7-200PLC。外部采用MCGS触摸屏、红外传感器、金属接近开关、行程限位开关、指示按钮做输入信号,输入信号都为数字量信号不需要转换器直接获取输入。MCGS采用485串口与PLC通讯,通讯输入。
(2)小区停车装置PLC输出公共端接入24V,在输出点输出情况下为24V输出控制中间继电器,用中间继电器来驱动各负载电机。
(3)控制系统有手动操作和自动操作模式可供用户选择。手动操作作为调试及用户特定或出现故障情况下点动去控制各功能。自动操作模式采用智能检测模拟,在任何车辆情况下自动复位初始状态下,在有车驶入时等车停到位以后,可根据用户需求用户设想存取几号位,用户只需在触摸屏上选择几号车位,控制系统就会根据需求指示机械机构做相应动作。
(4)控制系统采用MCGS触摸屏做控制及监控,故障情况下设有急停按钮,当急停按钮按下后红色指示灯亮各功能立即停止动作。在机械机构的运作上各处都设有红外检测、金属接近开关、行程开关等来确保各机构不会超出范围运作保护设备及车辆及人的安全。
本发明小型停车装置的停车规则
(1)基本规则
假设小区道路旁原仅有一个车位面积,本发明在该车位上方构建一个车位,道路旁的草坪上方另构建一个车位。使用者可根据自身意愿随意将车停到三个车位任何一个,也可以从3个车位任意取出想要的车。
(2)停车方式
初始状态:地面车位为原有车位,该车位的初始状态可根据小区道路状况灵活调整,车位上方升起的为空中车位初始状态,草坪上方为草坪车位初始状态。
1)当地面车位、空中车位为初始状态时,手动按下按钮,可将地面车位从空中车位下方移出,这样,新手特别适合将小车直接从行车道上开上地面车位的载车板上。
2)当草坪车位为初始状态,地面车位从初始状态移出时,空中车位下降到地面车位初始状态位置上,车辆直接开上空中车位载车板上停稳后,将空中车位上升到初始状态。
3)当空中车位为初始状态,当地面车位移出时,小车开进地面车位的初始状态位置,草坪车位装置移出,车夹可夹紧车胎并抬升,返回到草坪车位的初始状态。
4)当空中车位、草坪车位为初始状态时,地面载车板移出,小车可直接开出。
5)当草坪车位为初始状态,地面载车板为移出时,借助升降机构将空中载车板下降到地面车位初始位置,小车可直接开出。
6)当空中车位为初始状态,且地面车位出库时,草坪车位待出库,车夹松开车辆轮胎,将车辆放置到空中车位下方,待草坪车位机构返回到草坪上方后,小车可直接开出。
本小型停车装置主要用于在老旧小区路边、医院、大厦旁边,停放小型汽车,可大大节约道路空间,解决小区家庭多辆私家车停车难问题,随之解决车辆乱停放等不文明行为。相比传统机械立体车库和其它小型停车库,本发明的优点主要体现在以下几个方面:
(1)效率高。在地面车位(路面停车)、空中车位(空中停车)及草坪车位(绿化带上停车)存取车辆过程中,各车位相互独立、互不影响,存取效率高且安全;
(2)适应性强。该小型停车装置结构简单、成本低、安装空间灵活,一个停车装置可以作为一个单元,可存放三辆,或多组并联使用,满足不同停车库的要求;
(3)存取方便。该小型停车装置停车入库和出库操作简单,车主只需要将车辆侧方前进和侧方后进车库,提高了停车效率,且安全可靠。
应用前景
停车难问题主要集中在城市中心的老城区、医院及商场等街区,此类老旧小区之所以存在停车难的问题,究其原因是由多方面的原因导致的:
(1)设计之初,没有预留足够的停车位。
(2)汽车保有量迅速增加。
(3)停车需求过于集中。
(4)存在不文明、不规范停车现象。不规范停放车辆,甚至一车跨线占用两个车位。
解决小区停车难的问题,无非是增加停车位,一个方法是牺牲小区绿化改造成车位。二是采用与本设计相类似的机构,充分利用草坪上部、小区道路上方的闲置空间。牺牲绿化是一种最不可行的方法,随之第二种方法的优点凸显,不浪费空间,充分利用车位的上部空间一位两车或多车。这样既不影响停车,也不破坏绿化,还能解决老旧小区停车难问题。本作品充分利用了绿化带草坪位置上部、小区道路上方的闲置空间,以往都是在路面上部增加二层,此设计在草坪上多出一个车位,可用于存放家庭多辆汽车但其中存在不常用车辆。
后期设想:存车取车采用更便捷的操作方式,如连接手机APP存取车辆、图像识别(抓拍车辆照片、识别车辆类型及车牌号)等智能化方法,使用户不操作面板就可告知车库如何存取车辆,满足用户的多样化停车需求。
综上所述,本作品设计成本低、结构简单、维护方便,停车位相对较多,对城市老旧小区中家庭多车用户,有非常大的市场需求,此产品相信能在市场中得到广泛推广。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述,但是,本专业普通技术人员应当了解,在权利要求书的范围内,可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种小型停车装置,包括机架(1),其特征是:该机架(1)的前方设有地面车位机构(2),后方设有草坪车位机构(3),地面车位机构(2)的上方还设有悬空车位机构(4),各车位机构的具体结构如下:
地面车位机构(2),包括可在地面移动的地面载车板(21),该地面载车板(21)底部支撑有滚轮(22),该滚轮(22)上连接有位于地面载车板(21)底部的滚轮驱动机构;
悬空车位机构(4),包括可沿机架(1)上下滑动的空中载车板(41),该空中载车板(41)上设有牵引绳(42),该牵引绳(42)上端绕过导向滑轮(43)后固定在卷筒(44)上,该卷筒(44)位于机架(1)上并且连接有卷筒驱动机构;
草坪车位机构(3),包括可沿机架(1)水平移动的平移架(31),该平移架(31)上连接有可沿平移架(31)垂直移动的升降架(32),该升降架(32)设有向前伸出的一对车夹(33),每个车夹(33)由两根相互配合用于夹紧车轮的L形杆(331)组成,该L形杆(331)上连接有夹紧驱动机构。
2.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述夹紧驱动机构包括固定在L形杆(331)后端的连接杆(332),该连接杆(332)与直线导轨(333)呈滑动配合,并且该连接杆(332)通过螺母(334)套接在双向螺纹杆(335)上,该双向螺纹杆(335)上连接有夹紧驱动电机(336)。
3.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述草坪车位机构(3)还设有轴距调节装置(34),所述车夹(33)组件安装在轴距调节座(341)上,该轴距调节座(341)通过丝杠螺母(342)连接在丝杠(343)上,该丝杠(343)上连接有轴距调节电机(344),丝杠(343)上还设有滑块(345),该滑块(345)与直线滑轨(346)呈滑动配合,直线滑轨(346)上还设有行程开关(347)。
4.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述平移架(31)底部设有带动其水平移动的丝杠螺母机构(311),该丝杠螺母机构(311)上设有水平驱动电机(312),该平移架(31)设有平移滑块(313),该平移滑块(313)与机架(1)上的平移滑槽(11)呈滑动配合。
5.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述升降架(32)支撑在电缸(321)上,并且升降架(32)的两侧设有升降滑块(322),该升降滑块(322)与平移架(31)上的升降滑轨(314)呈滑动配合。
6.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述滚轮驱动机构包括与滚轮(22)连接的滚轴(23),该滚轴(23)通过传动机构(24)与地面车位电机(25)连接。
7.根据权利要求6所述的小型停车装置,其特征是:所述地面载车板(21)的底部还设有导向轮(26)。
8.根据权利要求1所述的小型停车装置,其特征是:所述卷筒驱动机构包括与卷筒(44)连接的卷筒轴(45),该卷筒轴(45)连接在卷筒驱动电机(46)上。
9.根据权利要求8所述的小型停车装置,其特征是:所述空中载车板(41)的内端设有载车板滑块(411),该载车板滑块(411)与机架上(1)的导向滑槽(12)呈滑动配合。
10.根据权利要求1-9任一项所述的小型停车装置,其特征是:所述各电机通过导线与控制器(5)相连接。
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